CN107204686A - 编码器以及带编码器的马达 - Google Patents
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Abstract
一种编码器和带编码器的马达，所述编码器具有磁铁和磁传感器，实现用于将磁铁安装于旋转轴的磁铁保持架的轴线方向的小型化。编码器(3)能够相对于马达(2)装拆，具有：编码器侧旋转轴(53)，马达侧旋转轴(31)的旋转经由联轴器(4)传递至编码器侧旋转轴(53)；磁铁保持架(60)，其固定于编码器侧旋转轴(53)；磁铁(54)，其保持于磁铁保持架(60)；以及磁传感器(56)，其检测磁铁(54)的旋转。在磁铁保持架(60)设置有向旋转轴线(L)方向的一侧(输出侧(L1))开口的贯通部(68)，在编码器侧旋转轴(53)设置有压入贯通部(68)中的压入部(532)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有磁铁和磁传感器的编码器以及带编码器的马达。
背景技术
一直使用将磁铁固定于旋转轴并利用磁传感器检测磁铁的旋转的编码器。这种编码器通常使用以下结构作为将磁铁保持架固定于旋转轴的结构：在磁铁保持架设置供旋转轴的端部插入的筒状部，在筒状部的侧面开出的螺纹孔安装紧固螺钉，将紧固螺钉的末端抵接固定于旋转轴的外周面。在专利文献1中公开有这种固定结构。
专利文献1：日本特开昭62-12813号公报
在采用将紧固螺钉的末端与旋转轴的外周面抵接来将磁铁保持架固定于旋转轴的结构的情况下，需要使设置于磁铁保持架的筒状部的长度比紧固螺钉的直径长。并且，需要在筒状部的周围确保插入用于安装紧固螺钉的工具(六角扳手等)的空间。因而，磁铁保持架的小型化以及节省空间化有限。尤其存在很难实现磁铁保持架的轴线方向的小型化这样的问题。
发明内容
鉴于以上问题，本发明的课题在于在具有磁铁和磁传感器的编码器中实现用于将磁铁安装于旋转轴的磁铁保持架的轴线方向的小型化。
为了解决上述课题，本发明的编码器能够相对于马达装拆，所述编码器具有：编码器侧旋转轴，马达侧旋转轴的旋转传递至所述编码器侧旋转轴，所述马达侧旋转轴设置于所述马达；磁铁保持架，其固定于所述编码器侧旋转轴；磁铁，其保持于所述磁铁保持架；以及磁传感器，其与所述磁铁相向，在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的一个设置有在所述编码器侧旋转轴的旋转轴线方向上开口的凹部或贯通部，在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的另一个设置有压入所述凹部或所述贯通部中的压入部。
本发明由于这样通过压入而固定磁铁保持架与编码器侧旋转轴，因此无需使用紧固螺钉。因而，无需在磁铁保持架设置供紧固螺钉安装的螺纹孔，因此能够降低磁铁保持架的旋转轴线方向的高度，能够抑制编码器整体的旋转轴线方向的高度。并且，由于无需在磁铁保持架的周围确保插入螺纹紧固用工具的空间，因此能够实现径向的小型化。而且，由于无需在能够插入工具的位置设置螺纹孔，因此能够实现旋转轴线方向的小型化。具体地说，能够设成所述凹部或所述贯通部设置于所述磁铁保持架、在所述编码器侧旋转轴设置有所述压入部的结构。
在本发明中，优选所述编码器侧旋转轴由非磁性材料构成。这样一来，在将电磁式制动器设置于马达的情况下，能够抑制在向制动器通电时产生的磁场的影响经由编码器侧旋转轴波及磁传感器。
在本发明中，优选所述磁铁保持架具有供所述磁铁固定的磁铁装设面以及所述贯通部，所述贯通部的一端在所述磁铁装设面开口，所述编码器侧旋转轴具有从所述贯通部的另一端压入所述贯通部中的所述压入部，所述压入部的末端位于比所述磁铁装设面靠所述另一端侧的位置。这样一来，在安装于磁铁装设面的磁铁与压入部的末端之间形成间隙。因而，能够将该间隙用作供固定用粘接剂等积存的积存部。
