JP2012065390A

JP2012065390A - モータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造

Info

Publication number: JP2012065390A
Application number: JP2010205553A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Fujimoto; 雅文藤本
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2012-03-29
Anticipated expiration: 2030-09-14
Also published as: JP5668210B2

Abstract

【課題】本発明は、輪状ステータと複数の端子ピンとをインサート成形する時に、筒状レゾルバケースを同時に成形し、モータの接続を簡単かつ確実化することを目的とする。
【解決手段】本発明によるモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造は、輪状ステータ(5)と端子ピン(6)をインサート成形する時に筒状レゾルバケース(2)を同時成形し、筒状レゾルバケース(2)の一端面側(2A)に設けた係止部(10)でモータ(11)の端部を係止し、モータ(11)のモータハウジング(14)を筒状レゾルバケース(2)の外周面(2C)をインローとして圧入してなる構成である。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造に関し、特に、輪状ステータと複数の端子ピンとをインサート成形する時に、筒状レゾルバケースを同時に成形し、この筒状レゾルバケースにモータのモータハウジングを圧入接続するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のレゾルバ構造としては、例えば、特許文献１に開示されている構成を挙げることができる。
すなわち、この特許文献１の図１−２に開示されているように、レゾルバ部と回転トランス部とが、樹脂成形によって一体に結合され、レゾルバ部のレゾルバケースがこの樹脂成形によって形成されていた。

また、前述の特許文献１の樹脂成形の構成とは別の従来構成として、図６から図９で示される本出願人が製作していた構成を挙げることができる。
すなわち、図６から図９において、符号１で示されるものはレゾルバ部であり、このレゾルバ部１の外周には、金属により形成された円筒状のレゾルバケース２が図９のように嵌合され、このレゾルバケース２に形成されたかしめ３によって固定され、図６で示されるレゾルバケース２付きのレゾルバ４が形成されている。

特開２００９−１２８２５５号公報

従来のレゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献１の構成の場合、レゾルバ部と回転トランス部とが樹脂で一体にインサート成形され、レゾルバケースも一体に成形されているが、モータとの接続構造についての記載は何ら開示されていない。

また、図６から図９に示されるレゾルバ部とレゾルバケースとの接続構造においては、嵌合とかしめによって行われていたため、レゾルバケースを単体として加工する必要があるため、ケース材料費、加工費、組立工数が発生し、かしめによる接続固定においては、その固定強度についての品質信頼性確保が必要となっていた。

本発明によるモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造は、内方へ向けて突出する複数の磁極を一体に有する輪状ステータと、前記輪状ステータに設けられる複数の端子ピンとをインサート成形すると共に、前記インサート成形により前記輪状ステータを保持するための筒状レゾルバケースが同時に形成され、前記筒状レゾルバケースの一端面側の内面に複数の係止部が形成され、前記筒状レゾルバケースの一端面側の外周面には、モータの外周を形成するモータハウジングが圧入式に接続されるように構成されている構成であり、また、前記各係止部は、ツメ部からなり、前記モータの端部に形成された係止凹部は前記ツメ部に係止され、前記筒状レゾルバケースの一端面側の外周面をインロー部とし、前記インロー部を前記モータハウジング内に焼き嵌め圧入してなる構成であり、また、前記端子ピンは、全体形状がＬ字型をなすと共に、その一端のピン部には、前記磁極に巻回されたステータ巻線の端線がからげて接続され、その他端の平板状の板状ピン部にはコネクタが接続される構成であり、また、前記筒状レゾルバケースの他端面側の内壁には、前記輪状ステータの軸方向に沿う外側に向けて先細りとなるようにテーパ面が形成されている構成であり、また、前記各端子ピンが位置する前記筒状レゾルバケースの当該部分には、レゾルバケース用切欠部が形成されている構成であり、また、前記筒状レゾルバケースのインロー部としての外周面には、その周面に沿って複数の周面凸部が形成され、前記各周面凸部を介して前記モータハウジングが前記筒状レゾルバケースに設けられている構成である。

