CN101107762B - 转子、轴向间隙型电动机、电动机的驱动方法、及压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供转子、轴向间隙型电动机、电动机的驱动方法、及压缩机。一种在轴向间隙型电动机中采用具有逆凸极性并可绕规定的轴旋转的转子的技术。多个磁铁(12a、12b)在轴孔(10)的周围磁性对称地在基板(11)上配置成环状。例如磁铁(12a、12b)分别在定子侧(纸面的近前侧)呈现N极、S极。多个磁体(13a、13b)配置成与旋转轴方向垂直、更具体而言在磁铁(12a、12b)之间延伸。

Description

转子、轴向间隙型电动机、电动机的驱动方法、及压缩机 

技术领域

本发明涉及电动机，特别涉及定子与转子之间的间隙沿着垂直于旋转轴的平面设置的轴向间隙型电动机。 

背景技术

以往在压缩机和工作机械等要求大输出的用途中，大多使用定子与转子之间的间隙沿着平行于旋转轴的圆筒面设置的径向间隙型电动机。但是，伴随近年来的磁性材料的高性能化等，已经开始研究在压缩机等中应用轴向间隙型电动机。 

本研究是为了要应对希望解决例如用于防止永磁由于离心力而飞散的不锈钢管等使得间隙和涡流损耗增大这一问题的期望和希望在圆筒形转子中应用平板型磁铁的期望而提出的。 

专利文献6中记载着作为压缩机用途的轴向间隙型电动机降低轴和轴承负重的内容。此处所采用的转子中，永磁露出于其表面。 

在专利文献1中公开了一种轴向间隙型电动机，在定子中采用了所谓的分布线圈。在此处所采用的转子中，在由非磁性材料形成的圆盘部中埋设有沿轴向被磁化的永磁。 

在专利文献2中公开了一种轴向间隙型电动机，在定子中采用了所谓的集中线圈。在此处所采用的转子中，用非磁性环固定着多个永磁的外侧，用磁铁支座固定着内侧。 

在专利文献3中公开了一种在转子的两侧具有磁极，在两侧具有定子的轴向间隙型电动机。在此处所采用的转子中，在环状的磁轭材料的两侧配置了多极的永磁。 

在专利文献4中公开了一种轴向间隙型电动机。在此处所采用的转子中，在由非磁性材料形成的圆盘部中埋设有沿轴向被磁化的永磁。 

在专利文献5中公开了一种轴向间隙型的开关磁阻电动机(SwitchedReluctance Motor)。 

专利文献1：日本特开平5-268754号公报 

专利文献2：日本特开平8-126277号公报 

专利文献3：日本特开平10-164779号公报 

专利文献4：日本登记实用新型第3062085号公报 

专利文献5：日本特开2004-166354号公报 

专利文献6：日本特开2004-52657号公报 

但在专利文献6所示的转子中，永磁露出于其表面，无法使用磁阻转矩，而且难以通过弱磁通控制来进行宽范围运转。 

而且在专利文献1和专利文献4所示的转子中，也通过非磁性体形成了转子的圆盘部。因而转子的除了永磁之外的部分只是不起任何磁性作用的单纯的结构部件。 

在专利文献2所示的转子中，同样非磁性环也不过是单纯的结构部件。既没有提及磁铁支座是磁性还是非磁性的，例如即使对磁铁支座采用磁性材料，也不会显现凸极性。 

专利文献3所示的转子中，虽然在永磁中的与间隙相反的一侧具有磁轭，但并不会显现凸极性。 

在专利文献5所示的开关磁阻电动机中，转子的极是形成为U字形的磁芯，对定子的极形成为U字形的磁芯缠绕了励磁用线圈。而且它们分别配置在独立的非磁性材料的主要部分上。在对励磁用线圈通电的情况下一个定子的极成为具有一对磁极，一个定子的极与一个转子的极对置而形成一个磁路，在与相邻的极之间不进行磁通交换。 

因此，如果将永磁配置在专利文献5的转子上，则通电的定子的极与永磁之间的相互作用会妨碍与由形成为U字形的磁芯所构成的转子的极之间的相互作用。而且未通电的定子的极与永磁之间的相互作用将导致齿槽转矩的增大。 

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种在轴向间隙型电动机中采用了具有逆凸极性且可以绕规定轴旋转的转子的技术。 

本发明的第1方面的转子(1A；1B；1C；1D；1E；1F；1G；1H；1I；1J；1K；1L；1M)具有： 

在规定的轴的周围磁性对称地设置成环状的具有磁极面的多个磁铁(12a、12b；120a、120b；12a、12b；12a、12b；12a、12b；12c～12f；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b)；以及 

配置成与所述轴垂直地延伸的多个磁体(13a、13b；130a、130b；13a、13b、14a、14b；54a、54b；13a、13b、54c～54f；54g～54j；13a、13b、13g、13h；13a、13b；13a、13b、13g、13h、14a、14b、14g、14h；13a、13b、14a、14b、14g、14h；13a、13b、13g、13h、542、544；13a、13b、542、544；541、545)， 

与从外部经由第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a；12c、12e；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a)和第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b；12d、12f；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b)之间而流过的磁通对应的电感(Ld)小于与从上述外部绕过上述磁铁而流过的磁通对应的电感(Lq)，上述第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a；12c、12e；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a)具有对于上述轴的一侧呈现第1极性的上述磁极面，上述第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b；12d、12f；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b)具有对于上述一侧呈现第2极性的上述磁极面， 

上述磁体(13a、13b；130a、130b；13a、13b；13a、13b；13a、13b、13g、13h；13a、13b；13a、13b、13g、13h；13a、13b；13a、13b、13g、13h；13a、13b)至少设置在上述第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a)与上述第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b)之间， 

该转子(1C；1E；1I；1J；1K；1L)还具有在上述一侧设置成磁性独立、单个地覆盖上述磁铁(12a、12b；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b)的上述磁极面的其他磁体(14a、14b；54c、54e；14a、14b、14g、14h；14a、14b、14g、14h；542、544；542、544)， 

上述转子(1E；1K；1L)设有在上述一侧覆盖上述磁极面和上述磁体(13a、13b；13a、13g、13h；13a、13b)的磁性板(542；542、544；542、544)来取代上述其他磁体， 

沿上述规定轴观察，上述磁性板在上述磁体和上述磁铁之间具有从接近上述轴的位置延伸到远处位置并开口的缝(55c～55f；55c～55f；55c～55f)， 

在以上述轴为中心的周向上通过上述缝被划分的上述磁性板中的覆盖上述磁极面的磁性板作为上述其他磁体(54c、54e；54c、54e；54c、54e)发挥作用， 

覆盖上述磁极面的、在以上述轴为中心的周向上被划分的上述磁性板相互之间经由在以上述轴为中心的周向上通过上述缝被划分的上述磁性板中的覆盖上述磁体的磁性板(54d、54f；54d、54f；54d、54f)、并且在上述缝的至少一端侧上经由薄壁部(56e～56h/56i～56l)而被连接。 

本发明的第2方面的转子根据第1方面所述的转子，沿上述周向延伸的上述缝(55c～55f；55c～55f；55c～55f)的宽度被选定为与该转子(1E；1K；1L)对置而构成电动机的定子的磁极面和上述其他磁体的定子侧的表面之间的距离的二倍以上。 

本发明的第3方面的转子(1A；1B；1C；1D；1E；1F；1G；1H；1I；1J；1K；1L；1M)具有： 

在规定的轴的周围磁性对称地设置成环状的具有磁极面的多个磁铁(12a、12b；120a、120b；12a、12b；12a、12b；12a、12b；12c～12f；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b)；以及 

配置成与所述轴垂直地延伸的多个磁体(13a、13b；130a、130b； 13a、13b、14a、14b；54a、54b；13a、13b、54c～54f；54g～54j；13a、13b、13g、13h；13a、13b；13a、13b、13g、13h、14a、14b、14g、14h；13a、13b、14a、14b、14g、14h；13a、13b、13g、13h、542、544；13a、13b、542、544；541、545)， 

与从外部经由第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a；12c、12e；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a)和第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b；12d、12f；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b)之间而流过的磁通对应的电感(Ld)小于与从上述外部绕过上述磁铁而流过的磁通对应的电感(Lq)，上述第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a；12c、12e；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a)具有对于上述轴的一侧呈现第1极性的上述磁极面， 

上述第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b；12d、12f；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b)具有对于上述一侧呈现第2极性的上述磁极面， 

上述磁体(14a、14b；54a、54b；54c、54e；54g、54h、54i、54j；14a、14b、14g、14h；14a、14b、14g、14h；542、544；542、544；541、545)设置为至少在上述一侧覆盖上述磁极面， 

上述转子(1D；1E；1F；1K；1L；1M)设有在上述一侧覆盖上述磁极面的磁性板(541；542；543；542、544；542、544；541、545)来取代上述磁体， 

沿上述规定的轴观察，在覆盖上述磁极面的磁性板相互之间具有从接近上述轴的位置延伸到远处位置并开口的缝(55a、55b；55c～55f；55g～55j；55c～55f；55c～55f；55a、55b)， 

在以上述轴为中心的周向上通过上述缝被划分的上述磁性板作为上述磁体(54a、54b；54c、54e；54g、54h、54i、54j；54c、54e；54c、54e；54a、54b)发挥作用，覆盖上述磁极面的、在以上述轴为中心的周向上被划分的上述磁性板相互之间在上述缝的至少一端侧经由薄壁部(56a、56b/56c、56d；56e～56h/56i～56l；56e～56h/56i～56l；56e～56h/56i～56l；56a、56b/56c、56d)而被连接。 

本发明的第4方面的转子根据第3方面所述的转子，沿上述周向延伸的上述缝(55a、55b；55g～55j；55a、55b)的宽度被选定为与该转子对置构成电动机的定子的磁极面和该转子的磁极面之间的距离的二倍以上。 

本发明的第5方面的转子根据第3方面所述的转子，上述第1种磁铁(12a；12a、12c；12a)和上述第2种磁铁(12b；12b、12d；12b)由环状磁铁形成为一体，在沿上述轴俯视观察时，上述环状磁铁在设置有上述缝(55a、55b；55g～55j；55a、55b)的位置上没有被磁化。 

本发明的第6方面的转子根据第3至5方面中任一项所述的转子，覆盖一个上述磁极面的一个上述磁体(54a、54b；54a、54b)的面积大于该磁极面的面积。 

本发明的第7方面的转子根据第3至5方面中任一项所述的转子，上述缝(55a、55b；55g～55j；55a、55b)设置于上述第1种磁铁(12a；12c、12e；12a)和上述第2种磁铁(12b；12d、12f；12b)的边界附近。 

本发明的第8方面的转子根据第3方面所述的转子，该转子(1L；1M)还具有与上述磁性板(541)大致同构的磁性板(545)，该磁性板(545)在上述轴的另一侧覆盖上述第1种磁铁(12a)还具有的呈现上述第2极性的磁极面和上述第2种磁铁(12b)还具有的呈现上述第1极性的磁极面，并且在上述一侧覆盖上述磁极面。 

本发明的第9方面的转子根据第3至5、8方面中任一项所述的转子，该转子(1E；1L)还具有设置在上述第1种磁铁(12a)和上述第2种磁铁(12b)之间的其他磁体(13a、13b)，上述缝(55c～55f)设置于该其他磁体、上述第1种磁铁(12a)和上述第2种磁铁(12b)的边界附近。 

本发明的第10方面的转子根据第3至5、8方面中任一项所述的转子，上述缝(55g～55j)对于以上述轴为中心的径向倾斜地设置。 

本发明的第11方面的转子根据第3至5方面中任一项所述的转子，该转子(1D)还具有从上述轴的另一侧衬住上述磁铁(12a、12b)的磁轭(11)。 

本发明的第12方面的转子根据第1方面所述的转子，上述磁性板(542)具有上述磁体(13a、13b)在沿上述轴的方向上所嵌合的凹部或 者通孔(57a、57b)。 

本发明的第13方面的转子根据第1方面所述的转子，上述磁性板(542)具有上述磁铁(12a、12b)在沿上述轴的方向上所嵌合的凹部(57c、57d)。 

本发明的第14方面的转子根据第12或13方面所述的转子，该转子还具有从上述轴的另一侧衬住上述磁铁(12a、12b)的磁轭(11)，上述磁轭与上述磁体形成为一体。 

本发明的第15方面的转子根据第3方面所述的转子，上述磁性板(542)具有上述磁铁(12a、12b)在沿上述轴的方向上所嵌合的凹部(57c、57d)。 

本发明的第16方面的转子根据第1或3方面所述的转子，该转子还具有设置在上述磁性板(542)上、从上述磁铁的外周侧与上述磁铁抵接的突堤(58a、58b)。 

本发明的第17方面的转子根据第1或3方面所述的转子，该转子还具有设置在上述磁性板(542)上、从以上述轴为中心的周向侧与上述磁铁抵接的突堤(59a、59b、59c、59d)。 

本发明的第18方面的转子根据第1或3方面所述的转子，上述磁性板(542)由沿上述轴观察在配置有上述磁极面的位置上被分割的磁性板部件(542a、542b)构成。 

本发明的第19方面的转子根据第18方面所述的转子，上述磁性板部件(542a、542b)隔着空隙而相邻。 

本发明的第20方面的转子根据第18方面所述的转子，上述磁性板部件(542a、542b)的上述周向上的端部在沿上述轴的方向上具有台阶高差。而且，相邻的上述磁性板部件的该台阶高差相互咬合而构成上述磁性板(542)。 

本发明的第21方面的转子根据第18方面所述的转子，上述磁性板部件(542a、542b)的上述周向上的端部在沿上述轴的方向上具有台阶高差。而且，相邻的上述磁性板部件的该台阶高差相邻，该台阶高差在上述一侧开口，在上述轴的另一侧形成接触的凹部。 