在本发明中，能够采用如下结构：所述编码器侧旋转轴是中空轴，具有热固型粘接剂层，所述热固型粘接剂层存在于所述磁铁与所述磁铁装设面之间。这样一来，能够将在使热固型粘接剂固化时产生的气体从中空轴的中心孔释放。因而，不会产生磁铁的浮起等，能够可靠地固定磁铁。
在本发明中，优选所述磁铁具有朝向与所述磁铁装设面相反的一侧的磁化面，所述磁铁保持架具有有底部，所述有底部具有：形成有所述磁铁装设面的底部；以及从所述底部的外周缘向所述磁化面侧立起的侧面部，在所述侧面部的整周设置有阶梯部和最外周侧面部，所述阶梯部位于比所述磁化面靠所述磁铁装设面侧的位置，所述最外周侧面部从所述阶梯部向所述磁化面侧立起。这样一来，在磁铁的外周侧遍及整周设置有间隙。因而，能够遍及整周减少磁通从磁铁向外周侧的泄漏。并且，即使在磁铁保持架的外周侧配置有螺钉等磁性部件的情况下，来自磁铁的磁通量也不易受磁性部件的影响。因而，能够实现稳定的磁通量。
在本发明中，优选具有编码器用轴承保持架，所述编码器用轴承保持架具有旋转自如地保持所述编码器侧旋转轴的轴承，所述编码器侧旋转轴从所述轴承的两侧突出，在从所述轴承的两侧突出的所述编码器侧旋转轴的一侧压入固定有所述磁铁保持架，并且在所述编码器侧旋转轴的另一侧连接有传递所述马达侧旋转轴的旋转的联轴器。这样一来，由于能够使编码器侧旋转轴向旋转自如地保持所述编码器侧旋转轴的轴承的两侧突出，在所述编码器侧旋转轴的各个端部连接所述磁铁保持架和传递马达侧旋转轴的旋转的联轴器，因此能够使编码器侧旋转轴稳定地旋转。
并且，本发明的带编码器的马达具有：马达；编码器，其能够相对于所述马达装拆；以及联轴器，其连接设置于所述马达的马达侧旋转轴与设置于所述编码器的编码器侧旋转轴，所述编码器具有：磁铁保持架，其固定于所述编码器侧旋转轴；磁铁，其保持于所述磁铁保持架；以及磁传感器，其与所述磁铁相向，在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的一个设置有在所述编码器侧旋转轴的旋转轴线方向上开口的凹部或贯通部，在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的另一个设置有压入所述凹部或所述贯通部中的压入部，所述联轴器是十字滑块联轴器，所述十字滑块联轴器具有：马达侧联轴器轮毂，其固定于所述马达侧旋转轴；编码器侧联轴器轮毂，其固定于所述编码器侧旋转轴；以及联轴器垫圈，其使所述马达侧联轴器轮毂以及所述编码器侧联轴器轮毂以相互交叉且能够沿着与所述旋转轴线方向交叉的方向移动的方式组装。
根据本发明，由于在将编码器设为装拆式时，需要在编码器侧设置将编码器侧旋转轴保持成能够旋转的轴承部，因此编码器的旋转轴线方向的尺寸增大与轴承部的高度相应的量，但是由于能够抑制磁铁保持架的旋转轴线方向的高度，因此能够抑制编码器的旋转轴线方向的高度增大。并且，由于编码器侧旋转轴与马达侧旋转轴借助十字滑块联轴器连接，因此能够吸收编码器侧旋转轴与马达侧旋转轴的轴偏离。因而，无需使编码器侧旋转轴与马达侧旋转轴高精度地对齐。具体地说，能够设成如下结构：所述编码器侧旋转轴从旋转自如地保持所述编码器侧旋转轴的轴承的两侧突出，在从所述轴承的两侧突出的所述编码器侧旋转轴的一侧压入固定有所述磁铁保持架，并且在所述编码器侧旋转轴的另一侧固定有所述编码器侧联轴器轮毂。
