JP5272707B2

JP5272707B2 - 電動モータおよび該電動モータを備えた電動パワーステアリング装置

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Publication number: JP5272707B2
Application number: JP2008323510A
Authority: JP
Inventors: 剛将落合
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2028-12-19
Also published as: JP2010148260A

Description

本発明は、ロータの磁極位置（回転角度）を検出するレゾルバを有する電動モータ、および該電動モータを操舵補助トルクの発生源として用いた電動パワーステアリング装置に関する。

一般的な電動モータでは、ステータが内周面に沿って取り付けられている有底円筒状のモータケース内で、該モータケースの開口を覆うフランジ部材に配設されたフロントベアリングおよびモータケースの底面中央部に配設されたリアベアリングを介して、モータロータおよび該モータロータと一体的に結合されたモータシャフトが回転自在に支持されている。

また、この種の電動モータには、モータロータおよびモータシャフトの回転角度を検出するレゾルバが設けられている場合があり、例えば、特許文献１にその従来例が開示されている。この特許文献１に開示されている電動モータでは、レゾルバの信号と誘起電圧の立ち上がりを調整し易くするために、レゾルバロータおよびレゾルバステータが、モータケースの開口を閉塞するフランジ部材のインロー部内に設けられたベアリングの外側に配され、ハーネスとステータの各コイルを結線する端子台との接続が、フランジ部材のインロー内で外側からねじ止めされた構造が採用されている。

特開２００７−８２２８５号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されるようなモータ構造では、端子台とハーネス端子との接続位置が電動モータの中心から外径側に配されるため、フランジ部材のインロー部内で接続する構造を採用しようとすると、必然的にインロー部の径を大きくしなければならず、この結果、フランジ部材ならびに電動モータが大型化してしまう、という問題があった。

また、上記特許文献１に開示される端子台とハーネス端子との接続構造を採用する場合には、接続用のねじを締結するための工具がフランジ部材に干渉し易くなっているため、このような組付けの作業性を考慮すると、さらにインロー部の径を大きくする必要があった。

さらに、このような電動モータを電動パワーステアリング装置の発生源として用いる場合、フランジ部材のインロー部の径が大きくなるのに伴って、電動モータが取り付けられるギヤボックスのモータ取付面を大きくすることが要求される。これにより、ギヤボックスを大型化する必要があり、その結果、電動パワーステアリング装置の重量が増大し、かつ、製造コストが上昇してしまう、という問題が生じていた。

また、一般的に、電動モータのフランジ部材は、主に鋳物製のアルミを切削加工して形成されるが、上述したギヤボックスなどに取り付ける際の同軸度を確保する点を考慮すると、寸法公差も厳しく設定されるため、高精度な加工が要求される。特に、電動パワーステアリング装置用のブラシレスモータでは、ロータの回転角度（回転位置）を検出する手段としてレゾルバが使用され、パワーハーネスやセンサハーネスをフランジ部材側に設けてモータ外部に引き出す構造が採用される傾向にある一方で、小型化および軽量化が要求される。これらの要求に応じるために、このようなモータでは、フランジ部の形状が複雑化かつ薄肉化され、その結果、フランジ部が変形し易く、モータ組み立て後にフランジ部材のインロー部が変形して寸法精度を悪化させてしまう、という問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フランジ部材の外側表面側に形成されるインロー部の径を小型化するとともに、該インロー部の強度を向上させることにより、装置の小型化、軽量化および低コスト化を図った電動モータおよび該電動モータを備えた電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、一端面が開口になっている有底円筒状のモータケースと、前記開口を閉塞するように前記モータケースに取り付けられたフランジ部材とによって外部筐体が構成され、前記フランジ部材の外側表面を取付対象物に形成されたモータ取付面に当接させた状態で前記取付対象物に固定される電動モータにおいて、前記モータケース内で回転自在に支持されたモータシャフトと、前記モータケース内の前記モータシャフトに固設されたモータロータと、前記モータロータに対向するように前記モータケースの内周面に固設されたモータステータと、前記フランジ部材より外側の前記モータシャフトに固設されたレゾルバロータ、および前記レゾルバロータに対向するように配設されたレゾルバステータを有し、前記モータロータの回転角度を検出するレゾルバとを備え、前記レゾルバステータの厚さ方向の一部が前記フランジ部材の外側表面から突出するように前記フランジ部材に設けられた凹部に固定され、前記レゾルバステータの一部のみが前記フランジ部材の外側表面から突出しており、かつ、前記取付対象物に取り付けられた際に、前記フランジ部材の外側表面から突出した前記レゾルバステータの一部が前記モータ取付面に形成されたインロー凹部に嵌合することにより、達成される。

