JP5728951B2

JP5728951B2 - モータ

Info

Publication number: JP5728951B2
Application number: JP2011003002A
Authority: JP
Inventors: 俊輔村上; 良裕内谷
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2031-01-11
Also published as: CN202475216U; JP2012147550A

Description

本発明は、レゾルバを搭載したインナーロータ型モータに関する。

従来より、ロータの回転位置を検出するために、角度センサの一種であるレゾルバを搭載したインナーロータ型モータが知られている。通常、レゾルバには、レゾルバロータと、レゾルバロータの周囲に僅かな隙間を隔てて配置されるレゾルバステータとが備えられている。レゾルバロータは、シャフトやロータに中心を一致させた状態でシャフトに固定され、レゾルバステータは、ステータ等が収容されるモータのケースに組み付けられる。

レゾルバは、モータケースの内部に設けられているのが一般的である。例えば、特許文献１のブラシレスモータでは、有底円筒状のケースの内側にレゾルバが設けられている。具体的には、ケースの開口部には、アルミダイカスト製のブラケットが取り付けられている。そして、そのブラケットの内側にブラケットホルダユニットが組み付けられている。レゾルバステータは、レゾルバホルダに圧入された状態でこのブラケットホルダユニットに固定されている。そして、シャフトには、ロータにマグネットを保持するマグネットホルダが外挿されている。レゾルバロータは、そのマグネットホルダの端部に取り付けられている。

このブラシレスモータの場合、ロータやステータ等とともにレゾルバも組み付けられ、更にケースにブラケットが固定されて、モータが組み立てられた状態でレゾルバの原点調整が行われる。具体的には、ブラケットにレゾルバ調整用のレゾルバ調整孔が形成されている。このレゾルバ調整孔に所定の治具を挿入することにより、レゾルバホルダの位置が周方向に調整されている。

また、モータケースの外側にレゾルバを設けることも行われている（特許文献２）。特許文献２のブラシレスモータでは、絞り加工によって形成された略有底円筒状のモータケースと、モータケースの開口部を塞ぐ略板状のフランジとが備えられている。モータケースの底部の中央には貫通孔が形成されている。この貫通孔の周りの部分に、外側から内側に環状に凹んだ環状凹部が形成されている。そして、この環状凹部によってロータの回転軸を回転自在に支持するベアリングが保持されている。

貫通孔から回転軸がモータケースの外側に突出していて、その突出部分にレゾルバロータが固定されている。モータケースの底部の外側面には、締結により容器状のセンサハウジングが固定されている。レゾルバステータは、そのセンサハウジングに固定されている。

このブラシレスモータの場合、レゾルバの原点調整は、センサハウジングの締結を緩めて回動させることによって行われている。

特開２００８−７９４７０号公報特開２００９−１７７９６８号公報

レゾルバは、モータの誘起電圧と高精度に位相を同期させる必要があるため、その調整には時間と労力を要している。

まず、ロータに対し、レゾルバロータを所定位置に固定する必要がある。そのため、通常は、ロータが組み付けられたシャフト（シャフトアッシーともいう）にレゾルバロータを固定する際に、レゾルバロータとロータとの間で位置決めの調整が行われる。

例えば、専用の設備を用いて外部からシャフトアッシーに所定の磁界を加え、シャフトアッシーを位置決めする。そうして、位置決めされたシャフトアッシーに対し、想定される誘起電圧の波形に合わせてレゾルバロータを固定する。

更に、レゾルバステータも所定位置に固定する必要がある。レゾルバステータの調整は、組み付け時に誤差が生じるため、上述した特許文献１や２のブラシレスモータのように、モータの組み付け後に行われるのが一般的である。

例えば、組み付けたモータを実際に回転させ、その誘起電圧の波形を確認する。同時にレゾルバから発信される信号を検出し、誘起電圧の波形との位相のズレを確認する。そして、レゾルバステータを回動させながら、そのズレの無い同期位置を求め、その位置にレゾルバステータを固定する。

