JPH1118391A

JPH1118391A - 小型モータ

Info

Publication number: JPH1118391A
Application number: JP9168970A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Niki; 木健一仁; Nobuo Yoshioka; 岡信夫吉; Hiroyuki Funaki; 木弘幸舟
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 1999-01-22

Abstract

(57)【要約】【課題】回転検出用素子の組付けをワンタッチで行うこ
とができるホルダを用いることによって、回転検出用素
子の組付け作業を簡略化すること図できる小型モータを
提供する。【解決手段】回転検出用素子９、１０を回転検出用磁
石８の磁界内に非接触で配置可能にして、回路基板１７
に取付けられたホルダ１８を備えている小型モータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通電によりパワ
ーウインドやパワーサンルーフを駆動させる小型モータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】通電によりパワーウインドやパワーサン
ルーフを駆動させる小型モータとしては、アーマチュア
を回転可能に収容したヨークの内側にアーマチュア回転
用マグネットが固定され、このヨークの端部がギヤケー
スにねじ止められているものが知られている。アーマチ
ュアには、アーマチュアシャフトに所定のスロット数の
コイル巻回部をもつアーマチュアコアが取付けられてお
り、このアーマチュアシャフト上にコンミュテータが固
定されているため、コンミュテータにおいて上記スロッ
ト数に対応して備えられたコンミュテータ片に電気的に
接続されているとともにアーマチュアコアのコイル巻回
部に巻き付けられたアーマチュアコイルが備えられてい
る。

【０００３】また、コンミュテータの外側にはギヤケー
スに取付けられたホルダベースが配置されており、この
ホルダベースには、２個のブラシホルダの基端部が固定
され、ブラシホルダの先端部にブラシが電気的に接続可
能にしてそれぞれ取付けられている。各ブラシホルダ
は、導電性のある２個のターミナルを通じて外部回路に
接続される。各ブラシは各ブラシホルダによってコンミ
ュテータのコンミュテータ片に対して押圧されることに
よって電気的に接続されるため、外部回路より一方のタ
ーミナルに電圧が印加されると、一方のターミナル、一
方のブラシホルダ、一方のブラシ、一方のブラシに電気
的に接続されているコンミュテータ片、このコンミュテ
ータ片に電気的に接続されたアーマチュアコイル、他方
のブラシに電気的に接続されているコンミュテータ片、
他方のブラシ、他方のターミナルに電流が流れ、ーマチ
ュアコイルが励磁されて磁力が発生し、アーマチュアコ
イルが発生した磁力とアーマチュア回転用マグネットが
発生している磁力とによる相互作用によってアーマチュ
アが回転し、アーマチュアの回転によってアーマチュア
シャフトが回転し、このアーマチュアシャフトに減速機
構を介して結合された出力軸が回転して、出力軸に結合
されたウインドガラスやサンルーフリッドが移動する。

【０００４】そして、アーマチュアシャフトには、回転
検出用のリングマグネットが取付けられ、このリングマ
グネットの外側に、一対の回転検出用素子がギヤケース
やホルダベースに接着することによって取付けられてい
るため、アーマチュアシャフトとともに回転するリング
マグネットより与えられた磁力によって回転検出用素子
が発生した信号をパルス変換処理することにより、ウイ
ンドガラスやサンルーフリッドの現在位置および挟み込
みなどによる過負荷状態が検出されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の小型モータにおいて、回転検出用素子がギヤケース
やホルダベースに接着することによって取付けられてい
るため、接着にともなう乾燥時間が必要になっていた。
また、回転検出用素子に備えたリード部が複数の配線に
電気的に接続され、これらの配線を通じて制御回路に電
気的に接続されていたため、接着にともなう乾燥時間が
必要なことと合わせて回転検出用素子の組付けにおいて
の作業性が悪いという問題点があり、これらの問題点を
解決することが課題となっていた。

【０００６】

【発明の目的】この発明に係わる小型モータは、回転検
出用素子の組付けをワンタッチで行うことができるホル
ダを用いることによって、回転検出用素子の組付けに係
わる作業性を良好とすることができる小型モータを提供
することを目的としている。

【０００７】

【発明の構成】

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる小型モータでは、ケースと、ケースの内側に配置さ
れたマグネットと、マグネットの内側に配置され、ケー
スに回転可能に支持されたアーマチュアと、アーマチュ
アに備えたアーマチュアシャフトに取付けられていると
ともに、アーマチュアに備えたアーマチュアコイルに電
気的に接続されたコンミュテータと、コンミュテータに
摺接して電気的に接続される複数個のブラシと、ケース
に取付けられ、ブラシに供給する電流経路が形成された
回路基板と、アーマチュアシャフト上に配置された回転
検出用磁石と、回転検出用磁石が発生した磁力が与えら
れる回転検出用素子と、回転検出用素子を回転検出用磁
石の磁界内に非接触で配置可能にして、回路基板に取付
けられたホルダを備えている構成としたことを特徴とし
ている。

【０００９】この発明の請求項２に係わる小型モータで
は、回路基板には、ホルダ取付部が形成され、ホルダに
は、回転検出用素子が取付られる素子取付部と、回路基
板に形成されたホルダ取付部に係止可能な回路基板係止
部が形成されている構成としたことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項３に係わる小型モータで
は、回路基板のホルダ取付部は孔状に形成され、ホルダ
には、回路基板に当接するホルダ本体の一方側に、回路
基板のホルダ取付部内に弾性変形して挿入されたうえで
回路基板に対して係止される回路基板係止部部が形成さ
れているとともに、ホルダ本体の他方側に、回転検出用
磁石の外側に向け、ホルダ本体からＶ字状に突出してい
て素子取付部を備えたアーム部がそれぞれ形成されてい
る構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項４に係わる小型モータで
は、回路基板のホルダ取付部の近傍には、回転検出用素
子に備えたリード部が電気的に接続可能なリード部接続
部がそれぞれ形成され、ホルダに形成された素子取付部
には、回転検出用素子に備えた素子本体が収容可能な素
子本体収容部と、回転検出用素子に備えたリード部をア
ーム部に固定可能なリード部固定部とが形成されている
構成としたことを特徴としている。

【００１２】この発明の請求項５に係わる小型モータで
は、回路基板のホルダ取付部の近傍には、回転検出用素
子に備えたリード部が電気的に接続可能なリード部接続
部がそれぞれ形成され、ホルダに形成された素子取付部
には、回転検出用素子に備えた素子本体が収容可能な素
子本体収容部が形成され、ホルダの素子取付部の外側に
は、ホルダとは独立して形成されていて、アーム部に嵌
着されるとともに、素子本体収容部に収容された回転検
出用素子の素子本体を抜止る抜止部材が備えられている
構成としたことを特徴としている。

【００１３】この発明の請求項６に係わる小型モータで
は、抜止部材には、アーム部の回転検出用素子側に係止
される係止部と、素子本体収容部に収容された回転検出
用素子の素子本体を回転検出用磁石側に押圧可能な押圧
部とが備えられている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１４】この発明の請求項７に係わる小型モータで
は、抜止部材には、アーマチュアシャフトの軸方向に沿
ったアーム部の側壁に係止可能な係止部と、素子本体収
容部に収容された回転検出用素子の素子本体を回転検出
用磁石側に押圧可能な押圧部とが備えられている構成と
したことを特徴としている。

【００１５】この発明の請求項８に係わる小型モータで
は、ブラシをそれぞれ保持したブラシ保持体と、ケース
に固定されるケース側取付部が形成されているととも
に、ブラシ保持体に電気的に接続されたターミナルとが
備えられ、回路基板には、ブラシ保持体またはターミナ
ルが電気的に接続可能なブラシ電流供給部が形成されて
いる構成としたことを特徴としている。

【００１６】この発明の請求項９に係わる小型モータで
は、アーマチュアシャフトには、コンミュテータの端部
に当接された回転検出用磁石をコンミュテータ側に回止
め可能にして押圧する押圧プレートが取付けられている
構成としたことを特徴としている。

【００１７】この発明の請求項１０に係わる小型モータ
では、コンミュテータには、回転検出用磁石を回り止め
るための回止係止部が形成されており、回転検出用磁石
には、コンミュテータに形成された回止係止部に対して
係止される係合部が形成されている構成としたことを特
徴としている。

【００１８】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる小型モータ
において、回転検出用素子は、ホルダに取付けられ、こ
のホルダが回路基板に仮止められることによって、回転
検出用素子が回転検出用磁石の磁界内に非接触で配置さ
れる。それ故、従来のもののように、回転検出用素子を
ギヤケースやホルダベースなどに接着する必要がなくな
る。

【００１９】この発明の請求項２に係わる小型モータに
おいて、回転検出用素子は、ホルダに形成された素子取
付部に取付けられ、このホルダに形成された回路基板係
止部が回路基板に形成されたホルダ取付部に係止される
ことによって、ホルダが回路基板に仮止められ、回転検
出用素子が回転検出用磁石の外側に非接触で配置され
る。それ故、請求項１の作用に加え、回転検出用素子
は、ホルダを回路基板に対して係止するだけの簡略な作
業で取付が行われる。

