WO2007141948A1 - モータおよびモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

　ロータ（１１）は、複数の主永久磁石（２１ａ）が装着された主永久磁石装着層（２１）と、複数の第１副永久磁石（２２ａ）が装着された第１副永久磁石装着層（２２）と、複数の第２副永久磁石（２３ａ）が装着された第２副永久磁石装着層（２３）と、少なくとも第１副永久磁石装着層（２２）および第２副永久磁石装着層（２３）と、主永久磁石装着層（２１）との何れか一方を回転軸周りに回動させることによって第１副永久磁石装着層（２２）および第２副永久磁石装着層（２３）と、主永久磁石装着層（２１）との間の相対的な位相を変更可能な位相変更機構とを備える。

Description

明 細 書

モータおよびモータ制御装置

技術分野

[0001] 本発明は、モータおよびモータ制御装置に関する。

本願 ίま、 2006年 06月 06曰〖こ曰本【こ出願された特願 2006— 157066、および、 2 006年 09月 25曰に曰本に出願された特願 2006— 259543に基づき優先権を主張 し、その内容をここに援用する。

背景技術

[0002] 従来、例えば回転軸方向の両側からロータを挟み込むようにして対向配置された 1 対のステータを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、 1対のステータを 介した磁束ループを形成する軸ギャップ型の永久磁石発電機が知られて!/、る（例え ば、特許文献 1参照)。

特許文献 1：特表平 6— 500457号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] ところで、上記従来技術の一例に係る永久磁石発電機においては、ロータの永久 磁石による界磁磁束をいわば 1対のステータ間で掃引するようにしてロータ内を直線 的に貫通させることによってロータ内での磁束漏洩量を低減させ、ステータの固定子 卷線を鎖交する鎖交磁束量を増大させるようになつている。そして、このような永久磁 石発電機において、ステータの固定子卷線を鎖交する鎖交磁束量をさらに増大させ て、トルクポテンシャルを増大させることが望まれて！/、る。

[0004] 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ロータの永久磁石による界磁磁束を 有効利用して、ステータの固定子卷線を鎖交する鎖交磁束量を増大させることが可 能なモータおよびモータ制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第 1態様に係るモータ は、回転軸周りに回転可能なロータと、回転軸方向で対向配置されて前記回転軸方 向の両側力も前記ロータを挟み込む第 1ステータおよび第 2ステータとを備え、前記 ロータは、磁化方向が前記回転軸方向と平行とされて周方向に配置された複数の主 永久磁石と、磁化方向が前記回転軸方向および径方向に直交する方向と平行とさ れて前記主永久磁石の前記回転軸方向の両端部近傍に配置された第 1副永久磁 石および第 2副永久磁石とを備える。

[0006] さらに、本発明の第 2態様に係るモータでは、 2組の前記第 1副永久磁石および前 記第 2副永久磁石のうち、一方の前記第 1副永久磁石および前記第 2副永久磁石は 、前記主永久磁石の前記周方向の一方側の端部近傍に配置され、他方の前記第 1 副永久磁石および前記第 2副永久磁石は、前記主永久磁石の前記周方向の他方側 の端部近傍に配置されて 、る。

[0007] さらに、本発明の第 3態様に係るモータでは、前記ロータは、前記第 1副永久磁石 が装着された第 1副永久磁石装着層と、前記回転軸方向で前記第 1副永久磁石装 着層に積層されると共に前記主永久磁石が装着された主永久磁石装着層と、前記 回転軸方向で前記主永久磁石装着層に積層されると共に前記第 2副永久磁石が装 着された第 2副永久磁石装着層とを備え、少なくとも、前記第 1副永久磁石装着層お よび前記第 2副永久磁石装着層と、前記主永久磁石装着層との何れか一方を、前記 回転軸周りに回動させることによって、前記第 1副永久磁石装着層および前記第 2副 永久磁石装着層と、前記主永久磁石装着層との間の相対的な位相を変更可能な位 相変更手段を備える。

[0008] さらに、本発明の第 4態様に係るモータでは、前記位相変更手段は、流体を供給す る流体供給手段と、前記ロータの前記回転軸に設けられて前記流体供給手段から前 記流体が供給される圧力室と、少なくとも、前記第 1副永久磁石装着層および前記第 2副永久磁石装着層と、前記主永久磁石装着層との何れか一方と一体とされると共 に前記圧力室内に配置されて前記流体の圧力によって前記回転軸周りに回動する ベーンロータとを備える。

[0009] さらに、本発明の第 5態様に係るモータでは、前記位相変更手段は、前記主永久 磁石と前記第 1副永久磁石および前記第 2副永久磁石との間の磁力と、前記主永久 磁石装着層の回転駆動力とに応じて、前記主永久磁石装着層を前記第 1副永久磁 石装着層および前記第 2副永久磁石装着層に対して相対的に回動可能に支持する 支持部材と、前記第 1副永久磁石装着層および前記第 2副永久磁石装着層に対す る前記主永久磁石装着層の相対的な回動を規制する規制手段とを備える。

[0010] さらに、本発明の第 6態様に係るモータは、前記第 1副永久磁石装着層と、前記第 2副永久磁石装着層とを一体に連結する連結部を備え、前記位相変更手段は、前 記主永久磁石装着層と同軸かつ一体に形成された第 1リングギアと、前記第 1副永 久磁石装着層と前記第 2副永久磁石装着層のいずれか一方と同軸かつ一体に形成 された第 2リングギアと、前記第 1リングギアに嚙み合う第 1プラネタリギアと、前記第 2 リングギアに嚙み合う第 2プラネタリギアと、前記第 1プラネタリギアおよび前記第 2プ ラネタリギアに嚙み合うサンギアと、前記第 1プラネタリギアまたは前記第 2プラネタリ ギアの何れか一方を回転可能に支持すると共に前記回転軸周りに回動可能とされた プラネタリキャリアとを具備する遊星歯車機構と、前記プラネタリキャリアに接続され、 前記プラネタリキャリアを前記回転軸周りに所定回動量だけ回動させる回動手段とを 備える。

[0011] さらに、本発明の第 7態様に係るモータは、固定子と、前記第 1プラネタリギアまた は前記第 2プラネタリギアの何れか他方を回転可能に支持すると共に、前記固定子 に固定された第 2プラネタリキャリアとを備える。

[0012] さらに、本発明の第 8態様に係るモータでは、前記回動手段は、油圧あるいは電動 により前記プラネタリキャリアを回動させる、または前記回動を規制するァクチユエ一 タである。

[0013] さらに、本発明の第 9態様に係るモータでは、前記所定回動量は、前記モータの極 対数 Pと、前記第 1リングギアまたは前記第 2リングギアの何れか一方に対する前記サ ンギアのギア比 gとに基づく機械角 0 (° ) = (180/p) XgZ (l +g)である。

[0014] さらに、本発明の第 10態様に係るモータでは、前記主永久磁石は、前記第 1副永 久磁石または前記第 2副永久磁石の少なくとも何れか一方に比べて相対的に高い残 留磁束密度を有する。

[0015] さらに、本発明の第 11態様に係るモータでは、前記主永久磁石は、前記第 1副永 久磁石または前記第 2副永久磁石の少なくとも何れか一方に比べて相対的に大きい 磁石総量である。

[0016] さらに、本発明の第 12態様に係るモータでは、前記第 1副永久磁石または前記第 2副永久磁石の少なくとも何れか一方は、前記主永久磁石に比べて相対的に高い保 磁力を有する。

[0017] また、本発明の第 13態様に係るモータ制御装置は、第 1態様から第 12態様の何れ 力 1つに記載のモータと、前記モータと電気エネルギーの授受を行う蓄電装置と、前 記第 1ステータおよび前記第 2ステータに接続され、前記モータと前記蓄電装置との 間の電気エネルギーの授受を制御する単一のインバータ装置とを備える。

発明の効果

[0018] 本発明の第 1態様に係るモータによれば、主永久磁石の回転軸方向両端部近傍（ つまり、主永久磁石の回転軸方向両端部あるいは主永久磁石の回転軸方向両端部 から所定間隔を置いた位置）に、主永久磁石の磁化方向と直交する方向に磁化され た第 1副永久磁石および第 2副永久磁石を備えることにより、所謂永久磁石のハルバ ッハ配置による磁束レンズ効果によって各永久磁石の磁束を収束、あるいは、各永 久磁石によって磁路短絡を発生させることができる。これにより、磁束が収束する状 態では、各ステータの固定子卷線に鎖交する磁束量を増大させることができ、磁路 短絡が発生する状態では、各永久磁石の減磁を抑制することができる。

[0019] さらに、本発明の第 2態様に係るモータによれば、例えば一方の第 1副永久磁石お よび第 2副永久磁石と、他方の第 1副永久磁石および第 2副永久磁石とを、磁化方 向が対称となるように配置することにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁 束レンズ効果による磁束の収束、あるいは、各永久磁石による磁路短絡を、より一層 、効果的に発生させることができる。