また、上記目的は、前記レゾルバにより検出された信号を伝送するセンサハーネスが、前記レゾルバステータから前記外部筐体内を通過し、前記モータケースと前記フランジ部材との間の一部から前記外部筐体の外部に導出されることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記レゾルバステータの厚さ方向における両端の断面形状が略円形に形成されていることにより、効果的に達成される。

さらに、上記目的は、前記レゾルバステータがねじを介して前記フランジ部材の外側表面に固定され、かつ、前記取付対象物のモータ取付面における前記ねじと干渉する部位には、前記ねじの頭部が当接しないように形成されたねじ逃げ用凹部が形成されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、操舵機構に付与する操舵補助力の発生源として、上述した電動モータを備えている電動パワーステアリング装置により、達成される。

さらに、上記目的は、前記電動モータの回転力を減速して前記操舵機構に伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するとともに、前記電動モータが固定されるモータ取付面を有するギヤボックスとを備えている電動パワーステアリング装置により、効果的に達成される。

本発明に係る電動モータおよび該電動モータを備えた電動パワーステアリング装置によれば、モータケースの開口を閉塞するように取り付けられたフランジ部材の外側表面に、レゾルバロータおよびレゾルバステータからなるレゾルバを配置するとともに、厚さ方向の一部がフランジ部材の外側表面から突出するようにレゾルバステータを固定し、この突出した部位が取付対象物のモータ取付面に形成されたインロー凹部に嵌合されるインロー凸部になっている。これにより、フランジ部材の外側表面に設けるインロー凸部の小径化、および取付対象物の小型化を図ることができるので、装置の軽量化および低コスト化を促進することができる。

また、本発明に係る電動モータおよび電動パワーステアリング装置では、アルミ等の金属からなるフランジ部材を成形する際に、従来のようにインロー凸部を外側表面に一体形成する必要が無いので、切削コストなどの削減を図ることができるとともに、フランジ部材の形状を簡素化して十分な強度を確保することができる。

さらに、本発明に係る電動モータおよび電動パワーステアリング装置では、比較的高精度に成形されているレゾルバステータの外径をインロー嵌合する際のインロー凸部として使用しているので、例えば電動パワーステアリング装置のギヤボックスに形成されたモータ取付面に取り付けた場合に、モータシャフトに連結される減速機構および該減速機構を支持しているベアリングとの同軸度が良くなり、ノイズやトルクむらなどの発生を抑制することができる。

以下、図面を参照にしながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図である。また、図２は、図１中のII−II線に沿った電動モータの断面図であり、図３は、図１中のIII−III線に沿った電動モータの断面図である。

これらの図において、本実施形態に係る電動モータ１の外部筐体は、全体が略中空円筒状に形成されたモータケース２と、該モータケース２の一端側（図２左側）開口部を閉塞するように取り付けられたフランジ部材３とから構成され、このモータケース２とフランジ部材３とは、ねじ締結、圧入、接着等により結合されている。このモータケース２の底面中央凹部２ａおよびフランジ部材３の内側中央凹部３ａには、それぞれベアリング４，５が圧入固定（ベアリングハウジングの外輪保持構造の場合には、内径は隙間設定）され、該ベアリング４，５を介してモータシャフト６が回転自在に支持されている。また、モータケース２内のモータシャフト６には、該モータシャフト６と一体に回転するようにモータロータ７が固設され、一方、該モータロータ７と対向するモータケース２の内周面には、モータステータ８が固設されている。