【００２０】この発明の請求項３に係わる小型モータに
おいて、ホルダは、回路基板に当接するホルダ本体の一
方側に形成された回路基板係止部部が回路基板のホルダ
取付部内に弾性変形して挿入されたうえで回路基板に対
して係止されることによって回路基板に仮止められる。
そして、ホルダは、ホルダ本体の他方側にＶ字状に突出
したアーム部の素子取付部に回転検出用素子が取付けら
れている。それ故、請求項２の作用に加え、回路基板に
対するホルダの組込みがワンタッチで行われるととも
に、回転検出用磁石と回路基板とのあいだの寸法を大き
くすることなく、回転検出用素子が回転検出用磁石の外
側に配置される。

【００２１】この発明の請求項４に係わる小型モータに
おいて、回転検出用素子は、ホルダに形成された素子本
体収容部に素子本体が収容され、ホルダに形成されたリ
ード部固定部でリード部が固定されてから、ホルダが回
路基板のホルダ取付部に仮止めされ、リード部が回路基
板のリード部接続部に電気的に接続される。それ故、請
求項３の作用に加え、回転検出用素子は、ホルダが仮止
めのときに、回路基板のリード部接続部にリード部が電
気的に接続されるため、その際に、リード部と回路基板
のリード部接続部とのあいだに位置ずれがあったとして
も、ホルダとともにリード部が位置の変更を容易に行え
る。

【００２２】この発明の請求項５に係わる小型モータに
おいて、回転検出用素子は、抜止部材がホルダのアーム
部に嵌着されることによって、素子本体収容部に収容さ
れた素子本体がホルダの素子取付部に抜止められるとと
もにアーマチュアシャフトの軸方向への移動を阻止され
て固定される。それ故、請求項４と比較して、ホルダに
リード部固定部を形成する必要がない。

【００２３】この発明の請求項６に係わる小型モータに
おいて、回転検出用素子は、抜止部材の係止部がアーム
部の回転検出用素子側に係止されるとともに、抜止部材
の押圧部が素子本体収容部に収容された回転検出用素子
の素子本体を回転検出用磁石側に押圧することによっ
て、ホルダの素子取付部に抜止められて固定される。そ
れ故、請求項５と同様にして、ホルダにリード部固定部
を形成する必要がない。

【００２４】この発明の請求項７に係わる小型モータに
おいて、回転検出用素子は、抜止部材の係止部がアーマ
チュアシャフトの軸方向に沿ったアーム部の側壁に係止
されるとともに、抜止部材の押圧部が素子本体収容部に
収容された回転検出用素子の素子本体を回転検出用磁石
側に押圧することによって、ホルダの素子取付部に抜止
められて固定される。それ故、請求項６と同様にして、
ホルダにリード部固定部を形成する必要がない。

【００２５】この発明の請求項８に係わる小型モータに
おいて、ブラシを保持したブラシ保持体がターミナルに
電気的に接続され、このターミナルがケースに固定さ
れ、ブラシ保持体またはターミナルが回路基板に形成さ
れたブラシ電流供給部に電気的に接続される。それ故、
請求項５の作用に加え、ブラシ、ブラシ保持体、ターミ
ナルの組付けがホルダベースを必要とせずに簡潔に行わ
れる。

【００２６】この発明の請求項９に係わる小型モータに
おいて、回転検出用素子に対して磁力を与える回転検出
用磁石は、コンミュテータの端部に押圧プレートによっ
てアーマチュアシャフト上に回止められて固定されてい
る。それ故、請求項５の作用に加え、回転検出用磁石を
アーマチュアシャフトやコンミュテータに接着すること
によって固定する必要がなく、回転検出用磁石の組付け
が簡略化される。

【００２７】この発明の請求項１０に係わる小型モータ
において、回転検出用素子に対して磁力を与える回転検
出用磁石は、係合部がコンミュテータの回止係止部に係
止することによって回止められてアーマチュアシャフト
上に固定されている。それ故、請求項９と同様にして、
回転検出用磁石をアーマチュアシャフトやコンミュテー
タに接着することによって固定する必要がなく、回転検
出用磁石の組付けが簡略化される。

【００２８】

【実施例】図１ないし図１５には、この発明に係わる小
型モータの一実施例が示されている。

【００２９】図示される小型モータ１は、主として、ヨ
ーク（ケース）２、ギヤケース（ケース）３、第１のマ
グネット（マグネット）４、第２のマグネット（マグネ
ット）５、アーマチュア６、コンミュテータ７、リング
マグネット（回転検出用磁石）８、第１のホール素子
（回転検出用素子）９、第２のホール素子（回転検出用
素子）１０、第１のブラシ（ブラシ）１１、第２のブラ
シ（ブラシ）１２、第１のブラシホルダ（ブラシ保持
体）１３、第２のブラシホルダ（ブラシ保持体）１４、
第１のターミナル（ターミナル）１５、第２のターミナ
ル（ターミナル）１６、回路基板１７、ホルダ１８から
構成されている。

【００３０】ヨーク２には、筒状に形成されたヨーク本
体２ａの内側に、第１のマグネット４、第２のマグネッ
ト５（ここでは図示しないが、第２のマグネット５は第
１のマグネット４の図２中手前側に配置されている。）
が取付けられているとともに、図２中右方側に第１の軸
受３０が取付けられている。第１、第２のマグネット
４、５は互いに相反する磁力を内側に発生しており、第
１、第２のマグネット４、５の内側には予め定められた
距離を置いてアーマチュア６が配置されている。ヨーク
２は、図２中左方側の端部がヨーク固定用ビス１９によ
ってギヤケース３にねじ止められている。

【００３１】ギヤケース３には、図２に示されるよう
に、ほぼ中央に、後述するアーマチュアシャフト２０の
軸方向に沿って丸孔状に形成されたシャフト挿入部３ｂ
が形成されているとともに、シャフト挿入部３ｂのヨー
ク２側の端部に、後述するコンミュテータ７の外側にお
いて、同じく後述する第１のターミナル１５、第２のタ
ーミナル１６が固定される第１のターミナル取付部３
ｃ、第２のターミナル取付部３ｄが対向して形成されて
いる。第１、第２のターミナル取付部３ｃ、３ｄは後述
する第１、第２のターミナル１５、１６よりもわずかに
大きい角孔に形成されている。

【００３２】アーマチュア６にはアーマチュアシャフト
２０が備えられており、このアーマチュアシャフト２０
のほぼ中央部にアーマチュアコア２１が固定されている
とともに、このアーマチュアコア２１の近くにコンミュ
テータ７が固定されている。アーマチュアコア２１には
予め定められたスロット数のコイル巻線部があり、コン
ミュテータ７の外側には上記のスロット数と同数のコン
ミュテータ片７ａが備えられているため、コンミュテー
タ片７ａに電気的に接続されたうえで、アーマチュアコ
ア２１のコイル巻回部に巻かれたアーマチュアコイル２
２が設けられている。

【００３３】アーマチュアシャフト２０は、ヨーク２内
からギヤケース３に形成されたシャフト挿入部３ｂ内ま
で延出した端部側がシャフト挿入部３ｂに取付けられた
第２の軸受３１と第３の軸受３２とによって回転可能に
支持されている。そして、アーマチュアシャフト２０に
は、ギヤケース３内においての第２の軸受３１と第３の
軸受３２とのあいだにウオーム２０ａが形成されてお
り、このウオーム２０ａにホイールギヤ２５が噛み合っ
ている。ホイールギヤ２５はギヤケース３に回転可能に
支持された出力軸２６に結合されているため、アーマチ
ュアシャフト２０の回転力がウオーム２０ａとホイール
ギヤ２５とによって一段減速されて出力軸２６の回転力
に変換される。

【００３４】また、コンミュテータ７には、図９に示さ
れるように、アーマチュアコア２１とは反対側に、アー
マチュアシャフト２０の軸方向に沿って円筒形に延出し
た延長部７ｂが形成されており、この延長部７ｂの端部
に回止係止部７ｂ２が形成され、この回止係止部７ｂ２
にリングマグネット（回転検出用磁石）８が取付けられ
ている。

【００３５】リングマグネット８は、円筒形状に形成さ
れており、外側縁の円周方向に複数のＮ極、Ｓ極が順次
着磁されているため、外周に磁力を発生する。

【００３６】リングマグネット８は、アーマチュアシャ
フト２０の外径寸法よりも大きい円形の内径寸法をもつ
とともに、図１０に示されるように、内周側に凹状をな
す係合部８ｂが形成されている。リングマグネット８
は、一端部が延長部７ｂの端部に当接し、他端部が押圧
プレート３３に当接している。

【００３７】押圧プレート３３は、円環形状に形成され
ているとともに、内径寸法がアーマチュアシャフト２０
の外径寸法よりもわずかに大きいため、リングマグネッ
ト８を挿通したアーマチュアシャフト２０に対して押圧
挿入していくことによって、コンミュテータ７の延長部
７ｂに一端部が当接したリングマグネット８の他端部が
当接し、コンミュテータ７の延長部７ｂに形成された回
止係止部７ｂ２にリングマグネット８の係合部８ｂが係
合することによってリングマグネット８をコンミュテー
タ７の端部に回り止めて配置している。リングマグネッ
ト８は、アーマチュアシャフトやコンミュテータに対し
て固定される際に、接着によって固定されず、押圧プレ
ート３３によって機械的に固定されるため、接着するの
と比較して、その際の組付けが極めて簡略化される。

