JP5931903B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ステータコアと、ステータコア内で回転するロータとを備え、特に車載用の駆動源として用いて好適なブラシレスモータに関する。

従来、自動車等の車両には、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が搭載され、この電動パワーステアリング装置は、運転者によるステアリングホイールの操舵をアシストするようになっている。電動パワーステアリング装置は、駆動源として制御性能に優れたブラシレスモータを採用しており、これにより、ブラシレスモータをステアリングホイールの操舵角に応じて正逆方向に精度良く制御することで、運転者に対して適度な操作フィーリングを与えられるようにしている。このような電動パワーステアリング装置の駆動源として採用されるブラシレスモータとしては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。

特許文献１に記載されたブラシレスモータは、電機子コイルが巻回されたステータコアを収容するハウジングケースを備え、当該ハウジングケースの開口部はホルダプレートによって閉塞されている。ハウジングケース内のステータコアとホルダプレートとの間には、電機子コイルの端部が接続される導電板を有するターミナルホルダが配置されている。また、ホルダプレートにおけるハウジングケースの外側には、回転軸を回転自在に支持する軸受および回転軸の回転を検出するセンサステータが装着されている。つまり、軸受およびセンサステータと、ターミナルホルダとの間には、ホルダプレートが位置するようになっている。そして、軸受およびセンサステータを覆うようカバープレートをホルダプレートに固定することで、軸受およびセンサステータを保護するようにしている。

特開２００８−１０４３２１号公報（図３）

特許文献１に記載された技術は、ハウジングケース（モータケース）およびホルダプレート（ブラケット部材）の双方を、鋼板をプレス加工することでそれぞれ有底筒状および円盤状に形成し、これにより製造コストの低減および小型軽量化を図り得る構造となっている。しかしながら、電気的な配線が必要となるターミナルホルダ（集電装置）およびセンサステータ（検出部）は、前者がハウジングケース内に後者がハウジングケース外に配置されており、ホルダプレートにより仕切られている。したがって、ブラシレスモータを組み立てる際に、ターミナルホルダおよびセンサステータからの配線の引き出しをそれぞれ個別に行う必要があり、組立作業が煩雑化するという問題が生じていた。また、センサステータや軸受を保護するためのカバープレートを、例えば、組付治具等を用いてホルダプレート上に正確にセンタリングし、当該状態のもとで両者を溶接固定する必要がある等、他の部分においても組立作業の煩雑化を招いていた。

本発明の目的は、鋼板によりモータケースおよびブラケット部材を形成して製造コストの低減および小型軽量化を図りつつ、組立作業性を向上させることができるブラシレスモータを提供することにある。

本発明のブラシレスモータは、ステータコアと、前記ステータコア内で回転するロータとを備えたブラシレスモータであって、筒状に形成され、内部に前記ステータコアが固定されるモータケースと、前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記モータケース内に設けられ、前記コイルの端部が接続される駆動用導電部材を有する集電装置と、前記モータケース内に設けられ、信号用導電部材の端部が接続されて前記ロータの回転を検出する検出部を有する回転センサと、鋼板をプレス加工して円盤状に形成され、前記モータケースの開口部に当接して当該開口部を覆うブラケット部材と、前記ブラケット部材の前記モータケース側に装着され、前記検出部を保持するとともに、前記モータケースと前記ブラケット部材との間の切欠部を介して前記信号用導電部材を外部に引き出すためのホルダ部材とを備えることを特徴とする。

本発明のブラシレスモータは、前記ブラケット部材は、前記ロータに固定される回転軸を回転自在に支持する軸受部材を保持する軸受保持部と、前記ブラケット部材の前記モータケースに対する位置決めを行うモータケース位置決め部と、前記ホルダ部材の前記ブラケット部材に対する位置決めを行うホルダ部材位置決め部とを備えることを特徴とする。

本発明のブラシレスモータは、前記ホルダ部材は、前記駆動用導電部材を外部に引き出すことを特徴とする。

本発明のブラシレスモータは、前記モータケース位置決め部は、前記モータケース側に突出した環状壁部であり、当該環状壁部を前記開口部に圧入嵌合させることで、前記ブラケット部材を前記モータケースに固定することを特徴とする。

本発明のブラシレスモータは、前記ホルダ部材位置決め部は、前記ブラケット部材に設けられた係合孔と、前記ホルダ部材に設けられて前記係合孔に係合する係合爪とを備えることを特徴とする。

本発明のブラシレスモータは、前記ホルダ部材位置決め部は、前記軸受保持部の内径寸法よりも大きい内径寸法の環状保持部からなることを特徴とする。

本発明のブラシレスモータは、前記モータケースの軸方向に沿う前記開口部側に、前記モータケースの径方向外側に延びるフランジ部を設け、当該フランジ部には前記モータケースの軸方向に貫通するモータケース側ネジ孔を設け、前記ブラケット部材には前記モータケース側ネジ孔と対向するブラケット部材側ネジ孔を設け、前記モータケース側ネジ孔および前記ブラケット部材側ネジ孔を貫通する固定ネジにより、前記ブラシレスモータを被取付対象物に固定することを特徴とする。

本発明のブラシレスモータは、前記ブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置の駆動源であることを特徴とする。

本発明のブラシレスモータによれば、筒状に形成したモータケースを備え、モータケース内には、コイルの端部が接続される駆動用導電部材を有する集電装置と、信号用導電部材の端部が接続されてロータの回転を検出する検出部を有する回転センサとを設け、モータケースの開口部に鋼板をプレス加工して円盤状に形成したブラケット部材を当接させ、開口部をブラケット部材で覆うようにし、ブラケット部材のモータケース側には、検出部を保持させるとともに、モータケースとブラケット部材との間の切欠部を介して信号用導電部材を外部に引き出すためのホルダ部材を装着する。これにより、ブラケット部材のモータケース内側に、駆動用導電部材を有する集電装置および信号用導電部材が接続された検出部を纏めて配置することができるとともに、ホルダ部材を介して信号用導電部材をモータケースの外部に引き出すことができる。したがって、鋼板を用いてモータケースおよびブラケット部材を形成して製造コストの低減および小型軽量化を図りつつ、各導電部材の引き出し作業を簡素化し、従来必要だったカバープレートを廃止でき、ひいては組立作業性を大幅に向上させることが可能となる。

本発明のブラシレスモータによれば、ブラケット部材は、ロータに固定される回転軸を回転自在に支持する軸受部材を保持する軸受保持部と、ブラケット部材のモータケースに対する位置決めを行うモータケース位置決め部と、ホルダ部材のブラケット部材に対する位置決めを行うホルダ部材位置決め部とを備える。これによりブラケット部材は、軸受部材，モータケース，集電装置，ホルダ部材および検出部を、それぞれの軸芯を一致させた状態のもとで位置決めでき、これらのガタの発生を抑えて振動や異音の発生を確実に抑制することが可能となる。また、回転センサを形成する検出部を、軸受部材よりもモータケース内側に配置できるので、検出部の防塵性／防滴性をより向上させることが可能となる。

本発明のブラシレスモータによれば、ホルダ部材は、駆動用導電部材を外部に引き出すので、ホルダ部材を介して駆動用導電部材および信号用導電部材を纏めてモータケースの外部に引き出すことができる。したがって、各導電部材の引き出し作業をより簡素化することができる。

