JP2019083611A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】良好な性能を有するモータを提供する。【解決手段】モータ１は、内周部２２を有するハウジング２０と、ハウジング２０に支持されているホルダ１０と、ハウジング２０の内周部２２を通過するシャフト２と、シャフト２を支持する軸受８１，８２とを備える。ホルダ１０は、軸受８１，８２を保持する筒部１１と、周方向に配置された複数の孔部１９を有する外周部１６とを有している。ハウジング２０の内周部２２の一部が、複数の孔部１９に挿入されている。【選択図】図１

Description

この発明は、モータに関し、特に、シャフトを支持する軸受が設けられているホルダを有するモータに関する。

モータは、例えば事務機器や家電機器における駆動源として多く用いられている。モータのシャフトは、軸受によって、固定子側に支持されている。従来のモータの構造としては、例えば、固定子が設けられるフレームに設けられたホルダによって軸受を保持するものが知られている。

なお、下記特許文献１には、出力軸を支承する出力軸支承部ユニットに、電動機アタッチメントを設けた電動機の構造が記載されている。

特開２０１０−０３５２６７号公報

ところで、軸受を保持するホルダを有するモータにおいて、モータのフレームに対するホルダの取り付け構造の信頼性を高めることが重要である。

本発明は、このような問題点に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、この発明は、良好な性能を有するモータを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータは、内周部を有するフレームと、フレームに支持されているホルダと、フレームの内周部を通過するシャフトと、シャフトを支持する軸受とを備え、ホルダは、軸受を保持する筒部と、周方向に配置された複数の孔部を有する外周部とを有し、フレームの内周部の一部が、複数の孔部に挿入されている。

好ましくは、孔部を通過したフレームの内周部の一部は、折り曲げられている。

好ましくは、フレームは、ホルダが取り付けられた取付面を有し、取付面にフレームの内周部が設けられており、取付面には、フレームの内周部の一部である複数の突出部が周方向に配置されており、複数の突出部は、ホルダに向けて突出し、複数の孔部を通過している。

好ましくは、複数の突出部のそれぞれは板状の形状を備え、孔部を通過した複数の突出部の一部が折れ曲がっており、ホルダの外周部の一部が、取付面と複数の突出部の一部との間にある。

好ましくは、折れ曲がった複数の突出部のそれぞれの一方の面には凹部が形成されており、一方の面が折れ曲がり面となっている。

上記発明によれば、良好な性能を有するモータを提供することができる。

本発明の実施の形態におけるモータを示す側断面図である。 ホルダの側面図である。 ホルダの背面図（後面図）である。 ホルダの正面図（前面図）である。 ホルダが取り付けられていない状態のハウジングの背面図（後面図）である。 図５のＢ−Ｂ線断面図である。 ホルダをハウジングに取り付ける工程を説明する第１の図である。 ホルダをハウジングに取り付ける工程を説明する第２の図である。 ホルダをハウジングに取り付ける工程を説明する第３の図である。 溝部が形成されている部位を示す部分拡大断面図である。 本実施の形態の一変形例に係るモータのハウジングであってホルダが取り付けられていないハウジングの背面図（後面図）である。 図１１の側断面図である。

以下、本発明の実施の形態におけるモータについて説明する。

［実施の形態］

図１は、本発明の実施の形態におけるモータ１を示す側断面図である。

以下の説明において、図１における左右方向（シャフト２の長手方向）を軸方向又は回転軸方向と呼ぶことがある。特に、図１における左方向（基板５０に対してコイル３７等が配置されている側の方向）を前と呼び、右方向（基板５０に対してカバー６０が配置されている側の方向）を後と呼ぶことがある（前方、後方、前側、後側、前端部、後端部等の表現における「前」又は「後」も、これと同様である。）。また、シャフト２に近づく方向又は離れる方向を、径方向と呼ぶことがある。シャフト２周りの方向（モータ１の回転方向）を、周方向と呼ぶことがある。また、例えば図１における左方向を出力軸側と呼び、図１における右方向を反出力軸側と呼ぶことがある。なお、以下の説明でいう右、左、前、後などは、モータ１のみに着目した場合において説明のために呼ぶものであり、モータ１を機器に搭載した場合における方向などをいうものではない。