【００３８】リングマグネット８をアーマチュアシャフ
ト２０に固定するに際し、図１１ないし図１５に示すよ
うにしてもよい。

【００３９】図１１および図１２に示される場合、リン
グマグネット８には、円筒形状をなすマグネット本体８
ａの内周側の一部に、凹状に形成された係合部８ｂが備
えられており、コンミュテータ７の延長部７ｂには、ア
ーマチュアシャフト２０に対して圧入される圧入孔部７
ｂ１の外周側に、凸状に形成された回止係止部７ｂ２が
備えられている。

【００４０】この場合、アーマチュアシャフト２０に挿
通されたリングマグネット８は、コンミュテータ７の延
長部７ｂにおいて、係合部８ｂが回止係止部７ｂ２に係
止され、プッシュナット３４がコンミュテータ７の延長
部７ｂに嵌付けられることによって、リングマグネット
８がコンミュテータ７に対して回り止められて固定され
ている。そしてこの場合、プッシュナット３４は、アー
マチュアシャフト２０に直接嵌付けられず、コンミュテ
ータ７の延長部７ｂに嵌付けられるため、アーマチュア
シャフト２０に傷を付けることがないので、アーマチュ
アシャフト２０を第２の軸受３１および第３の軸受３２
に対して挿通する際に、傷の付いたアーマチュアシャフ
ト２０を挿通することがなく、第２の軸受３１および第
３の軸受３２を損傷することがない。

【００４１】また、図１３および図１４に示される場
合、リングマグネット８には、円筒形状をなすマグネッ
ト本体８ａの内周側の一部に、凸状に形成された係合部
８ｂが備えられており、リングマグネット８はコンミュ
テータ７の延長部７ｂに、樹脂で一体に成形されてい
る。

【００４２】この場合、コンミュテータ７に一体成形さ
れたリングマグネット８は、コンミュテータ７の延長部
７ｂに形成された回止係止部７ｂ２によって係合部８ｂ
が係止されることによって、コンミュテータ７に対して
回り止められて固定されている。

【００４３】そして、図１５に示される場合、リングマ
グネット８には、円筒形状をなすマグネット本体８ａの
側部にアーマチュアシャフト２０の軸方向に沿って凸状
に形成された係合部８ｂが備えられており、コンミュテ
ータ７の延長部７ｂには、図９と同様にして、アーマチ
ュアシャフト２０に対して圧入される圧入孔部７ｂ１の
外周側に、凹状に形成された図示しない回止係止部が備
えられており、リングマグネット８は、コンミュテータ
７の延長部７ｂにおいて、係合部８ｂが回止係止部に係
止される。この場合もリングマグネット８がコンミュテ
ータ７に対して回り止めされて固定される。図１５に示
したリングマグネット８の形状は、図９、図１１、図１
３に示したものに用いてもよく、その場合、コンミュテ
ータ７側に凹状をなす回止係止部が設けられる。

【００４４】コンミュテータ７の外側には、第１のター
ミナル１５に第１のブラシホルダ１３を介して電気的に
接続された第１のブラシ１１と、第２のターミナル１６
に第２のブラシホルダ１４を介して電気的に接続された
第２のブラシ１２とが対向配置されている。

【００４５】第１のブラシ１１は、図５に示されるよう
に、コンミュテータ７の上方側に配置されており、後述
する第１のブラシホルダ１３によりコンミュテータ７に
有するコンミュテータ片７ａに対して押圧されることに
よってそれぞれ摺接されて、電気的に接続される。第１
のブラシ１１は第１のブラシホルダ１３に備えた第１の
ブラシ保持部１３ｃに取付けられている。

【００４６】第１のブラシホルダ１３は、弾性のある導
電金属製板材によって、図５に示されるように、断面が
Ｌ字状をなすものとして形成されている。

【００４７】第１のブラシホルダ１３には、図６に示さ
れるように、第１のブラシホルダ本体１３ａ、第１の弾
性変形部１３ｂ、第１のブラシ保持部１３ｃがそれぞれ
備えられている。

【００４８】第１のブラシホルダ本体１３ａは、平板状
に形成されていて、図示しない加締孔が形成されている
ため、後述する第１のターミナル１５に備えた第１のブ
ラシホルダ取付部１５ａにおいて加締固定されることに
よって第１のターミナル１５に電気的に接続されてい
る。この第１のブラシホルダ本体１３ａの図６中前方側
に、図６中下方に延出した第１の弾性変形部１３ｂが形
成されている。

【００４９】第１の弾性変形部１３ｂは、第１のブラシ
ホルダ本体１３ａの端部からほぼ９０度曲げられている
ため、コンミュテータ７に対して弾性的に折曲可能にな
っている。この第１の弾性変形部１３ｂの中央に、第１
のブラシ保持部１３ｃが形成されている。

【００５０】第１のブラシ保持部１３ｃは、第１の弾性
変形部１３ｂ上に角孔状に形成されているため、この第
１のブラシ保持部１３ｃ内に第１のブラシ１１が挿入さ
れることによって第１のブラシ１１を抜け止めて取付け
ている。

【００５１】第１のブラシホルダ１３は、第１の弾性変
形部１３ｂがコンミュテータ７に対して弾性的に折曲可
能なため、第１のブラシ保持部１３ｃに取付けられた第
１のブラシ１１をコンミュテータ７に対して押圧するこ
とによって、コンミュテータ片７ａに第１のブラシ１１
を電気的に接続する機能をもつ。

【００５２】第１のターミナル１５には、第１のブラシ
ホルダ取付部１５ａ、第１のケース側取付部１５ｂ、第
１の回路基板側接続部１５ｃがそれぞれ備えられてい
る。

【００５３】第１のブラシホルダ取付部１５ａは、平板
状をなし、図６中上面の３個所に加締固定部１５ａ１、
１５ａ１、１５ａ１がそれぞれ形成されているため、第
１のブラシホルダ１３の第１のブラシホルダ本体１３ａ
に形成された図示しない加締孔に第１のブラシホルダ取
付部１５ａの加締固定部１５ａ１、１５ａ１、１５ａ１
がそれぞれ挿入されてから、第１のブラシホルダ本体１
３ａの上側で加締固定部１５ａ１、１５ａ１、１５ａ１
がそれぞれ加締られることによって、第１のブラシホル
ダ１３が電気的に接続されて固定されている。第１のブ
ラシホルダ取付部１５ａの図６中の左後方側には第１の
ケース側取付部１５ｂが配置されている。

【００５４】第１のケース側取付部１５ｂは、第１のブ
ラシホルダ取付部１５ａの幅寸法に同一の幅寸法でもっ
て、第１のブラシホルダ取付部１５ａの端部から図６中
下方に向けほぼ９０度で折曲形成されており、両側縁に
ケース側係止部１５ｂ１、１５ｂ１がそれぞれ一対で形
成されている。ケース側係止部１５ｂ１、１５ｂ１は楔
形に形成されているため、第１のケース側取付部１５ｂ
がギヤケース３に形成された第１のターミナル取付部３
ｃに圧入された際に、第１のターミナル取付部３ｃ内の
両内壁にそれぞれ食い込むことによって第１のターミナ
ル取付部３ｃに抜け止められて係止される。

【００５５】第１のケース側取付部１５ｂに形成された
ケース側係止部１５ｂ１、１５ｂ１は、第１のケース側
取付部１５ｂがギヤケース３の第１のターミナル取付部
３ｃに圧入されることによって、ギヤケース３の第１の
ターミナル取付部３ｃにそれぞれ食い込むため、ギヤケ
ース３の第１のターミナル取付部３ｃに圧入された第１
のターミナル１５はギヤケース３に対して緩みが生ずる
ことがない。

【００５６】第１のターミナル１５には、図６に示され
るように、第１のブラシホルダ取付部１５ａの右後方側
に第１の回路基板側接続部１５ｃが形成されている。第
１の回路基板側接続部１５ｃは、第１のブラシホルダ取
付部１５ａの幅寸法のほぼ半分の幅寸法でもって、第１
のブラシホルダ取付部１５ａの幅方向に延出した延長部
１５ｃ１の先端から図６中上方に向けて突出形成されて
おり、その突出寸法が後述する回路基板１７の厚さ寸法
よりも大きい。

【００５７】第１の回路基板側接続部１５ｃは、延長部
１５ｃ１が第１のブラシホルダ取付部１５ａの幅方向に
延出しているため、前述した第１のケース側取付部１５
ｂをギヤケース３の第１のターミナル取付部３ｃに対し
て圧入する際に用いる図示しない押圧用治具に接触しな
いようになっている。第１の回路基板側接続部１５ｃ
は、後述する回路基板１７に備えた第１の回路内接続部
１７ａに電気的に接続されている。