しかし、このような方法でレゾルバの調整を行っていると、精度を安定して確保するのが難しいし、生産性の向上も図れない。

例えば、上述したように、レゾルバロータを位置決めする際に実際のモータと異なる外部の磁界を用いた場合、磁界の相違から同期位置に誤差が生じるおそれがある。

また、レゾルバステータを、ブラケットホルダユニットやセンサハウジング等の別部品を介してモータケースに組み付けた場合、更に組み合わせ位置や同期位置に誤差が生じるおそれがある。そのため、モータの組み付け後に、モータを実際に回転させてレゾルバから検出される信号を確認しながらレゾルバステータを動かして慎重に調整する必要がある。

別部品を用いる分、材料コストや作業性等の面でも不利がある。また、レゾルバステータが経時的に位置ずれするおそれもあり、安定性の面でも難がある。

そこで、本発明の目的は、生産性等に優れ、高品質なモータを提供することにある。

本発明のモータは、回転自在なシャフトと、前記シャフトに固定されたロータと、前記ロータの周りに隙間を隔てて配置されたステータと、前記ロータの回転位置を検出するレゾルバと、前記シャフトを支持し、前記ロータ及びステータを収容するモータケースとを備える。

前記レゾルバは、前記シャフトの一端側に固定されるレゾルバロータと、前記レゾルバロータの周りに隙間を隔てて配置されるレゾルバステータと、前記レゾルバステータと一体に設けられているレゾルバインシュレータと、前記レゾルバインシュレータの軸方向側の片面を覆うレゾルバカバーと、を有している。また、前記レゾルバステータに引っ掛けることにより、前記レゾルバカバーが前記レゾルバインシュレータに装着されている。前記モータケースは、金属板から成形されたモータホルダを含む。前記モータホルダは、内側に前記ステータが固定される筒状の周壁部と、前記周壁部の一方の開口を塞ぐ底壁部とを有している。

前記底壁部は、軸受凹部と、レゾルバ凹部と軸孔とを有している。軸受凹部は、前記底壁部の内面に設けられ、前記シャフトの前記一端側をベアリングを介して支持する。レゾルバ凹部は、前記軸受凹部と逆向きに前記底壁部の外面に設けられ、前記レゾルバステータが固定される。軸孔は、前記軸受凹部と前記レゾルバ凹部とに開口する。前記シャフトの前記一端が軸孔を突き抜ける。そして、前記金属板の変形によって前記軸受凹部と前記レゾルバ凹部とが形成されている。

このモータでは、ロータ等を収容するモータケースに、プレス加工等によって金属板から成形されたモータホルダが含まれている。そして、金属板を変形することにより、そのモータホルダの底壁部の内面にはベアリングを介してシャフトを支持する軸受凹部が設けられ、そのモータホルダの底壁部の外面にはレゾルバステータが固定されるレゾルバ凹部が設けられている。更に、これら軸受凹部及びレゾルバ凹部とに開口する軸孔が設けられていて、この軸孔を突き抜けてモータケースの外側に突出するシャフトの一端にレゾルバロータが固定されている。

モータホルダは金属板から一体成形されているので、例えばダイカスト成形されたものと比べて材料コストが削減できる。軸受凹部やレゾルバ凹部が金属板を変形することによってモータホルダと一体に形成されているので、部品点数の削減ができる。

レゾルバロータやレゾルバステータを取り付ける部分がモータの外側に設けられているので、モータ本体の各部材の組み付けとは別にレゾルバを組み付けることができる。しかも、モータ本体を組み付けた後にレゾルバロータを組み付けることができるので、モータの実際の誘起電圧の波形を用いてレゾルバロータの位置決めができる。従って、レゾルバによる回転位置の検出精度を向上させることができる。

更に、ステータが固定されるモータホルダにレゾルバステータを直接固定することができるので、ステータとレゾルバステータのそれぞれをモータホルダに対して所定位置に位置決めして固定すれば、レゾルバステータの複雑な調整が不要になるし、レゾルバステータの位置精度を向上させることができる。モータホルダとレゾルバステータとの間に別部品が介在しないので、別部品の位置ずれによる経時的な誤差も発生せず、安定性も向上する。