モータステータ８は、一体、分割、焼結コアのいずれかで構成されたステータコア８ａと、該ステータコア８ａに挿入されたインシュレータ８ｂと、該インシュレータ８ｂに捲回されたコイル８ｃとから構成されている。本実施形態に係る電動モータ１は、３相モータであるため、モータステータ８のステータコア８ａの個数は３ｎ個（３の倍数個）であり、これら３ｎ個のステータコア８ａは、それぞれの継鉄部（バックヨーク）毎に圧入または溶接されることによって一体化されている。なお、ステータコア８ａを一体化する構造はこれに限定されず、例えばステータコア８ａを連結したもの、あるいは連結部を溶接して一体化したものであってもよい。このような構成からなるモータステータ８の一端側（図２左側）端部には、電流供給用のバスバー端子９が挿入またはインサートモールドされた端子台１０が配設され、該端子台１０の各バスバー端子９と各相コイル８ｃとは、ヒュージングや抵抗溶接等によって電気的に接続されている。この端子台１０に接続されたバスバー端子９の先端部は、モータケース２とフランジ部材３との間の一部に介在されたグロメット部１１ａを貫通して電動モータ１の外部に導出されている。また、ステータコア８ａは、圧入、接着、焼きばめ等によってモータケース２の内側に固定されている。ここでは、作業性の向上を図るために各ステータコア８ａを一体化されているものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、各ステータコア８ａが一体化されていなくても特に問題はない。また、この電動モータ１では、バスバー端子９を介して駆動電流を供給する構造になっているが、このバスバー端子９の代わりにパワーハーネスなどが適用されていてもよい。

一方、モータロータ７は、モータシャフト６に圧入またはモータシャフト６と一体成形されたロータコアからなる。このロータコアの外周面（埋込磁石型の場合にはロータコア内）には、接着または保持部材などを介して複数個のマグネットが等間隔で配設され、該マグネットの外周には、マグネット飛散防止用のカバー（非磁性のＳＵＳ材、アルミ、熱収縮チューブ等）が設けられている。

フランジ部材３の外側に位置するモータシャフト６の一端側（図２左側）には、回転角度（回転位置）を検出するレゾルバ１２のロータ（以下、レゾルバロータ）１３が圧入等によって固定され、検出対象物であるモータシャフト６およびモータロータ７と一体に回転するようになっている。一方、軸受５が配されたフランジ部材３の内側中央凹部３ａより外側には、該内側中央凹部３ａよりも大径な外側中央凹部３ｂが形成されている。この外側中央凹部３ｂには、略中空円筒状のレゾルバ１２のステータ（以下、レゾルバステータ）１４がねじ１５による締結やカシメ等によって固定され、レゾルバロータ１３と対向するように配されている。また、レゾルバ１２により検出されたモータシャフト６およびモータロータ７の回転角度に関する信号を外部に伝送するためのセンサハーネス１６は、レゾルバステータ１４から外部筐体内を通過し、モータケース２とフランジ部材３との間の一部に介在されたグロメット部１１ｂを貫通して電動モータ１の外部に導出されている。

図４は、電動モータに取り付けられるレゾルバステータの外観を示す（ａ）側面斜視図および（ｂ）上面斜視図である。同図において、レゾルバステータ１４は、薄肉状の電磁鋼板をプレスして積層することにより形成された略中空円筒状であり、外周部１４ａから内径方向に向かって突出するように形成された複数のティース１４ｂが等間隔に立設されている。各ティース１４ｂには、絶縁体を介して励磁巻線や検出巻線などのコイル１４ｃが捲回され、励磁巻線に励磁電圧が印加されることによって検出巻線に誘起電圧が発生するようになっている。この状態でレゾルバロータ１３が回転すると、その回転角度に応じてレゾルバロータ１３とレゾルバステータ１４との間におけるギャップパーミアンスが変化し、これに伴って検出巻線に生じる誘起電圧の振幅が変調させられる。そして、この誘起電圧の振幅変調に基づいて、レゾルバ１２によるモータシャフト６およびモータロータ７の回転角度検出が実行される。