図１に示されるように、モータ（回転装置）１は、大まかに、固定子３０が設けられている円柱形状のフレーム組立体１ａと、フレーム組立体１ａに対してシャフト２周りに回転可能に支持されたロータ１ｂと、基板５０と、カバー６０とを有している。本実施形態において、モータ１は、いわゆるインナーロータ型のブラシレスモータである。

ロータ１ｂは、シャフト（回転軸）２と、ロータヨーク３と、マグネット４とを有している。シャフト２の後方には、エンコーダ用基板５が取り付けられている。シャフト２は、モータ１のハウジング（フレームの一例）２０に取り付けられたホルダ１０に保持された２つの軸受８１，８２によって保持されている。

ロータヨーク３は、シャフト２に対して固定されている。ロータヨーク３は、前方に向かって開口する椀形状を有している。

マグネット４は、環状に形成されており、ロータヨーク３の外周面に固定されている。マグネット４の外周部は、異なる磁極が周方向に沿って並ぶように着磁されている。

シャフト２の後方には、エンコーダ用基板５が設けられている。エンコーダ用基板５は、基板５０に配置されたエンコーダ５７により読み取り可能である。エンコーダ５７は、図示しないホール素子、受光素子等のセンサを備えている。ホール素子をセンサとして用いている場合には、エンコーダ用基板５には磁石が設けられ、受光素子がセンサとして用いられる場合には、エンコーダ用基板５には光が通過するスリットが設けられている。なお、エンコーダ５７は、ブラシ、給電部を備えるものであってもよい。この場合には、エンコーダ用基板５には、ブラシと接触する配線が形成されている。

フレーム組立体１ａは、プレート９と、ホルダ１０と、ハウジング２０と、固定子（ステータ）３０とで構成されている。

固定子３０は、インシュレータ３１、コア３６、及びコイル３７を含む。固定子３０は、大まかに円筒形状を有している。固定子３０の径方向の中央部には、ロータ１ｂと、ホルダ１０とが配置される空間が設けられている。固定子３０は、後方に開口する開口部３１ａを有している。

インシュレータ３１は、絶縁性を有する樹脂部材で形成されている。インシュレータ３１は、環状の平面形状を有する部材である。コア３６は、ケイ素鋼板や強磁性体製の板（例えば鋼板）である。コア３６は、シャフト２に向かって径方向に突出する突出部を有している。この突出部には、コイル３７が巻回されている。突出部は、コア３６にコイル３７に通電されることで励磁する磁極部（突極部）である。突極部は、ロータ１ｂ側のマグネット４に対向している。すなわち、固定子３０は、周方向に並ぶ複数の突極部を有している。モータ１を駆動させるためにコイル３７に電流が流れることで、各突極部が励磁され、シャフト２が回転する。

インシュレータ３１の後端部の近傍には、後方に突出する端部３１ｂが形成されている。端部３１ｂの平面形状は環状である。端部３１ｂの内側は、開口部３１ａとなっている。換言すると、端部３１ｂは、開口部３１ａを形成している。端部３１ｂのうち一部には、カバー６０及び基板５０をインシュレータ３１に対して固定するための固定部が設けられている。固定部は、カバー６０や基板５０に係合し、カバー６０や基板５０をインシュレータ３１に対して固定する。

基板５０は、フレーム組立体１ａの後方の開口部（すなわち、固定子３０の開口部３１ａ）に取り付けられている。具体的には、基板５０は、インシュレータ３１の端部３１ｂの近傍に取り付けられている。本実施の形態における基板５０は、モータ１の駆動回路が搭載された回路基板であり、平面形状が略円形の板形状を有している。基板５０の構成は本実施の形態に限定されず、配線が複数形成された基板であったり、後述するようなハウジング２０の開口部をふさぐ基板などであったりしても構わない。