例えば、前記レゾルバ凹部は、前記底壁部の外面が窪むことによって形成されている。前記レゾルバ凹部における底の部分に、内面側に隆起する隆起部が形成されている。そして、前記隆起部の中央部分が窪むことによって前記軸受凹部が形成されている。

このように、レゾルバステータを固定するレゾルバ凹部がモータホルダの外面を窪ませて形成されていると、レゾルバ凹部にレゾルバステータを嵌め込んでモータホルダからレゾルバステータが大きくはみ出ないようにできる。従って、モータの軸方向側の全長を小さくできるので、モータの小型化が図れる。

レゾルバ凹部における底の部分の内面側に隆起部が形成され、その中央部分を窪ませて軸受凹部が形成されていると、例えばプレス成形により、無理なく底壁部の内外に逆向きに軸受凹部とレゾルバ凹部とを形成することができるので、生産性に優れる。

また、前記軸受凹部の周囲の隔壁は、二重板状の断面構造を有するようにするのが好ましい。

そうすれば、隔壁にベアリングを圧入して保持する際に、より強固にベアリングを保持できる。

以上説明したように、本発明によれば、生産性に優れ、高品質なモータを提供することができる。

本実施形態のモータの概略を示す断面図である。レゾルバの組み付けを表した概略斜視図である。モータホルダを底面側から見た概略図である。図３におけるＸ−Ｘ線での断面構造を内面側から見た概略斜視図である。（ａ）〜（ｃ）は、軸受凹部の変形例を表した概略断面図である。変形例のモータの概略を示す断面図である。レゾルバ凹部の変形例を示す概略断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

図１に、本発明を適用したモータ１を示す。このモータ１は、ブラシレスＤＣモータであり、モータケース２やシャフト４、ロータ５、ステータ６、バスバーユニット７、レゾルバ８などで構成されている。なお、同図の一点鎖線はモータの回転軸Ａを示している。便宜上、この回転軸Ａが延びる方向を軸方向、回転軸Ａに直交する方向を径方向、回転軸Ａの周りの方向を周方向と称して、適宜、各部材の説明を行うこととする。

モータケース２は、モータホルダ２１と、ホルダカバー３１とで構成されている。モータホルダ２１は、プレス加工により金属板から一体に成形されている。ホルダカバー３１は、ダイカスト加工によりアルミニウム等で一体に成形されている。

モータホルダ２１は、カップ容器状に形成されていて、円筒状の周壁部２１ａと、周壁部２１ａの一方の開口を塞ぐ底壁部２１ｂとを有している。底壁部２１ｂの内面の中央部分には、第１ベアリング保持部２２（軸受凹部）が設けられている。第１ベアリング保持部２２には、第１ベアリング２３（本実施形態ではボールベアリング）が嵌め込まれている。

図２にも示すように、底壁部２１ｂの外面には、底壁部２１ｂが外面側から内面側に窪むことにより、レゾルバ凹部２４が形成されている。そして、底壁部２１ｂの中央部分には第１軸孔２５が開口している（モータホルダ２１の細部については、更に別途後述する）。

ホルダカバー３１は略円盤状の部材である。ホルダカバー３１は、モータホルダ２１の開口に嵌め込まれることにより、モータホルダ２１を封止している。ホルダカバー３１の中央部分には第２軸孔３２が開口している。ホルダカバー３１の内面側における第２軸孔３２の周囲の部分に、円環状に突出する第２ベアリング保持部３３が形成されている。そして、この第２ベアリング保持部３３に第２ベアリング３４（本実施形態ではボールベアリング）が嵌め込まれている。また、ホルダカバー３１の周辺部分の２ヶ所には鍔部３１ａが張り出している（図２参照）。これら鍔部３１ａには、モータ１を被駆動部材に締結するのに用いられる締結孔３５が形成されている。

