JP7162590B2 - 磁気位置センサを含む回転電気機械 - Google Patents
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Description
より詳細には、本発明は、一体型磁気位置センサを含む同期リラクタンス回転電気機械に関する。
図2は、動作原則が本発明による機械において使用される動作原則と同一である標準的な磁気位置センサを示す。位置センサ10は、2つの部分、すなわち、磁石を含み、回転移動が矢印によって示されている回転部11と、複数のホール効果磁気センサを含む固定部12とを有する。回転部は、機械の回転子のシャフトに固定され、一般にシャフト内に磁石が組み込まれる。固定部12のホール効果センサは、シャフトとともに回転する磁石によって生成される回転する磁界の振幅を検出し、それによって、磁石の位置、したがって回転子の角度位置を示す出力信号を生成することが可能になる。ケーブル13は、位置センサ10によって生成される電気信号を送るために使用される。この種のセンサは、DC電圧、たとえば、5ボルト±5%のDC電圧Vddによって駆動される。センサは、2つの出力信号、すなわち、回転子の角度位置の正弦波および余弦波を生成する。これらの信号VAおよびVBは一般に正弦波形態であり、互いに90°ずれる。したがって、電気機械を制御するために、この2つの信号が、機械を制御するのに使用されるマイクロコントローラにおいて使用されて調整される。
-このセンサが生成することのできる位置測定値の精度に対してコストが低いこと、
-規格EN60529による「IP」保護等級が高く、一般に保護等級IP67であること、
-設置が容易であること。
詳細には、本発明の目的は、回転子の位置に関するこの種の情報を提供し、同時に、位置センサの容易な組込み、及び/又は、前記センサの高い密封レベルに関する保護、一般には規格EN60529による保護等級IP67を実現し、電気機械の密封に関する要件、及び/又は、回転子の位置の測定についての限定的で効率的なコストに適合することである。
-フレーム内に配置され、巻線を含む固定子と、
-固定子内に回転可能に取り付けられ、軸(X)の周りを回転する回転シャフトに固定された本体を含む回転子と、
-負荷を駆動する回転シャフトの端部を支持する第1の軸受と、
-負荷を駆動する端部とは反対側の回転シャフトの端部を支持する第2の軸受と、
-フレームの第1の端部に配置され、第1の軸受を受け入れる第1のハウジングを中央部に含む前部フランジと、
-第1の端部とは反対側のフレームの第2の端部に配置され、第2の軸受を受け入れる第2のハウジングを中央部に含む後部フランジとを有し、
前部フランジおよび後部フランジの各々が内面と外面とを有し、回転電気機械が、
-シャフトが回転する間、回転子の角度位置を測定する磁気位置センサをさらに有し、位置センサが、
-負荷を駆動する端部とは反対側の回転シャフトの端部に固定され、回転シャフトが回転する間、回転シャフトとともに回転するように制限される磁石を有する回転部と、
-ホール効果センサと、センサ出力信号を送信するための手段とを含み、回転部に面し、機械のフレームに連結された固定金属支持体上に取り付けられた固定部とを有し、
位置センサの回転部と固定部が、軸(X)を中心とする第3の軸受によって分離され、第3の軸受が、一方では負荷を駆動する端部とは反対側の回転シャフトの端部に固定され、他方ではセンサの回転部を含む回転シャフトの端部を通過させるように構成された金属支持体内に形成された開口部の壁に固定される回転電気機械を提案する。
一実施形態によれば、位置センサの回転部は、負荷を駆動する端部とは反対側の回転シャフトの端部に形成されたキャビティ内に収容されたインサートを含み、キャビティは、機械の外部に向かう開口部を含み、インサートは、位置センサ磁石を含むキャビティの開口部の側面上に設けられる。
位置センサの回転部のインサートは、好ましくは非磁性材料で作られ、好ましくは非磁性鋼または真鍮で作られる。