在本发明中，优选具有马达用轴承保持架，所述马达用轴承保持架保持有将所述马达侧旋转轴保持成能够旋转的马达用轴承，所述编码器用轴承保持架安装于所述马达用轴承保持架，并且在形成于所述编码器用轴承保持架与所述马达用轴承保持架之间的空间构成有所述十字滑块联轴器。这样一来，能够利用在编码器侧设置将编码器侧旋转轴保持成能够旋转的轴承部时产生的空间来构成十字滑块联轴器。
在本发明中，能够采用如下结构：所述编码器侧旋转轴由非磁性材料构成，所述马达侧旋转轴由磁性材料构成。
发明效果
根据本发明，由于无需在磁铁保持架设置供紧固螺钉安装的螺纹孔，因此能够降低磁铁保持架的旋转轴线方向的高度，能够抑制编码器整体的旋转轴线方向的高度。并且，由于无需在磁铁保持架的周围确保插入螺纹紧固用工具的空间，因此还能够实现径向的小型化。而且，由于无需在能够插入工具的位置设置螺纹孔，因此能够实现旋转轴线方向的小型化。
附图说明
图1是具有本发明所涉及的编码器的带编码器的马达的旋转轴线方向的剖视图。
图2是带编码器的马达的分解立体图。
图3是编码器的旋转轴线方向的剖视图的局部放大图(图1的区域A的放大图)。
[符号说明]
1 带编码器的马达
2 马达
3 编码器
4 联轴器
10 马达壳体
11 筒状部
12 马达用第一轴承保持架
13 马达用第二轴承保持架
14 马达用第一轴承
15 马达用第二轴承
20 定子
21 定子铁芯
22 绝缘部件
23 驱动线圈
30 转子
31 马达侧旋转轴
32 转子铁芯
33 磁铁
34 输出轴
41 马达侧联轴器轮毂
42 编码器侧联轴器轮毂
43 联轴器垫圈
50 第三轴承保持架
51 编码器用第三轴承
52 编码器用第四轴承
53 编码器侧旋转轴
54 磁铁
55 传感器基板
56 磁传感器
57 基板保持架
58 编码器罩
59 密封部件
60 磁铁保持架
61 底部
62 侧面部
63 有底部
64 磁铁装设面
65 阶梯部
66 最外周侧面部
67 环状凸部
68 贯通部
411 环状部
412、413 卡合凸部
421 环状部
422、423 卡合凸部
431、432 卡合凹部
531 大径部
532 压入部
533 末端面
534 中心孔
541 磁化面
G1、G2 间隙
L 旋转轴线
L1 输出侧
L2 输出相反侧
具体实施方式
以下，参照附图对应用本发明的编码器进行说明。图1是具有本发明所涉及的编码器3的带编码器的马达1的旋转轴线L方向的剖视图，图2是带编码器的马达的分解立体图。在本说明书中，将带编码器的马达1的旋转轴线L方向的一侧和另一侧中的带编码器的马达1的输出轴34突出的一侧设为输出侧L1，将与输出轴34突出的一侧相反的一侧设为输出相反侧L2。
(带编码器的马达)
如图1、图2所示，带编码器的马达1具有：马达2；可装拆地安装于马达2的输出相反侧L2的编码器3；以及将马达2的旋转传递至编码器3的联轴器4。马达2具有：马达壳体10；配置于马达壳体10的内侧的筒状的定子20；以及在定子20的内侧配置成能够旋转的转子30。马达壳体10具有：将开口朝向带编码器的马达1的旋转轴线L方向的筒状部11；将固定于筒状部11的输出侧L1的端部的马达侧旋转轴31保持成能够旋转的马达用第一轴承保持架12；以及将固定于筒状部11的输出相反侧L2的端部的马达侧旋转轴31保持成能够旋转的马达用第二轴承保持架13。在马达用第一轴承保持架12的内周侧保持有由球轴承构成的马达用第一轴承14。并且，在马达用第二轴承保持架13的内周侧保持有由球轴承构成的马达用第二轴承15。
定子20具有：以等角度间隔具有向半径方向内侧突出的多个凸极的环状的定子铁芯21；以及隔着绝缘部件22卷绕于定子铁芯21的各凸极的驱动线圈23。定子铁芯21固定于筒状部11的内侧。在驱动线圈23借助压紧端子连接有供电线。向驱动线圈23供给U相、V相、W相这三相电流。另外，也可以将驱动线圈23与配置于定子铁芯21的端部的未图示的布线基板连接，将供电线与布线基板连接，借助供电线以及布线基板向驱动线圈23供给电流。
