JP7131818B2 - センサホルダ - Google Patents
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本発明の実施の形態1に係るセンサホルダ25を説明する。なお、実施の形態1では、回転センサの1つであるレゾルバの実施例で説明されているが、本発明のセンサホルダ25は、レゾルバ以外の回転センサ及びその回転センサを有するモータにも適用可能である。図1は、本発明の実施の形態1に係るセンサホルダ25を備えている回転センサ20と、モータ1とが一体に構成された回転センサ一体型モータの断面図である。また、図2は、前記回転センサ一体型モータの上面図である。
図3と図4とには、1つのセンサホルダ25の下面と上面とがそれぞれ示されている。センサホルダ25には、内面部27と、外面部28と、連結部29とが設けられている。内面部27は、回転軸方向に沿って延びる環状の内周面27aを含んでおり、円筒形状である。また、外面部28は、回転軸方向に沿って延びる環状の外周面28aを含んでおり、円筒形状である。また、連結部29は、回転軸2に対して垂直な垂直面29aから設けられている。また、連結部29は、内面部27の一端部と、外面部28の一端部とを接続している。リング状に形成されたセンサホルダ25の周上における一部分の断面形状は、U字状の一部をなしている。センサホルダ25は、冷間圧延鋼板を用いて、リング状に形成されている。具体的には、冷間圧延鋼板として、SPCC、又はSPCEが用いられている。センサホルダ25は、冷間圧延鋼板を深絞りすることで形成されている。
また、本発明に係るセンサホルダ25は、センサステータ22との圧入面である内面部27、ケース10との圧入部である外面部28、及びそれらをつなぐ連結部29という簡素な構成である。したがって、本発明に係るセンサホルダ25は、小型で軽量に構成できる。
また、本発明に係るセンサホルダ25は、圧入の際に、周方向位置を示す指示部51を有しているため、センサホルダ25の内面部27に圧入されるセンサステータ22に設けられている被指示部52と位置合わせをすることで、センサステータ22の周方向位置を容易に位置決めすることができる。したがって、本発明に係るセンサホルダは、工程を簡素化することができる。
本発明の実施の形態2に係るセンサホルダ25を、図11及び図12を用いて説明する。実施の形態2では、実施の形態1に対して、センサステータ23に設けられた被指示部53の形状のみが異なっている。図11は、実施の形態2に係るセンサステータ23を示した断面図である。図12は、センサホルダ25を示した断面図である。センサホルダ25は、実施の形態1と同様に、内面部27に指示部51が設けられている。指示部51は、回転軸方向に形成されている切欠きである。また、センサステータ23のステータ環状部23aには、被指示部53が設けられている。被指示部53は、ステータ環状部23aの外周面から、径方向外側に突出して形成された突起54である。被指示部53は、前記センサステータ23を形成する際に一体で形成される。被指示部53は、前記センサステータ23が、鋳造により形成される際に、同時に形成される。回転センサ20は、実施の形態1と同様に、センサホルダ25の内面部27に、センサステータ23を圧入して組み立てる。その際、センサホルダ25の指示部51に、センサステータ23に形成された突起54を嵌合させた状態で圧入する。
センサホルダ25に設けられる軽量化のための長穴29bは、軽量効果や加工の手間を考慮した上で、設けない場合もある。その場合は、モータ用配線の引き出し用の挿通穴を設けるなど、モータ用配線の引き出し経路を別に確保する。
2 回転軸
10 ケース
20 回転センサ
21 センサロータ
21a ロータ環状部
21b 突部
22,23 センサステータ
22a,23a ステータ環状部
22b ティース
22c ステータコイル
25 センサホルダ
27 内面部
27a 内周面
28 外面部
28a 外周面
29 連結部
29a 垂直面
29b 長穴
51 指示部
52,53 被指示部
54 突起
100 固定穴。
Claims (2)
- センサロータ(21)とセンサステータ(22)とを備えた回転センサ(20)を回転機器に固定するセンサホルダ(25)であって、
前記センサホルダ(25)は、深絞りにより形成され、環状の内周面(27a)を含む内面部(27)と、環状の外周面(28a)を含む外面部(28)と、前記内面部(27)及び前記外面部(28)をつなぐ連結部(29)と、を有し、
前記内周面(27a)は、前記センサステータ(22)が圧入される圧入面であり、
前記外周面(28a)は、前記センサホルダ(25)が固定される前記回転機器のケース(10)の固定穴(100)に圧入される圧入面である、
センサホルダにおいて、
前記内面部(27)には、軸方向に形成された切欠き、及び軸方向に形成された溝の何れかである指示部(51)が設けられており、前記センサホルダ(25)の前記内周面(27a)に対応する前記センサステータ(22)の圧入面には、前記指示部(51)に嵌る突起(54)である被指示部(52、53)が設けられており、
前記指示部(51)の回転軸方向寸法は、前記センサロータ(21)が前記回転機器の回転軸(2)に組み込まれ、かつ前記センサステータ(22)を組み込んだ前記センサホルダ(25)を前記回転機器に組み込んだ状態において、前記センサロータ(21)の回転軸方向における中心位置と、前記センサステータ(22)の回転軸方向における中心位置とが共に、前記回転軸(2)に垂直な同一平面に含まれる長さとされているセンサホルダ。 - 前記連結部(29)には、少なくとも1つの長穴(29b)が設けられ、前記指示部(51)の少なくとも1つは、前記センサホルダ(25)の中心から見て、前記長穴(29b)と重ならない周方向位置に配置されている請求項1に記載されたセンサホルダ。
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