第3の軸受は、転動部材、好ましくは玉を有する種類の軸受であってもよく、好ましくは金属支持体の開口部の壁に固定された外部レースと、負荷を駆動する端部とは反対側であり、センサの回転部と接触している回転部の端部に固定された内部レースとを含む。
センサの固定部の固定金属支持体は好ましくは、後部フランジの方に面する内面と、機械の外部の方に向けられた外面とを有し、外面は、金属支持体の開口部の周囲に平面を含み、前記平面は、位置センサの固定部に接触している。
フレームは有利には、回転シャフトの軸(X)に平行な軸に実質的に沿って伸びる冷却フィンの組を含む外面を有し、後部フランジは有利には、円筒形周囲部に連結されたリングの形をした中央部と、後部フランジの中央部と周囲部との間に配置され、外部ファンからの外部空気をフレームの外面上に冷却フィンの組によって形成された通路内に送る少なくとも1つの開口部とを有する。
フレームならびに前部フランジおよび後部フランジは好ましくは、密閉ケーシングを形成し、冷却システムは好ましくは、フレーム内部に配置され、回転子が回転するときにフレーム内部に空気流を生じさせる内部ファンの対をさらに含み、各ファンは、回転子の本体と軸受との間の回転シャフト上に固定的に取り付けられ、前部フランジおよび後部フランジの各々の内面は、各フランジの第1および第2のハウジングの周囲部上に配置され、空気流の向きを定め、前記空気流の熱を取り込むフィンを含む。
機械と一体的な磁気位置センサは有利には、ヨーロッパ規格EN60529による保護等級IP67を有する。
本発明による電気機械は好ましくは、同期リラクタンス型である。
本発明の他の目的および利点は、非制限的な例を介した、後述の添付の図を参照する本発明の特定の実施形態についての以下の説明を読んだときに明らかになろう。
本発明の主題は、回転子の角度位置を検知する一体的な磁気センサを含む回転電気機械に関する。
図3~図7に示されるようなモータは、たとえば、シンクロリラクタントモータとも呼ばれる同期リラクタンスモータであり、連続出力定格が35kWであり、過渡(ピーク)出力定格が52kWであり、350VのDCバス上の供給電圧によって動作することができる。
説明の残りの部分では、機械の前部は、回転子の回転シャフトによって負荷が駆動される機械の側を意味し、機械の後部は、その反対側を意味する。
-回転シャフト160とともに回転するように制限されるように回転シャフト160の端部160bに固定された磁石102を有する回転部108と、
ホール効果センサとセンサ109の出力信号を送信する手段とを含む固定部103とを含んでいる。固定部103は、回転部108に面しており、機械100のフレーム130に連結された固定金属支持体106上に取り付けられている。各ホール効果センサは従来、360度の機械角にわたって規則的に分散されている。たとえば、固定部103が3つのホール効果センサを含む場合、各ホール効果センサは120度離れて位置している。
軸受104は好ましくは、センサの回転部と接触しており、それによって、この特定の組立体の機械的耐久性および機械的精度を向上させる。
回転シャフトの位置は、シャフト160に固定された磁石102の回転に連動する磁場振動を検出することによって測定される。ホール効果素子型の磁気位置センサの動作原理は、当業者には公知であり、ここでは説明しない。センサの出力信号は、センサ109の出力信号を送信する手段、一般的にはケーブルによって、モータを制御するインバータに組み込まれたマイクロコントローラに送られる。
位置センサ101の回転部108のインサート105は好ましくは、非磁性鋼または真鍮などの非磁性金属で作られている。この組成は、固定子からの磁力線から磁石を保護し、磁石に特有の磁界の集中を維持することに寄与する
この軸受は有利なことに、一般的には玉であるが、ローラでもよい転動部材を有する種類の軸受である。したがって、この軸受は、金属支持体106の中央開口部の壁に固定された外部レースと、シャフト160の端部160bに固定され、センサの回転部108と接触し、特にキャビティ107の外側でインサート105の一部と接触している内部レースとを有することができる。