【００５８】このとき、第１のターミナル１５の第１の
ブラシホルダ取付部１５ａにおいて、第１の回路基板側
接続部１５ｃが延長部１５ｃ１によって第１のブラシホ
ルダ取付部１５ａから離れて配置されているとともに、
第１のブラシホルダ１３の第１のブラシホルダ本体１３
ａが第１のブラシ保持部１３ｃから離れて配置されてい
るため、第１のブラシ１１がコンミュテータ７のコンミ
ュテータ片７ａに対して摺接する際に、踊ったとして
も、その振動が第１のターミナル１５の第１の回路基板
側接続部１５ｃに伝わりにくいので、第１のターミナル
１５の第１の回路基板側接続部１５ｃと、回路基板１７
の第１の回路内接続部１７ａとが振動等によって接続不
良になることがない。

【００５９】第２のブラシ１２は、図５に示されるよう
に、コンミュテータ７の下方側に配置されており、後述
する第２のブラシホルダ１４によりコンミュテータ７に
有するコンミュテータ片７ａに対して押圧されることに
よってそれぞれ摺接されて、電気的に接続される。第２
のブラシ１２は第２のブラシホルダ１４に備えた第２の
ブラシ保持部１４ｃに取付けられている。

【００６０】第２のブラシホルダ１４は、弾性のある導
電金属製板材によって、図６に示されるように、第１の
ブラシホルダ１３と対称形に形成されているため、第２
のブラシホルダ本体１４ａ、第２の弾性変形部１４ｂ、
第２のブラシ保持部１４ｃがそれぞれ備えられている。
第２のブラシホルダ１４は、第２のブラシホルダ本体１
４ａが第２のターミナル１６に備えた第２のブラシホル
ダ取付部１６ａに取付けられている。

【００６１】第２のターミナル１６は、第１のターミナ
ル１５と対称に形成されているため、第２のブラシホル
ダ取付部１６ａ、加締固定部１６ａ１、１６ａ１、１６
ａ１、第２のケース側取付部１６ｂ、第２の回路基板側
接続部１６ｃ、ケース側係止部１６ｂ１、１６ｂ１、延
長部１６ｃ１がそれぞれ備えられている。そして、第２
のターミナル１６は第２の回路基板側接続部１６ｃが後
述する回路基板１７に備えた第２の回路内接続部１７ｂ
に電気的に接続されている。

【００６２】このとき、図５に示されるように、第１、
第２のブラシ１１、１２の離隔寸法がコンミュテータ７
の外径寸法よりも大きくなるように、第１、第２のブラ
シホルダ１３、１４の間隔が押し拡げられながら、第１
のターミナル１５の第１のケース側取付部１５ｂがギヤ
ケース３に形成された第１のターミナル取付部３ｃに圧
入される一方、第２のターミナル１６の第２のケース側
取付部１６ｂがギヤケース３に形成された第２のターミ
ナル取付部３ｄに圧入される。そのため、第１のターミ
ナル１５および第２のターミナル１６が同一の方向から
圧入され、それぞれ同一の方向から圧入された第１、第
２のターミナル１５、１６の圧入方向とは反対の側に、
第１、第２のターミナル１５、１６の第１、第２の回路
基板側接続部１５ｃ、１６ｃが突出して配置される。

【００６３】回路基板１７は、図１に示されるように、
ギヤケース３に備えた外板３ｅの内側に形成された回路
基板収容部３ｆ内に収められるＬ字形状に形成されてお
り、図示しないビス孔において４個の回路基板固定用ビ
ス２７を表面から裏面にそれぞれ通しながらギヤケース
３にねじ込ませることによってギヤケース３に固定され
ている。ギヤケース３の回路基板収容部３ｆには、カバ
ー２８が取付けられている。

【００６４】回路基板１７の表面には、図１に示される
ように、アーマチュア６に備えたコンミュテータ７の外
側に一致する位置に、それぞれ角孔に形成された第１の
回路内接続部１７ａおよび第２の回路内接続部１７ｂが
上下に絶縁されて配置されているとともに、第１、第２
の回路内接続部１７ａ、１７ｂの近傍で、図１中上側
に、第１のリード部接続部１７ｃ、第２のリード部接続
部１７ｄ、第３のリード部接続部１７ｅが配置され、図
１中下側に、第４のリード部接続部１７ｆ、第５のリー
ド部接続部１７ｇ、第６のリード部接続部１７ｈが配置
され、これら各リード部接続部の中間に丸孔状をなすホ
ルダ取付部１７ｍが形成されている。

【００６５】回路基板１７は、第１の回路内接続部１７
ａが裏面に形成された第１の電源回路形成用パターン１
７ｉに導通形成されており、第２の回路内接続部１７ｂ
が同じく裏面に形成された第２の電源回路形成用パター
ン１７ｊに導通形成されている。また、回路基板１７
は、第１のリード部接続部１７ｃ、第２のリード部接続
部１７ｄ、第３のリード部接続部１７ｅが裏面に形成さ
れた第１の回転検出回路形成用パターン１７ｐに導通形
成されており、第４のリード部接続部１７ｆ、第５のリ
ード部接続部１７ｇ、第６のリード部接続部１７ｈが裏
面に形成された第２の回転検出回路形成用パターン１７
ｑに導通形成されている。第１、第２の電源回路形成用
パターン１７ｉ、１７ｊおよび第１、第２の回転検出回
路形成用パターン１７ｐ、１７ｑは、裏面に取付けられ
た制御回路２９に電気的に接続されているとともに、こ
の制御回路２９がギヤケース３に形成されたコネクタ部
３ｇにおいて、図示しない外部回路に電気的に接続され
る。制御回路２９には、サーキットブレーカ等の保護用
素子も組込まれているため、従来のもののように、ホル
ダベースにサーキットブレーカを取付けたうえで、サー
キットブレーカの電気的な接続をする必要がない。

【００６６】回路基板１７は、第１の回路内接続部１７
ａが第１のターミナル１５に形成された第１の回路基板
側接続部１５ｃを挿入可能な孔径をもち、第２の回路内
接続部１７ｂが第２のターミナル１６に形成された第２
の回路基板側接続部１５ｃを挿入可能な孔径をもつ。そ
して、ギヤケース３の第１、第２のターミナル取付部３
ｃ、３ｄに第１、第２のケース側取付部１５ｂ、１６ｂ
がそれぞれ圧入された第１、第２のターミナル１５、１
６において、ギヤケース３上にそれぞれ突出している第
１、第２の回路基板側接続部１５ｃ、１６ｃに対して、
第１、第２の回路内接続部１７ａ、１７ｂがそれぞれ挿
入されて、第１、第２の回路内接続部１７ａ、１７ｂが
第１、第２のターミナル１５、１６の第１、第２の回路
基板側接続部１５ｃ、１６ｃに半田付けによって電気的
に接続されている。

【００６７】このとき、第１、第２のターミナル１５、
１６がギヤケース３の第１、第２のターミナル取付部３
ｃ、３ｄに対して圧入される方向と、回路基板１７の第
１、第２の回路内接続部１７ａ、１７ｂが第１、第２の
ターミナル１５、１６の第１、第２の回路基板側接続部
１５ｃ、１６ｃに対して挿入される方向とが同一である
ため、第１、第２のターミナル１５、１６および回路基
板１７はそれぞれ同一方向から組付けが行われる。

【００６８】回路基板１７の第１の回路内接続部１７ａ
に半田付けされた第１のターミナル１５は、回路基板１
７において第１の回路内接続部１７ａを通じて第１の電
源回路形成用パターン１７ｉに電気的に接続されて制御
回路２９に電気的に接続され、これとは異なり、回路基
板１７の第２の回路内接続部１７ｂに半田付けされた第
２のターミナル１６は、回路基板１７において第２の回
路内接続部１７ｂを通じて第２の電源回路形成用パター
ン１７ｊに電気的に接続されて制御回路２９に電気的に
接続される。それ故、第１、第２のブラシ１１、１２、
第１、第２のブラシホルダ１３、１４、第１、第２のタ
ーミナル１５、１６は、ホルダベース等の部材を介さず
にコンミュテータ７の外側に配置されている。

【００６９】上述した第１、第２のブラシ１１、１２、
第１、第２のブラシホルダ１３、１４、第１、第２のタ
ーミナル１５、１６は図７および図８のような構造をも
つものとしてもよい。

【００７０】この場合、第１のターミナル１５に形成さ
れた第１のブラシホルダ取付部１５ａにおいて、第１の
ブラシホルダ本体１３ａが加締固定された第１のブラシ
ホルダ１３に、回路基板１７の第１の回路内接続部１７
ａに電気的に接続される第１の回路基板側接続部１３ｄ
が備えられ、第２のターミナル１６において第２のブラ
シホルダ本体１４ａが加締固定された第２のブラシホル
ダ１４に、回路基板１７の第２の回路内接続部１７ｂに
電気的に接続される第２の回路基板側接続部１４ｄが備
えられており、他の部位は図７、図８と同様である。