转子30具有：沿着马达2的旋转轴线L方向延伸的马达侧旋转轴31；固定于马达侧旋转轴31的外周侧的转子铁芯32；以及固定于转子铁芯32的外周面的磁铁33。在马达侧旋转轴31的输出侧L1的端部设置有从马达用第一轴承保持架12突出的输出轴34。马达侧旋转轴31由磁性材料构成，被马达用第一轴承14以及第二轴承15保持成能够旋转。另外，马达侧旋转轴31也可以不是磁性材料。
(编码器)
图3是编码器3的旋转轴线L方向的剖视图的局部放大图，是图1的区域A的放大图。编码器3具有：可装卸地安装于马达壳体10的输出相反侧L2的作为编码器用轴承保持架的第三轴承保持架50；以及被编码器用第三轴承51以及第四轴承52保持成能够旋转的编码器侧旋转轴53，编码器用第三轴承51以及第四轴承52安装于第三轴承保持架50的内周侧。编码器侧旋转轴53沿着旋转轴线L方向延伸。在编码器侧旋转轴53的输出相反侧L2的末端、即从编码器用第四轴承52突出的编码器侧旋转轴53的末端借助磁铁保持架60固定有磁铁54。磁铁54呈圆形，将不同的极各磁化出一个的磁化面541朝向输出相反侧L2配置。在磁铁54的输出相反侧L2配置有传感器基板55，在传感器基板55的输出侧L1的面装设有磁传感器56。磁传感器56配置于在与磁铁54之间设置规定的间隙的位置。磁传感器56是MR(磁阻)元件。另外，也可以将霍尔元件用作磁传感器56。传感器基板55借助配置于磁铁保持架60的外周侧的基板保持架57固定于作为编码器用轴承保持架的第三轴承保持架50。传感器基板55以及基板保持架57的输出相反侧L2被固定于第三轴承保持架50的编码器罩58覆盖。在编码器罩58与第三轴承保持架50之间配置有O型圈等密封部件59。
(联轴器)
马达侧旋转轴31的旋转经由联轴器4传递至编码器侧旋转轴53。联轴器4是十字滑块联轴器，呈能够吸收马达侧旋转轴31与编码器侧旋转轴53的轴偏离(偏心)的结构。即，联轴器4具有：固定于马达侧旋转轴31的马达侧联轴器轮毂41；固定于编码器侧旋转轴53的编码器侧联轴器轮毂42；以及将马达侧联轴器轮毂41以及编码器侧联轴器轮毂42以相互交叉并能够沿着与旋转轴线L交叉的方向移动的方式组装的圆形的联轴器垫圈43。如图2所示，马达侧联轴器轮毂41具有：通过压入等而固定有马达侧旋转轴31的输出相反侧L2的端部的环状部411；以及从环状部411沿着直径方向突出的卡合凸部412、413。编码器侧联轴器轮毂42具有：通过压入等而固定有编码器侧旋转轴53的输出侧L1的端部的环状部421；以及从环状部421沿着直径方向突出的卡合凸部422、423。
在联轴器垫圈43的输出侧L1的面形成有与马达侧联轴器轮毂41对应的形状的卡合凹部431，在联轴器垫圈43的输出相反侧L2的面形成有与编码器侧联轴器轮毂42对应的形状的卡合凹部432。马达侧联轴器轮毂41和编码器侧联轴器轮毂42以呈卡合凸部412、413突出的方向与卡合凸部422、423突出的方向正交的姿势的方式嵌入卡合凹部431、432中。由此，马达侧联轴器轮毂41以能够沿着直径方向移动的方式组装于联轴器垫圈43，编码器侧联轴器轮毂42以能够沿着与马达侧联轴器轮毂41的移动方向正交的方向移动的方式组装于联轴器垫圈43。
(磁铁保持架的固定结构)
磁铁保持架60具有：供磁铁54固定的圆形的底部61；以及从底部61的外周缘朝向输出相反侧L2立起的侧面部62，由底部61以及侧面部62形成了规定深度的有底部63。在从旋转轴线L方向观察时，有底部63呈圆形。底部61具有朝向输出相反侧L2的磁铁装设面64，在磁铁装设面64固定有磁铁54。