本発明のブラシレスモータによれば、モータケース位置決め部は、モータケース側に突出した環状壁部であり、当該環状壁部を開口部に圧入嵌合させることで、ブラケット部材をモータケースに固定するので、固定ネジ等を用いて両者を仮固定する必要が無くなる。これにより、例えば、仮組み状態でブラシレスモータを搬送する場合において、固定ネジ等が不要となる分、小型軽量化が図れる。よって、仮組み状態でのブラシレスモータの搬送効率を向上させることが可能となる。

本発明のブラシレスモータによれば、ホルダ部材位置決め部は、ブラケット部材に設けられた係合孔と、ホルダ部材に設けられて係合孔に係合する係合爪とを備えるので、ホルダ部材をブラケット部材に対してワンタッチで装着できるようになり、ひいては組立作業性をより向上させることが可能となる。

本発明のブラシレスモータによれば、ホルダ部材位置決め部は、軸受保持部の内径寸法よりも大きい内径寸法の環状保持部からなるので、ホルダ部材をブラケット部材に対して嵌合することにより装着することができ、ひいては組立作業性をより向上させることが可能となる。

本発明のブラシレスモータによれば、モータケースの軸方向に沿う開口部側に、モータケースの径方向外側に延びるフランジ部を設け、当該フランジ部にはモータケースの軸方向に貫通するモータケース側ネジ孔を設け、ブラケット部材にはモータケース側ネジ孔と対向するブラケット部材側ネジ孔を設け、モータケース側ネジ孔およびブラケット部材側ネジ孔を貫通する固定ネジにより、ブラシレスモータを被取付対象物に固定する。これにより、一の固定ネジによって、モータケースとブラケット部材との本固定および、ブラシレスモータの被取付対象物への固定を行うことができ、ひいては組立作業性をより向上させることが可能となる。

本発明のブラシレスモータによれば、ブラシレスモータを電動パワーステアリング装置の駆動源として用いるので、低騒音，低振動，低コスト化や軽量化が求められる電動パワーステアリング装置にも対応可能となる。これにより、低価格かつ低燃費が必須の軽自動車等にも容易に搭載することができる。

本発明に係るブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置の概要を説明する説明図である。 図１のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図である。 図１のブラシレスモータの出力側（減速機ケース側）を示す斜視図である。 モータケース（ステータコア付き）を示す斜視図である。 バスバーユニットを示す斜視図である。 ブラケット部材（軸受付き）を示す斜視図である。 ホルダ部材（導電部材および検出部付き）を示す斜視図である。 モータ側導電板とコントローラ側導電板との接続作業を説明する部分拡大図である。 第２実施の形態のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図である。 図９のホルダ部材（信号用導電部材および検出部付き）を示す斜視図である。 図９のステータコア（集電装置および駆動用導電部材付き）を示す斜視図である。 第３実施の形態のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図である。 図１２の第１ホルダ部材（信号用導電部材付き）を示す斜視図である。 図１２の第２ホルダ部材（信号用導電部材および検出部付き）を示す斜視図である。 第４実施の形態のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図である。 図１５のホルダ部材（信号用導電部材および検出部付き）を示す斜視図である。

以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置の概要を説明する説明図を、図２は図１のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図を、図３は図１のブラシレスモータの出力側（減速機ケース側）を示す斜視図を、図４はモータケース（ステータコア付き）を示す斜視図を、図５はバスバーユニットを示す斜視図を、図６はブラケット部材（軸受付き）を示す斜視図を、図７はホルダ部材（導電部材および検出部付き）を示す斜視図を、図８はモータ側導電板とコントローラ側導電板との接続作業を説明する部分拡大図をそれぞれ表している。

図１に示すように、自動車等の車両の車体（図示せず）には、電動パワーステアリング装置１０が搭載され、当該電動パワーステアリング装置１０は、運転者により操作されるステアリングホイール１１が連結されたステアリングシャフト１２による前輪１３の操舵をアシストするようになっている。電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１２の途中に設けられ、図示しない車室内の所定箇所に搭載される、所謂コラムアシスト式となっている。

ステアリングシャフト１２の前輪１３側（図中下方側）には、ユニバーサルジョイント１４を介してピニオン１５が設けられ、当該ピニオン１５は、タイロッド１６に一体的に形成されたラック１７に噛み合わされている。なお、これらの機構は図示しないハウジング内に設置されている。これにより、ステアリングホイール１１の操舵（回転運動）が、ステアリングシャフト１２，ユニバーサルジョイント１４，ピニオン１５およびラック１７を介して、タイロッド１６の左右方向への移動（直線運動）に変換され、その結果、前輪１３が左方向または右方向に操舵されるようになっている。

電動パワーステアリング装置１０は、駆動源であるブラシレスモータ２０と、当該ブラシレスモータ２０の回転を減速して高トルク化する減速機構３０とを備えている。ブラシレスモータ２０および減速機構３０は、図２に示す３つの固定ネジＳ（図示では１つのみ示す）によって互いに機械的に連結されて一体化されている。

ブラシレスモータ２０は、図１に示すように、駆動用接続コネクタＰＣと信号用接続コネクタＳＣとを備え、駆動用接続コネクタＰＣには、制御装置１８からの電源用配線１８ａが電気的に接続されている。これにより、制御装置１８からブラシレスモータ２０に向けて、所定の大きさの駆動電流が供給されるようになっている。一方、信号用接続コネクタＳＣには、制御装置１８の信号用配線１８ｂが電気的に接続されている。これにより、後述するブラシレスモータ２０に設けられたレゾルバ４８の固定子４８ｂ（図２参照）からの検出信号（回転位置等）が制御装置１８に伝送されるようになっている。

また、制御装置１８には、ステアリングシャフト１２に設けたトルクセンサ１９の配線１９ａも電気的に接続されている。これにより、制御装置１８は、トルクセンサ１９からの検出信号や固定子４８ｂからの検出信号等に基づいて、ブラシレスモータ２０のアシスト量（回転トルクや回転数等）を演算し、この演算結果が反映された駆動電流をブラシレスモータ２０に供給するようになっている。

減速機構３０は、ブラシレスモータ２０の回転軸４４に対して、連結部材ＣＮおよびウォーム軸３１ａを介して一体回転するウォーム３１と、当該ウォーム３１と噛み合ってステアリングシャフト１２と一体回転するウォームホイール３２とを備えている。これらのウォーム３１およびウォームホイール３２は、減速機ケース３３内に収容され、当該減速機ケース３３は、ブラシレスモータ２０に対して各固定ネジＳにより連結されている。これにより、ブラシレスモータ２０の回転軸４４の回転は、減速機構３０によって減速されて高トルク化され、ステアリングシャフト１２に伝達される。ここで、減速機ケース３３は、本発明における被取付対象物を構成している。

図２に示すように、ブラシレスモータ２０は、磁性材料である鋼板をプレス加工（深絞り加工）することで、有底筒状に形成されたモータケース４１を備えている。モータケース４１は、本体筒部４１ａ，第１底壁４１ｂおよび第２底壁４１ｃを備え、本体筒部４１ａの軸方向一側（図中上側）には開口部４１ｄが形成され、本体筒部４１ａの軸方向他側（図中下側）は各底壁４１ｂ，４１ｃによって閉塞されている。

第１底壁４１ｂは、モータケース４１内に環状空間ＡＳを形成しており、当該環状空間ＡＳ内には、磁性鋼板を複数枚積層して形成されたステータコア４２にインシュレータ４２ａを介して巻回されたコイル４２ｂが配置されている。また、第２底壁４１ｃは、モータケース４１内に円柱状空間ＣＳを形成しており、当該円柱状空間ＣＳ内には、回転軸４４の基端側（図中下側）を回転自在に支持する第１軸受Ｂ１が固定されている。ここで、第１軸受Ｂ１としてはボールベアリング（詳細図示せず）を用いている。