シャフト４は、第１ベアリング２３及び第２ベアリング３４を介してモータケース２に支持され、回転軸Ａを中心に回転自在となっている。シャフト４の先端部分には、その中間部分よりも直径の大きい大径部４１が設けられている。また、シャフト４の基端部分には、その中間部分よりも直径の小さい小径部４２が設けられている。そして、その小径部４２が第１ベアリング２３に挿入され、その大径部４１が第２ベアリング３４に挿入されている。

シャフト４の基端部分は、第１軸孔２５を突き抜けてモータケース２の外側に突出している。一方、シャフト４の先端部分は、第２軸孔３２を突き抜けてモータケース２の外側に突出している。

第２ベアリング３４には、第１ベアリング２３よりも大きなベアリングが用いられている。第２軸孔３２から突出するシャフト４の先端部分には被駆動部材が連結される。そのため、シャフト４の先端側には基端側よりも強い外力が作用する。従って、シャフト４の先端側を支持する第２ベアリング３４を大きくすることにより、シャフト４を安定して支持することができる。

シャフト４の中間部分にはロータ５が固定されている。ロータ５は、ロータコア５１やマグネット５２などで構成されている。ロータコア５１は、金属板を積層して形成された円筒状の部材であり、シャフト４に圧入されている。マグネット５２はロータコア５１の外周面側に配置されている。マグネット５２の磁極は複数のＮ極とＳ極とで構成されており、これらＮ極とＳ極が周方向に交互に配置されている。

ロータ５の周りに僅かな隙間を隔てて円筒形状のステータ６が配置されている。ステータ６は、モータホルダ２１に圧入され、周壁部２１ａの内側に固定されている。ステータ６は、ステータコア６１やインシュレータ６２、コイル６３などで構成されている。本実施形態のステータ６は、複数の分割ステータを連結することによって形成されている。

ステータコア６１は金属板を積層して形成された部材である。ステータコア６１は、円筒状のコアバック部６１ａと、コアバック部６１ａの内側から中心に向かって延び、放射状に配置された複数のティース部６１ｂとを有している。なお、ステータコア６１は複数の分割コアを連結することによって形成されている。

インシュレータ６２は絶縁性の部材である。インシュレータ６２は、ステータコア６１に装着され、その表面を被覆している。コイル６３は、インシュレータ６２を介してティース部６１ｂに導電線を巻き付けることにより、複数形成されている。本実施形態のステータ６は、モールド成形により、ステータコア６１やインシュレータ６２、コイル６３がモールド樹脂６４に埋設されている。そして、コイル６３はティース部６１ｂごとに形成されていて、コイル６３ごとに２本の導電線の端部６３ａがモールド樹脂６４からステータ６の一方の端部（出力側端部ともいう）に導出され、軸方向に延びている。

バスバーユニット７は、それぞれが略円環状の帯状導体からなる複数のバスバー７１と、これらバスバー７１を収容する略円環形状をした断面矩形のバスバーホルダ７２とで構成されている。本実施形態のコイル６３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイル群に分けられていて、Ｙ結線されている。従って、バスバー７１は、これらコイル群をそれぞれ接続するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相用のバスバーと、中性点を接続するコモン用のバスバーとで構成されている。

バスバーホルダ７２は絶縁性の部材である。このバスバーホルダ７２により、各バスバー７１が絶縁された状態で支持されている。各バスバー７１は、複数ヶ所から径方向に張り出す端子部７１ａを有し、これら端子部７１ａがバスバーホルダ７２の外周面から突出している。バスバーユニット７は、ステータ６の出力側端部に取り付けられている。そして、各端子部７１ａは、それぞれ所定の導電線の端部６３ａと溶接等により接続されている。

各バスバー７１には、バスバーユニット７から突出する出力端子が設けられている（図示せず）。これら出力端子を介して各コイル群に外部から制御された電流が供給される。それにより、各コイル群が順次励磁され、ロータ５が回転する。

レゾルバ８は、ロータ５の回転位置を検出するセンサである。レゾルバ８が検出するロータ５の回転位置に基づいて各コイル群に電流を供給するタイミングが制御されている。レゾルバ８は、レゾルバロータ８１やレゾルバステータ８２、レゾルバインシュレータ８３、レゾルバカバー８４などで構成されている。