磁铁保持架60的侧面部62具有：阶梯部65，其形成于侧面部62的内周面中的比磁铁54的磁化面541向磁铁装设面64侧(即，输出侧L1)下降的位置；以及最外周侧面部66，其从阶梯部65的外周缘向磁化面541侧(即，输出相反侧L2)立起。阶梯部65以及最外周侧面部66形成于侧面部62的整周。最外周侧面部66的输出相反侧L2的端部位置比磁化面541低，磁化面541位于比最外周侧面部66向输出相反侧L2突出的位置。并且，在最外周侧面部66与磁铁54的外周面之间设置有宽度t1的间隙G1。
磁铁保持架60具有从底部61向输出侧L1突出的环状凸部67。环状凸部67与底部61以及侧面部62同轴地形成。磁铁保持架60具有穿过环状凸部67的中心且沿着旋转轴线L方向贯通底部61的贯通部68。贯通部68的一端在磁铁装设面64的中央向输出相反侧L2开口，另一端在环状凸部67的中央向输出侧L1开口。
在编码器侧旋转轴53的输出侧L1的端部形成有固定于编码器侧联轴器轮毂42的环状部421的大径部531。在编码器侧旋转轴53中，大径部531的输出相反侧L2的部分的除了设置有粘接用槽的部分以外的直径相同，该部分形成为比大径部531细。编码器侧旋转轴53的输出相反侧L2的末端部分成为压入固定于磁铁保持架60的贯通部68的压入部532。压入部532的末端面533是朝向输出相反侧L2的平坦面。压入部532从贯通部68的另一端(在环状凸部67的中央开口的端部)压入贯通部68中。即，压入部532从与磁铁装设面64相反的一侧压入贯通部68中。压入部532的压入尺寸是末端面533止于比磁铁装设面64向前侧(输出侧L1)规定尺寸的位置的尺寸。因而，在将压入部532压入贯通部68来将磁铁保持架60固定于编码器侧旋转轴53时，末端面533位于比磁铁装设面64靠输出侧L1(即，贯通部68的在环状凸部67的中央开口的端部侧)的位置。因而，在固定于磁铁装设面64的磁铁54与压入贯通部68中的编码器侧旋转轴53的末端面533之间形成有间隙G2。在将粘接剂注入磁铁54与磁铁装设面64之间来进行固定时，该间隙G2作为供粘接剂的多余部分积存的积存部发挥功能。
能够将热固型粘接剂用作固定磁铁54与磁铁保持架60的粘接剂。在该情况下，在磁铁54与磁铁装设面64之间存在热固型粘接剂固化而成的热固型粘接剂层(省略图示)。在此，编码器侧旋转轴53是中空轴，具有在输出侧L1的端面以及输出相反侧L2的端面(末端面533)开口的中心孔534。因而，在将热固型粘接剂用作固定磁铁54的粘接剂的情况下，能够将在热固化时产生的气体从在末端面533开口的中心孔534释放。
由于编码器3能够相对于马达2装卸，因此编码器侧旋转轴53与马达侧旋转轴31是分体的。因而，能够利用与马达侧旋转轴31不同的材料形成编码器侧旋转轴53。在本实施方式中，马达侧旋转轴31由磁性材料构成，编码器侧旋转轴53由非磁性材料构成。这样，只要编码器侧旋转轴53是非磁性材料，则在将电磁式制动器设置于马达2的情况下，能够抑制由电磁式制动器产生的磁场对编码器3的磁传感器56的输出带来的影响。
在将电磁式制动器设置于马达2的情况下，电磁式制动器能够设成具有如下部件的结构：固定于马达侧旋转轴31的摩擦板；在旋转轴线L方向上与摩擦板相向的可动板；将可动板朝向摩擦板施力的施力部件；以及将可动板朝向与摩擦板相反的方向吸引的制动用定子。制动用定子具有圆筒状的轭以及卷绕于轭的线圈。在不向线圈通电时，可动板通过施力部件的作用力被按压于摩擦板，电磁式制动器的制动力起作用。在向线圈通电时(励磁时)，由于可动板被电磁力向制动用定子吸引而远离摩擦板，因此制动力不起作用。另外，还能够以如下方式构成电磁式制动器：在向线圈通电时，制动力起作用，在非通电时，制动力不起作用。
(本实施方式的主要效果)
