JP4493665B2 - 制御装置一体型回転電機の製造方法 - Google Patents
制御装置一体型回転電機の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4493665B2 JP4493665B2 JP2007010304A JP2007010304A JP4493665B2 JP 4493665 B2 JP4493665 B2 JP 4493665B2 JP 2007010304 A JP2007010304 A JP 2007010304A JP 2007010304 A JP2007010304 A JP 2007010304A JP 4493665 B2 JP4493665 B2 JP 4493665B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating electrical
- electrical machine
- control device
- stator
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 15
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 59
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 25
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 6
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 6
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 4
- 238000013007 heat curing Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
電機子巻線を有し軸方向両端部が夫々一対のブラケットに固定された固定子と界磁巻線を有し前記一対のブラケットに回動自在に支持されたシャフトに固定された回転子とを備えた回転電機に、前記電機子巻線に流れる電流を制御する固定子電流スイッチング回路部と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサと、前記固定子電流スイッチング回路部を制御する制御回路を有する制御装置とを搭載し、前記固定子電流スイッチング回路部は、前記一対のブラケットのうちの一方のブラケットの反固定子側に固定され、前記回転位置検出センサは、前記シャフトに固定された回転位置検出センサロータと、前記回転位置検出センサロータの回転位置に対応した出力を発生する回転位置検出センサステータとを備え、前記制御装置は、前記制御回路を外部回路に接続する接続部材と前記回転位置検出センサステータを保持したセンサ保持部とを備え前記一方のブラケットの反固定子側に固定されるケースと、前記制御回路が形成され前記ケースの内部に収納された制御基板とを備えた制御装置組体として構成され、前記制御装置組体は、前記回転電機に搭載される前に、前記ケース内に収納された前記制御基板の前記制御回路が予め前記接続部材と前記回転位置検出センサステータとに接続されている制御装置一体型回転電機の製造方法であって、
前記ケースに前記制御基板を収容しその収容した前記制御基板の制御回路を前記接続部材と前記回転位置検出センサステータとに接続して前記制御装置組体を構築する第1の工程と、前記構築された制御装置組体を前記回転電機に搭載する第2の工程と、前記回転電機に搭載された前記制御装置組体の前記接続部材を前記回転電機に接続する第3の工程とを備え、
前記第2に工程に於ける前記制御装置組体の前回転電機への搭載と、前記第3の工程に於ける前記接続部材の前記回転電機への接続とは、前記回転電機に対する同一の方向から行うことを特徴とするものである。
図1は、この発明の実施の形態1による制御装置一体型回転電機を示す断面図、図2は、この発明の実施の形態1による制御装置一体型回転電機の製造方法を示す説明図、図3は、図1の矢印A方向から見た側面図である。図1乃至図3に於いて、回転電機1は、フロントブラケット10及びリヤブラケット11からなる回転電機ハウジング100を備える。界磁巻線14を有する回転子15は、回転電機ハウジング100に支持用のベアリング7及び8を介して回転自在に配設されたシャフト13に固定されている。電機子巻線16aを有する固定子16は、回転電機ハウジング100に固定され、回転子15の外周部を囲むように配設されている。一対のファン17は、回転子15の軸方向の両端面に夫々固定され、又、プーリ18は、シャフト13のフロント側の端部に固定されている。
図4は、この発明の実施の形態2による制御装置一体型回転電機を示す断面図、図5は、図4の蓋板50を取り除いた状態で矢印A方向から見た側面図である。図4及び図5に於いて、この実施の形態2では、樹脂ケース40の基板収容部40a、及びセンサ保持部40iの内部に、封止樹脂52を充填したものである。封止樹脂52は、制御装置組体45が回転電機1へ組み付けられる前の段階で、樹脂ケース40の基板収容部40a内の制御基板51の周辺空間内、及びセンサ保持部40i内のセンサカバー54の上面空間内に充填された後、硬化される。尚、封止樹脂52が熱硬化性樹脂である場合は、基板収容部40a及びセンサ保持部40iの開口部にシール材53を介して蓋板50を取り付けた後の段階で、炉内で一括して加熱硬化処理を行う。
その他の構成は、実施の形態1と同様である。
実施の形態1に於ける第1乃至第3の工程により製造されるが、その第1の工程は、樹脂ケース40の基板収容部40a内の制御基板51の周辺空間内、及びセンサ保持部40i内のセンサカバー54の上面空間内に封止樹脂を充填する第4の工程と、この封止樹脂52が熱硬化性樹脂である場合に封止樹脂が充填された制御装置組体45を炉に挿入して封止樹脂を硬化させる第5の工程を含む。
図6は、この発明の実施の形態3による制御装置一体型回転電機の断面図、図7は図5の蓋板50を取り除いた状態で矢印A方向から見た側面図である。図6及び図7に於いて、この実施の形態3では、樹脂ケース40の基板収容部40a内に実施の形態1及び2では設けられていた基板保持部40fを削除し、基板収容部40aに充填された封止樹脂52により制御基盤51を保持させるようにしたものである。封止樹脂52は、制御装置組体45が回転電機1へ組み付けられる前の段階で、樹脂ケース40の基板収容部40a内の制御基板51の周辺空間内、及びセンサ保持部40i内のセンサカバー54の上面空間内に充填された後、硬化される。尚、封止樹脂52が熱硬化性樹脂である場合は、基板収容部40a及びセンサ保持部40iの開口部にシール材53を介して蓋板50を取り付けた後の段階で、炉内で一括して加熱硬化処理を行う。制御基板51は、硬化した封止樹脂52により所定の位置に保持される。