図２〜４に示すように、モータケース４１の軸方向に沿う開口部４１ｄ側には、本体筒部４１ａの周方向に沿って等間隔（１２０°間隔）となるよう３つのフランジ部４１ｅが設けられている。各フランジ部４１ｅは、モータケース４１の径方向外側に延出するよう設けられ、各フランジ部４１ｅには、モータケース４１の軸方向に貫通するモータケース側ネジ孔４１ｆがそれぞれ設けられている。各モータケース側ネジ孔４１ｆには、それぞれ固定ネジＳが挿通されるようになっている。これによりモータケース４１は、合計３つの固定ネジＳによって、ブラケット部材４６とともに減速機ケース３３に対してガタつくこと無く強固に固定される。

モータケース４１の開口部４１ｄ側には、本体筒部４１ａの周方向に沿って所定間隔で第１切欠部４１ｇ，第２切欠部４１ｈおよび第３切欠部４１ｉが形成されている。各切欠部４１ｇ〜４１ｉは、隣り合うフランジ部４１ｅの間にそれぞれ設けられ、モータケース４１の軸方向に向けてそれぞれ同じ深さで切り欠かれている。各切欠部４１ｇ〜４１ｉには、ホルダ部材４７の位置決め係合部４７ｂ，第１係合腕部４７ｃおよび第２係合腕部４７ｄ（図３，７，８参照）がそれぞれ入り込んで係合するようになっている。つまり、各切欠部４１ｇ〜４１ｉは、ホルダ部材４７のモータケース４１に対する軸方向への位置決めおよび周方向への位置決めを行う機能を備えている。また、各モータ側導電板ＭＰの他端側および各モータ側センサ線ＭＬの他端側を、ホルダ部材４７の各コントローラ側導電板ＣＰおよび各コントローラ側センサ線ＣＬを介して、モータケース４１の外部へ引き出すための機能を備えている。

ここで、第２切欠部４１ｈおよび第３切欠部４１ｉは、図４に示すように、図中手前側の一のフランジ部４１ｅを挟んで近接配置、例えば６０°間隔で配置されている。これにより、各モータ側導電板ＭＰの他端側および各モータ側センサ線ＭＬの他端側を、各コントローラ側導電板ＣＰおよび各コントローラ側センサ線ＣＬを介して、図３，７に示すように、同一方向に向けてモータケース４１の外部へ引き出せるようにしている。

図２，４に示すように、本体筒部４１ａの内部には、円環状に形成されたステータコア４２が固定されており、当該ステータコア４２には、プラスチック等の非磁性体よりなるインシュレータ４２ａを介して、Ｕ，ＶおよびＷ相のコイル４２ｂが所定の巻き方および巻数でそれぞれ巻回されている。

ステータコア４２の内側には、微小隙間（エアギャップ）を介してロータ４３が設けられ、当該ロータ４３は、Ｕ，ＶおよびＷ相のコイル４２ｂへの駆動電流の供給により、正逆方向に回転するようになっている。ロータ４３は、環状に形成された複数の永久磁石４３ａを軸方向に積層して形成され、各永久磁石４３ａは、鋼板を円筒状に形成してなるロータケース４３ｂによって覆われている。

ロータ４３の回転中心、つまり各永久磁石４３ａの回転中心には、回転軸４４が貫通して固定され、当該回転軸４４はロータ４３と一体回転するようになっている。回転軸４４の先端側（図中上側）は、モータケース４１の開口部４１ｄを覆って閉塞するブラケット部材４６に固定された第２軸受（軸受部材）Ｂ２により、回転自在に支持されている。ここで、第２軸受Ｂ２としてはボールベアリング（詳細図示せず）を用いている。

回転軸４４の先端側は、ブラケット部材４６を介してモータケース４１の外部に延出されており、回転軸４４のモータケース４１の外部に延出した先端部分には、筒状に形成された連結部材ＣＮ（図１参照）が固定されている。そして、連結部材ＣＮおよびウォーム軸３１ａは、互いにセレーション嵌合により固定されており、これにより回転軸４４およびウォーム３１は一体回転するようになっている。

図２に示すように、モータケース４１内で、かつステータコア４２とホルダ部材４７との間には、ステータコア４２と同様に円環状に形成されたバスバーユニット（集電装置）４５が設けられている。バスバーユニット４５は、図５に示すように環状本体部４５ａを備え、当該環状本体部４５ａはプラスチック等の絶縁材料により形成されている。環状本体部４５ａの内部には、複数のモータ側導電板（駆動用導電部材）ＭＰがインサート成形により埋設されている。

環状本体部４５ａの外周部分からは、当該環状本体部４５ａの径方向外側に向けて各モータ側導電板ＭＰの一端側が放射状に突出しており、各モータ側導電板ＭＰの一端側には、Ｕ，ＶおよびＷ相に対応したコイル４２ｂの端部（図４参照）がそれぞれ電気的に接続されるようになっている。一方、各モータ側導電板ＭＰは環状本体部４５ａの内部で結束され、これにより各モータ側導電板ＭＰの他端側はＵ，ＶおよびＷ相のコイル４２ｂに対応して３つに集約されている。そして、これらの３つのモータ側導電板ＭＰの他端側は、環状本体部４５ａから当該環状本体部４５ａの軸方向に向けて突出している。

ここで、３つのモータ側導電板ＭＰの他端側は、バスバーユニット４５をモータケース４１に収納した状態のもとで、モータケース４１の開口部４１ｄから突出するようになっている（図８参照）。これにより、モータケース４１の開口部４１ｄ側（ブラケット部材４６側）において、各モータ側導電板ＭＰの他端側と各コントローラ側導電板ＣＰの一端側との溶接作業を容易に行えるようにして、ブラシレスモータ２０の組立作業性を向上させている。

図２，３，６に示すように、ブラケット部材４６は、モータケース４１と同じ鋼板をプレス加工して略円盤状に形成されている。ブラケット部材４６の中心部分には、モータケース４１側とは反対側（図中上側）に向けて突出した軸受保持部４６ａが形成されており、当該軸受保持部４６ａ内には、第２軸受Ｂ２が保持されている。また、軸受保持部４６ａには貫通孔４６ｂが形成されており、これにより第２軸受Ｂ２に回転自在に支持された回転軸４４の先端側が、モータケース４１の外部に延出されている。

軸受保持部４６ａの径方向外側には、軸受保持部４６ａと同様にモータケース４１側とは反対側に向けて突出した環状凸部４６ｃが形成されている。環状凸部４６ｃには、略円弧形状に形成された円弧穴４６ｄが形成され、この円弧穴４６ｄには、ブラシレスモータ２０の組立時において、各モータ側導電板ＭＰの他端側と各コントローラ側導電板ＣＰの一端側とが配置されるようになっている（図８参照）。つまり、円弧穴４６ｄは、各モータ側導電板ＭＰの他端側と各コントローラ側導電板ＣＰの一端側とを電気的に接続するための接続作業スペースを形成している。なお、円弧穴４６ｄは、各モータ側導電板ＭＰの他端側と各コントローラ側導電板ＣＰの一端側とを接続した後に、ゴム製のカバーＣＯ（図３参照）等によって密閉するようにしてもよい。