レゾルバロータ８１は、リング状の小部材である。レゾルバロータ８１は、図２に示したように、第１軸孔２５から外方に突出したシャフト４の基端部分に圧入されている。レゾルバステータ８２は、レゾルバロータ８１の周りに僅かな隙間を隔てて配置される円筒状の部材である。レゾルバステータ８２は、レゾルバインシュレータ８３と一体に設けられている。レゾルバインシュレータ８３は、樹脂製の部材であり、レゾルバステータ８２を支持する円筒状のステータ支持部８３ａと、ステータ支持部８３ａの外周部分から径方向に延びる延出部８３ｂとを有している。

レゾルバステータ８２には複数の信号線８５が接続されている。これら信号線８５は延出部８３ｂを通じてレゾルバインシュレータ８３から導出されている。レゾルバステータ８２は、レゾルバロータ８１の回転に応じて電気信号を出力する。その電気信号が信号線８５を通じて外部の装置に送られる。

レゾルバカバー８４は、レゾルバインシュレータ８３よりもひとまわり大きなカバー部材である。レゾルバインシュレータ８３の軸方向側の片面がレゾルバカバー８４によって覆われる。レゾルバカバー８４には、一対のフック部８４ａが撓み変形可能に設けられている。これらフック部８４ａをレゾルバステータ８２に引っ掛けることにより、レゾルバカバー８４はレゾルバインシュレータ８３に着脱可能に装着される。

図２に示したように、レゾルバ８は、レゾルバカバー８４と共に、モータケース２の外側からレゾルバ凹部２４に嵌め込まれ、モータケース２に固定されている。図３に示すように、レゾルバ凹部２４は、レゾルバインシュレータ８３の外法より僅かに大きな内法に形成されている。詳しくは、レゾルバ凹部２４は、円形に窪むステータ凹部２４ａと、ステータ凹部２４ａに連続して径方向に帯状に窪む延出凹部２４ｂとを有している。ステータ凹部２４ａにレゾルバステータ８２及びステータ支持部８３ａが嵌め込まれ、延出凹部２４ｂに延出部８３ｂが嵌め込まれる。

ステータ凹部２４ａは、その中央部分に第１軸孔２５が位置するように配置されている。ステータ凹部２４ａには、レゾルバステータ８２の端部が圧入される圧入部２４ｃが設けられている。従って、レゾルバステータ８２は、モータケース２に強固に固定される。また、ステータ凹部２４ａには、レゾルバカバー８４のフック部８４ａとの干渉を避ける逃げ凹部２４ｄも設けられている。逃げ凹部２４ｄはフック部８４ａに対向して径方向に窪んでいる。

図４に示すように、ステータ凹部２４ａの底の部分の内面側は、外面が円形に窪むことにより相対的に円形の台状に膨出している（膨出部２６）。その膨出部２６の上底部分に隆起部２７が形成されている（膨出部２６と隆起部２７とは段状になっている）。そして、その隆起部２７の中央部分が内面側から外面側に円環状に窪むことにより、上述した第１ベアリング保持部２２が形成されている。

本実施形態の隆起部２７は、金属板を折り返し変形することによって形成されており、金属板が折り返されて互いに密着あるいは近接した二重板状の断面構造になっている。本実施形態では、このような構造の隆起部２７によって第１ベアリング保持部２２の周囲の隔壁が構成されている（単に隔壁２７ともいう）。

これら第１ベアリング保持部２２やレゾルバ凹部２４は、モータホルダ２１を形成する時にまとめて形成されている。すなわち、モータホルダ２１をプレス加工する一連の工程に、金属板を変形させてレゾルバ凹部２４や第１ベアリング保持部２２を形成する処理が追加されている。

このように、プレス加工によってレゾルバ凹部２４や第１ベアリング保持部２２をモータホルダ２１と一体に形成することにより、材料コストや部材点数が削減できる。従って、生産性の向上が図れる。