レゾルバステータ１４の積厚方向の略中央部には、外周面から外径方向に突出するように形成された鍔部１４ｄ，１４ｄが対向する位置関係で配設されている。この鍔部１４ｄには、レゾルバステータ１４の外周方向に沿ってねじ１５用の長孔１４ｅが穿設され、これにより、フランジ部材３に対するレゾルバステータ１４の取付位相を調整できるようになっている。なお、この鍔部１４ｄ，１４ｄは、フランジ部材３へ取付られるレゾルバステータ１４の外周部１４ａの端面と同一平面となるように形成されていてもよく、この場合にはフランジ部材３の外側中央凹部３ｂの形成が不要となる。さらに、レゾルバステータ１４の外周部１４ａの側面は、円周曲面であることに限定されず、例えば、この円周曲面にインローとして適用される複数の凹凸形状などが形成されていてもよい。

図２および図３に示すように、フランジ部材３に取り付けられたレゾルバステータ１４は、その積厚方向の一部（フランジ部材３への取付面の反対側）がフランジ部材３の外側表面３ｃから突出するように固定されている。このフランジ部材３の外側表面３ｃから突出したレゾルバステータ１４の一部は、後述する電動モータ１の取付対象物のモータ取付面に形成されたインロー凹部に嵌合されるインロー凸部になっている。このインロー凸部となるレゾルバステータ１４の外周部１４ａは、上述したように、薄肉状の電磁鋼板をプレスしたものを積層することにより高精度に形成されているので、取付対象物のインロー凹部に嵌合させるインロー凸部として使用するのに十分な精度を有している。本実施形態に係る電動モータ１は、このレゾルバステータ１４の一部により形成されたインロー凸部を取付対象物のインロー凹部に嵌合した状態で、フランジ部材３の径方向に突出した部位に穿設されている２つのボルト孔３ｄ，３ｄにボルトを挿通して締結することにより、モータ取付面に固定される。

図５は、本発明の実施形態に係る電動モータを備えた電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。同図において、電動パワーステアリング装置２０の操舵機構は、先端部に取り付けられたステアリングホイール２１の操舵操作に応じて回転するステアリングシャフト２２と、該ステアリングシャフト２２の他端部側にユニバーサルジョイント２３，２４を介して連結され、ステアリングシャフト２２の回転運動をラック軸の直線運動に変換するラック・ピニオン機構２５と、該ラック・ピニオン機構２５のラック軸の動きを操向車輪に伝達するタイロッド２６とから構成されている。

また、電動パワーステアリング装置２０のコラム部には、ステアリングホイール２１を介してステアリングシャフト２２に入力された操舵トルクを検出するトルクセンサ２７と、減速機構２８を介してステアリングシャフト２２に連結された操舵補助用の電動モータ１とが設けられている。

電動モータ１の駆動は、制御回路などを搭載したコントロールユニット（ＥＣＵ）２９によって制御される。このコントロールユニット２９には、バッテリ（電源）３０から電力が供給されるとともに、イグニションキー３１からイグニションキー信号が入力される。そして、コントロールユニット２９は、トルクセンサ２７で検出された操舵トルク値Ｔと車速センサ３２で検出された車速Ｖとに基づいて、操舵補助指令値Ｉの演算を行い、演算された操舵補助指令値Ｉに応じて電動モータ１に供給する駆動電流を制御する。

なお、上述した電動パワーステアリング装置２０は、コラム部に電動モータ１が配設されたコラムアシスト型であるが、これに限定されず、例えばラック＆ピニオン機構のピニオン部に電動モータ１が配設されたピニオンアシスト型、あるいはラック部に電動モータ１が配設されたラックアシスト型であってもよい。