環状凸部４６ｃの径方向外側には、環状のホルダ固定部４６ｅが形成されている。ホルダ固定部４６ｅは、モータケース４１側（図中下側）に向けて突出する環状凸部であり、この環状かつ凸状に形成されるホルダ固定部４６ｅは、環状壁部としての外周壁部（モータケース位置決め部）４６ｉを備えている。外周壁部４６ｉは、モータケース４１の開口部４１ｄに圧入嵌合されるようになっており、つまりホルダ固定部４６ｅの外周壁部４６ｉは、ブラケット部材４６のモータケース４１に対する位置決めを行う機能を備えている。

ホルダ固定部４６ｅのモータケース４１側には、ホルダ部材４７が固定されるようになっており、ホルダ固定部４６ｅには、ホルダ部材４７の各係合爪４７ｈがそれぞれ係合する係合孔（ホルダ部材位置決め部）４６ｆが形成されている。各係合孔４６ｆには、ホルダ部材４７の各係合爪４７ｈが弾性変形しつつ入り込むようになっており、これにより各係合爪４７ｈが各係合孔４６ｆに係合されて、ブラケット部材４６にホルダ部材４７が固定される。つまり、各係合孔４６ｆは、ホルダ部材４７のブラケット部材４６に対する位置決めを行う機能を備えている。ここで、ホルダ部材４７の各コントローラ側導電板ＣＰを、ブラケット部材４６の円弧穴４６ｄに位置するよう各係合爪４７ｈを各係合孔４６ｆに係合させることで、ブラケット部材４６に対してホルダ部材４７をワンタッチでかつ精度良く固定できるようになっている。

ホルダ固定部４６ｅの径方向外側には、ホルダ固定部４６ｅの周方向に沿って等間隔（１２０°間隔）となるよう３つのフランジ部４６ｇが設けられている。各フランジ部４６ｇは、ホルダ固定部４６ｅの径方向外側に延出して設けられ、各フランジ部４６ｇには、固定ネジＳ（図２参照）が挿通されるブラケット部材側ネジ孔４６ｈがそれぞれ設けられている。各ブラケット部材側ネジ孔４６ｈは、各モータケース側ネジ孔４１ｆと対向するようになっており、これによりブラケット部材４６は、各ネジ孔４６ｈ，４１ｆをそれぞれ貫通する合計３つの固定ネジＳによって、モータケース４１とともに減速機ケース３３に対してガタつくこと無く強固に固定される。

図２，３，７に示すように、ホルダ部材４７は、プラスチック等の絶縁材料により所定形状に形成され、ブラケット部材４６に装着されるようになっている。ホルダ部材４７は、略円盤状に形成された円盤状本体部４７ａを備え、当該円盤状本体部４７ａの外周部分には、位置決め係合部４７ｂ，第１係合腕部４７ｃおよび第２係合腕部４７ｄがそれぞれ径方向外側に延出するよう一体に設けられている。位置決め係合部４７ｂはモータケース４１の第１切欠部４１ｇに係合され、第１係合腕部４７ｃはモータケース４１の第２切欠部４１ｈに係合され、第２係合腕部４７ｄはモータケース４１の第３切欠部４１ｉに係合されるようになっている。これにより、ホルダ部材４７はモータケース４１に対して精度良く位置決めされる。

円盤状本体部４７ａの略中心部分には、レゾルバ４８を形成する固定子４８ｂを保持するセンサホルダ（第２のホルダ部材）４７ｅを装着可能なセンサホルダ装着部４７ｉが一体に設けられている。円盤状本体部４７ａの径方向に沿うセンサホルダ４７ｅと第１係合腕部４７ｃとの間には、略円弧形状に形成された円弧孔４７ｆが形成され、当該円弧孔４７ｆは円盤状本体部４７ａの厚み方向に貫通して設けられている。円弧孔４７ｆからは、第１係合腕部４７ｃにインサート成形により埋設された３つのコントローラ側導電板（駆動用導電部材）ＣＰの一端側が露出されており、各コントローラ側導電板ＣＰの一端側は、円弧孔４７ｆから円盤状本体部４７ａの軸方向に沿うブラケット部材４６側に向けて延出されている。このように、ホルダ部材４７は、第１係合腕部４７ｃの各コントローラ側導電板ＣＰを介して、各モータ側導電板ＭＰの他端側をモータケース４１の外部に引き出せるようになっている。

センサホルダ４７ｅは、プラスチック等の絶縁材料により形成され、略筒状に形成された筒部６１と、筒部６１の径方向外側に延出するよう一体に設けられた第１腕部６２とを備えている。また、固定子４８ｂは磁性鋼板を複数枚積層して形成され、内周側に向けて複数のティース部が設けられており、各ティース部の周面を覆うようにインシュレータ部４８ｂ１が設けられている。インシュレータ部４８ｂ１は筒部６１と一体的に形成され、当該インシュレータ部４８ｂ１を介して各ティース部にはコイル４８ｃが巻回されている。

また、筒部６１の径方向外側には、当該筒部６１の径方向外側に突出するようにして複数の嵌合部（図１０の第２実施の形態参照）が固定子４８ｂの外周部に一体に設けられている。各嵌合部は、センサホルダ装着部４７ｉ内に圧入により嵌合されるようになっている。なお、センサホルダ４７ｅは、固定子４８ｂに樹脂材にて筒部６１とインシュレータ部４８ｂ１とをアウトサート成形することによりサブユニットとして構成されている。このようにホルダ部材４７は、センサホルダ（第２のホルダ部材）４７ｅを保持する機能に加えて、レゾルバ４８をブラケット部材７０の所定位置に位置決めする機能を備えている。

円盤状本体部４７ａの径方向に沿うセンサホルダ４７ｅと第２係合腕部４７ｄとの間には、センサホルダ４７ｅと連通し、円盤状本体部４７ａの厚み方向に窪んだ窪み部４７ｇが形成されている。窪み部４７ｇには、センサホルダ４７ｅの第１腕部６２が位置するとともに、第１腕部６２内にインサート成形により埋設され、一端側がコイル４８ｃに接続された６つのモータ側センサ線（信号用導電部材）ＭＬの他端側が露出されている。また、窪み部４７ｇには、第２係合腕部４７ｄにインサート成形により埋設された６つのコントローラ側センサ線（信号用導電部材）ＣＬの一端側が露出されている。そして、窪み部４７ｇは、円盤状本体部４７ａに固定子４８ｂ等を組み込んでホルダ部材４７を組み立てる際に、各モータ側センサ線ＭＬの他端側と各コントローラ側センサ線ＣＬの一端側とを接続するための溶接作業スペースとなる。このように、ホルダ部材４７は、第２係合腕部４７ｄの各コントローラ側センサ線ＣＬを介して、各モータ側線センサ線ＭＬの他端側をモータケース４１の外部に引き出せるようになっている。

また、円盤状本体部４７ａのブラケット部材４６側には、図７に示すように一対の係合爪（ホルダ部材位置決め部）４７ｈが一体に設けられている。各係合爪４７ｈは、ブラケット部材４６側に突出して設けられ、円盤状本体部４７ａの径方向に向けて弾性変形するようになっている。そして、各係合爪４７ｈは、ホルダ部材４７をブラケット部材４６に装着する際に、ブラケット部材４６の各係合孔４６ｆに弾性変形しつつ入り込み、その後、各係合爪４７ｈが弾性変形状態から元の状態に戻り、各係合爪４７ｈが各係合孔４６ｆに係合して抜け止めされるようになっている。つまり、各係合爪４７ｈは、ホルダ部材４７のブラケット部材４６に対する位置決めを行う機能を備えている。