本発明によるモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、内方へ向けて突出する複数の磁極を一体に有する輪状ステータと、前記輪状ステータに設けられる複数の端子ピンとをインサート成形すると共に、前記インサート成形により前記輪状ステータを保持するための筒状レゾルバケースが同時に形成され、前記筒状レゾルバケースの一端面側の内面に複数の係止部が形成され、前記筒状レゾルバケースの一端面側の外周面には、モータの外周を形成するモータハウジングが圧入式に接続されるように構成されていることにより、ケース機能の確保が容易にでき、ケースとレゾルバの固定が簡単かつ確実となり、従来のケースの加工等が不要となり、従来よりも大幅なコストダウンができる。また、ケースに設けた係止部により、モータとの接続が簡単かつ確実となる。
また、前記各係止部は、ツメ部からなり、前記モータの端部に形成された係止凹部は前記ツメ部に係止され、前記筒状レゾルバケースの一端面側の外周面をインロー部とし、前記インロー部を前記モータハウジング内に焼き嵌め圧入してなることにより、モータの係止凹部と各係止部のツメ部とによりモータがレゾルバと強固に接続され、さらに、モータハウジングがケースをインローとして圧入されるため、モータとレゾルバの極めて強固な接続が可能となる。
また、前記端子ピンは、全体形状がＬ字型をなすと共に、その一端のピン部には、前記磁極に巻回されたステータ巻線の端線がからげて接続され、その他端の平板状の板状ピン部にはコネクタが接続されることにより、レゾルバの入出力信号の接続が極めて容易となる。
また、前記筒状レゾルバケースの他端面側の内壁には、前記輪状ステータの軸方向に沿う外側に向けて先細りとなるようにテーパ面が形成されていることにより、前記レゾルバを他の装置に装着する場合の受けとなると共に、ケース自体の剛性を向上させることができる。
また、前記各端子ピンが位置する前記筒状レゾルバケースの当該部分には、レゾルバケース用切欠部が形成されていることにより、各端子ピンに対するステータ巻線のからげ後のティグ溶接の作業を容易化することができる。
また、前記筒状レゾルバケースのインロー部としての外周面には、その周面に沿って複数の周面凸部が形成され、前記各周面凸部を介して前記モータハウジングが前記筒状レゾルバケースに設けられていることにより、ケースをインサート成形した際に、樹脂成形時の寸法公差を容易に確保し、モータハウジングの圧入時の嵌合を容易かつ確実化することができる。

本発明によるモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造を示す平面図である。図１のＡ−Ａ断面図である。図１の背面図である。図２の要部の拡大断面図である。図１のＢ−Ｂ断面図である。従来のレゾルバを示す斜視図である。図６のレゾルバを示す斜視図である。図６のレゾルバケースを示す斜視図である。図６の平面斜視図である。

本発明は、輪状ステータと複数の端子ピンとをインサート成形する時に、筒状レゾルバケースを同時に成形し、この筒状レゾルバケースにモータのモータハウジングを圧入接続するようにしたモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１において符号４で示されるものはレゾルバであり、このレゾルバ４の輪状ステータ５の内面には、これと一体に内方へ向けて突出する複数の磁極２Ｄが形成されている。

前記輪状ステータ５及びこの輪状ステータ５の一部に取付ける複数の端子ピン６は、図示しない射出成形機の金型内に装着され、型閉じ後、溶融樹脂が射出されてインサート成形が行われる。

前述のインサート成形後，型開された金型から取り出された輪状ステータ５の外周には、円筒状をなす筒状レゾルバケース２が形成され、輪状ステータ５と一体に成形されていると共に、前記各端子ピン６は、図２で示されるように、筒状レゾルバケース２の一端面側２Ａにはピン部６Ａが突出して配設され、この筒状レゾルバケース２の他端面側２Ｂには、全体形状が板状をなす板状ピン部６Ｂが突出して配設されている。
前記各端子ピン６は、図２の断面図では図示されていないが、前記ピン部６Ａと板状ピン部６Ｂが一体に形成され、全体形状がＬ字型に形成されている。尚、各板状ピン部６Ｂは、図３で示されるように、Ｒ１，Ｒ２が励磁信号入力用Ｔ_１，Ｔ_２がサーミスタ接続用Ｓ１〜Ｓ４が出力信号用に用いられている。

前記筒状レゾルバケース２の内面には、ツメ部からなる係止部１０が、例えば、３ヶ所形成され、この筒状レゾルバケース２の外周面２Ｃにはインロー部２Ｃａが形成されている。
前記筒状レゾルバケース２の外周面２Ｃをインロー部２Ｃａとしてモータ１１を挿入すると、このモータ１１の端部１２の外周に形成された係止凹部１３が前記係止部１０に係止されると共に、前記外周面２Ｃをインロー部２Ｃａとしてモータ１１のモータハウジング１４が圧入され、モータ１１とレゾルバ４とは簡単かつ強固に接続される。

前記筒状レゾルバケース２の外周面２Ｃをインロー部２Ｃａとして前記モータハウジング１４を圧入する場合、このモータハウジング１４内に前記インロー部２Ｃａを焼き嵌め圧入とすることにより、確実な圧入接続が達成される。

また、前述の筒状レゾルバケース２の外周面２Ｃには、図１及び図３で示されているように、この外周面２Ｃに沿って複数の周面凸部１５が形成され、各周面凸部１５は等角度間隔で形成されている。
従って、この外周面２Ｃにモータハウジング１４が圧入される場合、前記筒状レゾルバケース２の樹脂成形で寸法公差が容易に確保できるように構成されている。