基板５０には、外部機器に接続されるコネクタ部５２や、モータ１の回転状況を把握するためのエンコーダ５７や、その他の回路素子が搭載されている。コネクタ部５２は、モータ１を駆動させるドライバ回路や、外部制御回路からの入力信号を受信したり外部制御回路への出力信号を送信するためのコネクタ部となっている。エンコーダ５７は、モータ１の回転数、回転方向を検出し、検出結果を外部制御回路にフィードバックする。これらの回路素子等は、主に、基板５０の後側の面に取り付けられている。また、基板５０は、各コイル３７に接続されている。基板５０は、コネクタ部５２を介して基板５０に外部制御回路から送信された入力信号が入力されることで、コイル３７に通電し、ロータ１ｂを回転させ、モータ１を駆動させる。

カバー６０は、大まかに、前方に開口する開口部を有する椀形状を有している。具体的には、底部を有する筒形状を有している。カバー６０の開口部は、環状の端部（前端部）で形成されている。後方側におけるカバー６０の面は、底部６０ａとなる。底部６０ａから前方に向けて延在する、平面形状が円筒状の筒部６０ｂが底部６０ａの前方側に設けられている。カバー６０は、基板５０の後方に配置され、基板５０の後側の表面の全体を覆うように配置されている。これにより、基板５０上の駆動回路や電子部品が保護されている。カバー６０の筒部６０ｂは、インシュレータ３１に係合する係合部である。筒部６０ｂがインシュレータ３１の端部３１ｂの一部に係合し、カバー６０が固定子３０に固定される。

カバー６０の筒部６０ｂのうち、コネクタ部５２が設けられている部分には、開口部６３が形成されている。コネクタ部５２は、開口部６３を介して、カバー６０の外部に露出している。これにより、コネクタ部５２に外部装置に接続するためのハーネス等を接続することができる。

ハウジング２０は、モータ１のフレームである。本実施の形態において、ハウジング２０は、モータ１を構成する部材（例：ロータ１ｂ等）を収容する。

ハウジング２０は、前側の中央部からシャフト２が突出するようにして前側の部位がふさがれた、筒形状を有している。具体的には、ハウジング２０は、内周部２２により形成された開口部を有する前面（取付面の一例）２１ｂと、外周部２１ｃとを有する。外周部２１ｃの後端部２１ｅは、開口部を構成しており、ハウジング２０は、後方に開口している。前面２１ｂの内周部２２により構成された開口部は、後側の後端部２１ｅにより構成された開口部よりも小さい。前面２１ｂの開口部は、略円形を有する孔部である。ハウジング２０は、例えば鋼板に板金加工を行うことにより形成することができる。なお、ハウジング２０の素材や成形方法はこれに限られず、例えば、金属板等の金属部材を用いて形成されていてもよい。

ハウジング２０の内部には、固定子３０が配置されている。固定子３０は、ハウジング２０の外周部２１ｃの内側に嵌め込まれて、固定されている。

ハウジング２０の前側の中央部には、ホルダ１０が配置されている。ホルダ１０は、筒部（内周部）１１と、突出部１５と、外周部１６とを有している。ホルダ１０は、例えばダイカスト製又は樹脂製等の部材である。

突出部１５は、回転軸方向（シャフト２の長手方向）において、外周部１６から前方に突出している。突出部１５は、円筒状の形状を有する。突出部１５の外径Ｄ１(図４に示す)は、ハウジング２０の内周部２２により形成された開口部の内径Ｄ２（図５に示す）と同じか、わずかに小さい。

外周部１６は、突出部１５の外径よりも大きい外径を有しているフランジ部である。言い換えれば、外周部１６は、径方向において、突出部１５の幅よりも大きい幅を有しているフランジ部である。外周部１６は、後述のように延在部１７が設けられている部分を除き略円形の平面形状を有している。

ホルダ１０は、取付面である前面２１ｂに取り付けられている。ホルダ１０は、ハウジング２０の内周部２２により形成された開口部に突出部１５が嵌り込んだ状態であって、外周部１６の前方の表面が前面２１ｂの内面（後方の表面）に接触する状態で、ハウジング２０に支持されている。