図２に示すように、モータケース４１内で、かつロータ４３と第２軸受Ｂ２との間には、ロータ４３（回転軸４４）の回転を検出する回転センサとしてのレゾルバ４８が設けられている。レゾルバ４８は、励磁コイルである回転子４８ａと、複数のコイル（検出コイル）４８ｃを有する固定子（検出部）４８ｂとを備えている。回転子４８ａは回転軸４４に固定され、固定子４８ｂを備えるセンサホルダ４７ｅはホルダ部材４７のセンサホルダ装着部４７ｉに保持されている。これにより、回転子４８ａの回転に応じて固定子４８ｂが正弦波状のアナログ信号（検出信号）を発生し、当該検出信号を制御装置１８（図１参照）に伝送することで、ロータ４３の回転（回転速度や回転角度等）を制御装置１８により検出させることができる。

次に、以上のように形成したブラシレスモータ２０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

［モータサブアッシの組み立て］
図４に示すように、まず、モータケース４１を準備し、当該モータケース４１の内部にコイル４２ｂを巻回したステータコア４２を圧入等により固定する。さらに、モータケース４１の円柱状空間ＣＳに第１軸受Ｂ１を固定する（図２参照）。

次いで、図５に示すバスバーユニット４５を準備し、当該バスバーユニット４５をモータケース４１の開口部４１ｄ側に収納する。ここで、環状本体部４５ａからその軸方向に突出した各モータ側導電板ＭＰの他端側の位置と、モータケース４１の第２切欠部４１ｈの位置とが、モータケース４１に対して所定の周方向となるように配置させる。その後、環状本体部４５ａの径方向外側に向けて突出した各モータ側導電板ＭＰの一端側と、各コイル４２ｂの端部とをそれぞれ溶接等により電気的に接続する。

次いで、回転軸４４を有するロータ４３（図２参照）をステータコア４２の内側に挿入して、回転軸４４の基端側を第１軸受Ｂ１に支持させる。これにより、モータサブアッシが完成する。

［ホルダサブアッシの組み立て］
次に、図６に示すブラケット部材４６と、図７に示すホルダ部材４７とを準備する。ここで、ホルダ部材４７のセンサホルダ４７ｅを、別の組立工程において、固定子４８ｂにアウトサート成形によって筒部６１とインシュレータ部４８ｂ１とをサブユニット化しておき、当該サブユニット、つまりセンサホルダ４７ｅをホルダ部材４７のセンサホルダ装着部４７ｉに装着しておく。さらに、センサホルダ４７ｅの第１腕部６２に埋設された各モータ側センサ線ＭＬの他端側と、第２係合腕部４７ｄに埋設された各コントローラ側センサ線ＣＬの一端側とを、窪み部４７ｇにおいてそれぞれ溶接等により電気的に接続しておく。

その後、ブラケット部材４６のモータケース４１側（裏側）に向けて、ホルダ部材４７の各係合爪４７ｈ側を臨ませる。このとき、ホルダ部材４７側の各コントローラ側導電板ＣＰを、ブラケット部材４６の円弧穴４６ｄに位置させつつ、各係合爪４７ｈを各係合孔４６ｆに臨ませる。そして、ホルダ部材４７をブラケット部材４６に向けて押圧することで、各係合爪４７ｈが各係合孔４６ｆに弾性変形しつつ入り込み、やがて各係合爪４７ｈが弾性変形状態から元の状態に戻り、各係合爪４７ｈの各係合孔４６ｆへの係合が完了する。これにより、ワンタッチでかつ精度良くブラケット部材４６にホルダ部材４７が固定され、ホルダサブアッシが完成する。

［各サブアッシの組み付け］
次に、完成したモータサブアッシおよびホルダサブアッシを準備し、モータケース４１の開口部４１ｄ側に、ホルダ部材４７側を臨ませる。このとき、ホルダ部材４７の位置決め係合部４７ｂ，第１係合腕部４７ｃおよび第２係合腕部４７ｄを、それぞれモータケース４１の第１切欠部４１ｇ，第２切欠部４１ｈおよび第３切欠部４１ｉに係合させるようにする。すると、モータサブアッシ（モータケース４１）とホルダサブアッシ（ブラケット部材４６／ホルダ部材４７）とが周方向に位置決めされ、これによりモータケース４１の各フランジ部４１ｅ（モータケース側ネジ孔４１ｆ）と、ブラケット部材４６の各フランジ部４６ｇ（ブラケット部材側ネジ孔４６ｈ）とが自動的に軸方向から対向するようになる。

その後、ブラケット部材４６のホルダ固定部４６ｅを形成する外周壁部４６ｉを、モータケース４１の開口部４１ｄに圧入嵌合する。これにより、モータサブアッシとホルダサブアッシとが軸方向に位置決めされ、回転軸４４の先端側が第２軸受Ｂ２に挿通されるとともに、環状本体部４５ａから軸方向に突出した各モータ側導電板ＭＰの他端側が、ブラケット部材４６の円弧穴４６ｄに入り込み、各コントローラ側導電板ＣＰの一端側とそれぞれ対向して接触する（図８参照）。

そして、円弧穴４６ｄにおいて、図８に示す溶接工具Ｔを用いることで、各モータ側導電板ＭＰの他端側と各コントローラ側導電板ＣＰの一端側とを溶接等により電気的に接続する（合計３箇所）。その後さらに、円弧穴４６ｄにカバーＣＯ（図３参照）を装着する。これにより、モータケース４１へのブラケット部材４６の組み付け、つまりモータサブアッシとホルダサブアッシとの固定が完了してブラシレスモータ２０が完成する。ここで、モータケース４１およびブラケット部材４６は互いに圧入嵌合により固定（仮固定）されているので、ブラシレスモータ２０の搬送時等において、その振動等によってモータケース４１からブラケット部材４６が外れるようなことは無い。

［減速機構３０への取り付け］
ブラシレスモータ２０を減速機構３０に取り付けるには、まず、図１に示すように、回転軸４４の先端部分に連結部材ＣＮを嵌合固定させる。次いで、ブラシレスモータ２０の回転軸４４の先端側を減速機構３０の減速機ケース３３に臨ませる。すると、連結部材ＣＮとウォーム軸３１ａとがセレーション嵌合される。

その後、図２に示すように各モータケース側ネジ孔４１ｆおよび各ブラケット部材側ネジ孔４６ｈに各固定ネジＳを挿通し、図示しない締結工具を用いて各固定ネジＳを減速機ケース３３にネジ結合する。これにより、モータケース４１およびブラケット部材４６の本固定と、ブラシレスモータ２０の減速機ケース３３（減速機構３０）への取り付けが完了する。

以上詳述したように、第１実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、筒状に形成したモータケース４１を備え、モータケース４１内には、コイル４２ｂの端部が接続されるモータ側導電板ＭＰを有するバスバーユニット４５と、モータ側センサ線ＭＬの端部が接続されてロータ４３の回転を検出する固定子４８ｂを有するレゾルバ４８とを設け、モータケース４１の開口部４１ｄを、鋼板をプレス加工して円盤状に形成したブラケット部材４６で覆うようにし、ブラケット部材４６には、固定子４８ｂを保持させるとともに、モータ側導電板ＭＰおよびモータ側センサ線ＭＬを外部に引き出すためのホルダ部材４７を装着した。