【００７１】そして、第１のブラシホルダ１３には、第
１のターミナル１５の第１のブラシホルダ取付部１５ａ
に取付けられた第１のブラシホルダ本体１３ａにおいて
第１の弾性変形部１３ｂとは反対側に、第１の弾性変形
部１３ｂの突出方向とは反する図８中の上方側に第１の
回路基板側接続部１３ｄが突出形成されており、第２の
ブラシホルダ１４には、第２のターミナル１６の第２の
ブラシホルダ取付部１６ａに取付けられた第２のブラシ
ホルダ本体１４ａにおいて第２の弾性変形部１４ｂとは
反対側に、第２の弾性変形部１４ｂの突出方向とは反す
る図８中の上方側に第２の回路基板側接続部１４ｄが突
出形成されている。第１、第２の回路基板側接続部１３
ｄ、１４ｄは、第１、第２のブラシホルダ本体１３ａ、
１４ａを中心して第１、第２のブラシ保持部１３ｃ、１
４ｃから離れて配置されており、回路基板１７に形成さ
れた第１、第２の回路内接続部１７ａ、１７ｂにそれぞ
れ電気的に接続される。

【００７２】第１、第２のターミナル１５、１６には、
第１、第２のブラシホルダ１３、１４の第１、第２のブ
ラシホルダ本体１３ａ、１４ａがそれぞれ加締固定され
る第１、第２のブラシホルダ取付部１５ａ、１６ａと、
ギヤケース３に形成された第１、第２のターミナル取付
部３ｃ、３ｄにそれぞれ圧入される第１、第２のケース
側取付部１５ｂ、１６ｂとが形成されている。第１、第
２のターミナル１５、１６は、第１、第２のブラシホル
ダ取付部１５ａ、１６ａと第１、第２のケース側取付部
１５ｂ、１６ｂとが近接して配置されている。

【００７３】この場合、ギヤケース３に形成された第１
のターミナル取付部３ｃに対しての第１のブラシ１１、
第１のブラシホルダ１３、第１のターミナル１５からな
る組体の取付と、ギヤケース３に形成された第２のター
ミナル取付部３ｄに対しての第２のブラシ１２、第２の
ブラシホルダ１４、第２のターミナル１６からなる組体
の取付けと、第１、第２のターミナル１５、１６上で第
１、第２のブラシホルダ１３、１４に形成された第１、
第２の回路基板側接続部１３ｄ、１４ｄに対する回路基
板１７の取付けとがそれぞれ同一の方向から行われる。

【００７４】そしてまた、第１、第２のブラシホルダ１
３、１４は、第１、第２のブラシ保持部１３ｃ、１４ｃ
と第１、第２の回路基板側接続部１３ｃ、１４ｃとがそ
れぞれ離れて配置されていて、第１、第２の回路基板側
接続部１３ｄ、１４ｄと第１、第２のブラシ保持部１３
ｃ、１４ｃとのあいだに配置された第１、第２のブラシ
ホルダ本体１３ａ、１４ａが第１、第２のターミナル１
５、１６の第１、第２のブラシホルダ取付部１５ａ、１
６ａにおいて加締固定され、さらに、第１、第２のター
ミナル１５、１６において、第１、第２のケース側取付
部１５ｂ、１６ｂが第１、第２のブラシホルダ取付部１
５ａ、１６ａにそれぞれ近接して配置されているため、
第１、第２のブラシ１１、１２がコンミュテータ７のコ
ンミュテータ片７ａに対して摺接する際に踊って、第
１、第２のブラシホルダ１３、１４に形成された第１、
第２のブラシ保持部１３ｃ、１４ｃにおいて振動が発生
したとしても、第１、第２のブラシホルダ１３、１４の
第１、第２の回路基板側接続部１３ｄ、１４ｄに振動が
直接伝わることはなく、第１、第２のブラシホルダ１
３、１４の第１、第２の回路基板側接続部１３ｄ、１４
ｄが回路基板１７に形成された第１、第２の回路内接続
部１７ａ、１７ｂに対して接続不良になることがないも
のとなる。

【００７５】一方、回路基板１７に形成されたホルダ取
付部１７ｍには、ホルダ１８が取り付けられている。

【００７６】ホルダ１８は、図３に示されるように、ホ
ルダ本体１８ａ、フック（回路基板係止部）１８ｂ、ア
ーム部１８ｃが樹脂の一体成形によって形成されてい
る。

【００７７】ホルダ本体１８ａは、矩形状に形成されて
おり、アーム部１８ｃとは反対側の側部が回路基板１７
に対して当接する。また、ホルダ本体１８ａには、図４
に示されるように、図３中横方向に貫通孔状にした一方
側のリード部挿通孔１８ａ１、１８ａ２、１８ａ３およ
び他方側のリード部挿通孔１８ａ４、１８ａ５、１８ａ
６がそれぞれ対向して形成されており、回路基板１７側
の側部のほぼ中央に、フック１８ｂが形成されている。

【００７８】フック１８ｂには、ホルダ本体１８ａ側
に、回路基板１７の厚さ寸法よりも大きい長さ寸法をも
ち、回路基板１７に形成されたホルダ取付部１７ｍの孔
径よりも小さい外径寸法をもつ軸部１８ｄが備えられて
いるとともに、ホルダ本体１８ａとは反対側に、楔形に
形成された抜止突起１８ｅが形成されており、抜止突起
１８ｅの中央に、軸部１８ｄおよび抜止突起１８ｅを２
分割した切欠１８ｆが形成されている。

【００７９】フック１８ｂは、ホルダ１８のホルダ本体
１８ａが回路基板１７に対して当接するように、図３中
左方側から、回路基板１７のホルダ取付部１７ｍに対し
て押圧されると、切欠１８ｅを小さくするように弾性変
形して、ホルダ取付部１７ｍ内に挿入されていき、回路
基板１７のホルダ取付部１７ｍを通過したところで、切
欠１８ｅが元の大きさに戻るように弾性復帰することに
よって、回路基板１７にスナップアクションでもって係
止される。このとき、フック１８ｂは、回路基板１７に
係止した状態で、ホルダ本体１８ａおよび後述するアー
ム部１８ｃを回路基板１７側に支持するが、軸部１８ｄ
の長さ寸法が回路基板１７の厚さ寸法よりも大きく、軸
部１８ｄの外径寸法が回路基板１７のホルダ取付部１７
ｍの内径寸法よりも小さいため、ホルダ本体１８ａおよ
び後述するアーム１８ｃを回路基板１７側に強固に支持
することはなく、仮止める機能をもつ。

【００８０】アーム部１８ｃは、図３に示されるよう
に、ホルダ本体１８ａからコンミュテータ７の外側に向
けＶ字形にそれぞれ突出形成されており、アーム部１８
ｃの一方側には第１の素子取付部１８ｇが形成され、ア
ーム部１８ｃの他方側には第２の素子取付部１８ｈが形
成されている。

【００８１】第１の素子取付部１８ｇには、矩形の凹状
にした第１の素子本体収容部１８ｉが形成されているた
め、この第１の素子本体収容部１８ｉに、後述する第１
のホール素子（回転検出用素子）９に備えた素子本体９
ａが収められる。

【００８２】また、第１の素子取付部１８ｇには、第１
の素子本体収容部１８ｉとホルダ本体１８ａの一方側の
リード部挿通孔１８ａ１、１８ａ２、１８ａ３とのあい
だに、第１のリード部固定部１８ｋが形成されている。
第１のリード部固定部１８ｋは、後述する第１のホール
素子９に備えたリード部９ｂ、９ｃ、９ｄをアーム部１
８ｃに加締固定するため、加締めを行う前には、各リー
ド部９ｂ、９ｃ、９ｄがそれぞれ挿入される溝形状にし
てあり、加締めることによって溝形状が潰れて各リード
部９ｂ、９ｃ、９ｄを固定する。この場合の加締めに
は、熱加締めが用いられる。

【００８３】第２の素子取付部１８ｈには、矩形の凹状
にした第２の素子本体収容部１８ｊが形成されているた
め、この第２の素子本体収容部１８ｊに後述する第２の
ホール素子（回転検出用素子）１０に備えた素子本体１
０ａが収められる。

【００８４】また、第２の素子取付部１８ｈには、第２
の素子本体収容部１８ｊとホルダ本体１８ａの他方側の
リード部挿通孔１８ａ４、１８ａ５、１８ａ６とのあい
だに、第２のリード部固定部１８ｍが形成されている。
第２のリード部固定部１８ｍは、後述する第２のホール
素子１０に備えたリード部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄをア
ーム部１８ｃに対し加締固定するため、加締めを行う前
には、各リード部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄがそれぞれ挿
入される溝形状にしてあり、加締めることによって溝形
状が潰れて各リード部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを固定す
る。

【００８５】第１のホール素子９は、矩形状をなす素子
本体９ａから３本のリード部９ｂ、９ｃ、９ｄが突出し
ている。

【００８６】第１のホール素子９は、各リード部９ｂ、
９ｃ、９ｄがホルダ１８に備えた一方側のリード部挿通
孔１８ａ１、１８ａ２、１８ａ３内に挿通されたうえ
で、素子本体９ａがホルダ１８の第１の素子本体収容部
１８ｉに収められ、各リード部９ｂ、９ｃ、９ｄが第１
のリード部固定部１８ｋにおいて加締られることによっ
てホルダ１８に固定されている。ホルダ１８に固定され
た第１のホール素子９は、各リード部９ｂ、９ｃ、９ｄ
が折曲したうえでホルダ本体１８ａの裏側から突出して
いる。