ホルダ１０の筒部１１は、径方向において中央部にシャフト２が通過する空間を構成する内壁面１２を有している。内壁面１２には、軸受保持部１３，１４が形成されている。回転軸方向において、筒部１１の中央部に対して筒部１１の前端部近傍と後端部近傍とのそれぞれには、軸受８１，８２が固定されている。すなわち、ホルダ１０の筒部１１は、複数の軸受８１，８２を保持している。本実施の形態において、軸受８１，８２は、ホルダ１０の軸受保持部１３，１４（図３及び図４などに示す）に圧入されているが、これに限られるものではない。

軸受８１，８２は、シャフト２を支持している。軸受８１，８２には、シャフト２が回転可能に固定（本実施実施形態では圧入）されている。すなわち、シャフト２は、ハウジング２０の内周部２２とホルダ１０の内側（例えば、筒部１１）とを通過している。シャフト２は、２箇所の軸受８１，８２に支持されている状態で、フレーム組立体１ａの各部材に対して回転可能である。なお、軸受８２の前方には、スペーサ８５が配置されているが、これに限られるものではない。

軸受８１，８２は、それぞれ、ボールベアリングである。軸受８１，８２の種類はボールベアリングに限られず、それらの一方又は両方が、例えばメタル等のすべり軸受など、他の種の軸受であってもよい。また、軸受８１，８２のほか、さらに別の軸受がモータ１に設けられていてもよい。

マグネット４及びそれを支持するロータヨーク３の筒部は、ホルダ１０の筒部１１の外周面と固定子３０の内周部との間の空間に位置している。そして、ロータヨーク３の内側に、軸受８２が位置している。基板５０よりも前側に、軸受８１に対して後側に位置する軸受８２を配置することができるので、軸受８２を基板５０よりも後側に配置した場合と比較して、モータ１の前後方向の寸法を小さくすることができる。

プレート９は、モータ１を機器に搭載するためのボルト等が通過する孔部などを有している。プレート９は、フレーム組立体１ａの前面すなわちハウジング２０の前面２１ｂに取り付けられている。本実施の形態において、プレート９は、例えば溶接などの方法でハウジング２０に固定されている。

ここで、本実施の形態において、ホルダ１０は、ハウジング２０に、以下のようにして固定されている。すなわち、ホルダ１０の外周部１６は、周方向に配置された複数の孔部１９を有している。そして、ハウジング２０の内周部２２の一部が、複数の孔部１９に挿入されている。本実施の形態においては、ハウジング２０の内周部２２の一部である複数の突出部２５が、ハウジング２０の前面２１ｂに周方向に配置されている。複数の突出部２５は、ホルダ１０が配置される側に向けてすなわち後方に向けて突出し、複数の孔部１９を通過している。

また、孔部１９を通過したハウジング２０の内周部２２の一部は、折り曲げられている。すなわち、孔部１９を通過した複数の突出部２５が折れ曲がっている。ホルダ１０の外周部１６の一部は、ハウジング２０の前面２１ｂと、折れ曲がった複数の突出部２５の一部との間にある。すなわち、ホルダ１０の外周部１６の一部は、ハウジング２０の前面２１ｂと複数の突出部２５の一部とで前後に挟まれている。なお、ハウジング２０の内周部２２の一部は、折り曲げ部と、端部とを備えている。端部は突出部２５の一部となっている。折り曲げ部は、径方向において、孔部１９に対向する面を備えている。

複数の突出部２５のそれぞれは、板状である。複数の突出部２５のそれぞれの一方の面には溝部（凹部の一例）２５ｃ（図７などに示す）が形成されている。複数の突出部２５は、溝部２５ｃが形成されている部位が谷となる側に折れ曲がっている。この溝部２５ｃはハウジング２０の内周部２２の折り曲げ部に設けられている。溝部２５ｃは、径方向において、孔部１９に対向する折り曲げ部の面に設けられている。