第１ベアリング保持部２２の外径、つまり隆起部２７の外径は、膨出部２６の外径よりも小さく形成されている（結果的に、第１ベアリング保持部２２の内径はステータ凹部２４ａの内径よりも小さくなる）。そうすることで、プレス加工が容易になり、高精度なモータホルダ２１を安定して量産することができる。また、隔壁２７を二重板状に形成することで、第１ベアリング保持部２２の強度を向上できる。その結果、第１ベアリング２３を圧入して固定する際に、より強固に固定することができる。

特に、ステータ６が固定されるモータホルダ２１にレゾルバステータ８２も同軸上に固定されるため、レゾルバステータ８２の位置精度が向上する。よって、レゾルバ８の複雑な調整が不要になり、レゾルバ８の位置精度を向上させることができる。

例えば、レゾルバ８は、モータケース２の外部に取り付けられるので、ステータ６やロータ５、バスバーユニット７、シャフト４等をモータケース２内に組み込んで先にモータ１の本体部分を組み立てることができる。従って、モータ１の本体部分の組み立てとレゾルバ８の取り付け及び調整とを分けて行うことができ、生産性が向上する。

しかも、レゾルバロータ８１とロータ５との間の位置決めを高い精度で実現できる。すなわち、組み立てたモータ１で実際に発生する磁界を用いてシャフト４を位置決めできる。そして、モータ１で実際に発生する磁界を用い、想定される誘起電圧の波形に合わせてレゾルバロータ８１を固定することができる。従って、ロータを固定する専用の設備とステータとの磁界の相違による同期位置の誤差が生じないため、レゾルバ８の位置精度が向上する。

更に、レゾルバステータ８２とステータ６とは、モータホルダ２１を介して一体に固定することができる。従って、それぞれモータホルダ２１に対して所定位置に位置決めして固定すれば、構造的な位置ずれに基づく同期位置の誤差を解消することができ、従来行われているようなレゾルバ８の原点調整を無くすことも可能になる。

レゾルバステータ８２は、モータホルダ２１に圧入されているので、位置ずれし難くなり、安定性が向上する。また、径方向に延びる延出部８３ｂが径方向に帯状に窪む延出凹部２４ｂに嵌め込まれるので、レゾルバインシュレータ８３自体が周方向に位置ずれし難くなり、更に安定性が向上する。

なお、本発明にかかるモータは、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。

例えば、第１ベアリング保持部２２（軸受凹部）は様々な形状に形成することができる。図５に、第１ベアリング保持部２２の変形例を示す。同図（ａ）に示すように、隔壁２７を構成している折り返された２つの金属板の間には空間があってもよい。例えば、隔壁２７は断面逆Ｕ状に形成されていてもよい。

また、同図の（ｂ）に示すように、第１ベアリング保持部２２の外径は、膨出部２６の外径と略同一であってもよい。そうすれば、プレス加工が容易にできるうえに、第１ベアリング保持部２２の内径も更に大きくできるので、第１ベアリング２３により大きなベアリングを用いることができ、シャフト４をよりいっそう安定して支持することができる。

また、同図の（ｃ）に示すように、隔壁２７が、径方向外側から突端側に向かって窄まる傾斜面２７ａを有し、略三角形状断面であってもよい。そうすれば、プレス加工が更に容易になる。

レゾルバ８がモータホルダ２１に設けられているため、ホルダカバー３１の構造はより簡素にできる。例えば、図６に示すように、ホルダカバー３１をプレス加工品に代替できる。すなわち、本変形例のモータ１Ａのホルダカバー３１Ａは、金属板から一体に形成されており、金属板を折り返し変形することにより、第２ベアリング保持部３３が形成されている。

具体的には、ホルダカバー３１Ａの第２軸孔３２が開口している中央部分の金属板が内面側に円筒状に変形されて中央凹部９１が形成されている。中央凹部９１の突端側の金属板が更に径方向内側に折り返されて二重板状の断面構造に形成され、第２ベアリング保持部３３の周囲の隔壁部分９２が形成されている。更にその金属板の先端側の部分が径方向内側に張り出すことにより、第２ベアリング保持部３３の底壁部分９３が形成されている。なお、先の実施形態と同じ機能の構成には同じ符号を用い、その説明は省略する。