本発明による機械には軸受104が存在しているので、ファン140の後段に(軸Xに沿って機械の外部に向かう方向に)位置する、すなわち、ファン140と位置センサ101との間に位置する新しい機械基準が提供される。したがって、位置センサの近くのこの新しい機械基準は、位置センサの半径方向および軸方向位置に対する公差を小さくし、磁石とセンサとの間に一定で厳密な距離を定めるのを可能にする。この種の構成は、干渉のないセンサの正確な出力信号、すなわち、特に高調波をほとんど含まず、したがって、容易に利用可能な出力信号を得るうえで好ましい。
外部ファン140は好ましくは、後部フランジ120の外面122と位置センサの軸受104との間の回転シャフト160上に取り付けられた外部空気インペラを含む。
位置センサ101用の固定金属支持体106は、たとえば、固定金属支持体106をこの保護プレート129に固定することによってフレームに連結されている。
本発明は同様に、フレームならびに前部フランジおよび後部フランジを冷却する冷却液回路を含む外部冷却手段を含む電気機械に適用されてもよい。
密閉電気機械は、ケーシングと呼ばれることもある密封されたフレーム内に回転子および固定部が密閉された電気機械を意味する。
前部フランジ110は、リングの形をした中央部118aと、円筒形の周囲部118bとを含んでいる。内面111は、フレーム130の内部の方に面しており、軸受171を受け入れるように、内面の中央部に位置するハウジング116aを含んでいる。このハウジング116aは、回転子の回転シャフト160が通過するオリフィスを中央に有している。フレーム130と接触するように、シャフト160用のオリフィスの高さにおいて周囲部118bの周縁にシールが設けられている。フランジ110の周囲部118bは、前部フランジ110をフレーム130に固定する固定点も含んでいる。
後部フランジ120は、円筒形周囲部128bに連結されたリングの形をした中央部128aを含んでいる。前部フランジ110の場合と同様に、内面121は、フレーム130の内部の方に面しており、軸受172を受け入れることを目的として、内面の中央部に位置するハウジング126aを含んでいる。このハウジング126aは、回転子の回転シャフト160が通過するオリフィスを中央に有している。フレーム130と接触するように、シャフト160用のオリフィスの高さにおいて周囲部128bの周縁にシールが設けられている。後部フランジ120の周囲部128bおよび中央部128aは、フランジをフレームに固定する固定点も有する連結部を含んでいる。たとえば、後部フランジは、4つの固定点(たとえば、ネジ穴)を備えた4つの連結部を含んでいる。
各フィン123は好ましくは、ハウジング126aの周りに規則的に分散されている。それらのフィンの形状および寸法は好ましくは、上述の前部フランジ110の内面111上のフィン113の形状および寸法と同一である。
フレーム130の外面上の冷却フィン131は、回転子の軸(X)に実質的に平行な軸に沿って延びている。軸(X)に実質的に平行であるとは、その軸(X)に対してプラスまたはマイナス25°の角度内であることを意味する。これらの冷却フィン131の役割は、フレームの、空気との交換領域を大きくして熱の放散量を増やし、フレームの表面上の外部空気の流れを、一方のフランジから他方のフランジまでフレームの全長をカバーするように向けることである。前部フランジ110の周囲部が、好ましくはフレーム130の各冷却フィンと同じ方向に向けられた放散フィン117も含む場合に、外部空気が流れる連続的な通路が形成され、それによって、フレームおよび前部フランジの冷却が向上する。
電気モータは、フレーム130上に取り付けられ、各冷却フィン131を囲み、空気がフレーム130に沿って流れるときにフレーム130の外面および冷却フィン131の近傍に空気を保持する金属、好ましくはアルミニウムプレート132をさらに含むことができる。図3~図7に示されているモータの例では、各金属プレート132は、フレームの外面の形状に倣うようにわずかに湾曲している。各金属プレート132は好ましくは、フレームの周りに規則的に分散されており、たとえば、8つのプレートが、フレームの周りに間隔を置いて配置されたユニットを形成するように2×2個にグループ分けされてフレームに固定されている。各金属プレート132は、外部ファン140からの外部空気が流れる通路を残すようにフレーム上に取り付けられている。したがって、各金属プレート132は、後部フランジ120の周囲部上に位置することができる。