【００８７】第２のホール素子１０は、第１のホール素
子９と同一であるため、第２の素子本体１０ａ、リード
部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが備えられている。第２のホ
ール素子１０は、各リード部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが
ホルダ１８に備えた他方側のリード部挿通孔１８ａ４、
１８ａ５、１８ａ６内に挿通されたうえで、素子本体１
０ａがホルダ１８の第２の素子本体収容部１８ｊに収め
られ、各リード部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが第２のリー
ド部固定部１８ｍにおいて加締られることによってホル
ダ１８に固定されている。ホルダ１８に固定された第２
のホール素子１０は、各リード部１０ｂ、１０ｃ、１０
ｄが折曲したうえでホルダ本体１８ａの裏側から突出し
ている。

【００８８】上述したホルダ１８は、第１のホール素子
９の各リード部９ｂ、９ｃ、９ｄおよび第２のホール素
子１０の各リード部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄがホルダ本
体１８ａの裏側から突出した状態で、図６（図８）に示
されるように、回路基板１７に対して組み付けられる。
このとき、第１のホール素子９のリード部９ｂ、９ｃ、
９ｄが回路基板１７に備えた第１、第２、第３のリード
部接続部１７ｃ、１７ｄ、１７ｅに挿通され、第２のホ
ール素子１０のリード部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが回路
基板１７に備えた第４、第５、第６のリード部接続部１
７ｆ、１７ｇ、１７ｈに挿通されると同時に、ホルダ１
８のホルダ本体１８ａが回路基板１７に対して当接する
ようにホルダ１８のフック１８ｂが回路基板１７のホル
ダ取付部１７ｍに対して押圧されることによって、フッ
ク１８ｂが弾性変形して、ホルダ取付部１７ｍ内に挿入
されていき、回路基板１７のホルダ取付部１７ｍを通過
したところで、フック１８ｂが弾性復帰することによっ
て、回路基板１７にスナップアクションでもって係止さ
れて、ホルダ１８が回路基板１７に仮止めされる。ホル
ダ１８は回路基板１７にスナップアクションでもって係
止されるため、従来のもののように、第１、第２のホー
ル素子９、１０をギヤケースやホルダベースに接着によ
って固定する必要がない。

【００８９】そして、仮止めされたホルダ１８におい
て、第１のホール素子９のリード部９ｂ、９ｃ、９ｄが
回路基板１７の第１、第２、第３のリード部接続部１７
ｃ、１７ｄ、１７ｅにそれぞれ半田付けられることによ
って第１の回転検出回路形成用パターン１７ｐに電気的
に接続され、第２のホール素子１０のリード部１０ｂ、
１０ｃ、１０ｄが回路基板１７の第４、第５、第６のリ
ード部接続部１７ｆ、１７ｇ、１７ｈにそれぞれ半田付
けられることによって第２の回転検出回路形成用パター
ン１７ｑに電気的に接続されて、第１、第２のホール素
子９、１０の素子本体９ａ、１０ａがそれぞれ９０度の
位相差をもつようにして、リングマグネット８の磁界内
に、リングマグネット８に非接触で配置されている。こ
のとき、第１のホール素子９のリード部９ｂ、９ｃ、９
ｄが回路基板１７の第１、第２、第３のリード部接続部
１７ｃ、１７ｄ、１７ｅに、また、第２のホール素子１
０のリード部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが回路基板１７の
第４、第５、第６のリード部接続部１７ｆ、１７ｇ、１
７ｈにそれぞれ半田付けされる際、第１、第２のホール
素子９、１０が固定されたホルダ８が回路基板１７に対
して仮止められているため、半田付けを行うときに、ホ
ルダ８を回路基板１７に対して動かすことによって位置
合わせが行える。

【００９０】このような構造をなす小型モータ１は、パ
ワーウインドモータとして用いる場合、ギヤケース３が
図示しないガラス昇降機構にねじ止められるとともに、
ガラス昇降機構を介して出力軸２６がウインドガラスに
連結され、ギヤケース３のコネクタ部３ｇに外部のパワ
ーウインド回路が接続されて車体に搭載される。

【００９１】パワーウインド回路には、ウインド開スイ
ッチやウインド閉スイッチが備えられているため、ウイ
ンドガラスが閉まっているときに、ウインド開スイッチ
がオンされると、制御回路２９を通じて、第１の電源回
路形成用パターン１７ｉにハイレベルが印加されるとと
もに、第２の電源回路形成用パターン１７ｊがローレベ
ルになるため、回路基板１７の第１の回路内接続部１７
ａ、第１のブラシホルダ１３、第１のブラシ１１、第１
のブラシ１１に電気的に接続しているコンミュテータ片
７ａ、アーマチュアコイル２２、第２のブラシ１２に電
気的に接続しているコンミュテータ片７ａ、第２のブラ
シ１２、第２のブラシホルダ１４、回路基板１７の第２
の回路内接続部１７ｂ、第２の電源回路形成用パターン
１７ｊに電源の電流が流れて、アーマチュアコイル２２
が外側に磁力を発生し、マーマチュアコイル２２が発生
した磁力と、第１、第２のマグネット４、５が内側に発
生している磁力との相互作用によってアーマチュア６が
正回転し、アーマチュアシャフト２０の正方向の回転力
がウォーム２０ａからホイールギヤ２５に伝達されて出
力軸２６が正回転して、ウインド昇降機構を介しウイン
ドガラスが全開側に向けて移動する。

【００９２】アーマチュアシャフト２０が正回転を始め
ると、コンミュテータ７に一体的に結合されたリングマ
グネット８もアーマチュアシャフト２０とともに正回転
するため、リングマグネット８の磁界内に配置された第
１のホール素子９および第１のホール素子９に９０度の
位相差をもって配置された第２のホール素子１０よりホ
ール電圧が発生して制御回路２９に与えられるため、制
御回路２９においてパルス変換されて、アーマチュアシ
ャフト２０の回転方向および負荷状態が認識される。

【００９３】上記とは異なり、ウインドガラスが開いて
いるときに、ウインド閉スイッチがオンされると、制御
回路２９を通じて、第２の電源回路形成用パターン１４
ｊにハイレベルが印加されるとともに、第１の電源回路
形成用パターン１４ｉがローレベルになるため、回路基
板１７の第２の回路内接続部１７ｂ、第２のブラシホル
ダ１４、第２のブラシ１３、第２のブラシ１３に電気的
に接続しているコンミュテータ片７ａ、アーマチュアコ
イル２２、第１のブラシ１１に電気的に接続しているコ
ンミュテータ片７ａ、第１のブラシ１１、第１のブラシ
ホルダ１３、回路基板１７の第１の回路内接続部１７
ａ、第１の電源回路形成用パターン１７ｊに電源の電流
が流れて、アーマチュアコイル２２が外側に磁力を発生
し、マーマチュアコイル２２が発生した磁力と、第１、
第２のマグネット４、５が内側に発生している磁力との
相互作用によってアーマチュア６が逆回転し、アーマチ
ュアシャフト２０の逆方向の回転力がウォーム２０ａか
らホイールギヤ２５に伝達されて出力軸２６が逆回転し
て、ウインド昇降機構を介しウインドガラスが全閉側に
向けて移動する。

【００９４】アーマチュアシャフト２０が逆回転を始め
ることによって、第１のホール素子９および第２のホー
ル素子１０よりホール電圧が発生して制御回路２９に与
えられるため、制御回路２９において、アーマチュアシ
ャフト２０の回転方向および負荷状態が認識される。そ
して、ウインドガラスが全閉位置に向けて移動している
間に、挟み込みがあって移動が拘束されると、制御回路
２９に与えられたホール電圧によって発生したパルス数
が、予め定められた値よりも小さくなるため、制御回路
２９が電圧の印加方向を反転して、第１の電源回路形成
用パターン１４ｉにハイレベルを印加するとともに、第
２の電源回路形成用パターン１４ｊをローレベルとして
アーマチュアシャフト２０の回転方向を反転し、ウイン
ドガラスを全開側に逆移動させて挟み込みを回避するも
のとなる。

【００９５】図１６には、この発明に係わる小型モータ
の他の実施例が示されており、ホルダ１８の構造図のみ
が示されている。

【００９６】この場合のホルダ１８には、ホルダ本体１
８ａ、フック１８ｂ、アーム部１８ｃが樹脂の一体成形
によって形成されているとともに、アーム部１８ｃに、
別体の抜止部材３５が装着されている。

【００９７】アーム部１８ｃは、ホルダ本体１８ａから
コンミュテータ７の外側に向けＶ字形にそれぞれ突出形
成されており、アーム部１８ｃの一方側には第１の素子
取付部１８ｇが形成され、アーム部１８ｃの他方側には
第２の素子取付部１８ｈが形成されている。第１、第２
の素子取付部１８ｇ、１８ｈには、矩形の凹状にした第
１、第２の素子本体収容部１８ｉ、１８ｊが形成され、
第１、第２の素子本体収容部１８ｉ、１８ｊに第１、第
２のホール素子９、１０に備えた素子本体９ａ、１０ａ
が収められたうえで、第１、第２の素子取付部１８ｇ、
１８ｈの外側に抜止部材３５、３５がそれぞれ装着され
ている。