如以上，本实施方式的编码器3能够相对于马达2装拆(即，可装卸)，具有：编码器侧旋转轴53，马达侧旋转轴31的旋转经由联轴器4传递至编码器侧旋转轴53；固定于编码器侧旋转轴53的磁铁保持架60；保持于磁铁保持架60的磁铁54；以及与磁铁54相向的磁传感器56，在磁铁保持架60设置有向旋转轴线L方向的一侧(输出侧L1)开口的贯通部68，在编码器侧旋转轴53设置有压入贯通部68中的压入部532。
这样，只要通过压入而固定磁铁保持架60与编码器侧旋转轴53，则无需使用紧固螺钉，因此无需在磁铁保持架60设置供紧固螺钉安装的螺纹孔。因而，能够降低磁铁保持架60的旋转轴线L方向的高度，能够抑制编码器3整体的旋转轴线L方向的高度。能够相对于马达2装拆的编码器3由于需要将编码器用第三轴承51以及第四轴承52设置于编码器3内，因此旋转轴线L方向的高度增大与轴承的高度对应的量，所述编码器用第三轴承51以及第四轴承52将编码器侧旋转轴53保持成能够旋转。但是，在本实施方式中，由于能够降低磁铁保持架60的旋转轴线L方向的高度，因此能够抑制编码器3整体的旋转轴线L方向的高度。并且，由于无需在磁铁保持架60的周围确保插入螺纹紧固用工具的空间，因此还能够实现编码器3的径向的小型化。而且，由于无需在能够插入工具的位置设置螺纹孔，因此能够实现旋转轴线方向的小型化。
并且，本实施方式的带编码器的马达1将十字滑块联轴器用作连接马达侧旋转轴31与编码器侧旋转轴53的联轴器4。因而，能够利用联轴器4吸收马达侧旋转轴31与编码器侧旋转轴53的轴偏离，因此无需使马达侧旋转轴31与编码器侧旋转轴53高精度地对齐。
在本实施方式中，编码器侧旋转轴53由非磁性材料构成，马达侧旋转轴31由磁性材料构成。因而，在将电磁式制动器设置于马达2的情况下，能够抑制在向制动器通电时产生的磁场的影响经由编码器侧旋转轴53波及磁传感器56。由于本实施方式的编码器3是装拆式，并且编码器侧旋转轴53与马达侧旋转轴31分体，因此无需将非磁性材料与磁性材料压接来制造一个轴体，能够合理地分开使用非磁性材料和磁性材料。
本实施方式的磁铁保持架60具有供磁铁54固定的磁铁装设面64以及贯通部68，贯通部68的一端(输出相反侧L2的端部)在磁铁装设面64开口，编码器侧旋转轴53具有从与磁铁装设面64相反的一侧压入磁铁保持架60的贯通部68中的压入部532，该压入部532的末端面533位于比磁铁装设面64靠贯通部68的另一端侧(即，输出侧L1)的位置。由此，在安装于磁铁装设面64的磁铁54与压入部532的末端面533之间形成间隙G2，能够将该间隙G2用作供固定用粘接剂的多余部分等积存的积存部。
在本实施方式中，编码器侧旋转轴53是中空轴，具有存在于磁铁54与磁铁装设面64之间的热固型粘接剂层69。因而，能够将在使热固型粘接剂固化时产生的气体从作为中空轴的编码器侧旋转轴53的中心孔534释放。因而，不会产生磁铁54的浮起等，能够可靠地固定磁铁54。另外，也可以采用不将热固型粘接剂用作粘接剂且在编码器侧旋转轴53不存在中心孔534的结构。
在本实施方式中，磁铁54具有朝向与磁铁装设面64相反的一侧的磁化面541，磁铁保持架60具有包含底部61以及侧面部62的有底部63，在侧面部62的整周设置有阶梯部65和最外周侧面部66，所述阶梯部65位于比磁化面541靠磁铁装设面64侧的位置，所述最外周侧面部66从阶梯部65向磁化面541侧立起。在这样的结构中，由于在磁铁54的外周侧遍及整周设置有间隙G1，因此能够遍及整周减少磁通从磁铁54向外周侧的泄漏。并且，即使在磁铁保持架60的外周侧配置有螺钉等磁性部件的情况下，来自磁铁54的磁通量也不易受磁性部件的影响。因而，能够实现稳定的磁通量，能够抑制磁性部件对磁传感器56的输出的影响。