[0020] さらに、本発明の第 3態様に係るモータによれば、位相変更手段によって第 1副永 久磁石装着層および第 2副永久磁石装着層と、主永久磁石装着層との間の相対的 な位相を変更することにより、モータの状態を、所謂永久磁石のハルバッハ配置によ る磁束レンズ効果により磁束が収束する強め界磁状態から各永久磁石による磁路短 絡が発生する弱め界磁状態に亘る適宜の界磁状態に設定することができ、各永久磁 石による界磁磁束が固定子卷線を鎖交する鎖交磁束量を増大あるいは低減させるこ とによって誘起電圧定数を可変とすることができる。これにより、モータの運転可能な 回転数範囲およびトルク範囲を拡大し、運転効率を向上させると共に高効率での運 転可能範囲を拡大することができる。

[0021] さらに、本発明の第 4態様に係るモータによれば、位相変更手段を、流体が供給さ れる圧力室と、この圧力室内に配置され、流体の圧力を受けて回動するべーンロー タとにより構成されるべーンァクチユエータとすることにより、圧力室への作動流体の 供給量を制御することで第 1副永久磁石装着層および第 2副永久磁石装着層と、主 永久磁石装着層との間の相対的な位相を所望の位相に変更することができ、モータ の構成が複雑ィヒすることを抑制しつつ、容易かつ適切に誘起電圧定数を可変とする ことができる。

[0022] さらに、本発明の第 5態様に係るモータによれば、例えば主永久磁石と第 1副永久 磁石および第 2副永久磁石との間の磁力に抗ぅ回転駆動力が主永久磁石装着層に 作用するように設定しておくことにより、磁力の作用方向または回転駆動力の作用方 向に沿って主永久磁石装着層を第 1副永久磁石装着層および第 2副永久磁石装着 層に対して相対的に異なる方向に回動させることができ、第 1副永久磁石装着層お よび第 2副永久磁石装着層と、主永久磁石装着層との間の相対的な位相を所望の 位相に変更することができ、モータの構成が複雑ィ匕することを抑制しつつ、容易かつ 適切に誘起電圧定数を可変とすることができる。

[0023] さらに、本発明の第 6態様に係るモータによれば、第 1プラネタリギアおよび第 2ブラ ネタリギアは、各プラネタリ回転軸周りに回転可能とされつつ、アイドルギアであるサ ンギアに嚙み合うことにより、主永久磁石装着層と、第 1副永久磁石装着層および第 2副永久磁石装着層との同期運転の実行状態あるいはモータの停止状態であっても 主永久磁石装着層と、第 1副永久磁石装着層および第 2副永久磁石装着層との間 の相対的な位相を容易に変更することができる。

また、サンギアでの摩擦を低減することができるため、プラネタリキャリアの回転軸周 りの回動に対する規制（つまり、所定回動位置での保持)あるいは回動駆動に必要と される力は、モータの回転数やトルクの大きさに拘わらずに、主永久磁石と、第 1副永 久磁石および第 2副永久磁石との吸引力あるいは反発力よりも大きいだけでよぐ例 えばブレーキアクチユエータのようにモータが出力するトルクよりも大きな力を必要と せずに、効率よく位相を制御することができる。

[0024] さらに、本発明の第 7態様に係るモータによれば、第 2プラネタリキャリアは固定子に 固定されていることから、第 1プラネタリギアまたは第 2プラネタリギアの何れか一方を 支持するプラネタリキャリアが回転軸周りに回動する際に、第 1プラネタリギアまたは 第 2プラネタリギアの何れか他方は各プラネタリ回転軸周りに回転することになる。こ れにより、主永久磁石装着層と、第 1副永久磁石装着層および第 2副永久磁石装着 層との何れか一方が、何れか他方に対して相対的に回転軸周りに回動し、主永久磁 石装着層と、第 1副永久磁石装着層および第 2副永久磁石装着層との間の相対的な 位相を容易かつ適切に変更することができる。

[0025] さらに、本発明の第 8態様に係るモータによれば、回動手段は、例えば油圧ポンプ あるいは電動モータ等を具備するァクチユエータであって、油圧あるいは電動により プラネタリキャリアを回転軸周りに所定回動量だけ回動させたり、主永久磁石装着層 と、第 1副永久磁石装着層および第 2副永久磁石装着層との永久磁石同士の吸引 力あるいは反発力に抗してプラネタリキャリアを回転軸周りの所定回動位置で保持す る。

[0026] さらに、本発明の第 9態様に係るモータによれば、第 1プラネタリギアまたは第 2ブラ ネタリギアの何れか一方を支持するプラネタリキャリアが回転軸周りに回動する際の 所定回動量が機械角 Θ (° ) = (180/p) X g/ (l +g)に設定されることで、モータ の状態を、例えば強め界磁状態と弱め界磁状態との間で適切に移行させることがで きる。

[0027] さらに、本発明の第 10態様に係るモータによれば、少なくとも第 1副永久磁石また は第 2副永久磁石に対して、主永久磁石の残留磁束密度を相対的に高くすることに よって、固定子卷線に鎖交する磁束量を増大させることができる。

[0028] さらに、本発明の第 11態様に係るモータによれば、少なくとも第 1副永久磁石また は第 2副永久磁石に対して、主永久磁石の磁石総量を相対的に大きくすることによつ て、弱め界磁状態でのモータの誘起電圧は、強め界磁状態でのモータの誘起電圧 に対して、符号が反転する。これにより、モータの誘起電圧定数が正の値力 負の値 までの間の適宜の値に設定可能となり、誘起電圧定数の可変レシオを有効に増大さ せることができる。

[0029] さらに、本発明の第 12態様に係るモータによれば、主永久磁石に対して、少なくと も第 1副永久磁石または第 2副永久磁石の保磁力を相対的に高くすることによって、 主永久磁石に比べて相対的に固定子からの磁界が反磁界となり易い第 1副永久磁 石または第 2副永久磁石が、固定子力もの磁界によって減磁されてしまうことを抑制 することができる。

[0030] また、本発明の第 13態様に係るモータ制御装置によれば、単一のインバータ装置 によって第 1ステータおよび第 2ステータへの通電が制御されることから、装置構成が 複雑ィヒすることを抑制しつつ、容易かつ適切にモータの誘起電圧定数を可変とする ことができる。

図面の簡単な説明

[0031] [図 1]本発明の一実施形態に係るモータの要部斜視図である。

[図 2]本発明の一実施形態に係るモータの要部を外周側力 内周側に向かい見た図 である。

[図 3A]本発明の一実施形態に係るモータの弱め界磁状態でのロータの主永久磁石 装着層を回転軸方向から見た平面図である。

[図 3B]本発明の一実施形態に係るモータの強め界磁状態でのロータの主永久磁石 装着層を回転軸方向から見た平面図である。

[図 4A]本発明の一実施形態に係るモータのロータの第 1副永久磁石装着層を回転 軸方向から見た平面図である。

[図 4B]本発明の一実施形態に係るモータのロータの第 2副永久磁石装着層を回転 軸方向から見た平面図である。

[図 5A]本発明の一実施形態に係るモータの弱め界磁状態での主永久磁石と第 1お よび第 2副永久磁石との配置状態を径方向から見た図である。

[図 5B]本発明の一実施形態に係るモータの強め界磁状態でのロータの主永久磁石 と第 1および第 2副永久磁石との配置状態を径方向から見た平面図である。

[図 6]本発明の一実施形態に係るモータを示す要部断面図である。 圆 7]本発明の一実施形態に係るモータの位相変更機構を示す分解斜視図である。 圆 8]本発明の一実施形態に係るモータの主永久磁石装着層および位相変更機構 の弱め界磁状態を示す、手前の第 1ドライブプレートを略し手前の第 1ドライブプレー トの通路溝を二点鎖線で示した正面図である。

圆 9]本発明の一実施形態に係るモータの主永久磁石装着層および位相変更機構 の強め界磁状態を示す、手前の第 1ドライブプレートを略し手前の第 1ドライブプレー トの通路溝を二点鎖線で示した正面図である。

圆 10]本発明の一実施形態に係るモータの主永久磁石装着層および位相変更機構 の強め界磁状態を示す、手前の第 1ドライブプレートを略し奥の第 2ドライブプレート の通路溝を二点鎖線で示した正面図である。

圆 11]本発明の一実施形態に係るモータの主永久磁石装着層および位相変更機構 の弱め界磁状態を示す、手前の第 1ドライブプレートを略し手前の第 1ドライブプレー トの通路溝を二点鎖線で示した部分斜視図である。

圆 12]本発明の実施形態に係るモータの強め界磁状態と弱め界磁状態とにおける 誘起電圧を示すグラフ図である。

圆 13A]本発明の一実施形態に係るモータの弱め界磁状態での主永久磁石と第 1お よび第 2副永久磁石との配置状態を径方向から見た図である。

[図 13B]本発明の一実施形態に係るモータの強め界磁状態でのロータの主永久磁 石と第 1および第 2副永久磁石との配置状態を径方向から見た平面図である。

圆 14A]本発明の一実施形態に係るモータの第 1ステータを回転軸方向から見た平 面図である。

圆 14B]本発明の一実施形態に係るモータの第 2ステータを回転軸方向から見た平 面図である。

圆 15]本発明の一実施形態に係るモータ制御装置の構成図である。

圆 16A]本発明の実施形態の第 1変形例に係るモータの弱め界磁状態でのロータの 主永久磁石装着層を回転軸方向から見た平面図である。

圆 16B]本発明の実施形態の第 1変形例に係るモータの強め界磁状態でのロータの 主永久磁石装着層を回転軸方向から見た平面図である。 園 17]本発明の実施形態の第 2変形例に係るモータの構成を模式的に示す図であ る。

圆 18]本発明の実施形態の第 2変形例に係る遊星歯車機構の速度線図である。 圆 19]本発明の実施形態の第 2変形例に係るモータの駆動方法を示すフローチヤ一 トである。

符号の説明

10 モータ

11 ロータ

11a 連結部

12 第 1ステータ（固定子）

13 第 2ステータ（固定子）

21 主永久磁石装着層

21a 主永久磁石

22 第 1副永久磁石装着層

22a 第 1副永久磁石

23 第 2副永久磁石装着層

23a 第 2副永久磁石

25 位相変更機構 (位相変更手段）

25a 油圧制御装置 (流体供給手段）

31 第 1ドライブプレート (支持部材）

32 第 2ドライブプレート (支持部材）

33 ベーンロータ

42 突出部 (規制手段）

52 第 2圧力室 (圧力室）

60 モータ制御装置

61 インバータ回路 (インバータ装置）

63 バッテリ（蓄電装置）

80 遊星歯車機構 81 第 1リングギア (Rl)

82 第 2リングギア（R2)

83 第 1プラネタリギア列（第 1プラネタリギア）

84 第 2プラネタリギア列（第 2プラネタリギア）

85 サンギア（S)

86 第 1プラネタリキャリア（C1) (ブラネタリキャリア）

87 第 2プラネタリキャリア（C2) (第 2プラネタリキャリア）

90 ァクチユエータ（回動手段）

発明を実施するための最良の形態

[0033] 以下、本発明のモータおよびモータ制御装置の一実施形態について添付図面を 参照しながら説明する。

本実施の形態によるモータ 10は、例えば図 1および図 2に示すように、このモータ 1 0の回転軸周りに回転可能に設けられた略円板状のロータ 11と、回転軸方向の両側 力 ロータ 11を挟みこむようにして対向配置され、ロータ 11を回転させる回転磁界を 発生する複数相の各固定子卷線 12a, 13aを有する第 1ステータ 12および第 2ステ ータ 13とを備えるアキシャルギャップ型のモータである。

このモータ 10は、例えばノ、イブリツド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載 され、出力軸（回動軸）がトランスミッション（図示略)の入力軸に接続されることで、モ ータ 10の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるよ うになつている。

また、車両の減速時に駆動輪側からモータ 10に駆動力が伝達されると、モータ 10 は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電 気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両に おいては、モータ 10の回転軸が内燃機関（図示略)のクランクシャフトに連結されると 、内燃機関の出力がモータ 10に伝達された場合にもモータ 10は発電機として機能し て発電エネルギーを発生する。

[0034] ロータ 11は、例えば図 2に示すように、複数の主永久磁石 21aが装着された主永久 磁石装着層 21と、複数の第 1副永久磁石 22aが装着された第 1副永久磁石装着層 2 2と、複数の第 2副永久磁石 23aが装着された第 2副永久磁石装着層 23と、少なくと も第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23と、主永久磁石装着層 21との何れか一方、例えば第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23を回転軸周りに回動させることによって第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永 久磁石装着層 23と、主永久磁石装着層 21との間の相対的な位相を変更可能な位 相変更機構 25とを備えて構成され、回転軸方向に沿って同軸に、順次、第 1副永久 磁石装着層 22と、主永久磁石装着層 21と、第 2副永久磁石装着層 23とが積層され るようにして配置されている。

[0035] 主永久磁石装着層 21は、例えば図 3A, 3Bに示すように、円板状に形成され、厚さ 方向（つまり、回転軸方向）に貫通する複数 (例えば、 12個等)の磁石装着孔 21bが 周方向に所定間隔をおいて形成されている。そして、各磁石装着孔 21bには、例え ば略扇型板状の主永久磁石 21aが装着されている。

各主永久磁石 21aは、厚さ方向（つまり、回転軸方向）に磁ィヒされており、周方向で 隣り合う磁石装着孔 21bに装着される 2つの主永久磁石 21aは、互いに磁ィ匕方向が 異方向となるように設定されている。すなわち、回転軸方向の一方側が N極とされた 主永久磁石 21aが装着された磁石装着孔 21bには、回転軸方向の一方側が S極とさ れた主永久磁石 21aが装着された磁石装着孔 21bが周方向で隣接するようになって いる。

[0036] 主永久磁石装着層 21を回転軸方向の両側から挟みこむ第 1副永久磁石装着層 2 2および第 2副永久磁石装着層 23は、例えば図 4A, 4Bに示すように、円板状に形 成され、各副永久磁石装着層 22, 23の回転軸方向外方側の各表面 22A, 23A上 には、例えば回転軸力 径方向外方に向かい放射状に伸びる複数の各磁石装着溝 22bおよび 23bが形成されている。そして、各磁石装着溝 22b, 23bには、各表面 22 A, 23A上から回転軸方向外方に向かい突出するようにして、例えば略長方形板状 の各副永久磁石 22a, 23aが装着されている。

各副永久磁石 22a, 23aは、厚さ方向（つまり、回転軸方向および径方向に直交す る方向）に磁化されており、例えば周方向で隣り合う第 1副永久磁石装着溝 22bに装 着される 2つの第 1副永久磁石 22aは、互いに磁ィ匕方向が異方向となるように設定さ れている。同様にして、例えば周方向で隣り合う第 2副永久磁石装着溝 23bに装着さ れる 2つの第 2副永久磁石 23aは、互 、に磁化方向が異方向となるように設定されて いる。

すなわち、周方向の一方側が N極とされた第 1副永久磁石 22aが装着された第 1副 永久磁石装着溝 22bには、周方向の一方側が S極とされた第 1副永久磁石 22aが装 着された第 1副永久磁石装着溝 22bが周方向で隣接するようになっている。同様にし て、周方向の一方側が N極とされた第 2副永久磁石 23aが装着された第 2副永久磁 石装着溝 23bには、周方向の一方側が S極とされた第 2副永久磁石 23aが装着され た第 2副永久磁石装着溝 23bが周方向で隣接するようになっている。

[0037] さらに、回転軸方向で対向する第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装 着層 23の各磁石装着溝 22b, 23bは回転軸方向で互いに対向配置可能となるよう に配置されている。

そして、この対向配置状態のとき、すべての各第 1副永久磁石 22aが、いずれか対 応する各第 2副永久磁石 23aと一対一で回転方向の位相を合わせる状態となる。 さらに、この対向配置状態において、互いに対応する第 1副永久磁石 22aと第 2副 永久磁石 23aとは、互いに磁ィ匕方向が異方向となるように設定されている。

すなわち、周方向の一方側が N極とされた第 1副永久磁石 22aには、周方向の一 方側が S極とされた第 2副永久磁石 23aが回転軸方向で対向配置されるようになって いる。

[0038] そして、互いに磁化方向が異方向となる状態で回転軸方向で対向配置される複数 対の第 1副永久磁石 22aおよび第 2副永久磁石 23aのうち、周方向で隣り合う 2対の 各副永久磁石 22aおよび 23aは、主永久磁石 21aを周方向の両側から挟み込むよう にして配置可能とされて 、る。

これにより、周方向で隣り合う 2対の各副永久磁石 22aおよび 23aと、主永久磁石 2 laとの回転軸周りの相対位置に応じて、モータ 10の状態を、例えば図 5Aに示すよう に、回転軸方向で対向配置される第 1副永久磁石 22aおよび第 2副永久磁石 23aと 、主永久磁石 21aとの間で磁路短絡が生じ、各固定子卷線 12a, 13aに鎖交する有 効磁束が相対的に減少する弱め界磁状態から、例えば図 5Bに示すように、所謂永 久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により磁束が収束し、各固定子卷線 12a, 13aに鎖交する有効磁束が相対的に増大する強め界磁状態に亘る適宜の状 態に設定可能とされている。

[0039] つまり、強め界磁状態では、例えば回転軸方向の一方側が N極かつ回転軸方向の 他方側が S極とされた主永久磁石 21aに対して、この主永久磁石 21aを回転軸方向 の一方側において周方向の両側から挟み込む 2つの第 1副永久磁石 22aは、互いの N極が周方向で対向するように配置され、この主永久磁石 21aを回転軸方向の他方 側において周方向の両側力 挟み込む 2つの第 2副永久磁石 23aは、互いの S極が 周方向で対向するように配置される。

また、弱め界磁状態では、例えば回転軸方向の一方側が N極かつ回転軸方向の 他方側が S極とされた主永久磁石 21aに対して、この主永久磁石 21aを回転軸方向 の一方側において周方向の両側から挟み込む 2つの第 1副永久磁石 22aは、互いの S極が周方向で対向するように配置され、この主永久磁石 21aを回転軸方向の他方 側において周方向の両側力 挟み込む 2つの第 2副永久磁石 23aは、互いの N極が 周方向で対向するように配置される。

[0040] 次に、例えば油圧制御装置 25aから供給される非圧縮性流体である作動油（流体） の油圧 (流体圧)で第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23と、主 永久磁石装着層 21との間の相対的な位相を変更する位相変更機構 25について説 明する。

この位相変更機構 25は、例えば図 6および図 7に示すように、主永久磁石装着層 2 1の回転軸方向両側に主永久磁石装着層 21の内周部を回転軸方向に貫通する中 空部 21cを覆うようにして固定される第 1ドライブプレート 31および第 2ドライブプレー ト 32と、これらの第 1および第 2ドライブプレート 31, 32によって回転軸周りに回動可 能に支持されて主永久磁石装着層 21の中空部 21cに設けられるベーンロータ 33と を備えて構成され、ベーンロータ 33は、例えば第 1副永久磁石装着層 22および第 2 副永久磁石装着層 23に固定されている。

[0041] 主永久磁石装着層 21の外周部には、周方向に所定間隔をおいた位置で回転軸 方向に貫通する複数のネジ穴 21dが形成されて 、る。 [0042] 第 1ドライブプレート 31の外周部には、回転軸方向に貫通する複数 (例えば、主永 久磁石装着層 21のネジ穴 21dと同数)のボルト挿入穴 31dが、同一円周上で等間隔 をあけるように形成されており、さらに、ボルト挿入穴 31dの内周側である第 1ドライブ プレート 31の中心位置には回転軸方向に貫通する嵌合穴 31fが形成されている。

[0043] 第 2ドライブプレート 32の外周部には、回転軸方向に貫通する複数 (例えば、主永 久磁石装着層 21のネジ穴 21dと同数)のボルト挿入穴 32dが、同一円周上で等間隔 をあけるように形成されており、さらに、ボルト挿入穴 32dの内周側である第 2ドライブ プレート 32の中心位置には回転軸方向に貫通する嵌合穴 32fが形成されている。

[0044] 例えば図 7から図 9に示すように、第 1ドライブプレート 31の回転軸方向の内方側の 表面 31A上には、外周側のボルト挿入穴 31dの内周側に、第 1ドライブプレート 31と 同心の円環状をなす通路溝 31gが形成されており、また、例えば図 8および図 9に示 すように、この通路溝 31gの円周方向の等間隔位置力 複数の通路溝 31hが軸心側 に向けて均等長さ延出して 、る。

これら通路溝 31hは、第 1ドライブプレート 31の中心および各ボルト挿入穴 31dを 通る四等分の半径線に対し平行をなして円周方向同側に所定量オフセットしている 。さらに、第 1ドライブプレート 31の回転軸方向一側の面には、通路溝 31gの円周方 向の等間隔位置力 複数の通路溝 31jが、それぞれ半径方向外方に向けて放射状 に外周面まで貫通している。なお、通路溝 31hと通路溝 31jとは円周方向における位 相を異ならせている。

これら第 1ドライブプレート 31の通路溝 31hは、後述する主永久磁石装着層 21の 凹部 43まで延在するように設定されて!、る。

[0045] 例えば図 7および図 10に示すように、第 2ドライブプレート 32の回転軸方向の内方 側の表面 32A上には、外周側のボルト挿入穴 32dの内側に、第 2ドライブプレート 32 と同心で且つ第 1ドライブプレート 31の通路溝 31gと同径の円環状をなす通路溝 32 gが形成されており、この通路溝 32gの円周方向の等間隔位置力も複数の通路溝 32 jが、それぞれ半径方向外方に向けて放射状に外周面まで貫通している。

なお、第 1ドライブプレート 31の通路溝 31jと、第 2ドライブプレート 32の通路溝 3¾ とは、円周方向で異なる位相となるように配置されている。 また、例えば図 7および図 10に示すように、通路溝 32gの円周方向の等間隔位置 力 複数の通路溝 32hが軸心側に向けて均等長さ延出している。

これら通路溝 32hは、第 2ドライブプレート 32の中心および各ボルト挿入穴 32dを 通る四等分の半径線に対し平行をなして円周方向同側に所定量オフセットしている

[0046] ベーンロータ 33は、例えば図 7から図 11に示すように、円筒状のボス部 34と、この ボス部 34の外周面における円周方向の等間隔位置から半径方向外側に延出する 複数 (例えば、上記したボルト挿入穴 3 le, 32eと同数)の羽根部 35とを有している。

[0047] ボス部 34は、外周側にあって羽根部 35と同じ回転軸方向の長さを有する挟持べ一 ス部 36と、この挟持ベース部 36の内周側から回転軸方向両側に突出する円筒状の 一対の嵌合部 37とを有する段差状をなしている。また、ボス部 34の内周側には、そ の回転軸方向中央部に図 6に示す連結用スプライン 34bが形成されており、回転軸 方向両側に、図 11に示すように各羽根部 35の位置の内周側から最も近 、羽根部 35 の基端の回転方向における同じ一側にそれぞれ貫通する通路穴 34cと、各羽根部 3 5の位置の内周側から最も近い羽根部 35の基端の回転方向における同じ逆側にそ れぞれ貫通する通路穴 34dとが、回転軸方向の位置を異ならせて形成されている。

[0048] このべーンロータ 33の内周部に、ロータの駆動力が伝達される出力軸 38が取り付 けられることになる。この出力軸 38にはボス部 34の連結用スプライン 34bに結合され る連結用スプライン 38aと、連結用スプライン 38aで結合された状態でボス部 34のす ベての通路穴 34cを連通させる環状の連通溝 38bと、同状態ですベての通路穴 34d を連通させる環状の連通溝 38cと、これら連通溝 38b, 38cのそれぞれの両外側位 置に形成されたシール溝 38dとを有しており、これらのシール溝 38dにはべーンロー タ 33との隙間をシールする図示略のシールリングがそれぞれ配設される。また、この 出力軸 38には、その内部を通って連通溝 38bに対し作動油を給排するための通路 穴 38eと、連通溝 38cに対し作動油を給排するための通路穴 38fとが形成されている そして、この出力軸 38は、各ドライブプレート 31, 32よりも回転軸方向の外方に突 出する両側部分において第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 2 3に固定されている。

[0049] 各羽根部 35は、例えば図 7から図 11に示すように、それぞれの外周面上に中心側 に向けて凹むシール保持溝 35dが回転軸方向の全長に亘つて形成されている。これ らシール保持溝 35dには、主永久磁石装着層 21の中空部 21cとの隙間をシールす るスプリングシール 40がそれぞれ配置される。各スプリングシール 40は、図 6に示す ように外側に設けられて中空部 21cに摺接するシール 40aと、内側に設けられてシー ル 40aを半径方向外方の中空部 21 c側に押圧するスプリング 40bとで構成されてい る。

[0050] 図 8から図 10に示すように、主永久磁石装着層 21の内周部は、リング状のベース 部 41と、このベース部 41の内周面における円周方向の等間隔位置から半径方向内 側に突出する、羽根部 35と同数の突出部 42とを有している。各突出部 42は、それぞ れ、回転軸方向視で先細の略二等辺三角形状をなしており、すべての突出部 42に おいて、円周方向に隣り合う突出部 42同士の各間に上記したベーンロータ 33の羽 根部 35を配置可能な凹部 43が形成される。各突出部 42には、それぞれの内端面に 、外径側に向けて凹むシール保持溝 42aが回転軸方向の全長に亘つて形成されて いる。これらシール保持溝 42aには、ベーンロータ 33のボス部 34の外周面との隙間 をシールするスプリングシール 44がそれぞれ配置される。これらのスプリングシール 4 4は、図 6に示すように内周側に設けられてベーンロータ 33のボス部 34に摺接するシ ール 44aと、外径側に設けられてシール 44aをべーンロータ 33側に押圧するシール スプリング 44bとで構成されて!ヽる。

また、図 8から図 10に示すように各突出部 42の主永久磁石装着層 21の回転方向 における同側の壁部 42Aには、それぞれ、内周側ロータ 11の回転軸方向における 同じ一側の端縁部に半径方向に沿って延在する切欠部 42bが形成されている。さら に、各突出部 42の回転方向における逆側の壁部 42Bには、それぞれ、主永久磁石 装着層 21の回転軸方向における上記とは逆側の端縁部に半径方向に沿って延在 する切欠部 42cが形成されて 、る。

[0051] 以上によって、主永久磁石装着層 21の凹部 43それぞれに一枚ずつべーンロータ 33の羽根部 35が配置される。また、ベーンロータ 33にスプライン結合される出力軸 3 8は、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23と一体回転可能と なり、具体的には一体に固定される。

[0052] ここで、弱め界磁状態のとき、図 8に示すように、すべての羽根部 35がそれぞれ対 応する凹部 43内で回転方向における同じ上記逆側に隣り合う突出部 42に当接する ことになり、当接する突出部 42との間に第 2圧力室 52を形成するとともに、それぞれ が回転方向における同じ一側に隣り合う突出部 42との間に第 2圧力室 52よりも広い 第 1圧力室 51を形成することになる（言い換えれば、凹部 43に収容される羽根部 35 で第 1圧力室 51および第 2圧力室 52が形成される)。そして、各第 1圧力室 51にべ ーンロータ 33の各通路穴 34cが一対一で開口するように設けられ、各第 2圧力室 52 にべーンロータ 33の各通路穴 34dが一対一で開口するように設けられて 、る。 このとき、主永久磁石装着層 21は相対的にベーンロータ 33の通路穴 34d側に最 大限回動することになる力 切欠部 42cがあることで通路穴 34dは閉塞されることがな ぐさらに、第 1ドライブプレート 31の通路溝 31hも閉塞されることがない。この結果、 通路穴 34dおよび通路溝 31hは常時第 2圧力室 52に開口する。つまり、切欠部 42c は、通路溝 31hを常時第 1圧力室 51に開口可能とする。