図６は、第１実施形態に係る電動モータが電動パワーステアリング装置のギヤボックスに取り付けられた状態を示す要部断面図である。同図において、上述した電動モータ１は、減速機構２８を構成するウォーム３３およびウォームホイール３４が収容されたギヤボックス３５のモータ取付面３５ａにフランジ部材３の外側表面３ｃを当接させた状態で、フランジ部材３のボルト孔３ｄに挿通されたボルト１７がモータ取付面３５ａに形成されたねじ穴３５ｄに締結されることによって固定され、電動モータ１のレゾルバステータ１４によるインロー凸部は、該インロー凸部に対応する形状（すなわちレゾルバステータ１４の外径と同一寸法）でモータ取付面３５ａに形成されたインロー凹部（中空開口部）３５ｂに嵌合されている。ウォーム３３は、両端部に配設された軸受３６，３７を介して回転自在に支持され、このウォーム３３と噛合するウォームホイール３４は、ギヤボックス３５内でステアリングシャフト２２の出力軸（図示せず）に嵌合固定されている。モータシャフト６とウォーム３３とは、ウォーム３３の基端部（図６右側）に形成されたスプライン孔３３ａにモータシャフト６の先端部に形成されたスプライン軸部６ａが係合されることにより、電動モータ１による回転力の伝達を自在に結合されている。また、電動モータ１が取り付けられた際にねじ１５と干渉するモータ取付面３５ａの部位には、ねじ１５の頭部が当接しないようにねじ逃げ用凹部３５ｃが形成されている。

なお、ここでは、モータシャフト６とウォーム３３との結合をスプライン結合としたが、これに限定されず、例えば弾性カップリングなどによる結合であってもよい。また、図６では、レゾルバステータ１４によるインロー凸部がモータ取付面３５ａに形成されたインロー凹部３５ｂに直接当接した状態で嵌合されているが、例えばこの当接部にＯリングなどを介在させた状態で嵌合されるようにしてもよい。

以上のように、本実施形態に係る電動モータ１および電動パワーステアリング装置２０では、モータケース２の開口を閉塞するように取り付けられたフランジ部材３の外側表面３ｃに、レゾルバロータ１３およびレゾルバステータ１４からなるレゾルバ１２が配されるとともに、レゾルバステータ１４の厚さ方向の一部がフランジ部材３の外側表面３ｃから突出するように固定され、この突出したレゾルバステータ１４の一部が、取付対象物であるギヤボックス３５のモータ取付面３５ａに形成されたインロー凹部３５ｂに嵌合されるインロー凸部になっている。これにより、フランジ部材３の外側表面３ｃに設けるインロー凸部の小径化、およびギヤボックス３５の小型化を図ることができるので、電動モータ１およびギヤボックス３５の軽量化および低コスト化を促進することができる。

また、本実施形態に係る電動モータ１では、アルミ等の金属からなるフランジ部材３を成形する際に、従来のようにインロー凸部を外側表面３ｃに一体形成する必要が無いので、切削コストなどの削減を図ることができるとともに、フランジ部材３の強度を向上させることができる。

さらに、本実施形態に係る電動モータ１では、薄肉状の電磁鋼板などをプレスして積層することにより比較的高精度に成形されたレゾルバステータ１４の外周部１４ａをインロー嵌合する際のインロー凸部として使用しているので、電動パワーステアリング装置２０のギヤボックス３５に形成されたモータ取付面３５ａに取り付けた場合に、モータシャフト６に連結されるウォーム３３および該ウォーム３３を支持しているベアリング３６，３７との同軸度が良くなり、ノイズやトルクむらなどの発生を抑制することができる。

図７は、本発明の第２実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図であり、図８は、図７中のVIII−VIII線に沿った電動モータの断面図である。また、図９は、第２実施形態に係る電動モータがギヤボックスに取り付けられた状態を示す要部断面図である。なお、これらの図において、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図７ないし図９に示すように、本実施形態に係る電動モータ１Ａおよび電動パワーステアリング装置２０Ａでは、電動モータ１Ａを取付対象物であるギヤボックス３５Ａに固定するためのボルト１７の締結構造が、上述した第１実施形態とは相違している。すなわち、本実施形態では、フランジ部材３Ａの外側表面３Ａｃにおける外径より内周側にねじ穴３Ａｅが形成されるとともに、ギヤボックス３５Ａのモータ取付面３５Ａａにボルト１７が挿通されるボルト孔３５Ａｅが穿設されている。そして、ボルト孔３５Ａｅに反モータ取付面側（図９左側）からボルト１７が挿通され、該ボルト１７がフランジ部材３Ａのねじ穴３Ａｅに締結されることにより、電動モータ１Ａがギヤボックス３５Ａに固定されるようになっている。

したがって、本実施形態に係る電動モータ１Ａおよび電動パワーステアリング装置２０Ａによれば、上述した第１実施形態と同様の作用・効果が得られることはもとより、ボルト１７を挿通するためのボルト孔３ｃおよび該ボルト孔３ｃが穿設されるフランジ部材３Ａの径方向に突出した部位が不要となるので、径方向におけるフランジ部材３Ａの寸法を小型化することができる。

以上、本発明の実施形態について具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

本発明の第１実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図である。図１中のII−II線に沿った電動モータの断面図である。図１中のIII−III線に沿った電動モータの断面図である。電動モータに取り付けられるレゾルバステータの外観を示す（ａ）側面斜視図および（ｂ）上面斜視図である。本発明の実施形態に係る電動モータを備えた電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。第１実施形態に係る電動モータが電動パワーステアリング装置のギヤボックスに取り付けられた状態を示す要部断面図である。本発明の第２実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図である。図７中のVIII−VIII線に沿った電動モータの断面図である。第２実施形態に係る電動モータが電動パワーステアリング装置のギヤボックスに取り付けられた状態を示す要部断面図である。

符号の説明

１・・・電動モータ
２・・・モータケース
３・・・フランジ部材
３ｃ・・・外側表面
４，５・・・軸受
６・・・モータシャフト
７・・・モータロータ（ロータコア）
８・・・モータステータ
１２・・・レゾルバ
１３・・・レゾルバロータ
１４・・・レゾルバステータ（インロー凸部）
１４ａ・・・外周部
１５・・・ねじ
１６・・・センサハーネス
２０・・・電動パワーステアリング装置
２８・・・減速機構
３３・・・ウォーム
３４・・・ウォームホイール
３５・・・ギヤボックス（取付対象物）
３５ａ・・・モータ取付面
３５ｂ・・・インロー凹部（中空開口部）
３５ｃ・・・ねじ逃げ凹部

Claims

一端面が開口になっている有底円筒状のモータケースと、前記開口を閉塞するように前記モータケースに取り付けられたフランジ部材とによって外部筐体が構成され、前記フランジ部材の外側表面を取付対象物に形成されたモータ取付面に当接させた状態で前記取付対象物に固定される電動モータであって、
前記モータケース内で回転自在に支持されたモータシャフトと、
前記モータケース内の前記モータシャフトに固設されたモータロータと、
前記モータロータに対向するように前記モータケースの内周面に固設されたモータステータと、
前記フランジ部材より外側の前記モータシャフトに固設されたレゾルバロータ、および前記レゾルバロータに対向するように配設されたレゾルバステータを有し、
前記モータロータの回転角度を検出するレゾルバとを備え、
前記レゾルバステータは、その厚さ方向の一部が前記フランジ部材の外側表面から突出するように前記フランジ部材に設けられた凹部に固定され、前記レゾルバステータの一部のみが前記フランジ部材の外側表面から突出しており、かつ、
前記取付対象物に取り付けられた際に、前記フランジ部材の外側表面から突出した前記レゾルバステータの一部は、前記モータ取付面に形成されたインロー凹部に嵌合することを特徴とする電動モータ。
前記レゾルバにより検出された信号を伝送するセンサハーネスは、前記レゾルバステータから前記外部筐体内を通過し、前記モータケースと前記フランジ部材との間の一部から前記外部筐体の外部に導出される請求項１に記載の電動モータ。
前記レゾルバステータの厚さ方向における両端の断面形状は、略円形に形成されている請求項１又は２に記載の電動モータ。
前記レゾルバステータは、ねじを介して前記フランジ部材の外側表面に固定され、かつ、前記取付対象物のモータ取付面における前記ねじと干渉する部位には、前記ねじの頭部が当接しないように形成されたねじ逃げ用凹部が形成されている請求項１ないし３のいずれかに記載の電動モータ。
操舵機構に付与する操舵補助力の発生源として、請求項１ないし４のいずれかに記載の電動モータを備えている電動パワーステアリング装置。
前記電動モータの回転力を減速して前記操舵機構に伝達する減速機構と、
前記減速機構を収容するとともに、前記電動モータが固定されるモータ取付面を有する
ギヤボックスとを備えている請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。