JP2006121857A - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1ハウジング5の一側と第2ハウジング6の一側が当接して作られた空間に配設される制御装置3と、この制御装置3によって駆動制御され、第1ハウジング側に配設されるモータ2と、このモータ2の回転軸22の一端をなすカップリング部24と連結される駆動軸26を有し、第2ハウジング6の他側に配設されるアクチュエータ4とを備え、モータ2と制御装置3とアクチュエータ4とが軸方向に一体化された電動アクチュエータ1であって、第2ハウジング6の他側にはカップリング部24を支持する第1ベアリング14が配設されているとともに、第1ハウジング5側には回転軸22の他端を支持する第2ベアリング15が配設されている。
【選択図】 図1
Description
実施の形態1を図1に基づいて説明する。図1は、電動油圧式パワーステアリング装置の断面図であって、電動アクチュエータの一例として電動油圧式パワーステアリング装置を示している。この電動油圧式パワーステアリング装置1は、モータ2と制御装置3と、アクチュエータの一例としてのポンプ4とが軸方向に一体化されて構成されているものである。第1ハウジング5の一側と第2ハウジング6の一側が当接して作られた空間に制御装置3が配設され、第1ハウジング5の他側にはブラシレス方式のモータ2が配設されている。第2ハウジング6の他側には、ポンプ4のポンプハウジング7が嵌合して配設される嵌合部8有しており、嵌合部8は、第2ハウジング6と一体に形成されている。嵌合部8の外周面が円形の凸部と、ポンプハウジング7に備えた凹部とが嵌合することによって、第2ハウジング6とポンプハウジング7が径方向に位置決めされて、図示しない締付ネジによって、ポンプハウジング7は第2ハウジング6に固定されている。なお、第1ハウジング5の一側と第2ハウジング6の一側との当接部には、両者を径方向に位置決めする嵌合部は備えておらず、両者の平面同士が当接する構成となっている。また、第1ハウジング5、第2ハウジング6及びポンプハウジング7は、ともにアルミダイカストで構成されている。
実施の形態2を、図2に基づいて説明する。図2は、図1と同様の電動油圧式パワーステアリング装置の断面図であって、この図2は、モータと制御装置の断面図を示しており、ポンプは図1相当の構成であり省略している。なお、以下図中同一または相当部分には同一符号を付して説明は省略する。この実施の形態2のものは、実施の形態1のものに対して、主に実施の形態1の第1ハウジング5とフレーム9に替えて、この両者を一体に構成した第1ハウジング40を備えた点が大きく異なるものである。第1ハウジング40の一側と第2ハウジング6の一側が当接して作られた空間に制御装置3が配設され、第1ハウジング40の内面にはブラシレス方式のモータ2が配設されて、第2ハウジング6の他側に形成された嵌合部8には、図1と同様で図1に記載のポンプ4のポンプハウジング7が嵌合して配設されている。なお、第1ハウジング40、第2ハウジング6及びポンプハウジング7は、アルミダイカストで構成されている。モータ2の外殻をなす第1ハウジング40の内面には固定子10が固定されており、積層鉄心11の内周面と所定の空隙を介して回転子12が配設されている。第2ハウジング6の他側には、該第2ハウジング6に形成された支持部13を有しており、支持部13に外輪が圧入固定された第1ベアリング14によって、回転子12の端部が回転自在に支持されている。第1ハウジング40の反ポンプ側の内面端部には、該第1ハウジング40と一体に形成され第2ベアリング15を収納する収納部16を有している。回転子12の端部に第2ベアリング15の内輪が圧入固定されており、第2ベアリング15によって回転子12は回転自在に支持されている。また、固定子10、回転子12及び制御装置3は、実施の形態1と同様の構成となっている。
実施の形態3を、図3に基づいて説明する。図3は、図1と同様の電動油圧式パワーステアリング装置の断面図であって、この図3は、モータと制御装置の断面図を示しており、ポンプは図1相当の構成であり省略している。第1ハウジング5の一側と第2ハウジング6の一側が軸方向で当接した当接部44には、第1ハウジング5と第2ハウジング6の径方向の移動を規制して、第1ハウジング5と第2ハウジング6の径方向の位置決めをする嵌合部45を備えており、この第1ハウジング5と第2ハウジング6が当接して作られた空間に制御装置3が配設されている。この実施の形態3のものは、実施の形態1のものに対して、当接部44に嵌合部45を備えたものであって、その他の構成は実施の形態1と同等の構成となっている。
実施の形態4を、図4に基づいて説明する。図4は、図1と同様の電動油圧式パワーステアリング装置の断面図であって、この図4は、モータと制御装置の断面図を示しており、ポンプは図1相当の構成であり省略している。この実施の形態4は、前記実施の形態1に対して、主に第1ハウジング46に固定された第3ベアリング47を備えている点が異なるものである。第1ベアリング14と第2ベアリング15の間に配設された第3ベアリング47は、外輪が第1ハウジング46に圧入固定され、その内輪には回転軸22が配設されて、回転軸22を回転自在に支持している。第2ハウジング6の他側に形成された支持部13に第1ベアリング14の外輪が圧入固定されている。この第1ベアリング14の内輪には、この内輪の内径寸法に対してほとんど隙間のない寸法で形成された回転子13の端部が挿入されて組み付けられる。
Claims (6)
- 第1ハウジングの一側と第2ハウジングの一側が当接して作られた空間に配設される制御装置と、この制御装置によって駆動制御され、前記第1ハウジング側に配設されるモータと、このモータの回転軸の一端をなすカップリング部と連結される駆動軸を有し、前記第2ハウジングの他側に配設されるアクチュエータとを備え、前記モータと前記制御装置と前記アクチュエータとが軸方向に一体化された電動アクチュエータであって、前記第2ハウジングの他側には前記カップリング部を支持する第1ベアリングが配設されているとともに、前記第1ハウジング側には前記回転軸の他端を支持する第2ベアリングが配設されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
- 第2ハウジングの他側には、アクチュエータが嵌合して配設される嵌合部を有しており、この嵌合部は、第1ベアリングが支持される支持部と同心に形成されていることを特徴とする請求項1記載の電動アクチュエータ
- 第1ハウジングの一側と第2ハウジングの一側との当接部には、嵌合部を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 第1ハウジングに固定され回転軸を支持するとともに、第1ベアリングと第2ベアリングの間に配設された第3ベアリングを備えていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
- 第2ハウジングの第1ベアリング側に固定された検出部材と、回転軸に固定された被検出部材とから構成された、モータの回転子の回転位置を検出する回転位置検出部を備えていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
- 回転軸の端面にはセンタ穴を備えており、第2ベアリングが収納される収納部には、前記センタ穴が対向する位置に穴部が設けられていることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
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