前記筒状レゾルバケース２の他端面側２Ｂに位置する前記各板状ピン部６Ｂには、図４の拡大断面図で示されているように、各板状ピン部６Ｂが弧状に配設されているため、この弧状の形状に沿う形状のコネクタ２０が着脱自在に設けられている。

前記筒状レゾルバケース２の他端面側２Ｂの内壁には、前記輪状ステータ５の軸方向Ａに沿う外側Ａａに向けて先細りとなるようにテーパ面２１が形成されている。
従って、前記テーパ面２１の形成により、前記筒状レゾルバケース２全体の強度及び剛性の向上に寄与すると共に、レゾルバ４を装置に装着する際のガイド等となることができる。

前記筒状レゾルバケース２の前記各端子ピン６が位置する当該部分には、レゾルバケース用切欠部２Ｅが前記一端面側２Ａ及び他端面側２Ｂに形成され、端子ピン６のピン部６Ａには、各磁極２Ｄに巻回されたステータ巻線２２の端線（図示せず）がからげられてティグ溶接される際に溶接作業が容易となるように構成されている。
また、端子ピン６が板状ピン部６Ｂに対するコネクタ２０の着脱が容易となるように構成されている。

以上のように構成されたレゾルバ４は、モータ１１に接続した後に、図示しない他の装置等に前記他端面側２Ｂが位置決め又は接続されて用いられる。
尚、前記レゾルバ４の一端面側２Ａにモータ１１を装着する場合には、前述のように、モータ１１の端部１２の係止凹部１３が前記係止部１０に係止されると共に、モータ１１のモータハウジング１４が前記外周面２Ｃをインロー部２Ｃａとし、前記周面凸部１５を介して圧入されるため、極めて強固にレゾルバ４とモータ１１とが接続される。

本発明によるモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造は、モータとの結合だけではなく、他の回転型アクチュエータ等との結合にも適用できる。

２筒状レゾルバケース
２Ａ一端面側
２Ｂ他端面側
２Ｃ外周面
２Ｃａインロー部
２Ｄ磁極
２Ｅレゾルバケース用切欠部
Ａ軸方向
Ａａ外側
４レゾルバ
５輪状ステータ
６端子ピン
６Ａピン部
６Ｂ板状ピン部
１０係止部（ツメ部）
１１モータ
１２端部
１３係止凹部
１４モータハウジング
１５周面凸部
２０コネクタ
２１テーパ面
２２ステータ巻線

Claims

内方へ向けて突出する複数の磁極(2D)を一体に有する輪状ステータ(5)と、前記輪状ステータ(5)に設けられる複数の端子ピン(6)とをインサート成形すると共に、前記インサート成形により前記輪状ステータ(5)を保持するための筒状レゾルバケース(2)が同時に形成され、前記筒状レゾルバケース(2)の一端面側(2A)の内面に複数の係止部(10)が形成され、前記筒状レゾルバケース(2)の一端面側(2A)の外周面(2C)には、モータ(11)の外周を形成するモータハウジング(14)が圧入式に接続されるように構成されていることを特徴とするモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造。
前記各係止部(10)は、ツメ部からなり、前記モータ(11)の端部(12)に形成された係止凹部(13)は前記ツメ部(10)に係止され、前記筒状レゾルバケース(2)の一端面側(2A)の外周面(2C)をインロー部(2Ca)とし、前記インロー部(2Ca)を前記モータハウジング(14)内に焼き嵌め圧入してなることを特徴とする請求項１記載のモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造。
前記端子ピン(6)は、全体形状がＬ字型をなすと共に、その一端のピン部(6A)には、前記磁極(2D)に巻回されたステータ巻線(22)の端線がからげて接続され、その他端の平板状の板状ピン部(6B)にはコネクタ(20)が接続されることを特徴とする請求項１又は２記載のモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造。
前記筒状レゾルバケース(2)の他端面側(2B)の内壁には、前記輪状ステータ(5)の軸方向(A)に沿う外側(Aa)に向けて先細りとなるようにテーパ面(21)が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造。
前記各端子ピン(6)が位置する前記筒状レゾルバケース(2)の当該部分には、レゾルバケース用切欠部(2E)が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造。
前記筒状レゾルバケース(2)のインロー部(2Ca)としての外周面(2C)には、その周面に沿って複数の周面凸部(15)が形成され、前記各周面凸部(15)を介して前記モータハウジング(14)が前記筒状レゾルバケース(2)に設けられていることを特徴とする請求項２記載のモータハウジング圧入ケース一体型レゾルバ構造。