【００９８】抜止部材３５、３５は、略Ｃ字形状をなす
弾性部材によって成形されており、第１、第２の素子取
付部１８ｇ、１８ｈの外側に装着された際に、アーム部
１８ｃに対して係止される係止部３５ａ、３５ａが形成
されているとともに、第１、第２のホール素子９、１０
をリングマグネット８側に押圧する押圧部３５ｂ、３５
ｂが形成されている。

【００９９】この場合、抜止部材３５は、Ｃ字のキャッ
プ形に成形されているが、熱収縮チューブなどでもよ
い。また、ホルダ１８は、図３に示したものと比較し
て、第１、第２の素子取付部１８ｇ、１８ｈに、リード
部固定部１８ｋ、１８ｍを形成する必要がないため、簡
素な形状として成形される。

【０１００】そして、第１のホール素子９の各リード部
９ｂ、９ｃ、９ｄおよび第２のホール素子１０の各リー
ド部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄがホルダ本体１８ａの裏側
から突出した状態で、ホルダ１８が回路基板１７に対し
て組み付けられる。このとき、第１のホール素子９のリ
ード部９ｂ、９ｃ、９ｄが回路基板１７に備えた第１、
第２、第３のリード部接続部１７ｃ、１７ｄ、１７ｅに
挿通され、第２のホール素子１０のリード部１０ｂ、１
０ｃ、１０ｄが回路基板１７に備えた第４、第５、第６
のリード部接続部１７ｆ、１７ｇ、１７ｈに挿通される
と同時に、ホルダ１８のホルダ本体１８ａが回路基板１
７に対して当接するようにホルダ１８のフック１８ｂが
回路基板１７のホルダ取付部１７ｍに対して押圧される
ことによって、フック１８ｂが弾性変形して、ホルダ取
付部１７ｍ内に挿入されていき、回路基板１７のホルダ
取付部１７ｍを通過したところで、フック１８ｂが弾性
復帰することによって、回路基板１７にスナップアクシ
ョンでもって係止されて、ホルダ１８が回路基板１７に
仮止められる。

【０１０１】図１７には、この発明に係わる小型モータ
のさらに他の実施例が示されており、ホルダ１８の構造
図のみが示されている。

【０１０２】この場合のホルダ１８には、ホルダ本体１
８ａ、フック１８ｂ、アーム部１８ｃが樹脂の一体成形
によって形成されているとともに、アーム部１８ｃに、
図１５とは異なる形状の抜止部材３５が装着されてい
る。

【０１０３】アーム部１８ｃは、ホルダ本体１８ａから
コンミュテータ７の外側に向けＶ字形にそれぞれ突出形
成されており、アーム部１８ｃの一方側には第１の素子
取付部１８ｇが形成され、アーム部１８ｃの他方側には
第２の素子取付部１８ｈが形成されている。第１、第２
の素子取付部１８ｇ、１８ｈには、矩形の凹状にした第
１、第２の素子本体収容部１８ｉ、１８ｊが形成され、
第１、第２の素子本体収容部１８ｉ、１８ｊに第１、第
２のホール素子９、１０に備えた素子本体９ａ、１０ａ
が収められたうえで、第１、第２の素子取付部１８ｇ、
１８ｈの外側に抜止部材３５、３５がそれぞれ装着され
ている。

【０１０４】抜止部材３５、３５は、図１７中左方側に
配置された矩形状のベース３５ｃの外側からアーム部１
８ｃのアーム方向に沿って突出して形成され、アーマチ
ャアシャフト２０の軸方向に沿ったアーム部１８ｃの側
壁１８ｃ１、１８ｃ１にそれぞれ係止される係止部３５
ｄが備えられているとともに、第１、第２のホール素子
９、１０をリングマグネット８側に押圧する押圧部３５
ｂ、３５ｂが形成されている。

【０１０５】この場合、図３に示したものと比較して、
第１、第２の素子取付部１８ｇ、１８ｈに、リード部固
定部１８ｋ、１８ｍを形成する必要がないため、ホルダ
１８は、簡素な形状として成形される。

【０１０６】そして、この場合も、第１のホール素子９
の各リード部９ｂ、９ｃ、９ｄおよび第２のホール素子
１０の各リード部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄがホルダ本体
１８ａの裏側から突出した状態で、ホルダ１８が回路基
板１７に対して組み付けられる。このとき、第１のホー
ル素子９のリード部９ｂ、９ｃ、９ｄが回路基板１７に
備えた第１、第２、第３のリード部接続部１７ｃ、１７
ｄ、１７ｅに挿通され、第２のホール素子１０のリード
部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが回路基板１７に備えた第
４、第５、第６のリード部接続部１７ｆ、１７ｇ、１７
ｈに挿通されると同時に、ホルダ１８のホルダ本体１８
ａが回路基板１７に対して当接するようにホルダ１８の
フック１８ｂが回路基板１７のホルダ取付部１７ｍに対
して押圧されることによって、フック１８ｂが弾性変形
して、ホルダ取付部１７ｍ内に挿入されていき、回路基
板１７のホルダ取付部１７ｍを通過したところで、フッ
ク１８ｂが弾性復帰することによって、回路基板１７に
スナップアクションでもって係止されて、ホルダ１８が
回路基板１７に仮止められる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わる小型モータによれば、回転検出用素子
は、ホルダに取付けられ、このホルダが回路基板に仮止
められることによって、回転検出用素子が回転検出用磁
石の磁界内に非接触で配置される。それ故、従来のもの
のように、回転検出用素子をギヤケースやホルダベース
などに接着する必要がなくなり、回転検出用素子の組付
けがワンタッチで行うことができるホルダを用いること
によって、回転検出用素子の組付けに係わる作業性を飛
躍的に向上させることができるという優れた効果を奏す
る。

【０１０８】この発明の請求項２に係わる小型モータに
よれば、回転検出用素子は、ホルダに形成された素子取
付部に取付けられ、このホルダに形成された回路基板係
止部が回路基板に形成されたホルダ取付部に係止される
ことによって、ホルダが回路基板に仮止められ、回転検
出用素子が回転検出用磁石の外側に非接触で配置され
る。それ故、請求項１の効果に加え、回転検出用素子
は、ホルダを回路基板に対して係止するだけの簡略な作
業で取付が行われるという優れた効果を奏する。

【０１０９】この発明の請求項３に係わる小型モータに
よれば、ホルダは、回路基板に当接するホルダ本体の一
方側に形成された回路基板係止部部が回路基板のホルダ
取付部内に弾性変形して挿入されたうえで回路基板に対
して係止されることによって回路基板に仮止められる。
そして、ホルダは、ホルダ本体の他方側にＶ字状に突出
したアーム部の素子取付部に回転検出用素子が取付けら
れている。それ故、請求項２の効果に加え、回路基板に
対するホルダの組込みがワンタッチで行われるととも
に、回転検出用磁石と回路基板とのあいだの寸法を大き
くすることなく、回転検出用素子が回転検出用磁石の外
側に配置されるという優れた効果を奏する。

【０１１０】この発明の請求項４に係わる小型モータに
よれば、回転検出用素子は、ホルダに形成された素子本
体収容部に素子本体が収容され、ホルダに形成されたリ
ード部固定部でリード部が固定されてから、ホルダが回
路基板のホルダ取付部に仮止めされ、リード部が回路基
板のリード部接続部に電気的に接続される。それ故、請
求項３の効果に加え、回転検出用素子は、ホルダが仮止
めのときに、回路基板のリード部接続部にリード部が電
気的に接続されるため、その際に、リード部と回路基板
のリード部接続部とのあいだに位置ずれがあったとして
も、ホルダとともにリード部が位置の変更を容易に行え
るという優れた効果を奏する。

【０１１１】この発明の請求項５に係わる小型モータに
よれば、回転検出用素子は、抜止部材がホルダのアーム
部に嵌着されることによって、素子本体収容部に収容さ
れた素子本体がホルダの素子取付部に抜止められるとと
もにアーマチュアシャフトの軸方向への移動を阻止され
て固定される。それ故、請求項４と比較して、ホルダに
リード部固定部を形成する必要がないという優れた効果
を奏する。

【０１１２】この発明の請求項６に係わる小型モータに
よれば、回転検出用素子は、抜止部材の係止部がアーム
部の回転検出用素子側に係止されるとともに、抜止部材
の押圧部が素子本体収容部に収容された回転検出用素子
の素子本体を回転検出用磁石側に押圧することによっ
て、ホルダの素子取付部に抜止められて固定される。そ
れ故、請求項５と同様にして、ホルダにリード部固定部
を形成する必要がないという優れた効果を奏する。

【０１１３】この発明の請求項７に係わる小型モータに
よれば、回転検出用素子は、抜止部材の係止部がアーマ
チュアシャフトの軸方向に沿ったアーム部の側壁に係止
されるとともに、抜止部材の押圧部が素子本体収容部に
収容された回転検出用素子の素子本体を回転検出用磁石
側に押圧することによって、ホルダの素子取付部に抜止
められて固定される。それ故、請求項６と同様にして、
ホルダにリード部固定部を形成する必要がないという優
れた効果を奏する。