以下、本実施の形態におけるより具体的なホルダ１０のハウジング２０への取り付け構造について説明する。

図２は、ホルダ１０の側面図である。図３は、ホルダ１０の背面図（後面図）である。図４は、ホルダ１０の正面図（前面図）である。

図３及び図４に示されるように、ホルダ１０の前側，後側には、それぞれ、軸受保持部１３，１４が形成されている。

図２から図４に示されるように、ホルダ１０の外周部１６は、６つの延在部１７を有している。延在部１７は、正面図において全体として略円形の外周部１６の外縁からさらに径方向外側に（径方向においてハウジング２０の外周部２１ｃに向かって）張り出した部位である。延在部１７の前側の表面は、外周部１６の前側の表面と同一平面にある。延在部１７は、外周部１６よりも、前後方向の厚みが薄くなっている。

本実施の形態において、周方向に隣り合い比較的近づいた位置にある２つの延在部１７が１つの組を構成している。そして、この２つの延在部１７を含む組が、周方向に略等間隔に、３箇所に配置されている。すなわち、外周部１６には、合計で６つの延在部１７が設けられている。また、周方向に隣り合う３組の延在部１７の組同士は、シャフト２の中心を中心に１２０度の間隔で離れている。これにより、外周部１６の外周面のうち３箇所には、延在部１７が比較的離れた位置にあり比較的小径の領域が設けられている。そのため、ハウジング２０の前面２１ｂやハウジング２０の内部において、シャフト２に比較的近い位置に、回転軸方向にホルダ１０に干渉せずに部材を配置することができる空間を設けることができる。なお、延在部１７の配置はこのような態様に限られず、複数の延在部１７が周方向に略等間隔に設けられているものであってもよい。また、延在部１７の数は６に限られず、６より少なくても、６より多くてもよい。

各延在部１７には、孔部１９が形成されている。すなわち、外周部１６には、周方向に配置された６つの孔部１９が設けられている。孔部１９は、回転軸方向から見て略矩形状であって、ホルダ１０を回転軸方向に通過している。孔部１９は、延在部１７の径方向内側に形成されている。

図５は、ホルダ１０が取り付けられていない状態のハウジング２０の背面図（後面図）である。図６は、図５のＢ−Ｂ線断面図である。

図５において、二点鎖線は、ハウジング２０に支持されるホルダ１０の位置を示している。以下、ホルダ１０が取り付けられていない状態のハウジング２０の構成について説明する。

図５及び図６に示されるように、ハウジング２０の前面２１ｂは、回転軸方向から見て円形の略平板状である。前面２１ｂの略中央には、回転軸方向から見て略円形の内周部２２により囲まれた開口部が設けられている。

内周部２２のうち、孔部１９に対応する位置には、凹み２３と、突出部２５とが設けられている。凹み２３は、内周部２２がなす略円形の縁（図５において二点鎖線で示されるホルダ１０の突出部１５と略同じ直径を有する縁）から径方向外側に窪んでいる。

突出部２５は、凹み２３の内側に設けられている。突出部２５は、前面２１ｂから後方に突出している。突出部２５の径方向内側の面は、内周部２２がなす略円形の縁よりも径方向外側に位置している。本実施の形態において、突出部２５は、板状である。各突出部２５は、突出部２５が設けられている位置とシャフト２の中心とを結ぶ直線に対して略垂直となる姿勢で形成されている。すなわち、突出部２５は、径方向に折り曲げ可能である。本実施の形態において、各突出部２５は、シャフト２の中心から径方向に見て、略矩形の舌片形状である。

突出部２５は、前面２１ｂの一部である。すなわち、突出部２５は、内周部２２の一部である。

突出部２５は、例えば、ハウジング２０を構成する金属板において、内周部２２、凹み２３、及び凹み２３の縁部から径方向内側に延びる矩形状舌片部を形成するように打ち抜いた後、舌片部を後方に向けて折り曲げることにより成形することができる。なお、突出部２５の成形方法はこれに限られるものではない。