このようなプレス加工品のホルダカバー３１Ａを用いたモータ１Ａであれば、更に材料コストが削減できる。

図７に示すように、レゾルバ凹部２４に関しても、二重板状の隔壁を設けて第１ベアリング保持部２２と同様の構造にすることができる。具体的には、第１ベアリング保持部２２と同様に、底壁部２１ｂには、底壁部２１ｂの外面側に隆起する外側隆起部２７ａが形成されている。外側隆起部２７ａの中央部分は窪んでいる。このような構造の外側隆起部２７ａによってレゾルバ凹部２４の周囲を区画する隔壁を構成し、レゾルバ凹部２４を形成することができる。

例えば、電動パワーステアリング等の車載モータに利用できる。

１モータ
２モータケース
４シャフト
５ロータ
６ステータ
７バスバーユニット
８レゾルバ
２１モータホルダ
２１ａ周壁部
２１ｂ底壁部
２２第１ベアリング保持部（軸受凹部）
２３第１ベアリング
２４レゾルバ凹部
２５第１軸孔
２７隆起部（隔壁）
８１レゾルバロータ
８２レゾルバステータ

Claims

回転自在なシャフトと、前記シャフトに固定されたロータと、前記ロータの周りに隙間を隔てて配置されたステータと、前記ロータの回転位置を検出するレゾルバと、前記シャフトを支持し、前記ロータ及びステータを収容するモータケースと、を備え、前記レゾルバは、前記シャフトの一端側に固定されるレゾルバロータと、前記レゾルバロータの周りに隙間を隔てて配置されるレゾルバステータと、前記レゾルバステータと一体に設けられているレゾルバインシュレータと、前記レゾルバインシュレータの軸方向側の片面を覆うレゾルバカバーと、を有し、前記レゾルバステータに引っ掛けることにより、前記レゾルバカバーが前記レゾルバインシュレータに装着され、前記モータケースは、金属板から成形されたモータホルダを含み、前記モータホルダは、内側に前記ステータが固定される筒状の周壁部と、前記周壁部の一方の開口を塞ぐ底壁部と、を有し、前記底壁部は、前記底壁部の内面に設けられ、前記シャフトの前記一端側をベアリングを介して支持する軸受凹部と、前記軸受凹部と逆向きに前記底壁部の外面に設けられ、前記レゾルバステータが固定されるレゾルバ凹部と、前記軸受凹部と前記レゾルバ凹部とに開口し、前記シャフトの前記一端が突き抜ける軸孔と、を有し、前記金属板の変形によって前記軸受凹部と前記レゾルバ凹部とが形成されているモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、前記底壁部の外面が窪むことによって前記レゾルバ凹部が形成され、前記レゾルバ凹部における底の部分に、内面側に隆起する隆起部が形成され、前記隆起部の中央部分が窪むことによって前記軸受凹部が形成されているモータ。
請求項２に記載のモータにおいて、前記軸受凹部の周囲の隔壁が二重板状の断面構造を有しているモータ。
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記レゾルバインシュレータは、前記レゾルバステータを支持するステータ支持部と、前記ステータ支持部から径方向に延びる延出部と、を有し、前記レゾルバ凹部の内法は、前記レゾルバインシュレータの外法より大きいモータ。
請求項４に記載のモータにおいて、前記レゾルバ凹部は、前記ステータ支持部及び前記レゾルバステータが嵌め込まれるステータ凹部と、前記延出部が嵌め込まれる延出凹部と、前記レゾルバステータの端部が圧入される圧入部と、を有しているモータ。
請求項４又は請求項５に記載のモータにおいて、前記レゾルバカバーは、前記レゾルバステータに引っ掛けられるフック部を少なくとも一つ有し、前記ステータ凹部には、前記フック部に対向して径方向に窪む逃げ凹部が設けられているモータ。
請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記底壁部に、外面側に隆起する外側隆起部が形成され、前記外側隆起部の中央部分が窪むことによって前記レゾルバ凹部が形成されているモータ。