(变形例)
上述实施方式在设置于磁铁保持架60的贯通部68压入编码器侧旋转轴53的端部，但是也可以在磁铁保持架60设置向输出相反侧L2开口的凹部来压入编码器侧旋转轴53的端部。并且，也可以在磁铁保持架60设置压入部，在编码器侧旋转轴53设置作为被压入部的凹部或贯通部。
Claims (18)
1.一种编码器，能够相对于马达装拆，其特征在于，所述编码器具有：
编码器侧旋转轴，马达侧旋转轴的旋转传递至所述编码器侧旋转轴,所述马达侧旋转轴设置于所述马达；
磁铁保持架，其固定于所述编码器侧旋转轴；
磁铁，其保持于所述磁铁保持架；以及
磁传感器，其与所述磁铁相向，
在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的一个设置有在所述编码器侧旋转轴的旋转轴线方向上开口的凹部或贯通部，在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的另一个设置有压入所述凹部或所述贯通部中的压入部。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述编码器侧旋转轴由非磁性材料构成。
3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述凹部或所述贯通部设置于所述磁铁保持架，在所述编码器侧旋转轴设置有所述压入部。
4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，
所述磁铁保持架具有供所述磁铁固定的磁铁装设面以及所述贯通部，所述贯通部的一端在所述磁铁装设面开口，
所述编码器侧旋转轴具有从所述贯通部的另一端压入所述贯通部中的所述压入部，所述压入部的末端位于比所述磁铁装设面靠所述另一端侧的位置。
5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，
所述编码器侧旋转轴是中空轴，
所述编码器具有热固型粘接剂层，所述热固型粘接剂层存在于所述磁铁与所述磁铁装设面之间。
6.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，
所述磁铁具有朝向与所述磁铁装设面相反的一侧的磁化面，
所述磁铁保持架具有有底部，所述有底部具有：形成有所述磁铁装设面的底部；以及从所述底部的外周缘向所述磁化面侧立起的侧面部，
在所述侧面部的整周设置有阶梯部和最外周侧面部，所述阶梯部位于比所述磁化面靠所述磁铁装设面侧的位置，所述最外周侧面部从所述阶梯部向所述磁化面侧立起。
7.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，
所述编码器具有编码器用轴承保持架，所述编码器用轴承保持架具有旋转自如地保持所述编码器侧旋转轴的轴承，所述编码器侧旋转轴从所述轴承的两侧突出，在从所述轴承的两侧突出的所述编码器侧旋转轴的一侧压入固定有所述磁铁保持架，并且在所述编码器侧旋转轴的另一侧连接有传递所述马达侧旋转轴的旋转的联轴器。
8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，
所述磁铁保持架具有供所述磁铁固定的磁铁装设面以及所述贯通部，所述贯通部的一端在所述磁铁装设面开口，
所述编码器侧旋转轴具有从所述贯通部的另一端压入所述贯通部中的所述压入部，所述压入部的末端位于比所述磁铁装设面靠所述另一端侧的位置。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述编码器侧旋转轴由非磁性材料构成。
10.一种带编码器的马达，具有：