回転軸方向から見て、各突出部２５の外周形状は、その突出部２５に対応する孔部１９の内周形状よりも小さくなっている。したがって、各突出部２５は、その突出部２５に対応する孔部１９に挿入可能である。

ホルダ１０は、ハウジング２０に、以下のようにして取り付けられる。

図７は、ホルダ１０をハウジング２０に取り付ける工程を説明する第１の図である。図８は、ホルダ１０をハウジング２０に取り付ける工程を説明する第２の図である。図９は、ホルダ１０をハウジング２０に取り付ける工程を説明する第３の図である。

図７から図９において示される断面は、図３のＡ−Ａ線における断面及び図５のＣ−Ｃ線における断面に対応するものである。

図７に示されるように、ホルダ１０は、ハウジング２０の後方から前面２１ｂに配置される。図８に示されるように、ホルダ１０は、延在部１７を含む外周部１６の前側の表面が前面２１ｂの裏側の表面に接触するようにしてハウジング２０に配置される。このとき、ホルダ１０の突出部１５が内周部２２に嵌り込む。これにより、ハウジング２０に対するホルダ１０の径方向の位置を容易に位置決めすることができる。また、このとき、６つの孔部１９のそれぞれに、それに対応するハウジング２０の突出部２５が挿入される。これにより、ハウジング２０に対するホルダ１０の周方向の位置（シャフト２周りの姿勢）を、容易に位置決めすることができる。また、このとき、外周部１６が前面２１ｂに接触する位置に配置される。これにより、ハウジング２０に対するホルダ１０の回転軸方向の位置を容易に位置決めすることができる。

このようにしてホルダ１０がハウジング２０に配置されると、６つの突出部２５が、６つの孔部１９を通過し、突出部２５の先端の端部２５ｂが延在部１７よりも後方に位置している状態となる。この状態で、各孔部１９を通過した突出部２５が径方向外側（図８において実線矢印で示される方向）に折り曲げられる。

なお、突出部２５の折り曲げは、種々の方法により行うことができる。例えば、突出部２５に対応する位置に折り曲げるための加工面を有する治具ＴＬを前方に押し付けることにより、各突出部２５を径方向外側に折り曲げることができる。なお、このような折り曲げ工程は、治具ＴＬの形状や位置を変更して２回又は複数回行い、確実に突出部２５を折り曲げるようにしてもよい。

このように突出部２５が折り曲げられると、図９に示されるように、突出部２５が折れ曲がった状態になる。これにより、ホルダ１０がハウジング２０に固定される。このとき、ホルダ１０の外周部１６の一部は、ハウジング２０の前面２１ｂと、折れ曲がった複数の突出部２５の一部との間にある。すなわち、６箇所の延在部１７は、ハウジング２０の前面２１ｂと、各突出部２５の一部とで、前後に挟まれている。これにより、ハウジング２０に対してホルダ１０が強固に固定される。換言すると、ホルダ１０は、ハウジングの突出部２５がかしめられることにより、ハウジング２０に対して固定される。

以上のように周方向の複数箇所において突出部２５を折り曲げることで、曲げかしめによりホルダ１０がハウジング２０に固定されているので、ホルダ１０のハウジング２０に対する取付強度が高くなる。

従来、例えばいわゆるバーリングかしめによりホルダをハウジングに固定する構造が採用されることがあった。しかしながら、このような構造では、例えばモータのシャフトにプーリを設けて機器を駆動するような、シャフトに垂直方向の力が加わる（側圧が加わる）態様でモータを使用する場合などに、かしめ部分が変形してモータの動作が不良になる可能性があった。これに対し、本実施の形態の構造を有するモータ１では、複数の突出部２５を径方向に比較的大きく折り曲げられてホルダ１０がハウジング２０に支持されているので、シャフト２に比較的大きな側圧が加わる態様でモータ１を使用する場合でも、折り曲げ部分の変形が発生しにくく、モータ１の耐久性を向上させることができ、モータ１の性能が長く良好に維持される。