本发明的第22方面的转子根据第14方面所述的转子，上述磁性板(542)的上述轴的另一侧与上述磁轭(11)的上述一侧之间的距离(t3)被选定为与该转子对置而构成电动机的定子的磁极面与上述磁性板的定子侧的表面之间的距离的二倍以上。 

本发明的第23方面的转子根据第16方面所述的转子，上述磁轭(11)的上述一侧与上述突堤(58a、58b)的上述轴的另一侧之间的距离被选定为与该转子对置而构成电动机的定子的磁极面与上述磁性板的定子侧的表面之间的距离的二倍以上。 

本发明的第24方面的转子根据第17方面所述的转子，上述磁轭(11)的上述一侧与上述突堤(58a、58b)的上述轴的另一侧之间的距离被选定为与该转子对置而构成电动机的定子的磁极面与上述磁性板的定子侧的表面之间的距离的二倍以上。 

本发明的第25方面的轴向间隙型电动机具有第1、第3至第5、第8，12，13，15方面中任一项所述的转子和定子(2)， 

上述定子具有： 

沿上述轴屹立的多个磁芯(221～226)； 

缠绕在上述磁芯上的绕线(231～236)；以及 

放置在上述磁芯上，具有从接近上述轴的位置延伸到远处位置并开口的缝(251～256)的磁性板(24)。 

本发明的第26方面的轴向间隙型电动机具有第1、第3至5、第8，12，13，15方面中任一项所述的转子和与上述转子对置的定子(3)， 

上述定子具有： 

具有垂直于上述轴的表面(310)的基板(31)； 

在上述表面上沿上述轴的周向，相互分离并分别以大致180度扩展的一对第1级隔离片(311、313)； 

在各个上述第1级隔离片上沿上述周向，在上述第1级隔离片的端部以大致120度扩展的一对第2级隔离片(312、314)； 

分别设置在上述第1级隔离片上的一对磁芯(321、324)； 

分别设置在上述第2级隔离片上的两对磁芯(322、323/325、326)； 

配置在上述基板上，在三个上述磁芯上缠绕的一对第1绕线(33a、33b)； 

配置在上述第1级隔离片和上述第1绕线上，在三个上述磁芯上缠绕的一对第2绕线(34a、34b)；以及 

配置在上述第2级隔离片和上述第2绕线上，在三个上述磁芯上缠绕的一对第3绕线(35a、35b)，上述第1绕线、上述第2绕线和上述第3绕线配置成相互沿上述周向错开120度。 

本发明的第27方面的电动机的驱动方法使正弦波电流流过上述定子来驱动轴向间隙型电动机，该轴向间隙型电动机具有本发明的第1、第3至5、第8，12，13，15方面中任一项所述的转子、以及与上述转子对置的上述定子。 

本发明的第28方面的电动机的驱动方法使超前电流流过定子来驱动轴向间隙型电动机，该轴向间隙型电动机具有本发明的第1、第3至5、第8，12，13，15方面中任一项所述的转子、以及与上述转子对置的上述定子。 

本发明的第29方面的压缩机(200)安装了轴向间隙型电动机(100)，该轴向间隙型电动机(100)具有本发明的第1、第3至5、第8，12，13，15方面中任一项所述的转子、以及与上述转子对置的定子。 

本发明的第30方面的压缩机(200)根据第29方面所述的压缩机，该压缩机(200)还具有由上述电动机(100)驱动的压缩要素(205)，上述压缩要素配置在上述电动机的下方。 

根据本发明的第1方面的转子，在轴向间隙型电动机中，该转子作为具有逆凸极性而可以绕规定轴旋转的转子来发挥作用。即，可以有效使用磁阻转矩，改善转矩和效率。而且能提高弱磁通控制的效果以扩大运转区域。避开磁铁而经由磁体的磁路的阻抗比经由磁铁的磁路的阻抗大，而且从电气角来看处于正交的状态。因而可以提高q轴阻抗，提高逆凸极性。而且易于实现对轴向的小型化。可以进一步增大与从外部绕过磁铁而流过的磁通对应的阻抗。而且将其他磁体配置在相比磁铁更位于定子侧的位置上，来自定子的磁场容易通过其他磁体，而不易到达转 子的磁铁。这不仅能抑制磁铁的退磁，而且即使产生涡流也容易在其他磁体中产生，能抑制磁铁内部的涡流的产生。这特别在使用电阻小的材料、例如经过烧结的稀土类磁铁作为磁铁的情况下十分有利。换言之，可以不用担心产生涡流，而可以将经过烧结的稀土类磁铁用作磁铁，能获得磁通密度高的转子。相比独立地分离形成磁体的情况，可以减少部件数量，提高磁性板的强度。由于薄壁部容易磁饱和，所以即使磁体彼此之间被连接，转子内部的磁通的短路也极小。 

根据本发明的第2方面的转子，通过使呈现第1极性的磁极面和呈现第2极性的磁极面之间的磁阻高于定子和转子之间的磁阻，从而减少磁通泄漏。 

根据本发明的第3方面的转子，在轴向间隙型电动机中，该转子作为具有逆凸极性而可以绕规定轴旋转的转子来发挥作用。即，可以有效使用磁阻转矩，改善转矩和效率。而且能提高弱磁通控制的效果以扩大运转区域。可以进一步增大与从外部绕过磁铁而流过的磁通对应的阻抗。而且将磁体配置在相比磁铁更位于定子侧的位置上，来自定子的磁场容易通过其他磁体，而不易到达转子的磁铁。这不仅能抑制磁铁的退磁，而且即使产生涡流也容易在磁体中产生，能抑制磁铁内部的涡流的产生。这特别在使用电阻小的材料、例如经过烧结的稀土类磁铁作为磁铁的情况下十分有利。换言之，可以不用担心产生涡流，可以将经过烧结的稀土类磁铁用作磁铁，能获得磁通密度高的转子。相比独立地分离形成磁体的情况，可以减少部件数量，提高磁性板的强度。由于薄壁部容易磁饱和，所以即使磁体彼此之间被连接，转子内部的磁通的短路也极小。 

根据本发明的第4方面的转子，通过使呈现第1极性的磁极面和呈现第2极性的磁极面之间的磁阻高于定子和转子之间的磁阻，从而减少磁通泄漏。 

根据本发明的第5方面的转子，所述转子十分容易制作。而且也不需要用于连接第1种磁铁与第2种磁铁的基板。 

根据本发明的第6方面的转子，可以减少转子内部的磁通的短路。 

根据本发明的第7方面的转子，在第1种磁铁与第2种磁铁之间， 利用缝来防止经由磁体发生短路。 

根据本发明的第8方面的转子，由于所述转子与夹持着转子的定子一起构成电动机，所以改善了转矩。 

根据本发明的第9方面的转子，在第1种磁铁与第2种磁铁之间，利用缝来防止经由磁体和其他磁体发生短路。 

根据本发明的第10方面的转子，实质上的磁极面的边界相对于径向倾斜，通过设置所谓的扭斜，减小了齿槽转矩。 

根据本发明的第11方面的转子，可以避免在同一磁铁中的轴的另一侧的磁极和磁极面之间磁通发生短路。因而可以将从磁极面产生的磁通高效地提供到轴的一侧。而且可以在第1种磁铁和第2种磁铁之间减小轴的另一侧的磁极彼此之间的磁阻。因此能提高磁导率来提高磁铁的工作点。由此改善转矩。特别根据本发明的第27方面来实现本发明的第32方面的情况下，由于来自定子的磁场容易从覆盖磁极面的磁体绕过磁铁而流向磁轭，所以磁铁不易发生退磁。 

根据本发明的第12方面的转子，容易对磁体和磁性板进行定位，能容易地将二者接合。 

根据本发明的第13方面的转子，容易对磁铁和磁体进行定位，能容易地将二者接合。 

根据本发明的第14方面的转子，可以避免磁通在同一磁铁中的轴的另一侧的磁极和磁极面之间短路。因而可以将从磁极面产生的磁通高效地提供到轴的一侧。而且可以在第1种磁铁和第2种磁铁之间减小轴的另一侧的磁极彼此之间的磁阻。因此能提高磁导率来提高磁铁的工作点。由此改善转矩。进而，由于使磁轭与磁体形成为一体，所以容易进行使用了磁性板和磁体、磁轭、磁铁的转子的组装。 

根据本发明的第15方面的转子，容易对磁铁和磁体进行定位，能容易地将二者接合。 

根据本发明的第16方面的转子，容易进行磁铁的定位，而且能抵抗转子旋转而在磁铁上产生的离心力以止住磁铁。 

根据本发明的第17方面的转子，容易进行磁铁的定位。 

根据本发明的第18方面的转子，由于能分割磁性板而形成为小的尺寸，所以容易利用压粉磁芯来制作。 

根据本发明的第19方面的转子，空隙与定子侧对置，该空隙作为使齿槽转矩的周期变短的所谓辅助槽发挥作用，从而减小齿槽转矩。 

根据本发明的第20方面的转子，磁性板部件的磁性板的结构变得坚固。 

根据本发明的第21方面的转子，凹部与定子侧对置，该凹部作为使齿槽转矩的周期变短的所谓辅助槽发挥作用，从而减小齿槽转矩。而且还能够有效利用磁铁的磁通。 

根据本发明的第22方面的转子，即使磁铁被嵌合埋入到磁性板中的情况下，磁通也容易从磁极面流向定子侧。 

根据本发明的第23，24方面的转子，即使在磁性板上设置了突堤的情况下，磁通也容易从磁极面流向定子侧。 

根据本发明的第25方面的轴向间隙型电动机，能实质上扩大磁芯的磁极面，容易使转子与定子之间的磁通密度变均匀。而且通过磁性板保护线圈。 

根据本发明的第26方面的轴向间隙型电动机，容易稳定地配置三对线圈。 

根据本发明的第27方面的电动机的驱动方法，可以抑制齿槽转矩。 

根据本发明的第28方面的电动机的驱动方法，能有效利用磁阻转矩，改善转矩和效率。而且提高了弱磁通控制的效果，扩大了运转区域。 

根据本发明的第29方面的压缩机，可以得到高的效率。 

根据本发明的第30方面的压缩机，大直径的轴向间隙型电动机可以防止对油进行搅拌。 

通过下面的详细说明和附图可以更明确本发明的目的、特征、方面和优点。 

附图说明

图1是例示本发明的第1实施方式的转子1A的结构的图。 

图2是图1的位置II-II的剖面向视图。 

图3是图1的位置III-III的剖面向视图。 

图4是例示转子1A的制造方法的立体图。 

图5是例示本发明的第2实施方式的转子1B的结构的图。 

图6是图5的位置VI-VI的剖面向视图。 

图7是图5的位置VII-VII的剖面向视图。 

图8是沿周向展开转子1B的结构得到的展开图。 

图9是沿周向展开转子1B变形后的结构得到的展开图。 

图10是例示转子1B的制造方法的立体图。 

图11是例示转子1B的制造方法的立体图。 

图12是例示本发明的第3实施方式的转子1C的结构的图。 

图13是图13的位置XIII-XIII的剖面向视图。 

图14是图13的位置XIV-XIV的剖面向视图。 

图15是例示转子1C的制造方法的立体图。 

图16是沿周向展开转子1C变形后的结构得到的展开图。 

图17是沿周向展开转子1C变形后的结构得到的展开图。 

图18是沿周向展开转子1C变形后的结构得到的展开图。 

图19是沿周向展开转子1C变形后的结构得到的展开图。 

图20是例示本发明的第4实施方式的转子1D的结构的图。 

图21是图20的位置XXI-XXI的剖面向视图。 

图22是图20的位置XXII-XXII的剖面向视图。 

图23是例示转子1D的制造方法的立体图。 

图24是例示本发明的第5实施方式的转子1E的结构的图。 

图25是图24的位置XXV-XXV的剖面向视图。 

图26是图24的位置XXVI-XXVI的剖面向视图。 

图27是图24的位置XXVII-XXVII的剖面向视图。 

图28是例示转子1E的制造方法的立体图。 

图29是例示本发明的第6实施方式的转子1F的结构的图。 

图30是表示本发明的第6实施方式的变形例的转子1F1的俯视图。 

图31是例示本发明的第7实施方式的电动机的结构的立体图。 

图32是本发明的电动机100的侧视图。 

图33是例示应用了电动机100的压缩机200的剖面图。 

图34是例示本发明的第8实施方式的电动机的结构的立体图。 

图35是表示本发明的第8实施方式中所采用的磁体30的结构的立体图。 

图36是表示在磁体30上设置线圈的状态的立体图。 

图37是例示本发明的第9实施方式的转子1G的结构的立体图。 

图38是例示本发明的第9实施方式的其他转子1H的结构的立体图。 

图39是例示本发明的第9实施方式的其他转子1H的结构的立体图。 

图40是例示本发明的第9实施方式的电动机的结构的立体图。 

图41是例示本发明的第9实施方式的其他转子1I的结构的立体图。 

图42是例示本发明的第9实施方式的其他转子1J的结构的立体图。 

图43是例示本发明的第9实施方式的其他转子1K的结构的立体图。 

图44是例示本发明的第9实施方式的其他转子1L的结构的立体图。 

图45是例示本发明的第9实施方式的其他转子1M的结构的立体图。 

图46是例示本发明的第10实施方式的转子的制造方法的立体图。 

图47是通过本发明的第10实施方式来形成时的转子1E的剖面图。 

图48是表示本发明的第10实施方式的其他变形的剖面图。 

图49是例示本发明的第11实施方式的转子的制造方法的立体图。 

图50是通过本发明的第11实施方式来形成时的转子1E的剖面图。 

图51是表示本发明的第11实施方式的变形的剖面图。 

图52是例示本发明的第12实施方式的转子的制造方法的立体图。 

图53是通过本发明的第12实施方式来形成时的转子1E的剖面图。 

图54是例示本发明的第12实施方式的转子的其他制造方法的立体图。 

图55是通过本发明的第12实施方式的变形来形成时的转子1E的剖面图。 

图56是表示本发明的第12实施方式的其他变形的剖面图。 

图57是例示本发明的第13实施方式的转子的制造方法的立体图。 

图58是通过本发明的第13实施方式来形成时的转子1E的剖面图。 

图59是例示本发明的第13实施方式的转子的其他制造方法的立体图。 

图60是例示本发明的第13实施方式的转子的剖面图。 

图61是例示本发明的第14实施方式的磁性板的结构的立体图。 

图62是例示本发明的第14实施方式的磁性板的其他结构的立体图。 

图63是例示本发明的第14实施方式的磁性板的另一结构的立体图。 

图64是例示本发明的第14实施方式的磁性板的又一结构的立体图。 

图65是对埋入磁铁型的转子900的结构进行励磁的立体图。 

具体实施方式

本发明的基本思想 

在进入实施方式的详细说明之前，先说明本发明的基本思想。该基本思想当然也包含于本发明。 

与径向间隙型电动机同样地，在轴向间隙型电动机中为了有效使用磁阻转矩，改善转矩和效率，或改善弱磁通控制的效果，扩大运转区域，只要提高所谓的逆凸极性即可。换言之，与从外部经由转子的极性不同的磁极彼此之间而流过的磁通对应的阻抗(d轴阻抗)Ld只要比与从外部绕过该磁铁而流过的磁通对应的阻抗(q轴阻抗)Lq小即可。 