これにより、ブラケット部材４６のモータケース４１内側に、モータ側導電板ＭＰを有するバスバーユニット４５およびモータ側センサ線ＭＬが接続された固定子４８ｂを纏めて配置することができるとともに、ホルダ部材４７を介してモータ側導電板ＭＰおよびモータ側センサ線ＭＬを纏めてモータケースの外部に引き出すことができる。したがって、鋼板を用いてモータケース４１およびブラケット部材４６を形成して製造コストの低減および小型軽量化を図りつつ、モータ側導電板ＭＰおよびモータ側センサ線ＭＬの引き出し作業を簡素化し、従来必要だったカバープレートを廃止でき、ひいては組立作業性を大幅に向上させることが可能となる。

また、第１実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、ブラケット部材４６は、ロータ４３に固定される回転軸４４を回転自在に支持する第２軸受Ｂ２を保持する軸受保持部４６ａと、ブラケット部材４６のモータケース４１に対する位置決めを行うホルダ固定部４６ｅと、ホルダ部材４７のブラケット部材４６に対する位置決めを行う係合孔４６ｆとを備えている。これによりブラケット部材４６は、第２軸受Ｂ２，モータケース４１，バスバーユニット４５，ホルダ部材４７および固定子４８ｂを、それぞれの軸芯を一致させた状態のもとで位置決めでき、これらのガタの発生を抑えて振動や異音の発生を確実に抑制することが可能となる。また、レゾルバ４８を形成する固定子４８ｂを、第２軸受Ｂ２よりもモータケース４１内側に配置したので、固定子４８ｂの防塵性／防滴性をより向上させることが可能となる。

さらに、第１実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、ホルダ固定部４６ｅの外周壁部４６ｉは、モータケース４１側に突出した環状壁部であり、当該外周壁部４６ｉを開口部４１ｄに圧入嵌合させることで、ブラケット部材４６をモータケース４１に固定したので、固定ネジＳ等を用いて両者を仮固定する必要が無くなる。これにより、例えば、仮組み状態でブラシレスモータ２０を搬送する場合において、固定ネジＳ等が不要となる分、小型軽量化が図れる。よって、仮組み状態でのブラシレスモータ２０の搬送効率を向上させることが可能となる。

また、第１実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、ホルダ部材位置決め部として、ブラケット部材４６に設けられる係合孔４６ｆと、ホルダ部材４７に設けられて係合孔４６ｆに係合する係合爪４７ｈとを備えるので、ホルダ部材４７をブラケット部材４６に対してワンタッチで装着することができ、ひいては組立作業性をより向上させることが可能となる。

さらに、第１実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、モータケース４１の軸方向に沿う開口部４１ｄ側に、モータケース４１の径方向外側に延びるフランジ部４１ｅを設け、当該フランジ部４１ｅにはモータケース４１の軸方向に貫通するモータケース側ネジ孔４１ｆを設け、ブラケット部材４６にはモータケース側ネジ孔４１ｆと対向するブラケット部材側ネジ孔４６ｈを設け、モータケース側ネジ孔４１ｆおよびブラケット部材側ネジ孔４６ｈを貫通する固定ネジＳにより、ブラシレスモータ２０を減速機ケース３３に固定した。これにより、一の固定ネジＳによって、モータケース４１とブラケット部材４６との本固定および、ブラシレスモータ２０の減速機ケース３３への固定を行うことができ、ひいては組立作業性をより向上させることが可能となる。

また、第１実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、ブラシレスモータ２０を電動パワーステアリング装置１０の駆動源として用いるので、低騒音，低振動，低コスト化や軽量化が求められる電動パワーステアリング装置にも対応可能となる。これにより、低価格かつ低燃費が必須の軽自動車等にも容易に搭載することができる。

次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９は第２実施の形態のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図を、図１０は図９のホルダ部材（信号用導電部材および検出部付き）を示す斜視図を、図１１は図９のステータコア（集電装置および駆動用導電部材付き）を示す斜視図をそれぞれ表している。

図９に示すように、第２実施の形態に係るブラシレスモータ５０は、第１実施の形態に比して、ホルダ部材６０をブラケット部材７０に嵌合することにより装着した点が異なっている。また、ステータコア４２にバスバーユニット（集電装置）８０を一体化した点と、バスバーユニット８０のモータ側導電板ＭＰを、ホルダ部材６０を介さずにモータケース４１の外部に直接引き出すようにした点とが異なっている。

ブラケット部材７０の中心部分には、第２軸受Ｂ２を保持する軸受保持部４６ａが設けられ、当該軸受保持部４６ａのモータケース４１側（図中下側）には、軸受保持部４６ａの内径寸法よりも大きい内径寸法に設定された環状保持部７１が設けられている。また、ブラケット部材７０の環状保持部７１の径方向外側には、モータケース４１の開口部４１ｄに圧入嵌合される外周壁部４６ｉが設けられている。ただし、図９においては、モータケース４１のフランジ部４１ｅおよびモータケース側ネジ孔４１ｆと、ブラケット部材７０のフランジ部４６ｇおよびブラケット部材側ネジ孔４６ｈとは、図中手前側および図中奥側に配置されるために図示されていない。

環状保持部７１は、本発明におけるホルダ部材位置決め部を構成し、環状保持部７１内には、ホルダ部材６０の嵌合部４８ｄが圧入嵌合するようになっている。これにより、ホルダ部材６０はブラケット部材７０に対して位置決めされている。ここで、ブラケット部材７０を組み立てるには、まず、第２軸受Ｂ２を軸受保持部４６ａに装着し、その後、筒部６１（嵌合部４８ｄ）を環状保持部７１に装着すれば良い。このように本実施の形態では、環状保持部７１にホルダ部材６０を装着するようにして、ホルダ部材６０の小型軽量化を図っている。

図１０に示すように、ホルダ部材６０は、プラスチック等の絶縁材料により形成され、略筒状に形成された筒部６１と、筒部６１の径方向外側に延出するよう一体に設けられた第１腕部６２と、当該第１腕部６２の先端部に基端部が接続される第２腕部６３とを備えている。

レゾルバ４８を形成する固定子４８ｂの内周側には複数のティース部が設けられており、各ティース部の周面を覆うようにインシュレータ部（図示せず）が設けられている。なお、インシュレータ部は筒部６１と一体的に形成され、当該インシュレータ部を介して各ティース部にはコイル４８ｃが巻回されている。

また、筒部６１の径方向外側には、当該筒部６１の径方向外側に突出するようにして複数の嵌合部４８ｄが固定子４８ｂの外周部に一体に設けられている。各嵌合部４８ｄは、環状保持部７１内に圧入により嵌合されるようになっている。なお、本実施の形態においても、筒部６１とインシュレータ部とは、固定子４８ｂに樹脂材をアウトサート成形することにより構成されている。

このようにホルダ部材６０は、固定子４８ｂを保持するセンサホルダとしての機能に加えて、レゾルバ４８をブラケット部材７０の所定位置に位置決めする機能を備えている。そして、各嵌合部４８ｄの軸方向長さは、筒部６１の軸方向長さよりも短く設定されており、したがって、筒部６１を環状保持部７１内に装着し易くしている。

第１腕部６２には、一端側が固定子４８ｂのコイル４８ｃにそれぞれ電気的に接続された複数のモータ側センサ線（図示せず）がインサート成形により埋設されており、各モータ側センサ線の他端側が露出する第１腕部６２の先端部には、第２腕部６３の基端部が接続されている。第２腕部６３には、複数のコントローラ側センサ線ＣＬがインサート成形により埋設されており、これにより各コントローラ線ＣＬの一端側は各モータ側センサ線の他端側に接続されるようになっている。また、各コントローラ線ＣＬの他端側は、図示のように第２腕部６３から露出されている。ここで、第２腕部６３の先端側（各コントローラ線ＣＬが露出する側）は、モータケース４１に設けた切欠部（図示せず）を介してモータケース４１の外部に配置されるようになっている。

図９，１１に示すように、回転軸４４の軸方向に沿うステータコア４２とホルダ部材６０との間には、ステータコア４２と同様に円環状に形成されたバスバーユニット８０が設けられている。バスバーユニット８０は、プラスチック等の絶縁材料により略円盤状に形成されており、ステータコア４２に対して複数の爪部８１によって一体的に連結するようになっている。バスバーユニット８０には、断面が略Ｌ字形状に形成された３つのモータ側導電板（駆動用導電部材）ＭＰが装着されており、各モータ側導電板ＭＰは、それぞれＵ，ＶおよびＷ相のコイル４２ｂに対応して設けられている。各コイル４２ｂの引き出し線は、バスバーユニット８０に設けられた複数のガイド溝８２内に配策されるようになっている。そして、各モータ側導電板ＭＰの基端部は、バスバーユニット８０に装着されて各コイル４２ｂの引き出し線と接続され、各モータ側導電板ＭＰの先端部は、モータケース４１からホルダ部材６０を介さずに、モータケース４１の外部に直接引き出されている。

以上詳述したように、第２実施の形態に係るブラシレスモータ５０においても、上述した第１実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、第２実施の形態においては、ホルダ部材６０をブラケット部材７０の環状保持部７１に圧入嵌合によって装着するので、組立作業性をより向上させることができるとともに、ホルダ部材６０を小型軽量化することが可能となる。また、各モータ側導電板ＭＰの先端部を、ホルダ部材を介さずにモータケース４１の外部に直接引き出したので、３つのコントローラ側導電板ＣＰ（図７参照）を省略することができ、したがって各コントローラ側導電板ＣＰと各モータ側導電板ＭＰとの溶接作業（図８参照）が不要となる。

次に、本発明の第３実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第２実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１２は第３実施の形態のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図を、図１３は図１２の第１ホルダ部材（信号用導電部材付き）を示す斜視図を、図１４は図１２の第２ホルダ部材（信号用導電部材および検出部付き）を示す斜視図をそれぞれ表している。

図１２に示すように、第３実施の形態に係るブラシレスモータ９０は、第２実施の形態に比して、ブラケット部材１００およびホルダ部材１１０の形状が異なっている。

ブラケット部材１００には、軸受保持部４６ａおよび環状保持部７１が設けられ、さらに環状保持部７１の径方向外側には、第１実施の形態と同様のホルダ固定部４６ｅが設けられている。ホルダ固定部４６ｅには、一対の係合孔４６ｆ（図示では１つのみ示す）が設けられている。そして、各係合孔４６ｆには、後述するホルダ部材１１０の円盤状部材１１１に設けた一対の係合爪４７ｈ（図１３参照）が係合するようになっている。

このように、第３実施の形態に係るブラシレスモータ９０においては、第１実施の形態と同様にホルダ固定部４６ｅでホルダ部材１１０（円盤状部材１１１）を保持しつつ、さらには第２実施の形態と同様に環状保持部７１でホルダ部材１１０（筒部６１）を保持するようになっている。このような保持構造により、ホルダ部材１１０はブラケット部材１００に対してより安定して保持され、ひいてはレゾルバ４８の検出精度をより向上させることが可能となっている。

ブラケット部材１００のホルダ固定部４６ｅのさらに径方向外側には、モータケース４１側とは反対側（図中上側）に向けて突出した環状凸部１０１が設けられている。環状凸部１０１内には、円盤状部材１１１に設けたブラケット部材支持凸部１１２が嵌合するようになっている。つまり、環状凸部１０１を形成する外周壁部１０１ａが、本発明におけるモータケース位置決め部を構成している。具体的には、ブラケット部材１００は、モータケース４１に固定された円盤状部材１１１を介して、モータケース４１に対して位置決めされている。

ホルダ部材１１０は、図１３に示すように、プラスチック等の絶縁材料により形成された円盤状部材１１１を備えており、当該円盤状部材１１１の中心部分には、支持筒部１１３が一体に設けられている。この支持筒部１１３は、円盤状部材１１１とともにホルダ部材１１０を形成する図１４に示す筒部６１、つまり図１０に示す第２実施の形態におけるホルダ部材６０から第２腕部６３を取り外した（省略した）状態の筒部６１を支持するようになっている。このように、支持筒部１１３は、環状保持部７１内において、筒部６１をがたつかないよう保持するようになっている。

円盤状部材１１１の外周部分、つまり、ブラケット部材支持凸部１１２よりも径方向外側には、ブラケット部材支持凸部１１２が突出する側とは反対側（図中下側）に突出した嵌合筒部１１４が一体に設けられている。嵌合筒部１１４は、ブラケット部材支持凸部１１２よりも薄肉に形成され、かつブラケット部材支持凸部１１２の突出高さよりも高い寸法に設定されている。これにより、図１２に示すように、嵌合筒部１１４は、モータケース４１とバスバーユニット８０との間の隙間に入り込み、モータケース４１の開口部４１ｄに嵌合するようになっている。

また、嵌合筒部１１４には、図１３に示すように、３つの切欠部１１４ａが形成されており、各切欠部１１４ａには、各モータ側導電板ＭＰ（図１２参照）がそれぞれ配置されるようになっている。つまり、各切欠部１１４ａは、各モータ側導電板ＭＰの先端部を、モータケース４１の外部に引き出すようになっている。

円盤状部材１１１の外周部分には、筒部６１に設けた第１腕部６２の先端部に基端部が接続される第２腕部１１５が一体に設けられている。第２腕部１１５には、複数のコントローラ側センサ線ＣＬがインサート成形により埋設されており、これにより各コントローラ線ＣＬの一端側は、第１腕部６２の各モータ側センサ線の他端側に電気的に接続されるようになっている。ここで、第２腕部１１５の先端側（各コントローラ線ＣＬが露出する側）は、モータケース４１に設けた切欠部（図示せず）を介してモータケース４１の外部に配置されるようになっている。

以上詳述したように、第３実施の形態に係るブラシレスモータ９０においても、上述した第２実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、第３実施の形態においては、嵌合筒部１１４を、モータケース４１とバスバーユニット８０との間の隙間に配置してモータケース４１の開口部４１ｄに嵌合するようにし、かつブラケット部材１００を、ブラケット部材支持凸部１１２により位置決めしている。これにより、モータケース側に突出する外周壁部４６ｉ（図９参照）を省略することができ、モータケース側の長さ寸法Ｌ３を、第２実施の形態におけるモータケース側の長さ寸法Ｌ１よりも短くすることができる（Ｌ３＜Ｌ１）。よって、ブラシレスモータ９０をより小型化（短縮化）することが可能となる。

次に、本発明の第４実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第２実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１５は第４実施の形態のブラシレスモータの内部構造を説明する断面図を、図１６は図１５のホルダ部材（信号用導電部材および検出部付き）を示す斜視図をそれぞれ表している。