また、本実施の形態では、ホルダ１０の外周部１６がハウジング２０の前面２１ｂの内周部２２に接触した状態で、延在部１７が突出部２５と前面２１ｂとの間で挟まれた状態になっている。そのため、特にシャフト２に加わる側圧が大きくても、ホルダ１０とハウジング２０の前面２１ｂとの比較的広い範囲でシャフト２を支持することができ、シャフト２に加わる大きな側圧に耐えられるようになる。

モータ１の軸受８１，８２は、１つのホルダ１０により保持されている。そして、ホルダ１０のハウジング２０に対する径方向の位置は、突出部１５がハウジング２０側の開口部に嵌り込むインロー構造により位置決めされている。そのため、例えば絞り加工などによってハウジングで軸受を保持する構造などと比較して、高い加工精度や組立精度を得ることができる。したがって、同軸度や軸の垂直度の精度を比較的容易に高くすることができ、かつ、側圧に強い構造を得ることができる。また、軸受８１，８２が比較的厚肉のホルダ１０により保持されるので、モータ１の剛性を高くすることができる。

なお、本実施の形態において、上述の通り、ホルダ１０の突出部１５の外径Ｄ１は、ハウジング２０の内周部２２により形成された開口部の内径Ｄ２と同じか、開口部の内径Ｄ２よりわずかに小さい寸法に設定されている。外径Ｄ１と内径Ｄ２とのはめあいは、ハウジング２０にホルダ１０を精度良く取りつけることができるように設定されている。すなわち、外径Ｄ１と内径Ｄ２とは、径方向において対抗し合う突出部１５と内周部２２との間に間隙がほとんど生じないように設定されている。これにより、ハウジング２０にホルダ１０を精度良く取り付けることができる。なお、径方向において対抗し合う突出部１５と内周部２２との間に間隙を設けても構わない。

ここで、本実施の形態においては、６つの突出部２５のそれぞれの、径方向外側の表面には、周方向に沿って溝部２５ｃが形成されている。図９に示されるように、各突出部２５は、溝部２５ｃが形成されている部位が谷となる側に折れ曲がっている。

図１０は、溝部２５ｃが形成されている部位を示す部分拡大断面図である。

図１０においては、図８に示される断面における溝部２５ｃの周辺の領域が示されている。図１０において二点鎖線はホルダ１０を示す。

図１０に示されるように、溝部２５ｃは、突出部２５の径方向外側の表面から径方向内側に向かって窪んでいる。溝部２５ｃの断面形状は、例えばＶ字状である。このように突出部２５に溝部２５ｃが形成されていることにより、応力を集中させることができ、突出部２５を容易に径方向外側に折り曲げることができる。また、突出部２５に折り曲げるための力を加えたときに、応力を溝部２５ｃ付近の特定の部位に集中させることができるので、突出部２５が折れ曲がる位置を特定の位置にすることができる。したがって、ホルダ１０のハウジング２０への取付作業を容易に行うことができる。

本実施の形態において、ホルダ１０が取り付けられる前における、ハウジング２０の前面２１ｂの後側の表面から溝部２５ｃまでの回転軸方向の寸法Ｌ１（溝部２５ｃの高さＬ１）は、突出部２５により前面２１ｂとの間で挟まれる延在部１７の回転軸方向の寸法Ｌ２（延在部１７の厚みＬ２）よりも、小さくなっている。このように、溝部２５ｃの高さＬ１が延在部の厚みＬ２よりも小さいので、突出部２５が折り曲げられたときに孔部１９に近い位置において突出部２５が延在部１７の後側の表面に接触しやすくなり、より確実にホルダ１０をハウジング２０に固定することができる。

[変形例の説明]

図１１は、本実施の形態の一変形例に係るモータ１のハウジング２２０であってホルダ１０が取り付けられていないハウジング２２０の背面図（後面図）である。図１２は、図１１の側断面図である。