但在径向间隙型电动机中，提出有将磁铁嵌入转子铁心中的所谓的嵌入磁铁型的转子。图65是例示这种嵌入磁铁型的转子900的结构的立体图。在转子铁心91中设有嵌入用槽92，在其中分别嵌入有永磁93。此处例示了在贯穿插有旋转轴的轴孔94的周围嵌入了4个磁铁93的形式。相邻的永磁93将彼此磁性不同的磁极朝向转子900的外侧面。 

作为转子900中q轴阻抗Lq高的原因之一，可以举出如下原因：存在磁路95，该磁路95经由转子铁心91中的位于相邻的磁铁93的端部之间而被槽92所夹持、显现为突起91c的部分、和在轴孔94的周围被磁铁93从外侧所包围而显现为内侧部91a的部分。磁路95是如下的路径： 即从定子(未图示)经由转子900的外侧面而提供来的磁通绕过磁铁93而流过。这样，下面将在磁铁与磁铁之间绕过磁铁的磁路称为第1种磁路。 

而且，作为q轴阻抗Lq高的另一个原因，可以举出如下原因：存在磁路96，该磁路96经由转子铁心91中的位于磁铁93的外侧而显现为外侧部91b的部分。磁路96也成为来自定子的磁通绕过磁铁93而流过的路径。这样，下面将从定子观察比转子的磁铁更近、绕过该磁铁的磁路称为第2种磁路。 

因此，即使在轴向间隙型电动机的转子中，通过设置第1种磁路和第2种磁路，也可以使q轴阻抗Lq大于d轴阻抗Ld，增大逆凸极性。 

为了将第1种磁路设置在轴向间隙型电动机的转子中，只要将磁体配置在与磁铁大致同一平面上即可。此时磁体也可以覆盖轴孔，但该情况下与通常的径向间隙型电动机的转子相同，优选采取使贯穿插入在轴孔中的旋转轴不作为磁路发挥作用的措施。 

为了将第2种磁路设置在轴向间隙型电动机的转子中，只要用针对每个磁极磁性独立的磁体覆盖朝向定子侧的磁极即可。此时从增大轴向间隙的观点而言，虽然劣于设置第1种磁路的情况，但通过对其形状采取措施，容易实现后述的磁铁中的退磁场的降低和抑制磁铁内部的涡流的产生。 

这样通过在电动机中采用具有逆凸极性的转子，可以有效利用磁阻转矩，改善转矩和效率。而且能改善弱磁通控制的效果，扩大运转区域。 

而且为了利用磁阻转矩，优选与该转子一起被用于电动机中的定子具有可利用磁体实现的凸极、例如齿(テイ一ス)。 

并且在轴向间隙型电动机的转子中设置第1种磁路和第2种磁路，与径向间隙型电动机的转子相比，具有能够将磁铁转矩和磁阻转矩这双方设计得较大的优点。下面阐述其理由。 

在径向间隙型电动机的转子中，在其圆筒面上交替配置了第1种磁路95和第2种磁路96。而且第1种磁路95在埋设的磁铁93彼此之间绕过磁铁93而存在。 

因此，如果为了增大第2种磁路96的剖面积，而使磁铁93被嵌入的位置越接近旋转中心，则第1种磁路95的剖面积越小。反之如果希望在不减小第1种磁路95的剖面积的情况下增大第2种磁路96的剖面积，则需要即使磁铁93被嵌入的位置接近旋转中心，同时还必须将磁铁93的磁极宽度(磁极在垂直于旋转轴的剖面上的尺寸而不是磁铁的厚度)变窄。这即使在径向间隙型电动机的转子的圆筒面的外形变大的情况下也相同。这是由于第1种磁路95的磁路宽度的最小值在磁铁93被埋设的位置上大致被确定。而且，这样减小磁铁93的磁极宽度会导致磁铁转矩的减小。 

与此相对，在轴向间隙型电动机的转子中，第2种磁路通过覆盖朝向定子侧的磁极的磁体来实现，其剖面积可通过周向上的剖面来把握。因而可以与磁铁的大小无关地增大该磁体的厚度，无需在增大第2种磁路的剖面积的设计中改变磁铁的大小和位置。因此，也不会使得由配置在与磁铁大致同一平面上的磁体所实现的第1种磁路的剖面积(其可通过垂直于旋转轴的剖面来把握)变小。因此不会减小磁铁转矩或损失第1种磁路的剖面积，而能够增大第2种磁路的剖面积。 

而且在轴向间隙型电动机的转子中，即使使得旋转轴方向变薄，也可以增大外形来增大磁极的面积，所以能增大磁铁转矩和磁阻转矩这两方。 

进而，在轴向间隙型电动机的转子中，与间隙对置的面是平面，容易提高加工精度和组装精度。而且即使不设置第2种磁路，或是实现第2种磁路的磁体厚度薄，由于磁铁的磁极面为平面，所以容易加工该磁铁，而且其尺寸精度也高。 

第1实施方式 

图1是例示本发明的第1实施方式的转子1A的结构的图，是从定子(未图示)侧观察与定子一起构成电动机时的转子1A的俯视图。图2和图3是各位置II-II和位置III-III上的剖面向视图。 

转子1A具有磁铁12a、12b、磁体13a、13b和放置它们的基板11。即，可以将转子1A用作极对数为1(极数为2)的转子。在基板11的中 央处也设有轴孔10。 

多个磁铁12a、12b在轴孔10的周围极性对称地配置为环状，其磁极面垂直于旋转轴方向(贯穿插入于轴孔10中的旋转轴的延伸方向，与纸面垂直方向平行)。磁铁12a在旋转轴的一侧(纸面近前侧)具有呈现第1极性的磁极面，磁铁12b在旋转轴的一侧具有呈现第2极性的磁极面。此处，例如设磁铁12a、12b分别在定子侧(纸面近前侧)呈现N极、S极。磁铁12a、12b例如由稀土类烧结磁铁形成。 

多个磁体13a、13b配置成垂直于旋转轴方向，更具体而言配置成在磁铁12a、12b之间延伸。磁体13a、13b例如由铁、压粉铁芯等高导磁率材料形成。但从降低铁损的角度来看优选使用压粉铁芯。 

转子1A中d轴方向为连接磁铁12a、12b的方向，与表示位置III-III的假想线大致平行(图3)。另外，q轴方向为连接磁体13a、13b的方向，与表示位置II-II的假想线大致平行(图2)。 

在这种结构中，避开磁铁12a、12b而经由磁体13a、13b的磁路是q轴方向的磁路，经由磁铁12a、12b的磁路是d轴方向的磁路。而且这些磁路从电气角来看是正交的。因而在本实施方式中，由磁体13a、13b实现第1种磁路。因此可以增大q轴阻抗，提高逆凸极性。而且能容易实现对轴向的小型化。 

优选磁铁12a、12b和磁体13a、13b的定子侧的面位于同一平面上。这是由于如果磁体13a、13b的厚度薄则无法使q轴阻抗增大，另一方面如果磁体13a、13b的定子侧的面从磁铁12a、12b的磁极面向定子侧突出，则转子的磁极面和定子磁极面之间的距离(下面将其暂时称为“电枢间距离”)会增大。 

本实施方式中，优选在磁铁12a、12b、磁体13a、13b之间设置作为阻碍磁通流过的磁阻挡件而发挥作用的间隙G1。这是为了抑制在磁铁12a、12b的磁极面之间存在磁体13a、13b而流过磁通的情况。由此可以减少相对于在定子和转子之间流过的磁通被理解为磁通泄漏的、在转子内部的磁通的短路泄漏。从而能够高效地把从转子的磁极面所产生的磁通向与这些磁极面对置的定子提供。 

磁通在转子和定子之间往复地流过。而且在磁铁12a、12b之间，磁通流过磁体13a或者磁体13b的两端的两个间隙G1。因此，优选将间隙G1的宽度选择为大于电枢间距离。这是为了通过使经过磁体13a(或者磁体13b)的磁铁12a、12b之间的磁阻高于定子与转子间的磁阻，从而减小转子内的磁通短路。 

而且，优选在磁铁12a、12b、磁体13a、13b与轴孔10之间设置作为阻碍磁通流过的磁阻挡件而发挥作用的间隙G2。这是由于即使贯穿插入于轴孔10中的旋转轴是铁等磁性材料，也不会在磁铁12a、12b之间的磁通中产生短路。当然，如果该旋转轴是非磁性钢，则无需设置间隙G2。 

优选也将间隙G2的宽度选择为大于电枢间距离。这是由于在磁铁12a、12b之间经由该旋转轴的磁通两次流过间隙G2。 

基板11也可以是磁体。此时，基板11作为衬住磁铁12a、12b的磁轭、即所谓的背轭(back yoke)发挥作用。通过设置背轭，从而在磁铁12a(或者磁铁12b)自身中，可以避免磁通在定子侧的磁极面和其相反侧的磁极之间短路。从而可以高效地向定子提供从定子侧的磁极面产生的磁通。 

而且，如果基板11为磁体，则由于在磁铁12a、12b之间磁通经由磁体13a或磁体13b、间隙G1之一和基板11而流过，所以优选将间隙G1选择为大于等于电枢间距离的2倍。同样，优选将间隙G2的宽度也选择为大于等于电枢间距离的2倍。 

而且能够降低磁铁12a、12b的与定子相反一侧的磁极彼此之间的磁阻。由此可以提高磁导率，提高磁铁12a、12b的工作点。这将会带来转矩的改善。 

图4是例示转子1A的制造方法的立体图。准备在规定位置上装载了磁体13a、磁体13b的基板11。然后分别将磁铁12a、12b放置在基板11上的磁体13a、磁体13b之间的规定位置12aP、12bP上。在基板11还作为背轭发挥作用时，也可以一体地形成基板11和磁体13a、磁体13b。 

而且，虽然可以用粘接剂等把磁铁12a、12b固定在基板11上，但 在使用各向异性连接磁铁时，也可以在预先设有磁体13a、13b的一侧把磁铁12a、12b一体地成形在基板11上。此时磁铁12a、12b与磁体13a、13b紧密接合，不设置间隙G1。 

但通过使得在磁铁12a、12b的以旋转轴为中心的周向的端部上磁通密度非常小地分布来进行磁化，从而能获得磁性实质上与设置了间隙G1的情况等效的结构。 

还可以预先通过各向异性连接磁铁一体地构成基板11与磁铁12a、12b。此时也可以采用所谓的极各向异性定向。 

第2实施方式 

图5是例示本发明的第2实施方式的转子1B的结构的图，是从定子侧观察该转子与定子(未图示)一起构成电动机时的情况的俯视图。图6和图7分别是位置VI-VI和位置VII-VII上的剖面向视图。 

转子1B具有磁铁120a、120b、磁体130a、130b和放置它们的基板110。即，也可以将转子1B用作极对数为1(极数为2)的转子。在基板110的中央处也设有轴孔10。 

基板110与磁体130a、130b例如使用铁或压粉铁芯等高导磁率材料而一体地形成。即，基板110也作为背轭发挥作用。从形成为一体的观点和降低铁损的角度来看，都优选对基板110与磁体130a、130b使用压粉铁芯。 

在基板110与磁体130a、130b上，从设有磁体130a、130b的一侧设有各向异性连接磁铁120，在这一侧配置定子(未图示)。 

各向异性连接磁铁120形成为不仅具有被夹持在磁体130a、130b之间的部分，还覆盖磁体130a、130b。虽然也可以将各向异性连接磁铁120形成为不覆盖它们，但即使存在分别覆盖磁体130a、130b的部分121a、121b，由于这些部分薄，所以实质上作为磁阻高的磁阻挡件发挥作用。 

可以对各向异性连接磁铁120进行磁化来实现磁铁120a、120b。具体而言，对被夹持在磁体130a、130b之间的部分进行磁化，而部分121a、121b实质上不磁化。隔着磁体130a、130b而相邻的磁铁120a、120b以不同的极性被磁化。 