本発明は有利には、同期リラクタンスモータに適用され、好ましくは、出力が20kW以上でかつ180kW以下である機械に適用される。非制限的な一例として、本発明に従って冷却されるモータは、連続出力定格が30kWであり、過渡(ピーク)出力定格が52kWであり、350VのDCバス供給電圧によって動作することができ、以下の寸法、すなわち、回転子の外径134mm、固定子の外径200mm、フレームの外径250mm、モータの長さ214mm、能動部分の長さ(回転子の層状構造の積層体の長さに相当する)100mmを有することができる同期リラクタンスモータであってもよい。
Claims (13)
- 回転電気機械であって、
-フレーム(130)内に配置され、巻線を含む固定子(190)と、
-前記固定子内に回転可能に取り付けられ、軸(X)の周りを回転する回転シャフト(160)に固定された本体を含む回転子(150)と、
-負荷を駆動する前記回転シャフト(160)の端部(160a)を支持する第1の軸受(171)と、
-前記負荷を駆動する前記端部とは反対側の前記回転シャフト(160)の端部(160b)を支持する第2の軸受(172)と、
-前記フレーム(130)の第1の端部に配置され、前記第1の軸受(171)を受け入れる第1のハウジングを中央部に含む前部フランジ(110)と、
-前記第1の端部とは反対側の前記フレームの第2の端部に配置され、前記第2の軸受(172)を受け入れる第2のハウジングを中央部に含む後部フランジ(120)とを含み、 前記前部フランジおよび後部フランジ(110、120)はそれぞれ内面と外面とを有し、前記回転電気機械は、
-前記シャフトが回転する間、前記回転子の角度位置を測定する磁気位置センサ(101)をさらに有し、前記位置センサ(101)は、
-前記負荷を駆動する前記端部とは反対側の前記回転シャフト(160)の前記端部(160b)に固定され、前記回転シャフト(160)が回転する間、前記回転シャフトとともに回転するように制限される磁石(102)を有する回転部(108)と、
-ホール効果センサと、前記センサ(109)の出力信号を送信するための手段とを含み、前記回転部(108)に面し、前記機械の前記フレームに連結された固定金属支持体(106)上に取り付けられた固定部(103)とを有し、
前記位置センサ(101)の前記回転部(108)および前記固定部(103)は、前記軸(X)を中心とする第3の軸受(104)によって分離され、前記第3の軸受は、一方では前記負荷を駆動する前記端部とは反対側の前記回転シャフト(160)の前記端部(160b)に固定され、他方では前記センサの前記回転部を含む前記回転シャフト(160)の前記端部を通過させるように構成された前記金属支持体(106)内に形成された開口部の壁に固定され、前記第3の軸受(104)は、前記位置センサ(101)の前記回転部(108)と接触している、回転電気機械(100)。 - 前記位置センサの前記回転部(108)は、前記負荷を駆動する前記端部とは反対側の前記回転シャフト(160)の前記端部(160b)に形成されたキャビティ(107)内に収容されたインサート(105)を含み、前記キャビティ(107)は、前記機械の外部に向かう開口部を含み、前記インサート(105)は、前記位置センサの磁石を備えた前記キャビティ(107)の前記開口部の側面上に設けられる、請求項1に記載の電気機械。
- 前記位置センサ(101)の前記回転部(108)の前記インサート(105)は、非磁性材料で作られ、好ましくは非磁性鋼または真鍮で作られる、請求項2に記載の電気機械。
- 前記第3の軸受(104)は、強磁性材料で形成され、好ましくは強磁性鋼で形成される、請求項1から3のいずれか一項に記載の電気機械。