马达；
编码器，其能够相对于所述马达装拆；以及
联轴器，其连接马达侧旋转轴与编码器侧旋转轴，所述马达侧旋转轴设置于所述马达，所述编码器侧旋转轴设置于所述编码器，
其特征在于，
所述编码器具有：
磁铁保持架，其固定于所述编码器侧旋转轴；
磁铁，其保持于所述磁铁保持架；以及
磁传感器，其与所述磁铁相向，
在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的一个设置有在所述编码器侧旋转轴的旋转轴线方向上开口的凹部或贯通部，在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的另一个设置有压入所述凹部或所述贯通部中的压入部，
所述联轴器是十字滑块联轴器，所述十字滑块联轴器具有：马达侧联轴器轮毂，其固定于所述马达侧旋转轴；编码器侧联轴器轮毂，其固定于所述编码器侧旋转轴；以及联轴器垫圈，其使所述马达侧联轴器轮毂以及所述编码器侧联轴器轮毂以相互交叉且能够沿着与所述旋转轴线方向交叉的方向移动的方式组装。
11.根据权利要求10所述的带编码器的马达，其特征在于，
在所述磁铁保持架设置有所述凹部或所述贯通部，在所述编码器侧旋转轴设置有所述压入部。
12.根据权利要求11所述的带编码器的马达，其特征在于，
所述磁铁保持架具有供所述磁铁固定的磁铁装设面以及所述贯通部，所述贯通部的一端在所述磁铁装设面开口，
所述编码器侧旋转轴具有从所述贯通部的另一端压入所述贯通部中的所述压入部，所述压入部的末端位于比所述磁铁装设面靠所述另一端侧的位置。
13.根据权利要求12所述的带编码器的马达，其特征在于，
所述编码器侧旋转轴是中空轴，
所述带编码器的马达具有热固型粘接剂层，所述热固型粘接剂层存在于所述磁铁与所述磁铁装设面之间。
14.根据权利要求12所述的带编码器的马达，其特征在于，
所述磁铁具有朝向与所述磁铁装设面相反的一侧的磁化面，
所述磁铁保持架具有有底部，所述有底部具有：形成有所述磁铁装设面的底部；以及从所述底部的外周缘向所述磁化面侧立起的侧面部，
在所述侧面部的整周设置有阶梯部和最外周侧面部，所述阶梯部位于比所述磁化面靠所述磁铁装设面侧的位置，所述最外周侧面部从所述阶梯部向所述磁化面侧立起。
15.根据权利要求11所述的带编码器的马达，其特征在于，
所述带编码器的马达具有编码器用轴承保持架，所述编码器用轴承保持架具有旋转自如地保持所述编码器侧旋转轴的轴承，所述编码器侧旋转轴从所述轴承的两侧突出，在从所述轴承的两侧突出的所述编码器侧旋转轴的一侧压入固定有所述磁铁保持架，并且在所述编码器侧旋转轴的另一侧固定有所述编码器侧联轴器轮毂。
16.根据权利要求15所述的带编码器的马达，其特征在于，
所述磁铁保持架具有供所述磁铁固定的磁铁装设面以及所述贯通部，所述贯通部的一端在所述磁铁装设面开口，
所述编码器侧旋转轴具有从所述贯通部的另一端压入所述贯通部中的所述压入部，所述压入部的末端位于比所述磁铁装设面靠所述另一端侧的位置。
17.根据权利要求15所述的带编码器的马达，其特征在于，
所述带编码器的马达具有马达用轴承保持架，所述马达用轴承保持架保持有将所述马达侧旋转轴保持成能够旋转的马达用轴承，所述编码器用轴承保持架安装于所述马达用轴承保持架，并且在形成于所述编码器用轴承保持架与所述马达用轴承保持架之间的空间构成有所述十字滑块联轴器。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的带编码器的马达，其特征在于，
所述编码器侧旋转轴由非磁性材料构成，所述马达侧旋转轴由磁性材料构成。
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