因此，转子1B也与转子1A相同，通过磁体130a、130b实现第1种磁路。因此可以增大q轴阻抗，提高逆凸极性。 

图8是沿着周向展开转子1B的结构的展开图。图中上方为定子侧，记号“N”“S”分别表示磁铁120a、120b在定子侧具有的磁极面所呈现的极性。 

由于以这种极性进行磁化，所以位于磁铁120a、120b的边界的各向异性连接磁铁120、即覆盖磁体130a、130b的部分121a、121b实质上不被磁化，其作为在磁铁120a、120b之间的磁阻挡件而发挥作用。这是由于一般各向异性连接磁铁的材料的导磁率小，可以将部分121a、121b形成得较薄。 

通过采用这种结构，由于转子1B中磁铁120a、120b与作为磁轭来发挥作用的基板110的密合性高，所以能进一步提高磁导率。而且即使不另外将磁铁粘接到基板上，也能提高二者的牢靠安装性来形成转子1B。 

由于各向异性连接磁铁是在树脂等的粘接剂中混入了磁铁的粉末而形成的，所以其电阻高，相比采用经过烧结的稀土类磁铁的情况，可以大幅减少涡流损耗。当然，还可以采用稀土类磁铁来作用磁铁的粉末，该情况下可以提高转子产生的磁通密度。 

图9是表示本实施方式的变形的展开图，其沿周向将转子1B经过变形的结构展开。在该结构中，磁体130a、130b的表面沿着周向呈正弦波状地变动。更具体而言，每一周都以与转子的极数(此处为1)相同的周期数显现正弦波。 

通过对这样的基板110、磁体130a、130b形成各向异性连接磁铁120，从而容易在旋转轴的周围将从转子1B提供来的磁通控制成正弦波状，从而可以减小齿槽转矩。 

通过使用磁铁120，提高了磁铁120a、120b的形状的自由度，如图9所示的变形那样，容易控制从转子1B提供来的磁通的分布。 

图10和图11是例示转子1B的制造方法的立体图。准备在规定位置上配置了磁体130a、磁体130b的基板110(图10)。然后在它们的上部形成各向异性连接磁铁120(图11)。为了使电枢间距离适当，优选使各 向异性连接磁铁120的定子侧表面变得平坦。在成型时既可以对各向异性连接磁铁120进行磁场定向也可以不进行磁场定向，成型之后无论何时都能容易地进行磁化而得到磁铁120a、120b。而且，当成型时进行磁场定向的情况下，还容易获得用于降低振动/噪声的最佳的磁化分布。 

而且在基板上设置楔状的凸部或者凹部，用各向异性连接磁铁覆盖该部分，或者使各向异性连接磁铁流入该部分，从而可以使各向异性连接磁铁与基板不易分离。 

如果在磁体130a、磁体130b的外侧具有各向异性连接磁铁120，则在该部分上各向异性连接磁铁120在基板110上形成得较厚。因而，为了使未磁化部分变薄，优选使磁体130a、130b的外缘与各向异性连接磁铁120的外缘一致。为了简单地实现该结构，优选使磁体130a、130b的外缘与基板110的外缘一致。在图10中例示了使磁体130a、130b的外缘与基板110的外缘一致的情况。 

转子1B与转子1A同样，优选在轴孔10的周围在磁铁120a、120b和磁体130a、130b之间设置间隙G2。 

第3实施方式 

图12是例示本发明的第3实施方式的转子1C的结构的图，是从定子侧观察其与定子(未图示)一起构成电动机的情况的俯视图。图13和图14分别是位置XIII-XIII和位置XIV-XIV的剖面向视图。转子1C相对于第1实施方式中所示的转子1A(图1～图3)，具有在磁铁12a、12b的磁极面上分别放置了设置成磁性独立的磁体14a、14b而覆盖在磁铁12a、12b的磁极面上的结构。此处例示磁体14a、14b与磁铁12a、12b为同构的情况。由于图12是从定子侧观察的俯视图，所以分别用标号14a(12a)、14b(12b)来表示磁铁12a、12b被磁体14a、14b隐藏的情况。转子1C的磁极面成为磁体14a、14b的定子侧的表面。 

转子1C中与转子1A同样，由磁体13a、13b形成第1种磁路，另外通过相比磁铁12a、12b更位于定子侧的磁体14a、14b形成第2种磁路。即如图14所示，在d轴方向上由于存在磁体14a、14b，所以相比转子1A，可以进一步增大q轴阻抗。 

可以与转子1A同样地制造转子1C，分别在磁铁12a、12b上放置磁体14a、14b。图15是例示如上所述制造的转子1C的制造方法的立体图。虽然图15中所示的磁体13a、13b的形状与图12中所示的磁体13a、13b的形状有些许不同，但此处并不特别区分说明。其他实施方式也如此。 

还可以用磁体形成基板11，使其具有作为对磁铁12a、12b的背轭的功能。 

此处将磁体13a的厚度、磁体13b的厚度、磁体14a的厚度和磁铁12a的厚度之和选定为与磁体14b的厚度和磁铁12b的厚度之和相等。由于这样在转子1C中将磁体14a、14b设置在定子侧，所以虽然具有难以减小电动机在轴向上的尺寸的不利之处，但如下所述，容易采取用于减小齿槽转矩的措施和获取偏移的措施。 

而且由于将磁体14a、14b配置在相比磁铁12a、12b更位于定子侧的位置上，所以即使产生涡流也容易在磁体14a、14b上产生，可以抑制磁铁12a、12b内部的涡流的产生。这特别在使用电阻小的材料、例如经过烧结的稀土类磁铁作为磁铁12a、12b的情况下十分有利。这是因为可以抑制由磁铁的发热和铁损的增加所带来的效率的下降。换言之，可以不用担心产生涡流，将经过烧结的稀土类磁铁用作磁铁12a、12b，能获得磁通密度高的转子。 

当然，通过对位于容易产生涡流的位置上的磁体14a、14b使用铁损小的材料、例如使用铁，从而可以减少涡流损耗。 

该优点特别在由PWM逆变器进行驱动的电动机中采用转子1C的情况下十分适用。这是由于通过PWM逆变器使流过该电动机的电流的频率高，涡流由于集肤效应而容易在磁体的表面附近产生。 

图16至图19都是沿周向展开转子1C的各种变形得到的展开图。图中上方为定子侧。图16所示的第1变形中，磁体14a、14b呈现朝向定子侧凸出的鼓状，磁体14a的周向上的端部14aE和磁体14b的周向上的端部14bE比磁体14a、14b的中央部薄。由此，与使径向间隙型电动机中定子的齿的前端离开转子的措施一样，可以减小齿槽转矩。 

另外，如图17所示的第2变形那样，也可以对端部14aE、14bE进 行倒角，使它们比磁体14a、14b的中央部薄。 

或者如图18所示的第3变形那样，如果使端部14aE、14bE的侧面相对于轴向沿周向向厚度方向(旋转轴方向)倾斜，则可以进一步得到扭斜。 

如图19所示的第4变形中，所谓的辅助槽141沿径向设置在磁体14a、14b的定子侧表面上。辅助槽141与径向间隙型电动机中在定子的齿表面沿轴向设置的辅助槽相同，可以缩短齿槽转矩的周期并减小该齿槽转矩。 

在转子1C和上述变形中，与转子1A同样，优选设置间隙G1、G2。而且磁体14a、14b没有必要一定与磁铁12a、12b同构，在后面的实施方式中说明磁铁和形成第2种磁路的磁体之间的尺寸关系。 

第4实施方式 

在第3实施方式中，说明了存在第1种磁路和第2种磁路这两方的情况，但也可以仅形成第2种磁路。在通过径向间隙型电动机的埋入磁铁型转子来实现这种方式的情况下，反而会使结构变得复杂。 

图20是例示本发明的第4实施方式的转子1D的结构的图，其是从定子侧观察该转子与定子(未图示)一同构成电动机的情况的俯视图。图21和图22分别是位置XXI-XXI和位置XXII-XXII的剖面向视图。转子1D相对于第1实施方式所示的转子1A(图1～图3)而言，具有省略了磁体13a、13b，追加了被从定子侧放置在磁铁12a、12b的磁极面上且覆盖它们的磁性板541的结构。 

磁性板541具有从接近轴孔10的位置延伸到远处位置并贯通开口的缝55a、55b。而且通过缝55a、55b以轴孔10为中心在周向上被划分的磁性板541分别作为磁体54a、54b发挥作用。磁体54a、54b彼此在缝55a、55b的外周侧的端部经由薄壁部56a、56b，在轴孔10侧的端部经由薄壁部56c、56d相互连接。缝55a、55b在俯视图上位于磁铁12a、12b之间，防止磁通的短路。转子1D的磁极面成为磁体54a、54b的定子侧的表面。 

通过这样的结构，比起像第3实施方式所示的转子1C(图12～图19) 的磁体14a、14b那样独立地分开形成的情况，可以减少部件数量而获得磁体54a、54b，能提高磁性板541的强度。由于薄壁部56a～56d容易磁饱和，所以即使磁体54a、54b经由其而彼此连接，转子1D内部的磁通短路也极少。 

而且磁体54a、54b与磁体14a、14b同样，抑制了磁铁12a、12b内部的涡流的产生。当然，通过对位于容易产生涡流的位置上的磁性板541使用铁损小的材料、例如压粉铁芯或在适当的方向上层叠得到的电磁钢板等，从而可以减少涡流损耗。 

而且，也容易使覆盖磁铁12a、12b的磁极面的磁体54a、54b的面积大于该磁极面的面积。这既可以通过缝55a、55b的存在而减少转子内部的磁通短路，又能够实质上扩大磁极面的面积，所以能缓和磁性板541内部的磁饱和。 

而且缝55a、55b的沿着周向的宽度优选被选定为电枢间距离的2倍以上。这是为了使在磁铁12a、12b之间经由磁体54a、54b的磁路的磁阻高于定子与转子间的磁阻，减少转子内的磁通短路。 

图23是例示转子1D的制造方法的立体图。转子1D可以与转子1C同样地制造。即，在基板11的规定位置12aP、12bP上分别放置磁铁12a、12b，在磁铁12a、12b上取代磁体14a、14b(图15)而放置磁性板541。此时缝55a、55b的位置如上所述。 

当然可以对磁体54a、54b进行第3实施方式中图16至图19所示的那样的形状的变形。 

还可以由环状磁铁一体地形成磁铁12a、12b。此时优选在俯视图上在设置缝55a、55b的位置附近使其实质上不磁化。该方式具有容易制作而且可以省略放置磁铁12a、12b的基板11的优点。 

所谓实质上不磁化，除了单纯不进行磁化的情况之外，还包括垂直于轴向地被磁化、不具有轴向的磁化分量的情况。 

还可以用磁体形成基板11，使其具有作为对于磁铁12a、12b的背轭的功能。还能预先通过各向异性连接磁铁来一体地构成基板11和磁铁12a、12b。此时还可以采用所谓的极各向异性定向。 

在用磁体形成基板11的情况下，由于来自定子的磁场容易从覆盖磁极面的磁体54a、54b绕过磁铁12a、12b而流向基板11，所以磁铁12a、12b不易退磁。 

第5实施方式 

图24是例示本发明的第5实施方式的转子1E的结构的图，其是从定子侧观察该转子与定子(未图示)一同构成电动机的情况的俯视图。图25、图26和图27分别是位置XXV-XXV、位置XXVI-XXVI和位置XXVII-XXVII的剖面向视图。转子1E相对于第1实施方式所示的转子1A(图1～图3)而言，具有追加了被从定子侧放置在磁铁12a、12b和磁体13a、13b上而覆盖它们的其他磁体54c、54e、54d、54f的结构。 

具体而言，设置被从定子侧放置而覆盖磁铁12a、12b和磁体13a、13b的磁性板542。磁性板542具有比轴孔10大的孔540。而且磁性板542具有从接近轴孔10的位置延伸到远处位置并贯通开口的缝55c～55f，被这些缝55c～55f在周向上划分的磁性板542作为磁体54c～54f发挥作用。 

更具体而言，在俯视图中缝55c位于磁铁12a和磁体13a之间，缝55d位于磁铁12b和磁体13a之间，缝55e位于磁铁12b和磁体13b之间，缝55f位于磁铁12a和磁体13b之间。 

并且，位于缝55c、55d之间的磁性板542作为磁体54d发挥作用，位于缝55d、55e之间的磁性板542作为磁体54e发挥作用，位于缝55e、55f之间的磁性板542作为磁体54f发挥作用，位于缝55f、55c之间的磁性板542作为磁体54c发挥作用。 

并且磁体54c、54d彼此在缝55c的外周侧的端部经由薄壁部56e连接，在轴孔10侧的端部经由薄壁部56i连接；磁体54d、54e彼此在缝55d的外周侧的端部经由薄壁部56f连接，在轴孔10侧的端部经由薄壁部56j连接；磁体54e、54f彼此在缝55e的外周侧的端部经由薄壁部56g连接，在轴孔10侧的端部经由薄壁部56k连接；磁体54f、54c彼此在缝55c的外周侧的端部经由薄壁部56h连接，在轴孔10侧的端部经由薄壁部56l连接。转子1E的磁极面成为磁体54c、54e的定子侧的表面。 

以其他方法观察，覆盖磁铁12a、12b的磁体54c、54e彼此经由覆盖磁体13a、13b的磁体54d、54f和上述薄壁部相互连接。 

缝55c～55f在磁性板542中阻止磁通在磁铁12a、12b和磁体13a、13b之间流过。由于薄壁部56e～56l容易磁饱和，所以即使磁体54c～54f经由它们而彼此连接，转子1E内部的磁通短路也极少。 

缝55c～55f在周向上的宽度与第4实施方式中所述不同，优选选定为大于电枢间距离。这是因为在磁铁12a、12b之间经由磁体54c、54d、54e的磁路具有两个缝55c、55d。 