その他の構成、及び製造の方法は、実施の形態2の場合と同様である。
7、8 ベアリング
10 フロントブラケット
11 リヤブラケット
13 シャフト
14 界磁巻線
15 回転子
16 固定子
16a 電機子巻線
17 ファン
18 プーリ
19 ブラシホルダ
20 ブラシ
21 スリップリング
22 回転位置検出センサ
22a 回転位置検出センサステータ
22b 回転位置検出センサロータ
30 固定子電流スイッチング回路部
31 界磁回路部
40 樹脂ケース
40a 基板収容部
40b コネクタ
40c 固定子回路接続部
40d 回転センサ接続部
40e 界磁回路接続部
40f 基板保持部
40g 制御装置組体保持部
40h カバー部
40i センサ保持部
41 コネクタターミナル
42 固定子電流スイッチング回路接続ターミナル
43 回転位置検出センサ接続ターミナル
44 界磁回路接続ターミナル
45 制御装置組体
50 蓋板
51 制御基板
52 封止樹脂
53 シール材
54 回転位置検出センサカバー
55 制御装置組体固定ネジ
Claims (2)
- 電機子巻線を有し軸方向両端部が夫々一対のブラケットに固定された固定子と界磁巻線を有し前記一対のブラケットに回動自在に支持されたシャフトに固定された回転子とを備えた回転電機に、前記電機子巻線に流れる電流を制御する固定子電流スイッチング回路部と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサと、前記固定子電流スイッチング回路部を制御する制御回路を有する制御装置とを搭載し、前記固定子電流スイッチング回路部は、前記一対のブラケットのうちの一方のブラケットの反固定子側に固定され、前記回転位置検出センサは、前記シャフトに固定された回転位置検出センサロータと、前記回転位置検出センサロータの回転位置に対応した出力を発生する回転位置検出センサステータとを備え、前記制御装置は、前記制御回路を外部回路に接続する接続部材と前記回転位置検出センサステータを保持したセンサ保持部とを備え前記一方のブラケットの反固定子側に固定されるケースと、前記制御回路が形成され前記ケースの内部に収納された制御基板とを備えた制御装置組体として構成され、前記制御装置組体は、前記回転電機に搭載される前に、前記ケース内に収納された前記制御基板の前記制御回路が予め前記接続部材と前記回転位置検出センサステータとに接続されている制御装置一体型回転電機の製造方法であって、
前記ケースに前記制御基板を収容しその収容した前記制御基板の制御回路を前記接続部材と前記回転位置検出センサステータとに接続して前記制御装置組体を構築する第1の工程と、前記構築された制御装置組体を前記回転電機に搭載する第2の工程と、前記回転電機に搭載された前記制御装置組体の前記接続部材を前記回転電機に接続する第3の工程とを備え、
前記第2に工程に於ける前記制御装置組体の前回転電機への搭載と、前記第3の工程に於ける前記接続部材の前記回転電機への接続とは、前記回転電機に対する同一の方向から行うことを特徴とする制御装置一体型回転電機の製造方法。 - 前記第1の工程は、前記制御基板を収容した前記ケース内に樹脂を充填する第4の工程と、前記充填された樹脂を硬化させる第5の工程とを含むことを特徴とする請求項1に記載の制御装置一体型回転電機の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007010304A JP4493665B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | 制御装置一体型回転電機の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007010304A JP4493665B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | 制御装置一体型回転電機の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008178247A JP2008178247A (ja) | 2008-07-31 |
JP4493665B2 true JP4493665B2 (ja) | 2010-06-30 |
Family
ID=39704836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007010304A Expired - Fee Related JP4493665B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | 制御装置一体型回転電機の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4493665B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10320265B2 (en) | 2009-07-30 | 2019-06-11 | Mitsuba Corporation | Wiper motor |
EP2461464B1 (en) | 2009-07-30 | 2018-12-12 | Mitsuba Corporation | Motor with speed reduction mechanism |
JP4954271B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2012-06-13 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
CN103155369B (zh) * | 2010-12-13 | 2015-03-04 | 三菱电机株式会社 | 控制装置一体型旋转电机 |
JP2013215032A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用回転電機 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10201168A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Toshiba Corp | 水中ポンプ用制御装置内蔵形モータ |
JPH1118391A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 小型モータ |
JP2005117708A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-28 | Denso Corp | 制御手段一体型交流モータ |