図１５に示すように、第４実施の形態に係るブラシレスモータ１２０は、第２実施の形態に比して、ブラケット部材１３０およびホルダ部材１４０の形状が異なっている。

ブラケット部材１３０には、軸受保持部４６ａが設けられ、当該軸受保持部４６ａの径方向外側には、第１実施の形態と同様のホルダ固定部４６ｅが設けられている。また、ホルダ固定部４６ｅの径方向外側には、モータケース４１の開口部４１ｄに圧入嵌合される外周壁部４６ｉが設けられている。このように、ブラケット部材１３０においては、第２実施の形態における環状保持部７１（図９参照）を省略している。したがって、第２実施の形態に比して、ブラケット部材１３０の厚み寸法（図中上下方向に沿う寸法）の薄型化を図っている。

ホルダ固定部４６ｅには、３つの係合孔４６ｆ（図示では１つのみ示す）が設けられている。各係合孔４６ｆは、ホルダ固定部４６ｅの周方向に沿って等間隔（１２０°間隔）で設けられ、各係合孔４６ｆには、後述するホルダ部材１４０の筒状ホルダ１４１に設けた３つの係合爪４７ｈ（図１６参照）が係合するようになっている。これにより、ホルダ部材１４０をホルダ固定部４６ｅに対してがたつくこと無く強固に固定できるようにしている。

ホルダ部材１４０は、図１６に示すように筒状ホルダ１４１と、図１０に示したものと略同様のホルダ部材６０とから形成されている。このように、第４実施の形態におけるホルダ部材１４０は、第２実施の形態におけるホルダ部材６０に筒状ホルダ１４１を付加した構造を採用している。ただし、図１０に示すように、第２実施の形態においては、第１腕部６２の位置が筒部６１の下端側（図中下側）となっているのに対し、第４実施の形態においては、第１腕部６２の位置が筒部６１の上端側（図中上側）となっている。

図１５に示すように、筒状ホルダ１４１の外径寸法Ｒ１は、バスバーユニット８０の内径寸法Ｒ２よりも小さい寸法に設定されており、筒状ホルダ１４１の底部側（図中下側）は、図示のようにバスバーユニット８０の径方向内側に入り込んでいる。また、筒状ホルダ１４１の底部側には、回転軸４４が貫通する貫通孔１４１ａが設けられ、当該貫通孔１４１ａの近傍には、ホルダ部材６０の嵌合部４８ｄが嵌合するようになっている。つまり、筒状ホルダ１４１内の底部側にホルダ部材６０が装着されるようになっている。

筒状ホルダ１４１の側壁には、図１６に示すように、筒状ホルダ１４１の開口側から底部側に向けて切り欠かれた切欠部１４１ｂが形成されており、当該切欠部１４１ｂからは、ホルダ部材６０の第１腕部６２および第２腕部６３が外部に引き出されている。なお、ホルダ部材６０の第２腕部６３の先端側（各コントローラ線ＣＬが露出する側）は、第２実施の形態と同様に、モータケース４１に設けた切欠部（図示せず）を介してモータケース４１の外部に配置されるようになっている。なお、第１腕部６２の位置を固定本体部６１の上端側としているので、第１腕部６２および第２腕部６３の外部への引き出し位置は、バスバーユニット８０とブラケット部材１３０との間となる。

以上詳述したように、第４実施の形態に係るブラシレスモータ１２０においても、上述した第２実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、第４実施の形態においては、ブラケット部材１３０を薄型化しつつ、筒状ホルダ１４１の底部側（固定本体部６１）を、バスバーユニット８０の径方向内側に入り込ませたので、ブラシレスモータ１２０のケーシング全体の長さ寸法Ｌ４を、第２実施の形態におけるケーシング全体の長さ寸法Ｌ２よりも短くすることができる（Ｌ４＜Ｌ２）。よって、ブラシレスモータ１２０をさらに小型化（短縮化）することが可能となる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、センサホルダ４７ｅ，ホルダ部材６０，１１０，１４０を、固定子４８ｂに樹脂材にて筒部６１とインシュレータ部とをアウトサート成形することにより形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、予め絶縁材料にてインシュレータ部材を形成しておき、当該インシュレータ部材を、固定子４８ｂに被せるようにして取り付けても良い。

また、上記各実施の形態では、ブラシレスモータ２０，５０，９０，１２０をステアリングシャフト１２の途中に設けたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ピニオン１５（図１参照）をアシストする形式や、タイロッド１６（図１参照）をアシストする形式の電動パワーステアリング装置に適用することもできる。

さらに、上記各実施の形態では、ブラシレスモータ２０，５０，９０，１２０を電動パワーステアリング装置１０の駆動源として用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、オイルポンプモータ等のエンジン補機類の駆動源等にも用いることができる。

また、上記各実施の形態では、本発明における回転センサとして、レゾルバ４８を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ロータ４３の回転を検出できるのであれば他の形式の回転センサ、例えばエンコーダ等を採用することもできる。

ブラシレスモータは、例えば、自動車等の車両に搭載される電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられ、運転者によるステアリングホイールの操舵をアシストするようになっている。

Claims (8)

1. ステータコアと、前記ステータコア内で回転するロータとを備えたブラシレスモータであって、
   筒状に形成され、内部に前記ステータコアが固定されるモータケースと、
   前記ステータコアに巻回されるコイルと、
   前記モータケース内に設けられ、前記コイルの端部が接続される駆動用導電部材を有する集電装置と、
   前記モータケース内に設けられ、信号用導電部材の端部が接続されて前記ロータの回転を検出する検出部を有する回転センサと、
   鋼板をプレス加工して円盤状に形成され、前記モータケースの開口部に当接して当該開口部を覆うブラケット部材と、
   前記ブラケット部材の前記モータケース側に装着され、前記検出部を保持するとともに、前記モータケースと前記ブラケット部材との間の切欠部を介して前記信号用導電部材を外部に引き出すためのホルダ部材とを備えることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラケット部材は、前記ロータに固定される回転軸を回転自在に支持する軸受部材を保持する軸受保持部と、前記ブラケット部材の前記モータケースに対する位置決めを行うモータケース位置決め部と、前記ホルダ部材の前記ブラケット部材に対する位置決めを行うホルダ部材位置決め部とを備えることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記ホルダ部材は、前記駆動用導電部材を外部に引き出すことを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記モータケース位置決め部は、前記モータケース側に突出した環状壁部であり、当該環状壁部を前記開口部に圧入嵌合させることで、前記ブラケット部材を前記モータケースに固定することを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記ホルダ部材位置決め部は、前記ブラケット部材に設けられた係合孔と、前記ホルダ部材に設けられて前記係合孔に係合する係合爪とを備えることを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記ホルダ部材位置決め部は、前記軸受保持部の内径寸法よりも大きい内径寸法の環状保持部からなることを特徴とするブラシレスモータ。
7. 請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記モータケースの軸方向に沿う前記開口部側に、前記モータケースの径方向外側に延びるフランジ部を設け、当該フランジ部には前記モータケースの軸方向に貫通するモータケース側ネジ孔を設け、前記ブラケット部材には前記モータケース側ネジ孔と対向するブラケット部材側ネジ孔を設け、前記モータケース側ネジ孔および前記ブラケット部材側ネジ孔を貫通する固定ネジにより、前記ブラシレスモータを被取付対象物に固定することを特徴とするブラシレスモータ。
8. 請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置の駆動源であることを特徴とするブラシレスモータ。

Images