图24中，例示了将缝55c～55f在周向上的宽度设成与位于磁铁12a、12b和磁体13a、13b的边界的周向的间隙G1相等的情况，但没有必要非要使两者一致。在主要着眼于降低转子1E内的泄漏磁通来进行设计的情况下，缝55c～55f在周向上的宽度可以设定为较宽，在主要着眼于能够扩大磁铁12a、12b的实质的磁极面来进行设计的情况下，缝55c～55f在周向上的宽度可以设定为较窄。 

通过这样的结构，可以进一步增大第2种磁路的磁阻，提高逆凸极性。而且比起独立地分开形成磁体54c～54f的情况，可以减少部件数量，能提高磁性板542的强度。当然通过对位于容易产生涡流的位置上的磁性板542使用铁损小的材料、例如压粉铁芯或在适当的方向上层叠得到的电磁钢板等，从而可以减少涡流损耗。 

图28是例示转子1E的制造方法的立体图。转子1E也可以与转子1D同样制造。即，在基板11的规定位置12aP、12bP上分别放置磁铁12a、12b，在磁铁12a、12b和磁体13a、13b上放置磁性板542。此时缝55c～55f的位置如上所述。 

当然可以对磁体54c～54f进行第3实施方式下图16至图19所示的那样的形状的变形。 

还可以由磁体形成基板11，使其具有作为对于磁铁12a、12b的背轭的功能。还能预先使用各向异性连接磁铁来一体地构成基板11和磁铁12a、12b。此时还可以采用所谓的极各向异性定向。 

而且当基板11为磁体时，由于在磁铁12a、12b之间磁通经由磁体 13a或磁体13b、和一个缝以及基板11而流过，所以优选将缝的宽度选定为电枢间距离的二倍以上。 

第6实施方式 

图29是例示本发明的第6实施方式的转子1F的结构的图，其是从定子侧观察该转子与定子(未图示)一同构成电动机的情况的俯视图。在基板11的中央处设有轴孔10。基板11上配置有4个磁铁12c、12d、12e、12f，磁铁12c、12e对于定子侧(纸面近前侧)而呈现第1极性(例如N极)，磁铁12d、12f对于定子侧(纸面近前侧)而呈现第2极性(例如S极)。因而可以将转子1F用作极对数为2(极数为4)的转子。 

转子1F与第4实施方式所述的转子1D(图20～图22)同样，在磁铁之间不具有磁体，代替磁性板541而放置了磁性板543。磁性板543具有比轴孔10大的孔540。而且磁性板543具有从接近轴孔10的位置延伸到远处位置并贯通开口的缝55g～55j，被这些缝55g～55j在周向上划分的磁性板543作为磁体54g～54j发挥作用。 

更具体而言，在俯视图中缝55g位于磁铁12c、12d之间，缝55h位于磁铁12b、12e之间，缝55i位于磁铁12e、12f之间，缝55j位于磁铁12f、12c之间。 

并且，位于缝55g、55j之间的磁性板543作为磁体54g发挥作用，位于缝55g、55h之间的磁性板543作为磁体54h发挥作用，位于缝55h、55i之间的磁性板543作为磁体54i发挥作用，位于缝55i、55j之间的磁性板543作为磁体54j发挥作用。 

与第4实施方式所示的转子1D(图20～图23)和第5实施方式所示的转子1E(图24～图28)同样，磁体54g～54j之中相邻的磁体彼此在缝55g～55j的外周侧的端部和轴孔10侧的端部经由薄壁部而互相连接。转子1F的磁极面成为磁体54g～54j的定子侧的表面。 

缝55g～55j与第4实施方式和第5实施方式所示的缝55a～55f同样，在磁性板543中阻止磁通在磁铁12c～12d之间流过。而且由于转子1F的薄壁部与上述的薄壁部56a～56l同样容易磁饱和，所以即使磁体54g～54j经由它们而彼此连接，转子1F内部的磁通短路也极少。 

通过这种结构，可以获得与第4实施方式和第5实施方式同样的效果。而且本实施方式的转子1F由于缝55g～55j向径向倾斜，所以转子1F的磁极面的边界向径向倾斜。因此成为设置了所谓的扭斜，可以减小齿槽转矩。 

图29中，分别针对缝55g～55j例示了相对于连接轴孔10侧的端部和转子1F的中心Z的直线，连接外周侧的端部与中心Z的直线作为扭斜角的情况，例示了扭斜角为15度的情况。而且虽然图中表示了缝55g～55j直线状延伸的情况，但也可以曲线状延伸。 

还可以由环状磁铁一体地形成磁铁12c～12d。此时优选使其在俯视图中设有缝55g～55j的位置上不磁化。该方式具有容易制作而且可以省略放置磁铁12c～12d的基板11的优点。在省略基板11的情况下，优选磁铁为极各向异性定向。 

与第4实施方式中所述情况相同，缝55g～55j在周向上的宽度优选选定为电枢间距离的2倍以上。这是因为相邻的磁铁之间发生短路的磁通所流过的磁路为一个缝的量。 

当然还可以对磁体54g～54j进行第3实施方式中图16至图19所示那样的形状上的变形。 

还可以用磁体形成基板11，使其具有作为对于磁铁12c～12d的背轭的功能。还能预先通过各向异性连接磁铁来一体地构成基板11和磁铁12c～12d。此时还可以采用所谓的极各向异性定向。 

图30是表示本发明的第6实施方式的变形的转子1F1的俯视图。转子1F1具有扩大了转子1F的缝55g、55h、55i、55j的宽度的形状。具体而言，一个缝的周向上的两端向径向互相倾斜。而且例示了将这些扭斜角分别二等分的线互相所成的角度为30度的情况。 

通过这样扩大缝，从而有时会使磁通集中在磁体54g～54j各自的俯视图中的中心上，可以增大转矩。 

第7实施方式 

在第1至第6实施方式中，具体说明了转子1A～1F的结构。在上述实施方式中所例示的本发明的转子都可以与现有的轴向间隙型电动机的 定子进行组合来构成轴向间隙型电动机。当然，关于本发明得到的转子的任一个实施方式，定子的结构都不限于定子2和后述的定子3。 

在本实施方式和第8实施方式中，例示了可与本发明所述的转子一同使用的定子的结构和由与该转子的组合所得到的电动机的结构。 

图31是例示本发明的电动机中可采用的转子1F和定子2结构的立体图。图31中是沿旋转轴中心90而进行了分解，但实际上转子1F和定子2分别沿着旋转轴中心90进行了层叠。 

为了简化而在此处例示了未对转子1F的缝55g～55j设置扭斜的情况。 

定子2中，基板21具有垂直于旋转轴中心90的表面210，在表面210上设置有大致平行于旋转轴中心90而屹立、环状地配置成绕旋转轴中心90的磁芯221～226。磁芯221～226设置在相比基板21更位于转子侧的位置上。 

对磁芯221～226可以采用铁等高导磁率材料。此处虽然例示了磁芯221～226呈带圆角的三棱柱的情况，但也可以采用其他形状。 

也可以例如使用压粉铁芯来一体地形成基板21和磁芯221～226。 

虽然基板21既可以是磁体也可以是非磁体，但为了使其对于磁芯221～226而言发挥作为背轭的功能，优选采用磁体。 

磁芯221～226上分别缠绕有线圈231～236。即，线圈231～236以不同的相完全独立地以集中线圈方式直接缠绕在磁芯221～226上。线圈沿着旋转轴中心90的方向不层叠地仅缠绕1层，所以铜量少，还可以减小旋转轴中心90的方向上的尺寸。图31并未详细表示线圈231～236各自的导线，而是按照每个线圈一并表示。 

线圈231～236作为3相线圈而进行缠绕，按照各相而成对。而且，该成对的线圈在周向上配置在彼此错开180度的位置上。并且通过使电流流过线圈231～236，从而从磁芯221～226分别产生磁通。 

在定子2与极对数为1的转子一同构成电动机的情况下，通过该一对的线圈使得产生彼此为反相的磁通。在定子2与极对数为2的转子一同构成电动机的情况下，通过该一对线圈来产生彼此同相的磁通。由于 图31中所例示的转子1F的极对数为2，所以使上述一对线圈产生同相的磁通。 

虽然图31例示了在定子2中将磁性板24放置在磁芯221～226上的情况，但也可以省略。在磁性板24上都设有贯穿磁性板24的中央孔250和缝251～256。缝251～256设置成从磁性板24的内周侧(中央孔250侧)到达到外周侧，保留薄壁部。 

在沿着旋转轴中心90的俯视图中，中央孔250被磁芯221～226包围，缝251被磁芯221、222夹持，缝252被磁芯222、223夹持，缝253被磁芯223、224夹持，缝254被磁芯224、225夹持，缝255被磁芯225、226夹持，缝256被磁芯226、221夹持。 

即使设置了这样的磁性板24，薄壁部也容易磁饱和，由于还设置了缝251～256，所以不会因为磁性板24而使从磁芯221～226所产生的磁通短路。换言之，磁性板24作为被一对缝所夹持的6个磁体261～266而发挥作用，还可以使磁体261～266承担实质上扩大磁芯221～226的磁极面的功能。 

至于沿周向的磁芯221～226彼此的边界，由于收纳了线圈231～236而无法使其变小。但定子2的磁极面可以作为磁性板24的转子侧的表面来把握。因此通过使用磁体261～266将磁极面实质上变得比磁芯221～226宽，从而容易使转子与定子间的磁通密度变得均匀。 

缝251～256在周向上的宽度G3的优选值为设定在电枢间距离的2倍以上。这是因为在磁体261～266这两者之间在定子内泄漏的磁路中存在相当于一个缝的磁阻挡件，另一方面经由转子流过的磁路在定子与转子之间作一次往复。 

从高效地进行转子和定子之间的磁通交换的观点来看，优选使磁性板24与磁性板543的内径和外径大致相同。而且，磁性板24还承担保护线圈231～236的功能。 

图32是沿旋转轴中心90而结合了图31所示的结构来构成的电动机100的侧视图，图中表示了电枢间距离δ。 

图33是例示应用了上述电动机100的压缩机200的剖面图。其中使 用侧视图表示电动机100。 

从吸入管206提供制冷剂，通过由电动机100驱动的压缩要素205来压缩制冷剂，从喷出管207喷出经过压缩的高压制冷剂。如果使用径向间隙型电动机，则由于空气间隙的上方不被遮挡而连通至喷出管，所以具有冷冻机油也从喷出管出来的问题。 

但如果采用本发明那样轴向间隙型电动机100，则由于冷冻机油能够通过离心力从配置于上部的转子1F的下表面甩到压缩机200的壁面上而滴落，所以从减少油耗的观点来看是优选的。 

而且由于安装在转子1F上定子2的相反侧上的平衡加重件208也可以增大直径，所以能缩小旋转轴方向上的长度。 

并且，更优选将压缩要素205配置在电动机100的下方。这是因为转子1F的直径大，所以不搅拌冷冻机油。如果将其横放，则转子浸于冷冻机油之中，所以优选竖立放置压缩机200。 

驱动电路可以使用3相的逆变器进行驱动。这是由于如果是单相则转向难以确定，如果是4相以上则电路变得复杂。从抑制转矩波动(ripple)的观点而言，可以使驱动电流波形为正弦波。 

这样，由于在压缩机200中通过采用了本发明的转子的电动机进行驱动，所以压缩机的效率高。当然还可以采用本实施方式之外的转子来应用于该压缩机。 

第8实施方式 

图34是例示能用于本发明的电动机的转子1F和定子3的结构的立体图。此处沿着旋转轴中心90进行了图示，但实际上转子1F和定子3中，分别沿着旋转轴中心90进行了层叠。图35是表示定子3具有的磁体30的结构的立体图。 

而且，设置在基板11上的磁体13a、13b(图1～图4)被基板11隐藏而未在图34中显现。并且并未详细表示线圈33a、33b、34a、34b、35a、35b各自的导线，而是按照每个线圈一并表示。 

磁体30中，基板31具有垂直于旋转轴中心90的表面310，在表面310上设有第1级隔板311、313和第2级隔板312、314，磁芯321、324 大致平行于旋转轴中心90地屹立在第1级隔板311、313上，磁芯322、323和磁芯325、326大致平行于旋转轴中心90地屹立在第2级隔板312、314上。磁芯321～326围绕旋转轴中心90按照该顺序配置成环状。磁芯321～326设置在相比基板31更位于转子侧的位置上。 

第1级隔板311、313都设置于表面310上，在周向上以大致180度扩展但相互隔开。而且第2级隔板312、314分别设置在第1级隔板311、313上的周向上的端部，在周向上以大致120度扩展但相互隔开。 

在表面310上设置了大致平行于旋转轴中心90地屹立、围绕旋转轴中心90、错开60度配置成环状的磁体311～316。磁体311～316设置在相比基板31更位于转子侧的位置上。 

定子3具有三对线圈33a、33b、34a、34b、35a、35b，其分别以所谓的分布线圈方式缠绕在三个磁体的周围。例如如图34所示，准备预先缠绕成预定形状的线圈33a、33b、34a、34b、35a、35b，将它们按照后述的顺序沿着旋转轴中心90而填入到磁体30。 

具体而言，首先围绕磁芯321、322、323设置线圈33a，围绕磁芯324、325、326设置线圈33b。此时，线圈33a、33b分别设置在第1级隔板311、313的周围。 

通过使第1级隔板311、313的高度与线圈33a、33b在旋转轴方向上的宽度一致，从而将第1级隔板311、313和线圈33a、33b收纳在第1层L1中。 

接着，围绕磁芯322、323、324设置线圈34a，围绕磁芯325、326、321设置线圈34b。此时，线圈34a、34b都放置在第1级隔板311、312、线圈33a、33b上。如上所述，通过将第1级隔板311、313和线圈33a、33b收纳在第1层L1中，从而可以稳定地配置线圈34a、34b。 