【０１１４】この発明の請求項８に係わる小型モータに
よれば、ブラシを保持したブラシ保持体がターミナルに
電気的に接続され、このターミナルがケースに固定さ
れ、ブラシ保持体またはターミナルが回路基板に形成さ
れたブラシ電流供給部に電気的に接続される。それ故、
請求項５の効果に加え、ブラシ、ブラシ保持体、ターミ
ナルの組付けがホルダベースを必要とせずに簡潔に行え
るという優れた効果を奏する。

【０１１５】この発明の請求項９に係わる小型モータに
よれば、回転検出用素子に対して磁力を与える回転検出
用磁石は、コンミュテータの端部に押圧プレートによっ
てアーマチュアシャフト上に回止められて固定されてい
る。それ故、請求項５の効果に加え、回転検出用磁石を
アーマチュアシャフトやコンミュテータに接着すること
によって固定する必要がなく、回転検出用磁石の組付け
が簡略化されるという優れた効果を奏する。

【０１１６】この発明の請求項１０に係わる小型モータ
によれば、回転検出用素子に対して磁力を与える回転検
出用磁石は、係合部がコンミュテータの回止係止部に係
止することによって回止められてアーマチュアシャフト
上に固定されている。それ故、請求項９と同様にして、
回転検出用磁石をアーマチュアシャフトやコンミュテー
タに接着することによって固定する必要がなく、回転検
出用磁石の組付けが簡略化されるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる小型モータの一実施例におい
ての正面図である。

【図２】図１に示した小型モータにおいてのアーマチュ
アまわりの縦断背面図である。

【図３】図１に示した小型モータにおいてのホルダまわ
りの縦断側面図である。

【図４】図１に示した小型モータにおいてのホルダの正
面図である。

【図５】図１に示した小型モータにおいてのコンミュテ
ータまわりの縦断側面図である。

【図６】図１に示した小型モータにおいてのホルダと回
路基板との組付関係を示す外観斜視図である。

【図７】図１に示した小型モータにおいての図５とは異
なる場合のコンミュテータまわりの縦断側面図である。

【図８】図１に示した小型モータにおいての図６とは異
なる場合のホルダと回路基板との組付関係を示す外観斜
視図である。

【図９】図１に示した小型モータにおいてコンミュテー
タまわりの縦断側面図である。

【図１０】図９に示したコンミュテータまわりの縦断正
面図である。

【図１１】図１に示した小型モータにおいての図９とは
異なる場合のコンミュテータまわりの縦断側面図であ
る。

【図１２】図１１に示したコンミュテータまわりの縦断
正面図である。

【図１３】図１に示した小型モータにおいての図１１と
は異なる場合のコンミュテータまわりの縦断側面図であ
る。

【図１４】図１３に示したコンミュテータまわりの縦断
正面図である。

【図１５】図１に示した小型モータにおいての図１３と
は異なる場合のマグネットの縦断正面図である。

【図１６】この発明に係わる小型モータの他の実施例に
おいてのホルダまわりの縦断側面図である。

【図１７】この発明に係わる小型モータのさらに他の実
施例においてのホルダまわりの縦断側面図である。

【符号の説明】

１小型モータ２（ケース）ヨーク３（ケース）ギヤケース４（マグネット）第１のマグネット５（マグネット）第２のマグネット６アーマチュア７コンミュテータ７ｂ２回止係止部８（回転検出用磁石）リングマグネット８ｂ係合部９（回転検出用素子）第１のホール素子９ａ素子本体９ｂリード部９ｃリード部９ｄリード部１０（回転検出用素子）第２のホール素子１０ａ素子本体１０ｂリード部１０ｃリード部１０ｄリード部１１（ブラシ）第１のブラシ１２（ブラシ）第２のブラシ１３（ブラシ保持体）第１のブラシホルダ１４（ブラシ保持体）第２のブラシホルダ１５（ターミナル）第１のターミナル１５ｂ（ケース側取付部）第１のケース側取付部１６（ターミナル）第２のターミナル１６ｂ（ケース側取付部）第２のケース側取付部１７回路基板１７ａ（ブラシ電流供給部）第１の回路内接続部１７ｂ（ブラシ電流供給部）第２の回路内接続部１７ｃ（リード部接続部）第１のリード部接続部１７ｄ（リード部接続部）第２のリード部接続部１７ｅ（リード部接続部）第３のリード部接続部１７ｆ（リード部接続部）第４のリード部接続部１７ｇ（リード部接続部）第５のリード部接続部１７ｈ（リード部接続部）第６のリード部接続部１７ｍホルダ取付部１８ホルダ１８ａホルダ本体１８ｂ（回路基板係止部）フック１８ｃアーム部１８ｇ（素子取付部）第１の素子取付部１８ｈ（素子取付部）第２の素子取付部１８ｉ（素子本体収容部）第１の素子本体収容部１８ｊ（素子本体収容部）第２の素子本体収容部１８ｋ（リード部固定部）第１のリード部固定部１８ｍ（リード部固定部）第２のリード部固定部２０アーマチュアシャフト２２アーマチュアコイル３３押圧プレート３５抜止部材３５ａ係止部３５ｂ押圧部３５ｄ係止部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケースと、上記ケースの内側に配置されたマグネットと、上記マグネットの内側に配置され、上記ケースに回転可
能に支持されたアーマチュアと、上記アーマチュアに備えたアーマチュアシャフトに取付
けられているとともに、該アーマチュアに備えたアーマ
チュアコイルに電気的に接続されたコンミュテータと、上記コンミュテータに摺接して電気的に接続される複数
個のブラシと、上記ケースに取付けられ、上記ブラシに供給する電流経
路が形成された回路基板と、上記アーマチュアシャフト上に配置された回転検出用磁
石と、上記回転検出用磁石が発生した磁力が与えられる回転検
出用素子と、上記回転検出用素子を上記回転検出用磁石の磁界内に非
接触で配置可能にして、上記回路基板に取付けられたホ
ルダを備えていることを特徴とする小型モータ。
【請求項２】回路基板には、ホルダ取付部が形成さ
れ、ホルダには、回転検出用素子が取付られる素子取付部
と、上記回路基板に形成されたホルダ取付部に係止可能
な回路基板係止部が形成されていることを特徴とする請
求項１に記載の小型モータ。
【請求項３】回路基板のホルダ取付部は孔状に形成さ
れ、ホルダには、回路基板に当接するホルダ本体の一方側
に、回路基板のホルダ取付部内に弾性変形して挿入され
たうえで回路基板に対して係止される回路基板係止部部
が形成されているとともに、ホルダ本体の他方側に、回
転検出用磁石の外側に向け、ホルダ本体からＶ字状に突
出していて素子取付部を備えたアーム部がそれぞれ形成
されていることを特徴とする請求項２に記載の小型モー
タ。
【請求項４】回路基板のホルダ取付部の近傍には、回
転検出用素子に備えたリード部が電気的に接続可能なリ
ード部接続部がそれぞれ形成され、ホルダに形成された素子取付部には、回転検出用素子に
備えた素子本体が収容可能な素子本体収容部と、該回転
検出用素子に備えたリード部をアーム部に固定可能なリ
ード部固定部とが形成されていることを特徴とする請求
項３に記載の小型モータ。
【請求項５】回路基板のホルダ取付部の近傍には、回
転検出用素子に備えたリード部が電気的に接続可能なリ
ード部接続部がそれぞれ形成され、ホルダに形成された素子取付部には、回転検出用素子に
備えた素子本体が収容可能な素子本体収容部が形成さ
れ、ホルダの素子取付部の外側には、ホルダとは独立して形
成されていて、アーム部に嵌着されるとともに、該素子
本体収容部に収容された回転検出用素子の素子本体を抜
止る抜止部材が備えられていることを特徴とする請求項
３に記載の小型モータ。
【請求項６】抜止部材には、アーム部の回転検出用素
子側に係止される係止部と、素子本体収容部に収容され
た回転検出用素子の素子本体を回転検出用磁石側に押圧
可能な押圧部とが備えられていることを特徴とする請求
項５に記載の小型モータ。
【請求項７】抜止部材には、アーマチュアシャフトの
軸方向に沿ったアーム部の側壁に係止可能な係止部と、
素子本体収容部に収容された回転検出用素子の素子本体
を回転検出用磁石側に押圧可能な押圧部とが備えられて
いることを特徴とする請求項５に記載の小型モータ。
【請求項８】ブラシをそれぞれ保持したブラシ保持体
と、ケースに固定されるケース側取付部が形成されていると
ともに、上記ブラシ保持体に電気的に接続されたターミ
ナルとが備えられ、回路基板には、上記ブラシ保持体または上記ターミナル
が電気的に接続可能なブラシ電流供給部が形成されてい
ることを特徴とする請求項５、６、７のいずれかに記載
の小型モータ。
【請求項９】アーマチュアシャフトには、コンミュテ
ータの端部に当接された回転検出用磁石をコンミュテー
タ側に回止め可能にして押圧する押圧プレートが取付け
られていることを特徴とする請求項８に記載の小型モー
タ。
【請求項１０】コンミュテータには、回転検出用磁石
を回り止めるための回止係止部が形成されており、回転
検出用磁石には、コンミュテータに形成された回止係止
部に対して係止される係合部が形成されていることを特
徴とする請求項８に記載の小型モータ。