- 前記第3の軸受(104)は、転動部材、好ましくは玉を有する種類の軸受であり、好ましくは前記金属支持体(106)の前記開口部の前記壁に固定された外部レースと、前記駆動端部とは反対側であり、前記センサ(101)の前記回転部(108)と接触している前記回転シャフト(160)の前記端部(160b)に固定された内部レースとを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の電気機械。
- 前記センサの前記固定部(103)の前記固定金属支持体(106)は、前記後部フランジ(120)の方に面する内面と、前記機械の外部の方に向けられた外面とを有し、前記外面は、前記金属支持体の前記開口部の周囲に平面(106a)を含み、前記平面(106a)は、前記位置センサ(101)の前記固定部(103)に接触している、請求項1から5のいずれか一項に記載の電気機械。
- 前記フレームならびに前記前部フランジおよび前記後部フランジを冷却する外部冷却手段を含む冷却システムをさらに含み、前記外部冷却手段は、前記回転シャフト(160)に固定され、前記後部フランジ(120)の前記外面(122)と前記第3の軸受(140)との間に配置され、外部空気を前記フレーム(130)に沿って前記前部フランジ(110)の方向に送る外部ファン(140)を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の電気機械。
- -前記フレーム(130)は、前記回転シャフト(160)の前記軸(X)に平行な軸に実質的に沿って伸びる冷却ファン(131)の組を含む外面を有し、
-前記後部フランジ(120)は、円筒形周囲部(128b)に連結されたリングの形をした中央部(128a)と、前記後部フランジ(120)の前記中央部(128a)と前記周囲部(128b)との間に配置され、前記外部ファン(140)からの前記外部空気を前記フレーム(130)の前記外面上に前記冷却ファン(131)の前記組によって形成された前記通路内に送る少なくとも1つの開口部(127)とを有する、請求項7に記載の電気機械。 - 前記外部ファン(140)は、前記後部フランジ(120)の前記外面(122)と前記第3の軸受(104)との間の前記回転シャフト(160)上に取り付けられた外部空気インペラを含み、前記位置センサ(101)用の前記固定金属支持体(106)は、前記外部ファン(140)を覆う保護プレート(129)に固定されることによって前記フレームに連結され、前記保護プレート(129)は、前記外部空気が進入するオリフィス(129a)を含み、前記後部フランジ(120)の前記周囲部(128b)に固定される、請求項7および8のいずれか一項に記載の電気機械。
- 前記フレーム(130)ならびに前記前部フランジおよび前記後部フランジは、密閉ケーシングを形成し、前記冷却システムは、前記フレーム(130、230)内部に配置され、前記回転子(150)が回転するときに前記フレーム内部に空気流を生じさせる内部ファン(181、182)の対をさらに含み、各ファンは、前記回転子(150)の前記本体と軸受(171、172)との間の前記回転シャフト(160、260)上に固定的に取り付けられ、前記前部フランジおよび前記後部フランジの各々の前記内面は、前記各フランジの前記第1および第2のハウジング(116a、126a、216a、226a)の周囲部上に配置され、前記空気流の向きを定め、前記空気流の前記熱を取り込むフィン(113、123)を含む、請求項7から9のいずれか一項に記載の密閉電気機械。
- 前記機械と一体的な前記磁気位置センサは、ヨーロッパ規格EN60529による保護等級IP67を有する、請求項1から10のいずれか一項に記載の電気機械。
- 出力定格が20kw以上でかつ75kw以下である、請求項1から11のいずれか一項に記載の電気機械。
- 同期リラクタンス型である、請求項1から12のいずれか一項に記載の電気機械。
Applications Claiming Priority (3)
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