通过使第2级隔板312、314的高度与线圈34a、34b在旋转轴方向上的宽度一致，从而将第2级隔板312、314和线圈34a、34b收纳在第2层L2中。 

进而，围绕磁芯323、324、325设置线圈35a，围绕磁芯326、321、322设置线圈35b。此时，线圈35a、35b都放置在第2级隔板312、314、 线圈34a、34b上。如上所述，通过将第2级隔板312、314和线圈34a、34b收纳在第2层L2中，从而可以稳定地配置线圈35a、35b。 

通过使磁芯323、326的高度与线圈35a、35b在旋转轴方向上的宽度一致，从而将磁芯323、326和线圈35a、35b收纳在第3层L3中。为了减小电枢间距离，当然可以使磁芯321～326在转子1A侧的顶面从线圈35a、35b向定子1A侧露出。 

图36用立体图表示如上所述在磁体30上设有线圈33a、33b、34a、34b、35a、35b的状态。 

下面说明为了使转子1A旋转而应流过线圈33a、33b、34a、34b、35a、35b的电流。此处例举在从转子1A观察定子3的方向上，使转子1A逆时针旋转的情况。 

在图34所示的状态下，由于线圈33a、33b与磁铁12a、12b直接对置，所以流过的电流为零。这是由于即使流过电流，基于该电流的转矩也为零。 

另一方面，流过线圈34a的电流吸引在定子3侧呈现S极的磁铁12b，所以将磁芯322、323、324励磁为N极。即，电流向逆时针方向流动。反之，在线圈34b中顺时针方向流过电流，将磁芯326、321、322励磁为S极，吸引在定子3侧呈现N极的磁铁12a。 

同样，流过线圈35a的电流为了吸引磁铁12b而需要励磁为N极。因此电流逆时针方向流动。在线圈35b中流过的电流为了吸引磁铁12a而需要励磁为S极。因此电流顺时针方向流动。 

当转子1A向逆时针方向开始旋转时，由于呈现N极的磁铁12a接近线圈33a，所以将磁芯321、322、323励磁为S极。具体而言是线圈33a中顺时针方向地流过U相电流。另一方面，由于磁铁12a、12b分别接近线圈34a、34b，所以电流值接近零。线圈35a中，因为接近与磁铁12b的相互的位置关系成为转矩最大的位置，所以电流值增大。线圈35b也同样。 

亦即，如果转子1A与定子3在周向上的位置关系以处于如图34所示的时刻为基准，则线圈33a、33b、34a、34b、35a、35b的电流相位分 别成为180度、0度、120度、300度、60度、240度，既非超前相也非滞后相。 

在各层L1、L2、L3，缠绕的一对线圈在各自的周向上配置于错开180度的位置上。而且，线圈对配置在彼此错开120度的位置上。在线圈33a、33b中彼此反相(即电气角相差180度)地流过U相电流，线圈34a、34b中彼此反相地流过V相电流，线圈35a、35b中彼此反相地流过W相电流，从而作为三相的轴向间隙型定子来工作。流过这些线圈的励磁电流优选为正弦波电流。这是为了抑制转矩波动。 

如果线圈33b、34b、35b分别向与线圈33a、34a、35a的各自的相反方向缠绕，则可以采用彼此错开120度的3相电流作为流经它们的电流。 

例如通过逆变器得到这些电流，根据需要改变频率和电流值来驱动电动机。 

而且，转子1A具有逆凸极性，q轴阻抗Lq大于d轴阻抗Ld。因此，通过使电流相位超前，从而可以有效使用磁阻转矩。通过使电流相位比上述电流相位超前大于0度而小于45度的角度，从而可以一并使用磁阻转矩。虽然还依赖于q轴阻抗Lq和d轴阻抗Ld的设计和负荷点，但通常超前15度～30度就可以使转矩为最大。 

由于在磁体30和磁体13a、13b(参照图1～4)中在轴向上也流过磁通，所以在轴向上层叠的钢板上的铁损增大。因此优选使用压粉铁芯。 

并且当基板11还作为背轭发挥作用的情况下，除了磁铁12a、12b的反磁极面的磁通恒定地流过之外，经由磁体13a、13b还流入因定子3的励磁电流而变化的磁通。因而也优选使用压粉铁芯形成基板11。 

当然对磁芯321～326也可以采用铁。而且虽然例示了磁芯321～326呈现带圆角的三棱柱的情况，但也可以采用其他形状。 

磁体30中，基板31也可以是非磁体，但为了使其对于磁芯321～326而言发挥作为背轭的功能，优选是磁体。 

另外也可以对第1级隔板311、313和第2级隔板312、314采用非磁体。但是通过使它们也与磁芯321～326同样由压粉铁芯形成，从而能 得到可通过一体成形来形成的优点。 

当然还可以用压粉铁芯将基板31与第1级隔板311、313和第2级隔板312、314以及磁芯321～326一体地形成。 

第9实施方式 

在迄今为止的实施方式中说明的转子和电动机之中，都设置了一个定子。但即使在如专利文献1至4所例示的那样，设置了夹持转子的一对定子的情况下，也可以应用本发明。 

图37是例示本实施方式的转子1G的结构的立体图。图37虽然沿着旋转轴中心90分解进行了例示，但实际上转子1G沿着旋转轴中心90进行层叠。 

转子1G相对于第1实施方式所示的转子1A(图1～图4)，具有在磁铁12a、12b和磁体13a、13b(图37中未显现)的相反侧，对基板11设置了磁铁12g、12h和磁体13g、13h的结构。基板11的一个面上的磁铁12g、12h和磁体13g、13h的位置关系与基板11的另一个面上的磁铁12a、12b和磁体13a、13b的位置关系相同。 

例如磁铁12a、12b和磁体13a、13b的厚度彼此相等，而且磁铁12g、12h和磁体13g、13h的厚度也彼此相等。或者还可以使它们的厚度全都相等。 

对于这种转子1G，通过在磁铁12a、12b侧和磁铁12g、12h侧两方上设置定子来固定电动机，从而在基板11的两侧形成产生转矩的机构。因而该电动机容易使转矩增大，或者容易通过小的电流获得需要的转矩。 

此处例示了经由基板11分别使磁铁12a、12b及磁体13a、13b、与磁铁12g、12h及磁体13g、13h对置的情况，但并不一定要求这种对置。其中，这种对置的方式在配置定子的设计上较为容易。 

当然从获得扭斜的观点来看，优选使对置的位置关系从正对位置稍微偏离。或者即使在夹持转子1G而设有一对的定子所产生的旋转磁场隔着转子1G相互并非正对的情况下，也没有必要使磁铁12a、12b及磁体13a、13b、与磁铁12g、12h及磁体13g、13h正对。 

进而，在用磁体形成基板11而使其作为背轭工作的情况下，优选磁 铁12g、12h在基板11的相反侧分别呈现与磁铁12a、12b相同的极性。即，当磁铁12a、12b在基板11的相反侧分别呈现N极和S极的情况下，优选磁铁12g、12h在基板11的相反侧分别呈现N极和S极。 

通过这样使相反的极性的磁极隔着基板11对置，从而磁通难以经由基板11在磁铁12a、12b和磁铁12g、12h之间流过，所以基板11作为磁铁12a、12b和磁铁12g、12h的背轭的功能改善。这是由于可以在基板11上扩大磁通通过磁铁12a、12b、12g、12h的磁通而饱和的区域，减少从定子流向基板11的磁通的变化，所以可以减少基于上述磁通变化的涡流损耗。 

图38是例示本实施方式的其他转子1H的结构的立体图。转子1H具有从第1实施方式所示的转子1A(图1～图4)中省略掉基板11的结构。由于磁铁12a、12b在其两面具有磁极，所以通过对转子1H也在其两侧设置定子，从而在两侧形成产生转矩的机构。 

如图38所示的结构如针对转子1A所说明的那样，优选在磁铁12a、12b和磁体13a、13b彼此之间具有间隙(图1中描述为间隙G1)。因而在形成转子1H之际，优选对该间隙采用非磁性的填充材料，经由该填充材料来粘接磁铁12a、12b和磁体13a、13b彼此之间。 

图39是表示转子1H的其他优选方式的立体图。转子4中，图38所示的磁铁12a、12b和磁体13a、13b保持其位置关系，利用树脂等进行模制。转子4在中央具有圆筒40，在圆筒40中贯穿插入有旋转轴(未图示)。圆筒40相当于图1中图示的间隙G2，即使在旋转轴为磁体的情况下，也能防止磁铁12a、12b和磁体13a、13b发生磁短路。 

此处例示了圆筒40的径向厚度大于转子4的大部分的径向厚度，具有从表面突出的形状的方式。但关于这些厚度的大小关系可以按照各种条件进行设计。 

图40是例示具有转子1H和从两侧夹持该转子1H的定子3A、3B的电动机的结构的立体图，在其厚度方向上分解表示。实际上，转子1H例如像转子4那样被模制，定子3A、3B分别被层叠，而且在转子1H与定子3A、3B之间保持成隔开电枢间距离。 

可以采用第8实施方式中说明的定子3(图34～图36)作为定子3A、3B。即，定子3A对应于磁体30具有磁体30A，对应于线圈33a、33b而具有线圈33A，对应于线圈34a、34b而具有线圈34A，对应于线圈35a、35b而具有线圈35A。同样，定子3B对应于磁体30而具有磁体30B，对应于线圈33a、33b而具有线圈33B，对应于线圈34a、34b而具有线圈34B，对应于线圈35a、35b而具有线圈35B。 

转子1H中，磁铁12a、12b及磁体13a、13b与定子3A、3B的任一方都构成产生转矩的机构，所以定子3A、3B的结构、特别是线圈33A和线圈33B、线圈34A和线圈34B、线圈35A和线圈35B优选成为夹持转子1H的镜像关系。由于磁铁12a、12b在两侧分别呈现不同的磁极，所以线圈33A和线圈33B、线圈34A和线圈34B、线圈35A和线圈35B优选流过的电流的方向也处于镜像关系。 

当然如果上述关系偏离镜像关系，在得到扭斜的观点上来讲属于优选设计事项。 

图41是例示本实施方式的其他转子1I的结构的立体图。此处虽然沿着旋转轴中心90分解进行了表示，但实际上转子1I沿着旋转轴中心90进行层叠。 

转子1I相对于第3实施方式所示的转子1C(图12～图14)，具有在磁铁12a、12b和磁体13a、13b、14a、14b(其中图41中未图示出磁体13a)的相反侧，对基板11设置了磁铁12g、12h和磁体13g、13h、14g、14h的结构。基板11的一个面上的磁铁12g、12h和磁体13g、13h、14g、14h的位置关系与基板11的另一个面上的磁铁12a、12b和磁体13a、13b、14a、14b的位置关系相同。 

例如将磁体13a的厚度、磁体13b的厚度、磁体14a的厚度和磁铁12a的厚度之和选定为与磁体14b的厚度和磁铁12b的厚度之和相等。同样，例如将磁体13g的厚度、磁体13h的厚度、磁体14g的厚度和磁铁12g的厚度之和选定为与磁体14h的厚度和磁铁12h的厚度之和相等。还可以使它们的厚度全都相等。 

对于这种转子1I也与转子1G、1H等同样，夹持转子1I从两侧设置 定子来构成电动机，可以得到容易使转矩增大的电动机。 

此处例示了转子1I也与转子1G同样，使磁铁12a、12b和磁体13a、13b、14a、14b与磁铁12g、12h和磁体13g、13h、14g、14h分别对置的情况，但并不一定要求这种对置。 

图42是例示本实施方式的其他转子1J的结构的立体图。图42中，虽然沿着旋转轴中心90分解进行了表示，但实际上转子1J沿着旋转轴中心90进行层叠。 

转子1J具有从第3实施方式所示的转子1C(图12～图14)中省略掉基板11，追加了磁体14g、14h的结构。磁体14g、14h隔着磁铁12a、12b分别与磁体14a、14b对置。对于转子1J也优选与转子4同样利用树脂等对其结构进行模制。 

例如将磁体14a、14g和磁铁12a的厚度的总和、磁体14b、14h和磁铁12b的厚度的总和、磁体13a的厚度、以及磁体13b的厚度设为彼此相等。 

由于磁铁12a、12b在其两面具有磁极，所以对于转子1J，也在其两侧设置定子，从而在两侧形成产生转矩的机构。 

图43是例示本实施方式的其他转子1K的结构的立体图。虽然沿着旋转轴中心90分解进行了表示，但实际上转子1K沿着旋转轴中心90进行层叠。 

转子1K相对于第5实施方式所示的转子1E(图24～图28)，具有在磁铁12a、12b和磁体13a、13b以及磁性板542(其中图43未显现磁体13a、13b)的相反侧，对基板11设置了磁铁12g、12h和磁体13g、13h以及磁性板544的结构。基板11的一个面上的磁铁12g、12h和磁体13g、13h以及磁性板542的位置关系与基板11的另一个面上的磁铁12a、12b和磁体13a、13b以及磁性板544的位置关系相同。 

例如磁铁12a、12b和磁体13a、13b的厚度彼此相等，而且磁铁12g、12h和磁体13g、13h的厚度彼此相等。或者还可以使它们的厚度全都相等。 

磁性板544也具有与磁性板542相同的结构，其具有孔540、在磁 铁12g、12h和磁体13g、13h的彼此的边界附近贯通并开口的缝，从基板11的相反侧放置在磁铁12g、12h和磁体13g、13h的上方。 