[0053] 逆に、強め界磁状態のとき、図 9および図 10に示すようにすベての羽根部 35がそ れぞれ対応する凹部 43内で回転方向における同じ一側に隣り合う突出部 42に当接 することになり、当接する突出部 42との間に第 1圧力室 51を形成するとともに、それ ぞれが回転方向における同じ逆側に隣り合う突出部 47との間に第 1圧力室 51よりも 広い第 2圧力室 52を形成することになる。このとき、主永久磁石装着層 21は相対的 にべーンロータ 33の通路穴 34c側に最大限回動することになる力 切欠部 42bがあ ることで通路穴 34cは閉塞されることはない。その結果、通路穴 34cは常時第 1圧力 室 51に開口する。

[0054] ここで、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石 装着層 23とは、主永久磁石 21aと、第 1および第 2副永久磁石 22a, 23aとの吸引力 に起因して相対的に位相安定領域が広い弱め界磁状態の位相位置を、第 1圧力室 51および第 2圧力室 52が実質的に作動油圧を受けないときの原点位置に設定して いる。 そして、この原点位置にある状態から、切欠部 42cで常時開口する各通路穴 34dを 介して各第 2圧力室 52に作動油を導入する（つまり第 2圧力室 52に作動油圧を導入 する）と、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石 装着層 23とは、磁力に反して相対回転し、図 9および図 10に示す強め界磁状態とな る。

[0055] この強め界磁状態では、主永久磁石 21aと、第 1および第 2副永久磁石 22a, 23a との反発力に起因して相対的に位相安定領域が狭くなることから、各通路穴 34dを 介して各第 2圧力室 52から作動油を排出させると、主永久磁石装着層 21と、第 1副 永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23とは、原点位置である弱め界磁 状態に向かい相対回転し、主永久磁石 21aと第 1および第 2副永久磁石 22a, 23aと が磁力で吸引し合う位相位置まで変化する。

[0056] ここで、作動油は非圧縮性であることから、上記のような強め界磁状態および弱め 界磁状態の両限界端への位相の変更は勿論、これら両限界端の間の中間位置であ つても、油圧制御装置 25aが、例えば、図示略の開閉弁の遮断ですベての第 1圧力 室 51および第 2圧力室 52からの作動油の給排を停止させることで、主永久磁石装着 層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23とはその時点で の位相関係を維持することになり、任意の界磁状態で位相変更を停止させることがで きる。

[0057] 上記した強め界磁状態から弱め界磁状態までのいずれの状態にあっても、第 1ドラ イブプレート 31に形成された通路溝 31hおよび第 2ドライブプレート 32に形成された 通路溝 32hが第 2圧力室 52に連通しているため、遠心力で作動油が通路溝 31hお よび 32hから通路溝 31gおよび 32gに流れ、一部が通路溝 31gおよび 32g内で円周 方向に適宜移動して、通路溝 31jおよび 3¾から外部に排出されることになる。

[0058] 以上により、上記したベーンロータ 33は、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副 永久磁石装着層 23に対して一体に固定されて一体回転可能となり、主永久磁石装 着層 21の内部に配置されることになる。し力も、ベーンロータ 33は、主永久磁石装着 層 21の回転軸方向の両端面を覆うように主永久磁石装着層 21に固定された第 1お よび第 2ドライブプレート 31, 32により回転可能に支持され、出力軸 38にも一体に設 けられている。また、主永久磁石装着層 21の凹部 43がべーンロータ 33とで第 1圧力 室 51および第 2圧力室 52を画成する。さらに、これら第 1圧力室 51および第 2圧力 室 52への作動油の給排つまり作動油圧の導入制御で、主永久磁石装着層 21に対 するベーンロータ 33の相対的な位相を変更し、その結果、主永久磁石装着層 21と、 第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23との間の相対的な位相を 変更することになる。ここで、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22およ び第 2副永久磁石装着層 23との間の相対的な位相は、少なくとも電気角の 180° だ け進角側または遅角側に変化可能となり、モータ 10の状態は、第 1副永久磁石 22a および第 2副永久磁石 23aと、主永久磁石 21aとの間で磁路短絡が生じ、各固定子 卷線 12a, 13aに鎖交する有効磁束が相対的に減少する弱め界磁状態と、所謂永 久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により磁束が収束し、各固定子卷線 12a, 13aに鎖交する有効磁束が相対的に増大する強め界磁状態との間の適宜の 状態に設定可能となる。

[0059] なお、主永久磁石 21aは、第 1副永久磁石 22aまたは第 2副永久磁石 23aの少なく とも何れか一方に比べて相対的に高 、残留磁束密度を有して 、る。

さらに、第 1副永久磁石 22aまたは第 2副永久磁石 23aの少なくとも何れか一方は、 主永久磁石 21aに比べて相対的に高 、保磁力を有して!/、る。

[0060] さらに、主永久磁石 21aと第 1副永久磁石 22aと第 2副永久磁石 23aとは同等の素 材カもなる永久磁石であり、主永久磁石 21aは、第 1副永久磁石 22aまたは第 2副永 久磁石 23aの少なくとも何れか一方に比べて相対的に大き ヽ磁石総量 (つまり磁石 体積)である。

これにより、例えば図 12および図 13A, 13Bに示すように、弱め界磁状態でのモー タ 10の誘起電圧は、強め界磁状態でのモータ 10の誘起電圧に対して、符号が反転 する。つまり、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久 磁石装着層 23との間の相対的な位相が変更されることで、モータ 10の誘起電圧定 数が正の値力 負の値まで間の適宜の値に設定可能となり、例えば相対的な位相を 、誘起電圧定数および誘起電圧がゼロとなるゼロ位相に設定することも可能となる。

[0061] 第 1ステータ 12および第 2ステータ 13は、例えば図 2および図 14A, 14Bに示すよ うに、主極が 6個（例えば、 U+, V+, W+, U", V", W^_)とされた 6N型であって、口 ータ 11の各永久磁石 21a, 22a, 23aによる界磁磁束、特に強め界磁状態での界磁 磁束を、回転軸方向で対をなす第 1および第 2ステータ 12, 13間で掃引するようにな つている。つまり一方のステータの各 U+, V+, W+極に対して、他方のステータの各 U", V", W—極が回転軸方向で対向するように設定されている。

なお、第 1ステータ 12および第 2ステータ 13は、主極が 12個とされた 12N型であつ てもよい。

[0062] そして、例えば図 2に示すように、ロータ 11の各主永久磁石 21a毎に対して、各ステ ータ 12, 13の各 3個のティース、つまり U+, V+, W+極および U^_, V", W^_極の一 方に対応する第 1ステータ 12の 3個のティース 12b、および、 U+, V+, W+極および U", V", W—極の他方に対応する第 2ステータ 13の 3個のティース 13bが回転軸方 向で対向するように設定されて 、る。

また、例えばロータ 11の各副永久磁石 22a, 23a毎に対して、各ステータ 12, 13の 各 2個のティース、例えば W+, U—極および U_, W—極の一方に対応する第 1ステー タ 12の 2個のティース 12b、および、例えば W^T, U_極および U_, W—極の他方に対 応する第 2ステータ 13の 2個のティース 13bが回転軸方向で対向するように設定され ている。

そして、例えば図 2に示すように、各ステータ 12, 13において、例えば分布巻き、か つ、短節巻き、かつ、 2層巻きによって、各固定子卷線 12a, 13aが卷装されている。

[0063] これにより、例えば図 2に示すように、ロータ 11の各永久磁石 21a, 22a, 23aによる 磁石磁束の方向に対して、各固定子卷線 12a, 13aによる電流磁束の方向が対向す る磁路を設けることができ、例えば、磁石磁束と電流磁束との方向が同方向となること で各ステータ 12, 13を構成する鉄心において磁気飽和が生じてしまうことを抑制す るようになっている。

[0064] この実施形態によるモータ 10を駆動制御するモータ制御装置 60は、例えば図 15 に示すように、インバータ回路 61と、モータ ECU62と、直流電源としてのバッテリ 63 とを備えて構成されている。

[0065] インバータ回路 61は、例えばトランジスタのスイッチング素子（例えば、 IGBT: Insul ated Gate Bipolar mode Transistor)を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路 6 laと、平滑コンデンサ 64と、ゲート駆動回路 65とを備えて構成されている。

[0066] このブリッジ回路 61aは、各 2段に配置されたトランジスタ U1および U2, VIおよび V2、 Wlおよび W2により 2つの直列回路が構成されると共に、 2つの直列回路が並 列に接続されたインバータ回路である。

各トランジスタ Ul, VI, W1のコレクタはバッテリ 63の正極側端子に接続され、各ト ランジスタ U2, V2, W2のェミッタはバッテリ 63の負極側端子に接続され、各トランジ スタ Ul, VI, W1のェミッタは各トランジスタ U2, V2, W2のコレクタに接続され、各ト ランジスタ U1および U2, VIおよび V2, W1および W2のコレクタ一ェミッタ間にはェ ミッタ力らコレクタに向けて順方向となるようにして各ダイオード DU 1および DU2, D VIおよび DV2, DW1および DW2が接続されている。

そして、平滑コンデンサ 64はバッテリ 63の正極側端子，負極側端子間に接続され ている。

[0067] ゲート駆動回路 65は、モータ ECU62から入力されるゲート信号に応じて、各トラン ジスタ U1および U2, VIおよび V2, W1および W2をオン Zオフ駆動するパルス、つ まり各トランジスタ U1および U2, VIおよび V2, W1および W2のコレクタ一ェミッタ 間の導通 (オン）と遮断 (オフ）をパルス幅変調 (PWM)により制御するパルスを、各ト ランジスタ U1および U2, VIおよび V2, W1および W2のゲートに入力する。

[0068] モータ ECU62は、例えば回転直交座標をなす dq座標上で電流のフィードバック 制御を行うものであり、例えば外部の制御装置力 入力されるトルク指令から目標 d 軸電流及び目標 q軸電流を演算し、目標 d軸電流及び目標 q軸電流に基づ!/、て 3相 の各相出力電圧を算出し、各相出力電圧に応じてインバータ回路 61へゲート信号 である PWM信号を入力すると共に、実際にインバータ回路 61からモータ 10に供給 される各相電流 Ilu, Ilv, I lwの検出値を dq座標上に変換して得た d軸電流及び q 軸電流と、目標 d軸電流及び目標 q軸電流との各偏差がゼロとなるように制御を行う。

[0069] 例えばモータ 10の駆動時に、モータ ECU62は、正弦波状の各相出力電圧と三角 波等のキャリア信号とに基づくパルス幅変調により、インバータ回路 61の各スィッチ ング素子をオン Zオフ駆動させる各パルス力 なるスイッチング指令であるゲート信 号 (つまり、パルス幅変調信号)を生成する。そして、インバータ回路 61において 3相 の各相毎に対をなす各トランジスタ Ul, U2および VI, V2および Wl, W2のオン（ 導通) Zオフ (遮断)状態を切り替えることによって、ノ ッテリ 63から供給される直流電 力を 3相交流電力に変換し、 3相のモータ 10の各固定子卷線 12a, 13aへの通電を 順次転流させることで、各固定子卷線 12a, 13aに交流の U相電流 Iluおよび V相電 流 Ilvおよび W相電流 II wを通電する。

なお、各トランジスタ Ul, U2および VI, V2および Wl, W2を、パルス幅変調（PW M)によりオン Zオフ駆動させるためのパルスのデューティ、つまりオン Zオフの比率 のマップ（データ）は予めモータ ECU62に記憶されて!、る。

[0070] このため、モータ ECU14には、第 1ステータ 12および第 2ステータ 13の各固定子 卷線 12a, 13a毎に供給される各相電流 Ilu, Ilv, Ilwの少なくとも何れ力 2つ（例え ば、 V相電流 Ilv, W相電流 Ilw等）を検出する電流センサから出力される検出信号 と、例えば座標変換の処理等において用いられるモータ 10のロータ 11の回転角 Θ ( つまり、所定の基準回転位置からのロータ 11の磁極の回転角度）を検出する回転セ ンサから出力される検出信号と、バッテリ 63の端子電圧 (電源電圧)を検出する電圧 センサから出力される検出信号とが入力されて 、る。

[0071] 上述したように、本実施の形態によるモータ 10によれば、先ず、主永久磁石 21aの 回転軸方向両端部近傍に、主永久磁石 21aの磁ィ匕方向と直交する方向に磁ィ匕され た第 1副永久磁石 22aおよび第 2副永久磁石 23aを備えることにより、所謂永久磁石 のハルバッハ配置による磁束レンズ効果によって各永久磁石 21a, 22a, 23aの磁束 を収束、あるいは、各永久磁石 21a, 22a, 23aによって磁路短絡を発生させることが できる。これにより、磁束が収束する状態では、第 1ステータ 12および第 2ステータ 13 の各固定子卷線 12a, 13aに鎖交する磁束量を増大させることができ、磁路短絡が 発生する状態では、各永久磁石 21a, 22a, 23aの減磁を抑制することができる。 さらに、例えば一方の第 1副永久磁石 22aおよび第 2副永久磁石 23aと、他方の第 1副永久磁石 22aおよび第 2副永久磁石 23aとを、主永久磁石 21aに対して磁化方 向が対称となるように配置することにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁 束レンズ効果による磁束の収束、あるいは、各永久磁石 21a, 22a, 23aによる磁路 短絡を、より一層、効果的に発生させることができる。

[0072] また、位相変更機構 25によって第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石 装着層 23と、主永久磁石装着層 21との間の相対的な位相を変更することにより、モ ータ 10の状態を、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により磁束 が収束する強め界磁状態力も各永久磁石 21a, 22a, 23aによる磁路短絡が発生す る弱め界磁状態に亘る適宜の界磁状態に設定することができ、各永久磁石 21a, 22 a, 23aによる界磁磁束が固定子卷線 12a, 13aを鎖交する鎖交磁束量を増大あるい は低減させることによって誘起電圧定数を可変とすることができる。これにより、モータ 10の運転可能な回転数範囲およびトルク範囲を拡大し、運転効率を向上させると共 に高効率での運転可能範囲を拡大することができる。

そして、位相変更機構 25を、流体圧が供給される各圧力室 51, 52と、流体の圧力 を受けて回動するべーンロータ 33とにより構成されるべーンァクチユエータとすること により、例えば第 2圧力室 52への作動流体の供給量を制御することで第 1副永久磁 石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23と、主永久磁石装着層 21との間の相 対的な位相を所望の位相に変更することができ、モータ 10の構成が複雑ィ匕すること を抑制しつつ、容易かつ適切に誘起電圧定数を可変とすることができる。

[0073] し力も、相対的に各ステータ 12, 13からの磁界が反磁界となり難い主永久磁石 21 aに対しては、第 1副永久磁石 22aおよび第 2副永久磁石 23aに比べて、残留磁束密 度が相対的に高くなるように設定し、相対的に各ステータ 12, 13からの磁界が反磁 界となり易い第 1副永久磁石 22aおよび第 2副永久磁石 23aに対しては、主永久磁 石 21aに比べて、保磁力が相対的に高くなるように設定することによって、第 1副永久 磁石 22aおよび第 2副永久磁石 23aが、各ステータ 12, 13からの磁界によって減磁 されてしまうことを抑制しつつ、各ステータ 12, 13の固定子卷線 12a, 13aに鎖交す る磁束量をより一層、増大させることができる。

[0074] しかも、主永久磁石 21aは、第 1副永久磁石 22aまたは第 2副永久磁石 23aの少な くとも何れか一方に比べて相対的に大きい磁石総量 (つまり磁石体積)であることから 、モータ 10の誘起電圧定数が正の値力も負の値までの間の適宜の値に設定可能と なり、誘起電圧定数の可変レシオを有効に増大させることができる。 これにより、例えばモータ 10の回生運転時において回生量を低減させる場合には 、誘起電圧に対して逆位相の相電流を各ステータ 12, 13に通電する必要なしに、モ ータ 10を弱め界磁状態に移行させて誘起電圧定数の符号を正から負へと反転させ るだけで済み、モータ 10のカ行運転時と回生運転時とにおいて、各ステータ 12, 13 に通電される相電流の位相を不変に維持することができる。

また、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装 着層 23との間の相対的な位相を、誘起電圧定数および誘起電圧がゼロとなるゼロ位 相に設定することも可能であることから、例えば車両の減速時に駆動輪側力 モータ 10に駆動力が伝達される場合等のように、外部の駆動力によりモータ 10が回転駆動 される場合であっても、この回生運転による通電が不要であれば誘起電圧定数およ び誘起電圧をゼロとすることができ、不要な電力発生に起因して各種電装部品に不 具合が発生することを防止することができる。

[0075] なお、上述した実施の形態において、位相変更機構 25は、主永久磁石装着層 21 と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23とのいずれか一方に 第 1圧力室 51および第 2圧力室 52が設けられ、いずれか他方にベーンロータ 33が 一体に設けられてもよい。

[0076] なお、上述した実施の形態において、位相変更機構 25は、主永久磁石装着層 21 の中空部 21cとべーンロータ 33とにより形成される各圧力室 51, 52に作用する作動 油圧を制御することで、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および 第 2副永久磁石装着層 23との間の相対的な位相を所望の位相に変更するとしたが、 これに限定されず、主永久磁石 21aと第 1および第 2副永久磁石 22a, 23aとの間の 磁力と、主永久磁石 21aが装着された主永久磁石装着層 21に作用する回転駆動力 とに応じて、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23と、主永久磁 石装着層 21との間の相対的な位相を所望の位相に変更してもよ 、。