以下において、上述のハウジング２０と同じ構成については同一の符号を付して説明する。

ハウジング２２０は、前面２１ｂに複数の螺子穴部２２８が設けられている点が、上述の実施の形態に係るハウジング２０とは相違する。その他のハウジング２２０の構造はハウジング２０と同一である。

本変形例において、ハウジング２２０は、４つの螺子穴部２２８を有している。図１２に示されるように、各螺子穴部２２８は、ハウジング２２０の前面２１ｂを回転軸方向に通過している。各螺子穴部２２８は、例えば、ハウジング２２０の前面２１ｂにバーリング加工を施した上でめねじを設けることにより形成されているが、これに限られるものではない。

ハウジング２２０にこのような螺子穴部２２８を設けることにより、例えばプレート９を用いることなく、螺子穴部２２８を利用してモータ１を機器等に搭載することができる。また、プレート９をモータ１に取り付けるのに、螺子穴部２２８を利用するようにしてもよい。

なお、４つの螺子穴部２２８のうち３つは、前面２１ｂのうち、隣り合う凹み２３同士の間隔が比較的離れている位置に配置されている。また、それらの３つの螺子穴部２２８のうちいずれか２つの螺子穴部２２８の周方向中間の位置に、もう１つの螺子穴部２２８が設けられている。これにより、ハウジング２２０の前面２１ｂの剛性を比較的高く維持することができ、モータ１の性能を高く維持することができる。なお、螺子穴部２２８の数や大きさはこれに限られるものではない。

［その他］

モータは、インナーロータ型のブラシレスモータに限定されず、アウターロータ型のモータ、インナーロータ型のブラシ付きモータ、アウターロータ型のブラシ付きモータ等であってもよい。

上記の実施の形態の各部の構成のうち一部を他の構成としてモータを構成してもよい。

インシュレータや、基板等が、完全にハウジングの内側に配置されていてもよい。

ホルダを支持するフレームは、上述のようなハウジングではなくてもよい。フレームは、例えば上述のハウジングのような筒状の外周部を有するものではなくてもよい。例えば、略板状のフレームであってもよい。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ モータ
１ａ フレーム組立体
１ｂ ロータ
２ シャフト
９ プレート
１０ ホルダ
１１ 筒部
１２ 内壁部
１３，１４ 軸受保持部
１５ 突出部
１６ 外周部
１７ 延在部
１９ 孔部
２０，２２０ ハウジング（フレームの一例）
２１ｂ 前面（取付面の一例）
２１ｃ 外周部
２２ 内周部
２３ 凹み
２５ 突出部
２５ｃ 溝部（凹部の一例）
３０ 固定子
３１ インシュレータ
３１ａ 開口部
３１ｂ 端部
３６ コア
３７ コイル
５０ 基板
６０ カバー
８１，８２ 軸受
２２８ 螺子穴部

Claims (5)

1. 内周部を有するフレームと、
   前記フレームに支持されているホルダと、
   前記フレームの内周部を通過するシャフトと、
   前記シャフトを支持する軸受とを備え、
   前記ホルダは、前記軸受を保持する筒部と、周方向に配置された複数の孔部を有する外周部とを有し、
   前記フレームの内周部の一部が、前記複数の孔部に挿入されている、モータ。
2. 前記孔部を通過した前記フレームの内周部の一部は、折り曲げられている、請求項１に記載のモータ。
3. 前記フレームは、前記ホルダが取り付けられた取付面を有し、
   前記取付面に前記フレームの内周部が設けられており、
   前記取付面には、前記フレームの内周部の一部である複数の突出部が周方向に配置されており、
   前記複数の突出部は、前記ホルダに向けて突出し、前記複数の孔部を通過している、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記複数の突出部のそれぞれは板状の形状を備え、
   前記孔部を通過した前記複数の突出部の一部が折れ曲がっており、
   前記ホルダの前記外周部の一部が、前記取付面と前記複数の突出部の一部との間にある、請求項３に記載のモータ。
5. 前記折れ曲がった複数の突出部のそれぞれの一方の面には凹部が形成されており、
   前記一方の面が折れ曲がり面となっている、請求項４に記載のモータ。

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