对于这种转子1K，通过夹持该转子1K而从两侧设置定子来构成电动机，可以得到容易使转矩增大的电动机。 

例示了转子1K也与转子1G同样，分别使磁铁12a、12b及磁体13a、13b与磁铁12g、12h及磁体13g、13h对置的情况，但并不一定要求这种对置。 

图44是例示本实施方式的其他转子1L的结构的立体图。图44中虽然沿着旋转轴中心90分解进行了表示，但实际上转子1L沿着旋转轴中心90进行层叠。 

转子1L具有从第5实施方式所示的转子1E(图24～图28)中省略掉基板11，追加了磁性板544的结构。对于转子1L也优选与转子4同样地利用树脂等对其结构进行模制。 

磁铁12a、12b在其两面具有磁极。即，在磁铁12a、12b在磁性板542侧分别具有呈现N极、S极的磁极面的情况下，磁铁12a、12b在磁性板544侧分别具有呈现S极、N极的磁极面。因此对于转子1L也通过在其两侧设置定子，从而在两侧形成产生转矩的机构。 

当然也可以对磁性板542、544进行第3实施方式中图16至图19所示的那样的形状的变形。 

图45是例示本实施方式的其他转子1M的结构的立体图。虽然图45沿着旋转轴中心90分解进行了表示，但实际上转子1M沿着旋转轴中心90进行层叠。 

转子1M具有从第4实施方式所示的转子1D(图20～图23)中省略掉基板11，追加了磁性板545的结构。磁性板545与磁性板541具有大致同构的结构。 

磁性板545具有的缝与磁性板541的缝55a、55b配置成对置。其中根据减小齿槽转矩的观点等而言，也可以从正对位置错开。 

磁铁12a、12b在其两面具有磁极，因此对于转子1M也通过在其两侧设置定子，从而在两侧形成产生转矩的机构。 

当然可以对磁性板541、545进行第3实施方式中图16至图19所示的那样的形状的变形。而且还可以如第4实施方式说明的那样通过环状磁铁一体地形成磁铁12a、12b。 

并且磁性板541、545没有必要完全同构，还可以为了区分转子1M的表面背面等目的而使两者为有所不同的大致同构。而且即使有些许形状上的不同但只要是能得到同样效果的程度的大致同构即可。 

第10实施方式 

图46是例示本发明的第10实施方式的转子的制造方法的立体图。其可以用作图24所示的转子1E的制造方法。图47是通过本实施方式来形成时的转子1E的剖面图，其表示与图25所示的剖面图相同位置上的剖面。 

在本实施方式中，基板11上设有凹部11a、11b，磁体13a、13b沿旋转轴方向嵌合在其中。这样，容易对磁体13a、13b和基板11进行定位，容易将两者接合。 

如果根据图25所示的剖面图来观察，则可以将该结构把握为在使磁体13a、13b沿旋转轴延长后的位置上，从磁性板542侧起具有规定长度的区域中，基板11由与磁体13a、13b相同的材质形成。如果用压粉磁芯构成磁体13a、13b，则用压粉磁芯填充凹部11a、11b。 

还可以在上述区域之外也用压粉磁芯来构成基板11。但优选上述区域之外的基板11是层叠了垂直于旋转轴的钢板而构成的。这是由于在上述区域中，由于磁通既沿平行于旋转轴的方向流过又沿与旋转轴倾斜的方向流过，所以优选使用压粉磁芯，另一方面，在上述区域之外几乎所有的磁通都沿垂直于旋转轴的方向流过，所以从使转子的磁特性为最佳的观点来看优选采用层叠钢板。 

层叠钢板、特别是层叠了电磁钢板得到的结构在垂直于旋转轴的方向的磁特性、例如饱和磁通密度、导磁率、铁损上是良好的。而且基板11上需要流过基于流经定子的电流的磁通与永磁的磁通重叠而得到的较多的磁通。因此，通过对基板11采用层叠基板，从而可以减小基板11的厚度。 

而且由于基板11大多与旋转轴嵌合，所以从强度的观点来看也优选采用层叠钢板。 

另一方面，当转子为永磁的情况下，永磁的磁通的变化由于转子的旋转而使得高次谐波分量多。因而作为磁性板542的材料优选使用涡流损耗小的压粉磁芯。 

图48是表示该实施方式的其他变形的剖面图，其表示与图25、图47对应的位置上的剖面。基板11上，凹部11a、11b都成为通孔，在该通孔中磁体13a、13b沿着旋转轴的方向贯通于基板11中。此时基于与上述相同的理由，优选磁性板542使用压粉磁芯，基板11使用层叠钢板。 

磁体13a、13b优选与磁体542中覆盖磁体13a、13b的磁体54d、54f形成为一体。这是由于容易通过将磁体13a、13b压入凹部(或者通孔)11a、11b来进行使用了磁性板542、磁体13a、13b、基板11、磁铁12a、12b的转子的组装。 

本实施方式的技术不仅能应用于转子1E，还能应用于转子1A(图1)、1C(图12)、1G(图37)、1I(图41)、1K(图43)。 

第11实施方式 

图49是例示本发明的第11实施方式的转子的制造方法的立体图。其可以用作图24所示的转子1E的制造方法。图50是通过本实施方式来形成时的转子1E的剖面图，其表示与图25所示的剖面图相同位置上的剖面。 

在本实施方式中，在磁性板542中的覆盖磁体13a、13b的磁体54d、54f上，在磁体13a、13b侧设有凹部57a、57b，磁体13a、13b在沿旋转轴的方向上嵌合于其中。这样，容易对磁体13a、13b和磁性板542进行定位，容易将两者接合。 

磁性板542与磁体13a、13b都可以利用压粉磁芯形成。此时，如果嵌合是理想的，则磁体13a、13b与磁性板542的边界不会成为问题。 

图51是表示本实施方式的变形的剖面图，其表示对应于图25、图50的位置上的剖面。磁性板542上的凹部57a、57b都成为通孔，在该通孔中，磁体13a、13b沿着旋转轴的方向贯通于磁性板542中。 

磁体13a、13b优选与基板11形成为一体。这是由于容易进行使用了基板11、磁体13a、13b、磁性板542、磁铁12a、12b的转子的组装。 

本实施方式的技术不仅能应用于转子1E，还能应用于转子1K(图43)、1L(图44)。 

第12实施方式 

图52是例示本发明的第12实施方式的转子的制造方法的立体图。其可以用作图24所示的转子1E的制造方法。图53是通过本实施方式来形成时的转子1E的剖面图，其表示与图26所示的剖面图相同位置上的剖面。 

在本实施方式中，在磁性板542中的覆盖磁铁12a、12b的磁体54d、54f上，在磁铁12a、12b侧设有凹部57c、57d，磁铁12a、12b在沿旋转轴的方向上嵌合于其中。这样，容易对磁铁12a、12b和磁性板542进行定位，容易将两者接合。 

这种将磁铁埋入磁性板的技术不仅能应用于转子1E，还能应用于转子1F(图29)、1F1(图30)、1K(图43)、1L(图44)、1M(图45)。 

图54是例示本实施方式的转子的其他制造方法的立体图。图55是通过该变形来形成时的转子1E的剖面图，其表示与图26所示的剖面图相同位置上的剖面。 

在该变形中，在基板11上设有磁铁12a、12b在沿旋转轴的方向上嵌合的凹部12aQ、12bQ。这样，容易对磁铁12a、12b和基板11进行定位，容易将两者接合。 

这种将磁铁埋入基板的技术不仅能应用于转子1E，还能应用于转子1A(图1)、1C(图12)、1F(图29)、1F1(图30)、1G(图37)、1I(图41)、1K(图43)。 

图56是表示本实施方式的其他变形的剖面图，其表示与图26所示的剖面图相同位置上的剖面。图中表示出了设置了凹部57c、57d和凹部12aQ、12bQ的结构，磁铁12a、12b分别以厚度t1、t2埋入于磁性板542、基板11中。如果导入磁性板542的磁轭侧和基板11的磁性板542侧之间的距离为t3，则磁铁12a、12b的厚度为厚度t1、t2与距离t3之总和。 

如果距离t3小，则磁铁12a、12b自身所产生的磁通不会在定子上交链，而在基板11与磁性板542之间发生短路地流过。换言之，为了使该磁通有效地流过定子，优选将磁铁12a、12b的厚度设计为电枢距离的二倍和厚度t1、t2的总和以上。 

当然，基板11与磁性板542之间的距离优选为电枢距离的二倍以上的情况不限于本实施方式，在其他实施方式中也相同。除此之外，如转子1L(图44)、1M(图45)那样夹持磁铁12a、12b的磁性板542、544彼此(或者磁性板541、545彼此)的间隔也优选为电枢距离的二倍以上。 

第13实施方式 

图57是例示本发明的第13实施方式的转子的制造方法的立体图。图58是通过本实施方式所形成的转子1E的相当于图26的位置的剖面图。此处以图24所示的转子1E为例进行了说明，但也可以应用于其他转子1A(图1)、1C(图12)、1F(图29)、1F1(图30)、1G(图37)、1I(图41)、1K(图43)。 

基板11上设有从磁铁12a、12b的外周侧抵接磁铁12a、12b的突堤111a、111b。通过突堤111a、111b而容易对磁铁12a、12b进行定位，而且也能抵抗转子旋转而产生于磁铁12a、12b的离心力，以止住磁铁12a、12b。 

还可以在基板11上设置从磁铁12a、12b的周向抵接磁铁12a、12b的突堤112a、112b、113a、113b。通过它们也容易对磁铁12a、12b进行定位。 

图59是例示本实施方式的转子的其他制造方法的立体图。图60是相当于图26的位置的剖面图。此处以图24所示的转子1E为例进行了说明，但也可以应用于其他转子1F(图29)、1F1(图30)、1K(图43)、1L(图44)、1M(图45)。 

磁性板542上设有从磁铁12a、12b的外周侧抵接磁铁12a、12b的突堤58a、58b。通过突堤58a、58b而容易对磁铁12a、12b进行定位，而且能够抵抗转子旋转而产生于磁铁12a、12b的离心力，以止住磁铁12a、12b。 

还可以在磁性板542上设置从磁铁12a、12b的周向抵接磁铁12a、12b的突堤59a～59d。通过它们也容易对磁铁12a、12b进行定位。 

与上述距离t3同样，优选将突堤111a、111b、112a、112b、113a、113b与磁性板542的距离、突堤58a、58b、59a～59d与基板11间的距离设置为电枢距离的二倍以上。这是为了使从磁铁12a、12b产生的磁通容易流向定子。 

其中，如果设置这些突堤的宽度和长度小，则上述距离也可以小于电枢距离的二倍。这是由于这些突堤容易产生磁饱和，作为磁通的通路的作用小。 

本实施方式中并非必须存在磁体13a、13b。但在设置了它们的情况下，从容易组装转子的观点而言，优选磁体13a、13b与基板11形成为一体。而且当与磁体13a、13b一同设置了覆盖磁铁12a、12b的磁性板的情况下，基于同样的观点，优选使该磁性板与磁体13a、13b形成为一体。 

第14实施方式 

图61是例示本发明的第14实施方式的转子所采用的磁性板542的结构的立体图。此处以图24所示的转子1E为例进行了说明，但也可以应用于其他转子1D(图20)、1F(图29)、1F1(图30)、1K(图43)、1L(图44)、1M(图45)。 

沿旋转轴观察(即俯视观察)，磁性板542由在配置有磁铁12a、12b(例如参照图24)的磁极面的位置上被分割的磁性板部件542a、542b构成。该分割位置例如为图24所示的位置XXVI-XXVI。 

通常压粉磁芯只要是制作的部件的压缩部分的面积越小，则压力越小即可。因而通过将磁性板542分割构成为尺寸小的磁性板部件542a、542b，容易利用压粉磁芯来进行制作。 

本实施方式中并非必须存在磁体13a、13b。但在设置了它们的情况下，从容易进行磁性板部件542a、542b的定位以及容易组装转子的观点而言，优选磁体13a、13b与磁性板542形成为一体。 

如图62所示，磁性板部件542a、542b还可以隔着空隙彼此相邻。空隙与定子侧对置。由于通常齿槽转矩是因定子与转子之间的间隙的磁 阻的变化而产生的，所以该空隙作为缩短齿槽转矩的周期的所谓辅助槽而发挥作用。由此齿槽转矩变小。 

而且磁性板部件542a、542b在周向上的端部还可以在沿旋转轴的方向上设有台阶高差。图63是表示具有该台阶高差的磁性板部件542a、542b相邻的情况的立体图。相邻的磁性板部件542a、542b的台阶高差彼此相邻。而且这些台阶高差在设置磁体13a、13b的一侧接触，在其相反侧(定子侧)形成有开口的凹部。在该方式下，也可以如上述那样减小齿槽转矩。进而由于磁性板部件542a、542b在配置了磁铁12a、12b的一侧接触，所以能有效利用来自磁铁12a、12b的磁通。 

当然还可以不形成这种凹部，而如图64所示使台阶高差相互咬合来构成磁性板542。从为了使磁性板部件构成的磁性板的结构变得坚固的角度来看，优选进行该台阶高差的咬合。 

各种变形 

已知关于磁铁在周向上扩展开的角度，优选磁极对数为P时处于{(120±20)/P}度的范围内。因此例如在转子1A～1E中，磁铁12a、12b在周向上扩展开的角度优选在(120±20)度的范围内。而且转子1F、1F1中，磁铁12c～12f在周向上扩展开的角度优选在(60±20)度的范围内。 

在转子内为了避免磁通经由旋转轴而短路的情况，优选如上所述设置间隙G2(图1、图5、图12等)、或设置圆筒40(图39)、或采用非磁性钢作为旋转轴。 

为了获得相当于间隙G2的距离，还可以在基板11的轴孔10(图1、图5、图12等)的内周上设置非磁性的轮毂，经由该轮毂将旋转轴贯穿插入在轴孔10中。 

并且，并非一定需要在转子上设置轴孔10。只要例如不与磁铁、磁体接触地在轴孔的位置上能牢固地接合旋转轴即可。还可以如磁轴承那样省略掉旋转轴。 

以上详细说明了本发明，但上述说明在所有的情况下都只是例示，本发明并不限定于此。未例示的无数变形例都可以被理解为不脱离本发明的范围而能够得出的情况。 

Claims (30)

1.一种转子(1A；1B；1C；1D；1E；1F；1G；1H；1I；1J；1K；1L；1M)，其特征在于，该转子(1A；1B；1C；1D；1E；1F；1G；1H；1I；1J；1K；1L；1M)具有：

在规定的轴的周围磁性对称地设置成环状的具有磁极面的多个磁铁(12a、12b；120a、120b；12a、12b；12a、12b；12a、12b；12c～12f；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b)；以及

多个磁体(13a、13b；130a、130b；13a、13b、14a、14b；54a、54b；13a、13b、54c～54f；54g～54j；13a、13b、13g、13h；13a、13b；13a、13b、13g、13h、14a、14b、14g、14h；13a、13b、14a、14b、14g、14h；13a、13b、13g、13h、542、544；13a、13b、542、544；541、545)，

与从外部经由第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a；12c、12e；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a)和第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b；12d、12f；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b)之间而流过的磁通对应的电感(Ld)小于与从上述外部绕过上述磁铁而流向上述磁体的磁通对应的电感(Lq)，上述第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a；12c、12e；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a)具有对于上述轴的一侧呈现第1极性的上述磁极面，上述第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b；12d、12f；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b)具有对于上述一侧呈现第2极性的上述磁极面，

上述磁体(13a、13b；130a、130b；13a、13b；13a、13b；13a、13b、13g、13h；13a、13b；13a、13b、13g、13h；13a、13b；13a、13b、13g、13h；13a、13b)至少设置在上述第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a)与上述第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b)之间，

该转子(1C；1E；1I；1J；1K；1L)还具有在上述一侧设置成磁性独立、单个地覆盖上述磁铁(12a、12b；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b)的上述磁极面的其他磁体(14a、14b；54c、54e；14a、14b、14g、14h；14a、14b、14g、14h；542、544；542、544)，

上述转子(1E；1K；1L)设有在上述一侧覆盖上述磁极面和上述磁体(13a、13b；13a、13g、13h；13a、13b)的磁性板(542；542、544；542、544)来取代上述其他磁体，

沿上述轴观察，上述磁性板在上述磁体和上述磁铁之间具有从接近上述轴的位置延伸到远处位置并开口的缝(55c～55f；55c～55f；55c～55f)，

在以上述轴为中心的周向上通过上述缝被划分的上述磁性板中的覆盖上述磁极面的磁性板作为上述其他磁体(54c、54e；54c、54e；54c、54e)发挥作用，

覆盖上述磁极面的、在以上述轴为中心的周向上被划分的上述磁性板相互之间经由在以上述轴为中心的周向上通过上述缝被划分的上述磁性板中的覆盖上述磁体的磁性板(54d、54f；54d、54f；54d、54f)、并且在上述缝的至少一端侧上经由薄壁部(56e～56h/56i～56l)而被连接。

2.根据权利要求1所述的转子(1E；1K；1L)，其特征在于，沿上述周向延伸的上述缝(55c～55f；55c～55f；55c～55f)的宽度被选定为与该转子(1E；1K；1L)对置而构成电动机的定子的磁极面和上述其他磁体的定子侧的表面之间的距离的二倍以上。

3.一种转子(1A；1B；1C；1D；1E；1F；1G；1H；1I；1J；1K；1L；1M)，其特征在于，该转子(1A；1B；1C；1D；1E；1F；1G；1H；1I；1J；1K；1L；1M)具有：

在规定的轴的周围磁性对称地设置成环状的具有磁极面的多个磁铁(12a、12b；120a、120b；12a、12b；12a、12b；12a、12b；12c～12f；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b、12g、12h；12a、12b；12a、12b)；以及

多个磁体(13a、13b；130a、130b；13a、13b、14a、14b；54a、54b；13a、13b、54c～54f；54g～54j；13a、13b、13g、13h；13a、13b；13a、13b、13g、13h、14a、14b、14g、14h；13a、13b、14a、14b、14g、14h；13a、13b、13g、13h、542、544；13a、13b、542、544；541、545)，

与从外部经由第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a；12c、12e；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a)和第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b；12d、12f；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b)之间而流过的磁通对应的电感(Ld)小于与从上述外部绕过上述磁铁而流向上述磁体的磁通对应的电感(Lq)，上述第1种磁铁(12a；120a；12a；12a；12a；12c、12e；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a、12g；12a；12a)具有对于上述轴的一侧呈现第1极性的上述磁极面，上述第2种磁铁(12b；120b；12b；12b；12b；12d、12f；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b、12h；12b；12b)具有对于上述一侧呈现第2极性的上述磁极面，

上述磁体(14a、14b；54a、54b；54c、54e；54g、54h、54i、54j；14a、14b、14g、14h；14a、14b、14g、14h；542、544；542、544；541、545)设置为至少在上述一侧覆盖上述磁极面，

上述转子(1D；1E；1F；1K；1L；1M)设有在上述一侧覆盖上述磁极面的磁性板(541；542；543；542、544；542、544；541、545)来取代上述磁体，

沿上述规定的轴观察，在覆盖上述磁极面的磁性板相互之间具有从接近上述轴的位置延伸到远处位置并开口的缝(55a、55b；55c～55f；55g～55j；55c～55f；55c～55f；55a、55b)，

在以上述轴为中心的周向上通过上述缝被划分的上述磁性板作为上述磁体(54a、54b；54c、54e；54g、54h、54i、54j；54c、54e；54c、54e；54a、54b)发挥作用，

覆盖上述磁极面的、在以上述轴为中心的周向上被划分的上述磁性板相互之间在上述缝的至少一端侧经由薄壁部(56a、56b/56c、56d；56e～56h/56i～56l；56e～56h/56i～56l；56e～56h/56i～56l；56a、56b/56c、56d)而被连接。

4.根据权利要求3所述的转子(1D；1F；1M)，其特征在于，沿上述周向延伸的上述缝(55a、55b；55g～55j；55a、55b)的宽度被选定为与该转子对置构成电动机的定子的磁极面和该转子的磁极面之间的距离的二倍以上。

5.根据权利要求3所述的转子(1D；1F；1M)，其特征在于，上述第1种磁铁(12a；12a、12c；12a)和上述第2种磁铁(12b；12b、12d；12b)由环状磁铁形成为一体，

在沿上述轴俯视观察时，上述环状磁铁在设置有上述缝(55a、55b；55g～55j；55a、55b)的位置上没有被磁化。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的转子(1D；1M)，其特征在于，覆盖一个上述磁极面的一个上述磁体(54a、54b；54a、54b)的面积大于该磁极面的面积。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的转子(1D；1F；1M)，其特征在于，上述缝(55a、55b；55g～55j；55a、55b)设置于上述第1种磁铁(12a；12c、12e；12a)和上述第2种磁铁(12b；12d、12f；12b)的边界附近。

8.根据权利要求3所述的转子(1L；1M)，其特征在于，该转子(1L；1M)还具有与上述磁性板(541)大致同构的磁性板(545)，该磁性板(545)在上述轴的另一侧覆盖上述第1种磁铁(12a)还具有的呈现上述第2极性的磁极面和上述第2种磁铁(12b)还具有的呈现上述第1极性的磁极面，并且在上述一侧覆盖上述磁极面。

9.根据权利要求3至5、8中任一项所述的转子(1E；1L)，其特征在于，该转子(1E；1L)还具有设置在上述第1种磁铁(12a)和上述第2种磁铁(12b)之间的其他磁体(13a、13b)，

上述缝(55c～55f)设置于该其他磁体、上述第1种磁铁(12a)和上述第2种磁铁(12b)的边界附近。

10.根据权利要求3至5、权利要求8中任一项所述的转子(1F)，其特征在于，上述缝(55g～55j)对于以上述轴为中心的径向倾斜地设置。

11.根据权利要求3至5中任一项所述的转子(1D)，其特征在于，该转子(1D)还具有从上述轴的另一侧衬住上述磁铁(12a、12b)的磁轭(11)。

12.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，上述磁性板(542)具有上述磁体(13a、13b)在沿上述轴的方向上所嵌合的凹部或者通孔(57a、57b)。

13.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，上述磁性板(542)具有上述磁铁(12a、12b)在沿上述轴的方向上所嵌合的凹部(57c、57d)。

14.根据权利要求12或13所述的转子，其特征在于，该转子还具有从上述轴的另一侧衬住上述磁铁(12a、12b)的磁轭(11)，

上述磁轭与上述磁体形成为一体。

15.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，上述磁性板(542)具有上述磁铁(12a、12b)在沿上述轴的方向上所嵌合的凹部(57c、57d)。

16.根据权利要求1或3所述的转子，其特征在于，该转子还具有设置在上述磁性板(542)上、从上述磁铁的外周侧与上述磁铁抵接的突堤(58a、58b)。

17.根据权利要求1或3所述的转子，其特征在于，该转子还具有设置在上述磁性板(542)上、从以上述轴为中心的周向侧与上述磁铁抵接的突堤(59a、59b、59c、59d)。

18.根据权利要求1或3所述的转子，其特征在于，上述磁性板(542)由沿上述轴观察在配置有上述磁极面的位置上被分割的磁性板部件(542a、542b)构成。

19.根据权利要求18所述的转子，其特征在于，上述磁性板部件(542a、542b)隔着空隙而相邻。

20.根据权利要求18所述的转子，其特征在于，上述磁性板部件(542a、542b)的上述周向上的端部在沿上述轴的方向上具有台阶高差，

相邻的上述磁性板部件的该台阶高差相互咬合而构成上述磁性板(542)。

21.根据权利要求18所述的转子，其特征在于，上述磁性板部件(542a、542b)的上述周向上的端部在沿上述轴的方向上具有台阶高差，

相邻的上述磁性板部件的该台阶高差相邻，该台阶高差在上述一侧开口，在上述轴的另一侧形成接触的凹部。

22.根据权利要求14所述的转子，其特征在于，上述磁性板(542)的上述轴的另一侧与上述磁轭(11)的上述一侧之间的距离(t3)被选定为与该转子对置而构成电动机的定子的磁极面与上述磁性板的定子侧的表面之间的距离的二倍以上。

23.根据权利要求16所述的转子，其特征在于，上述磁轭(11)的上述一侧与上述突堤(58a、58b)的上述轴的另一侧之间的距离被选定为与该转子对置而构成电动机的定子的磁极面与上述磁性板的定子侧的表面之间的距离的二倍以上。

24.根据权利要求17所述的转子，其特征在于，上述磁轭(11)的上述一侧与上述突堤(58a、58b)的上述轴的另一侧之间的距离被选定为与该转子对置而构成电动机的定子的磁极面与上述磁性板的定子侧的表面之间的距离的二倍以上。

25.一种轴向间隙型电动机，其特征在于，该轴向间隙型电动机具有权利要求1、权利要求3至5、权利要求8、12、13、15中任一项所述的转子、以及定子(2)，

上述定子具有：

沿上述轴屹立的多个磁芯(221～226)；

缠绕在上述磁芯上的绕线(231～236)；以及

放置在上述磁芯上，具有从接近上述轴的位置延伸到远处位置并开口的缝(251～256)的磁性板(24)。

26.一种轴向间隙型电动机，其特征在于，该轴向间隙型电动机具有权利要求1、权利要求3至5、权利要求8、12、13、15中的任一项所述的转子、以及与上述转子对置的定子(3)，

上述定子具有：

具有垂直于上述轴的表面(310)的基板(31)；

在上述表面上沿上述轴的周向，相互分离并分别以大致180度扩展的一对第1级隔离片(311、313)；

在各个上述第1级隔离片上沿上述周向，在上述第1级隔离片的端部以大致120度扩展的一对第2级隔离片(312、314)；

分别设置在上述第1级隔离片上的一对磁芯(321、324)；

分别设置在上述第2级隔离片上的两对磁芯(322、323/325、326)；

配置在上述基板上，在三个上述磁芯上缠绕的一对第1绕线(33a、33b)；

配置在上述第1级隔离片和上述第1绕线上，在三个上述磁芯上缠绕的一对第2绕线(34a、34b)；以及

配置在上述第2级隔离片和上述第2绕线上，在三个上述磁芯上缠绕的一对第3绕线(35a、35b)，

上述第1绕线、上述第2绕线和上述第3绕线配置成相互沿上述周向错开120度。

27.一种电动机的驱动方法，其特征在于，该电动机的驱动方法使正弦波电流流过定子来驱动轴向间隙型电动机，该轴向间隙型电动机具有权利要求1、权利要求3至5、权利要求8、12、13、15中的任一项所述的转子、以及与上述转子对置的上述定子。

28.一种电动机的驱动方法，其特征在于，该电动机的驱动方法使超前电流流过上述定子来驱动轴向间隙型电动机，该轴向间隙型电动机具有权利要求1、权利要求3至5、权利要求8、12、13、15中的任一项所述的转子、以及与上述转子对置的上述定子。

29.一种压缩机(200)，该压缩机(200)安装了轴向间隙型电动机(100)，该轴向间隙型电动机(100)具有权利要求1、权利要求3至5、权利要求8、12、13、15中的任一项所述的转子、以及与上述转子对置的定子。

30.根据权利要求29所述的压缩机(200)，其特征在于，该压缩机(200)还具有由上述电动机(100)驱动的压缩要素(205)，

上述压缩要素配置在上述电动机的下方。

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