[0077] この第 1変形例においては、例えば図 8および図 16Aに示すように、主永久磁石 2 laと、第 1および第 2副永久磁石 22a, 23aとの吸引力に起因して相対的に位相安 定領域が広い弱め界磁状態の位相位置を原点位置に設定しており、この弱め界磁 状態において、すべての羽根部 35がそれぞれ対応する凹部 43内で回転方向にお ける同じ上記逆側に隣り合う突出部 42に当接することになり、当接する突出部 42と の間に第 2圧力室 52を形成するとともに、それぞれが回転方向における同じ一側に 隣り合う突出部 42との間に第 2圧力室 52よりも広い第 1圧力室 51を形成している。 そして、この弱め界磁状態での各永久磁石 21a, 22a, 23aの吸引力に杭うようにし てモータ 10に所定値以上の回転駆動力が作用すると、ロータ 11の主永久磁石装着 層 21と、第 1および第 2副永久磁石装着層 22, 23とは、磁力に反して相対回転し、 例えば図 9および図 16Bに示すように、すべての羽根部 35がそれぞれ対応する凹部 43内で回転方向における同じ一側に隣り合う突出部 42に当接して突出部 42との間 に第 1圧力室 51を形成するとともに、それぞれが回転方向における同じ逆側に隣り 合う突出部 47との間に第 1圧力室 51よりも広い第 2圧力室 52を形成する強め界磁状 態となる。

この強め界磁状態では、主永久磁石 21aと、第 1および第 2副永久磁石 22a, 23a との反発力に起因して相対的に位相安定領域が狭くなることから、モータ 10に作用 する回転駆動力が所定値未満となることで、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁 石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23とは、原点位置である弱め界磁状態に 向かい相対回転し、主永久磁石 21aと第 1および第 2副永久磁石 22a, 23aとが磁力 で吸引し合う位相位置まで変化する。

[0078] なお、上述した実施の形態において、位相変更機構 25は、主永久磁石装着層 21 の中空部 21cとべーンロータ 33とにより形成される各圧力室 51, 52に作用する作動 油圧を制御することで、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および 第 2副永久磁石装着層 23との間の相対的な位相を所望の位相に変更するとしたが、 これに限定されず、遊星歯車機構により、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永 久磁石装着層 23と、主永久磁石装着層 21との間の相対的な位相を所望の位相に 変更してもよい。

[0079] この第 2変形例において、位相変更機構 95は、例えば図 17に示すように、主永久 磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23とに接 続された遊星歯車機構 80と、遊星歯車機構 80により主永久磁石装着層 21と、第 1 副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23との間の相対的な位相を設 定するァクチユエータ 90とを備えて構成されて 、る。

そして、第 1副永久磁石装着層 22と第 2副永久磁石装着層 23とは、連結部 11aに より一体に連結されている。

[0080] 遊星歯車機構 80は、例えば図 17に示すように、ロータ 11よりも内周側の中空部に 配置され、主永久磁石装着層 21と同軸かつ一体に形成された第 1リングギア (R1) 8 1と、第 1副永久磁石装着層 22と一体に接続された第 2副永久磁石装着層 23と同軸 かつ一体に形成された第 2リングギア (R2) 82と、第 1リングギア (R1) 81に嚙み合う 単列の第 1プラネタリギア列 83と、第 2リングギア (R2) 82に嚙み合う単列の第 2ブラ ネタリギア列 84と、第 1プラネタリギア列 83および第 2プラネタリギア列 84に嚙み合う アイドルギアであるサンギア（S) 85と、第 1プラネタリギア列 83または第 2プラネタリギ ァ列 84の何れか一方、例えば第 1プラネタリギア列 83を構成する複数の第 1ブラネタ リギア 83aを各第 1プラネタリ回転軸 P1周りに回転可能に支持すると共に、回転軸 O 周りに回動可能とされた第 1プラネタリキャリア（C1) 86と、第 1プラネタリギア列 83ま たは第 2プラネタリギア列 84の何れか他方、例えば第 2プラネタリギア列 84を構成す る複数の第 2プラネタリギア 84aを各第 2プラネタリ回転軸 P2周りに回転可能に支持 すると共に、第 2ステータ 13に固定された第 2プラネタリキャリア (C2) 87とを備えて構 成されている。

すなわち、この遊星歯車機構 80は、各単列の第 1プラネタリギア列 83および第 2プ ラネタリギア列 84を備えるシングルピ-オン式の遊星歯車機構である。

[0081] この遊星歯車機構 80では、第 1リングギア (R1) 81および第 2リングギア (R2) 82の 各外径は、ロータ 11の内径よりも小さく形成され、回転軸 Oに平行な方向に沿って隣 り合うようにして同軸に配置された第 1リングギア (R1) 81および第 2リングギア (R2) 8 2はロータ 11よりも内周側の中空部に配置されている。

そして、第 2リングギア (R2) 82の配置位置に対して、回転軸 Oに平行な方向での 一方側にずれた位置に配置された第 1リングギア (R1) 81は、軸受けにより回転可能 に支持されると共に一方側に向か 、延びる回転軸 Oに接続されて!、る。

[0082] そして、第 1プラネタリキャリア (C1) 86は、第 1リングギア (R1) 81に嚙み合う第 1プ ラネタリギア列 83の配置位置に対して、回転軸 Oに平行な方向での一方側にずれた 位置に配置され、中空に形成されたサンギア（S) 85の回転軸 PSの中空部に回転可 能に挿通されると共に他方側に向かい延びる回転軸 PCに接続されている。

また、第 2プラネタリキャリア（C2) 87は、第 2リングギア (R2) 82に嚙み合う第 2ブラ ネタリギア列 84の配置位置に対して、回転軸 Oに平行な方向での他方側にずれた 位置に配置されている。

[0083] この遊星歯車機構 80では、第 1リングギア (R1) 81と第 2リングギア (R2) 82とは略 同等のギア形状とされ、かつ、第 1プラネタリギア列 83を構成する各複数の第 1ブラ ネタリギア 83aと、第 2プラネタリギア列 84を構成する各複数の第 2プラネタリギア 84a とは略同等のギア形状とされており、サンギア（S) 85の回転軸 PSはモータ 10の回転 軸 Oと同軸に配置されると共に軸受けにより回転可能に支持されている。これにより、 第 1プラネタリギア列 83と第 2プラネタリギア列 84とは、アイドルギアであるサンギア（S ) 85に嚙み合うことにより、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22およ び第 2副永久磁石装着層 23とを同期回転させるようになつている。

[0084] さらに、第 1プラネタリキャリア（C1) 86の回転軸 PCはモータ 10の回転軸 Oと同軸 に配置されると共にァクチユエータ 90に接続されており、第 2プラネタリキャリア (C2) 87は第 2ステータ 13に固定されている。

そして、ァクチユエータ 90は、例えば外部の制御装置等力 入力される制御指令に 応じて制御され、流体エネルギーを回転運動に変換する油圧ポンプ（図示略)等を 備え、回転軸 O周りの第 1プラネタリキャリア (C1) 86の回動を規制（つまり、所定回動 位置で第 1プラネタリキャリア (C1) 86を保持)したり、あるいは、進角動作または遅角 動作によって第 1プラネタリキャリア (C1) 86を回転軸 O周りの正転方向または逆転方 向に所定回動量だけ回動させる。これにより、ァクチユエータ 90によって第 1ブラネタ リキャリア（C1) 86が回転軸 O周りに回動させられると、モータ 10の運転状態あるいは 停止状態に拘わらずに、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および 第 2副永久磁石装着層 23との間の相対的な位相が変化するようになっている。

[0085] 例えば図 18に示すサンギア（S) 85の回転状態のように、回転軸 O周りの回転に対 する第 2プラネタリキャリア (C2) 87の速度は、ァクチユエータ 85の作動状態に拘わら ずにゼロである。このため、第 2リングギア (R2) 82および各副永久磁石装着層 22, 2 3は、例えば逆転方向に適宜の速度で回転するサンギア（S) 85に対して、第 2リング ギア (R2) 82に対するサンギア（S) 85のギア比（つまり、増速比) g2に応じた速度で 正転方向に回転することになる。

そして、ァクチユエータ 90の非作動状態においては、回転軸 O周りの回転に対する 第 1プラネタリキャリア（C1) 86の速度はゼロである。このため、第 1リングギア (Rl) 81 および主永久磁石装着層 21は、例えば逆転方向に適宜の速度で回転するサンギア (S) 85に対して、第 1リングギア (R1) 81に対するサンギア（S) 85のギア比（つまり、 増速比) glに応じた速度で正転方向に回転することになる。ここで、ギア比 glとギア 比 g2とは略同等 (gl ^g2)であることから、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石 装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23とは同期回転となり、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23との間の相対的な 位相は変化せずに維持されることになる。

[0086] 一方、ァクチユエータ 90の作動状態（つまり進角動作または遅角動作の実行状態） においては、回転軸 O周りの回転に対する第 1プラネタリキャリア（C1) 86の速度はゼ 口以外の値であって、正転方向または逆転方向に対する適宜の正値または負値とな る。このため、第 1リングギア (R1) 81および主永久磁石装着層 21は、例えば逆転方 向に適宜の速度で回転するサンギア（S) 85に対して、第 1リングギア (R1) 81に対す るサンギア（S) 85のギア比（つまり、増速比) glに応じた速度よりも速!、速度または遅 い速度で正転方向に回転することになる。ここで、ギア比 glとギア比 g2とは略同等 (g l ^g2)であることから、主永久磁石装着層 21は各副永久磁石装着層 22, 23に比 ベて増速または減速され、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22およ び第 2副永久磁石装着層 23との間の相対的な位相が変化することになる。

[0087] そして、ァクチユエータ 90は、第 1リングギア（R1) 81に対するサンギア（S) 85のギ ァ比（つまり、増速比) glと、モータ 10の極対数 Pとに対し、少なくとも、機械角 Θ (° ) = (180ZP) X glZ (l +gl)だけ第 1プラネタリキャリア（Cl) 86を回転軸 O周りの 正転方向または逆転方向に回動可能とされて 、る。

これにより、主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久 磁石装着層 23との間の相対的な位相は、少なくとも電気角の 180° だけ進角側また は遅角側に変化可能となり、モータ 10の状態は、弱め界磁状態と強め界磁状態との 間の適宜の状態に設定可能となる。

[0088] この第 2変形例によるモータ 10は上記構成を備えており、次に、モータ 10の駆動方 法について添付図面を参照しながら説明する。

[0089] 先ず、例えば図 19に示すステップ S01においては、例えば回転センサ等により検 出される主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石 装着層 23との間の相対的な位相（電気角 oc： edeg)を取得する。

次に、ステップ S02においては、取得した電気角 αを、モータ 10の極対数 ρに応じ て機械角 ι8 ( = α Ζρ)に変換する。

次に、ステップ S03においては、機械角 /3と、第 1リングギア (R1) 81に対するサン ギア（S) 85のギア比 glとに応じて、第 1プラネタリキャリア（C1) 86を回転軸 O周りに 回動させる際の回動量 γ ( = β X glZ ( l +gl) )を算出する。

そして、ステップ S04においては、ァクチユエータ 90により第 1プラネタリキャリア（C 1) 86を回転軸 O周りに回動量 γだけ回動させ、一連の処理を終了する。

[0090] この第 2変形例によれば、第 1プラネタリギア列 83を構成する複数の第 1プラネタリ ギア 83aおよび第 2プラネタリギア列 84を構成する複数の第 2プラネタリギア 84aは、 各プラネタリ回転軸 PI , P2周りに回転可能とされつつ、アイドルギアであるサンギア（ S) 85に嚙み合うことにより、主永久磁石装着層 21と、各副永久磁石装着層 22, 23と の同期運転の実行状態あるいはモータ 10の停止状態であっても主永久磁石装着層 21と、第 1副永久磁石装着層 22および第 2副永久磁石装着層 23との間の相対的な 位相を容易に変更することができる。

[0091] また、サンギア（S) 85での摩擦を低減することができるため、第 1プラネタリキャリア（ C 1) 86の回転軸 O周りの回動に対する規制（つまり、所定回動位置での保持)ある 、 は回動駆動に必要とされる力は、モータ 10の回転数やトルクの大きさに拘わらずに、 主永久磁石装着層 21の主永久磁石 21aと各副永久磁石装着層 22, 23の各副永久 磁石 22a, 23a同士の吸引力あるいは反発力よりも大きいだけでよぐ例えばブレー キアクチユエータのようにモータ 10が出力するトルクよりも大きな力を必要とせずに、 効率よく位相を制御することができる。 し力も、ァクチユエータ 90は外部からの電力供給を必要とせずに第 1プラネタリキヤ リア (C1) 86を回動させることができ、モータ 10の運転効率が低下してしまうことを防 止することができる。

[0092] また、第 1プラネタリギア列 83を支持する第 1プラネタリキャリア (C1) 86が回転軸 O 周りに回動する際の所定回動量が、少なくとも機械角 Θ (° ) = (180/p) X g/ (1 +gl)に設定されることで、モータ 10の状態を、例えば強め界磁状態と弱め界磁状 態との間で適切に移行させることができる。

[0093] なお、上述した第 2変形例においては、遊星歯車機構 80はシングルピ-オン式の 遊星歯車機構であるとしたが、これに限定されず、例えばダブルビ-オン式の遊星歯 車機構であってもよい。

産業上の利用可能性

[0094] 本発明は車両に搭載された走行駆動源および発電機として用いて好適である。

Claims

請求の範囲

[1] 回転軸周りに回転可能なロータと、回転軸方向で対向配置されて前記回転軸方向の 両側から前記ロータを挟み込む第 1ステータおよび第 2ステータとを備え、

前記ロータは、磁化方向が前記回転軸方向と平行とされて周方向に配置された複 数の主永久磁石と、磁化方向が前記回転軸方向および径方向に直交する方向と平 行とされて前記主永久磁石の前記回転軸方向の両端部近傍に配置された第 1副永 久磁石および第 2副永久磁石とを備えるモータ。

[2] 2組の前記第 1副永久磁石および前記第 2副永久磁石のうち、

一方の前記第 1副永久磁石および前記第 2副永久磁石は、前記主永久磁石の前 記周方向の一方側の端部近傍に配置され、

他方の前記第 1副永久磁石および前記第 2副永久磁石は、前記主永久磁石の前 記周方向の他方側の端部近傍に配置されている請求項 1に記載のモータ。

[3] 前記ロータは、前記第 1副永久磁石が装着された第 1副永久磁石装着層と、前記回 転軸方向で前記第 1副永久磁石装着層に積層されると共に前記主永久磁石が装着 された主永久磁石装着層と、前記回転軸方向で前記主永久磁石装着層に積層され ると共に前記第 2副永久磁石が装着された第 2副永久磁石装着層とを備え、 少なくとも、前記第 1副永久磁石装着層および前記第 2副永久磁石装着層と、前記 主永久磁石装着層との何れか一方を、前記回転軸周りに回動させることによって、前 記第 1副永久磁石装着層および前記第 2副永久磁石装着層と、前記主永久磁石装 着層との間の相対的な位相を変更可能な位相変更手段を備える請求項 2に記載の モータ。

[4] 前記位相変更手段は、

流体を供給する流体供給手段と、前記ロータの前記回転軸に設けられて前記流体 供給手段から前記流体が供給される圧力室と、

少なくとも、前記第 1副永久磁石装着層および前記第 2副永久磁石装着層と、前記 主永久磁石装着層との何れか一方と一体とされると共に前記圧力室内に配置されて 前記流体の圧力によって前記回転軸周りに回動するべーンロータと

を備える請求項 3に記載のモータ。

[5] 前記位相変更手段は、

前記主永久磁石と前記第 1副永久磁石および前記第 2副永久磁石との間の磁力と 、前記主永久磁石装着層の回転駆動力とに応じて、前記主永久磁石装着層を前記 第 1副永久磁石装着層および前記第 2副永久磁石装着層に対して相対的に回動可 能に支持する支持部材と、

前記第 1副永久磁石装着層および前記第 2副永久磁石装着層に対する前記主永 久磁石装着層の相対的な回動を規制する規制手段と

を備える請求項 3に記載のモータ。

[6] 前記第 1副永久磁石装着層と、前記第 2副永久磁石装着層とを一体に連結する連結 部を備え、

前記位相変更手段は、

前記主永久磁石装着層と同軸かつ一体に形成された第 1リングギアと、前記第 1副 永久磁石装着層と前記第 2副永久磁石装着層のいずれか一方と同軸かつ一体に形 成された第 2リングギアと、前記第 1リングギアに嚙み合う第 1プラネタリギアと、前記第 2リングギアに嚙み合う第 2プラネタリギアと、前記第 1プラネタリギアおよび前記第 2プ ラネタリギアに嚙み合うサンギアと、前記第 1プラネタリギアまたは前記第 2プラネタリ ギアの何れか一方を回転可能に支持すると共に前記回転軸周りに回動可能とされた プラネタリキャリアとを具備する遊星歯車機構と、

前記プラネタリキャリアに接続され、前記プラネタリキャリアを前記回転軸周りに所定 回動量だけ回動させる回動手段とを備える請求項 3に記載のモータ。

[7] 固定子と、

前記第 1プラネタリギアまたは前記第 2プラネタリギアの何れか他方を回転可能に支 持すると共に、前記固定子に固定された第 2プラネタリキャリアとを備える請求項 6に 記載のモータ。

[8] 前記回動手段は、油圧あるいは電動により前記プラネタリキャリアを回動させる、また は前記回動を規制するァクチユエータである請求項 6に記載のモータ。

[9] 前記所定回動量は、前記モータの極対数 Pと、前記第 1リングギアまたは前記第 2リン グギアの何れか一方に対する前記サンギアのギア比 gとに基づく機械角 0 (° ) = (1 80/p) X g/ (l +g)である請求項 6に記載のモータ。

[10] 前記主永久磁石は、前記第 1副永久磁石または前記第 2副永久磁石の少なくとも何 れか一方に比べて相対的に高い残留磁束密度を有する請求項 1から請求項 9の何 れか 1つに記載のモータ。

[11] 前記主永久磁石は、前記第 1副永久磁石または前記第 2副永久磁石の少なくとも何 れか一方に比べて相対的に大きい磁石総量である請求項 10に記載のモータ。

[12] 前記第 1副永久磁石または前記第 2副永久磁石の少なくとも何れか一方は、前記主 永久磁石に比べて相対的に高 、保磁力を有する請求項 10または請求項 11に記載 のモータ。

[13] 請求項 1から請求項 12の何れか 1つに記載のモータと、

前記モータと電気工ネルギ一の授受を行う蓄電装置と、

前記第 1ステータおよび前記第 2ステータに接続され、前記モータと前記蓄電装置 との間の電気エネルギーの授受を制御する単一のインバータ装置と

を備えるモータ制御装置。