JP2005138670A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置および電動モータの組立方法 |
JP2005168099A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置およびその製造方法 |
JP2006121857A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | 電動アクチュエータ |
JP2006174541A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
JP2006211835A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
JP2006320189A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-11-24 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
-
2007
- 2007-01-19 JP JP2007010304A patent/JP4493665B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10201168A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Toshiba Corp | 水中ポンプ用制御装置内蔵形モータ |
JPH1118391A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 小型モータ |
JP2005117708A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-28 | Denso Corp | 制御手段一体型交流モータ |
JP2005138670A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置および電動モータの組立方法 |
JP2005168099A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置およびその製造方法 |
JP2006121857A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | 電動アクチュエータ |
JP2006174541A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
JP2006211835A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
JP2006320189A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-11-24 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008178247A (ja) | 2008-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5063722B2 (ja) | 電動式駆動装置およびそれを搭載した電動式パワーステアリング装置 | |
JP4954271B2 (ja) | 回転電機 | |
EP3334015B1 (en) | Inverter-integrated motor | |
JP5619279B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2018047342A1 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング制御装置 | |
JP5201302B1 (ja) | モータ制御ユニットおよびブラシレスモータ | |
JP4697597B2 (ja) | ブスバーおよびモータ | |
KR101856555B1 (ko) | 모터 | |
CN106864581B (zh) | 驱动装置 | |
JP2007082373A (ja) | 回転電機およびその製造方法 | |
JP4493665B2 (ja) | 制御装置一体型回転電機の製造方法 | |
WO2012093476A1 (ja) | 回転電機 | |
JP6520033B2 (ja) | モータ | |
JP5837176B1 (ja) | 制御装置一体型回転電機 | |
JP2014110712A (ja) | 制御装置一体型回転電機 | |
JP4582182B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JPWO2020067255A1 (ja) | モータ | |
JP6147315B2 (ja) | 制御装置一体型回転電機 | |
JP4981939B2 (ja) | 電動式駆動装置および電動式パワーステアリング装置 | |
JP5597279B1 (ja) | 制御装置一体型回転電機 | |
JP5832576B2 (ja) | インバータ一体型回転電機 | |
JP2004175355A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5032054B2 (ja) | 電気モータのためのカプセル封入された固定子のための接続部品、カプセル封入された固定子、及び電気モータ | |
CN113169627A (zh) | 电动驱动装置 | |
JP6019733B2 (ja) | 電動オイルポンプ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090710 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090722 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090826 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100120 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100330 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100406 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4493665 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |