JP4397903B2

JP4397903B2 - 駆動装置用モータ

Info

Publication number: JP4397903B2
Application number: JP2006053367A
Authority: JP
Inventors: 裕介中村
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP2006149197A

Description

本発明は、モータ本体と、電気接続端子を内蔵する端子内蔵部とを備え、前記モータ本体のハウジングと前記端子内蔵部のハウジングとを直接又は間接に結合して前記モータ本体と前記端子内蔵部とを一体化した駆動装置用モータに関するものである。

図１０及び図１１に示すパワーウィンド装置を駆動するモータは、前記駆動装置用モータの一種である。パワーウィンド装置は、モータ１と、Ｘアーム式のレギュレータ２とから構成されている。レギュレータ２は、車両ドアに止着される支持ベース３と、支持ベース３に支軸１７を介して回動可能に支持されるリフトアーム５と、リフトアーム５に一体的に結合されたセクタギヤ４と、リフトアーム５に回動可能に連結されたイコライザアーム６と、イコライザアーム６の下端部の移動を案内するイコライザブラケット７と、イコライザアーム６の上端部及びリフトアーム５の上端部の移動を案内するリフトアームブラケット８とからなる。

図８は、モータ１を構成する出力部１０の内部構造を示す。モータ１を構成するモータ本体９の回転軸（図示略）に連結されたウオーム１１は、出力部１０のハウジング１２とカバー１３とで被覆された内部で出力軸１４に止着されたウオームホイール１５に噛合している。モータ本体９側の回転力は、ウオーム１１、ウオームホイール１５、出力軸１４、及び出力軸１４に止着された駆動ギヤ１６を介してセクタギヤ４に伝えられ、セクタギヤ４は支軸１７を中心にして回動する。支軸１７を中心としたセクタギヤ４の回動によりリフトアームブラケット８が上下動し、リフトアームブラケット８に取り付けられたウィンドガラス（図示略）が上下動する。

前記ウィンドガラスの閉動作に伴う異物挟み込みを検出する検出手段をモータ１に内蔵した技術がある。この技術の一例が特願平１０−３５１５８号に開示されている。特願平１０−３５１５８号に開示される従来技術ではホール素子がモータの回転情報を出力する前記検出手段として用いられている。

前記検出手段をモータ１内に後組み付けで内蔵する場合、検出手段に対する電気接続は、ハンダ付けあるいはカシメによる接続方式による。しかし、ハンダ付けあるいはカシメによる接続方式では、この接続の部分の付近のスペースに余裕を持たせる必要があり、装置が大きくなる。しかも、前記の接続方式では作業工数が多く、電気接続作業は面倒な作業となる。

本発明は、駆動装置用モータの大型化をもたらすことなく前記の電気接続作業を容易に行えるようにすることを目的とする。

請求項１の発明では、回転軸を有するモータ本体と、電気接続端子を内蔵する端子内蔵部とを備え、前記モータ本体のハウジングと前記端子内蔵部のハウジングとを直接又は間接に結合して前記モータ本体と前記端子内蔵部とを一体化した駆動装置用モータにおいて、回転軸の回転に伴う変化を検出するためのセンサを備えたセンサ基板を含む電気装置を保持する保持手段と、該保持手段及び前記センサ基板とは別体に設けられブラシを支持するブラシホルダとを有し、前記モータ本体のハウジングと前記端子内蔵部のハウジングとが直接又は間接に結合される状態において前記端子内蔵部のハウジングにおける結合側となる接合端面の包囲領域内には、該端子内蔵部のハウジング内に凹む取り付け凹部が形成され、前記センサ基板及び前記保持手段は、前記取り付け凹部に対して前記回転軸の軸方向から嵌め込まれ、前記センサ基板及び前記保持手段が前記取り付け凹部に嵌め込まれた状態において前記センサ及び前記センサ基板は前記端子内蔵部のハウジングにおける接合端面の包囲領域内に配置され、前記保持手段及び前記ブラシホルダが前記端子内蔵部のハウジングに配置された状態で前記端子内蔵部のハウジングと前記モータ本体のハウジングとが結合された。

請求項２の発明では、請求項１に記載の駆動装置用モータにおいて、前記取り付け凹部には前記保持手段のための位置決め部が形成された。
請求項３の発明では、請求項２に記載の駆動装置用モータにおいて、前記位置決め部は、前記取り付け凹部に前記保持手段が嵌め込まれた状態で該保持手段とその嵌め込み方向に当接して、前記端子内蔵部のハウジングに対する前記保持手段の嵌め込み方向の位置決めを可能とする。
請求項４の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記センサ基板は、前記センサの設けられる面が前記回転軸の軸方向に沿って配置されており、そのセンサ基板の配置状態において前記センサは前記回転軸側へ突出している。

請求項５の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記センサ基板は、その平面が前記回転軸と平行となるように設置された。
請求項６の発明では、請求項５に記載の駆動装置用モータにおいて、前記センサは、一対のホール素子であって、それらホール素子は、前記回転軸の軸方向の直角方向に沿って前記センサ基板の一平面上に並設された。

請求項７の発明では、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記センサ基板上には、回転状態検出用電気接続端子が電気的に接続される電気接続端子が設けられた。

請求項８の発明では、請求項７に記載の駆動装置用モータにおいて、前記回転状態検出用電気接続端子と前記電気接続端子とが電気的に接続されると共に前記センサ基板が前記保持手段に保持された。

請求項９の発明では、請求項７又は８に記載の駆動装置用モータにおいて、前記回転状態検出用電気接続端子と前記電気接続端子とは、前記センサ基板における前記センサの裏側で電気的に接続された。

請求項１０の発明では、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記回転状態検出用電気接続端子は、その一部が前記保持手段によって支持された。

請求項１１の発明では、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記センサ基板が前記保持手段に保持された状態で、前記電気接続端子と前記回転状態検出用電気接続端子とが接続可能とされた。

請求項１２の発明では、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記端子内蔵部のハウジングの一部にはコネクタ部が形成され、該コネクタ部内には前記電気装置と電気的に接続された回転状態検出用電気接続端子が設けられた。

請求項１３の発明では、請求項１２に記載の駆動装置用モータにおいて、前記回転状態検出用電気接続端子は外部のモータ制御装置に電気的に接続するためのものである。
請求項１４の発明では、請求項１２又は１３に記載の駆動装置用モータにおいて、前記コネクタ部内には、ブラシと電気的に接続された給電端子が設けられた。

請求項１５の発明では、請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記コネクタ部は、前記回転軸に対して直交する方向に向けて開口している。
請求項１６の発明では、請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記コネクタ部は、前記回転軸を挟んで出力軸の反対側に設けられた。

請求項１７の発明では、請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記コネクタ部は、外径側に向けて突出した。
請求項１８の発明では、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記ブラシホルダは、前記モータ本体のハウジングと前記端子内蔵部のハウジングとが直接又は間接に結合される状態において前記モータ本体のハウジングにおける結合側となる接合端面の包囲領域内に設けられた。

請求項１９の発明では、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記保持手段は合成樹脂製である。
請求項２０の発明では、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、前記端子内蔵部は、前記モータ本体から出力される回転力を駆動対象に伝達する出力部である。

請求項２１の発明では、請求項２０に記載の駆動装置用モータにおいて、前記出力部と共にパワーウィンド装置を構成するレギュレータを往復駆動する。

本発明では、駆動装置用モータの大型化をもたらすことなく電気接続作業を容易に行えるという優れた効果を奏する。

以下、本発明をパワーウィンド装置に具体化した第１の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１（ａ）及び図２（ａ）に示すモータ本体２１は、出力部２２に対してねじ２３の締め付けにより結合される。モータ本体２１のハウジング２４は、出力部２２のハウジング２５に直接結合される。即ち、図３に示すモータ本体２１側のハウジング２４の環状の接合端面２４１と、出力部２２側の環状の接合端面２５１とが全周で接合する。

出力部２２の内部構造は図１１と同じであり、モータ本体２１と出力部２２とが直接結合された状態ではモータ本体２１の回転軸２１１が出力部２２内のウオーム２６（図３に図示）に結合する。モータ本体２１側の回転力は、回転軸２１１、ウオーム２６、ウオームホイール（図示略）、出力軸２７、及び出力軸２７に止着された駆動ギヤ２８を介してレギュレータを構成するセクタギヤ（図示略）に伝えられる。

ハウジング２４の接合端面２４１の包囲領域内にはブラシホルダ２９が設けられている。ブラシホルダ２９には一対のブラシ（図示略）が支持されている。モータ本体２１と出力部２２とが直接結合された状態では一対のブラシは回転軸２１１上の整流子（図示略）に接触する。

図３に示すように、ハウジング２５の接合端面２５１の包囲領域内には取り付け凹部２５２が形成されている。取り付け凹部２５２には合成樹脂製の保持体３１が嵌め込まれる。図５に示すように、保持体３１は、基板部３２と、基板部３２の一側端部に連なる第１の保持部３３と、基板部３２の他側端部に連なる第２の保持部３４とからなる。基板部３２には挿通孔３２１が形成されている。挿通孔３２１には回転軸２１１が通される。

第１の保持部３３は、第１アーム３５と、第１アーム３５の先端から折曲反転する第２アーム３６とからなる。第１アーム３５には配置孔３５１が形成されている。又、第１アーム３５の基端部には案内斜面３５２が形成されている。第２アーム３６の先端部には案内斜面３６３が形成されている。図１（ｂ）に示すように、第２アーム３６には複数の押さえ片３６１及び複数の位置決め片３６２が形成されている。各押さえ片３６１の外面には、第２アーム３６の基端側から先端側に向かうにつれて第１アーム３５から徐々に離間する傾斜面３６４が形成されている。又、各押さえ片３６１の内面には押さえ突部３６５が形成されている。図５に示すように、第１の保持部３３には一対のホール素子３９，４０（ホール素子４０は図４に示す）を備えたセンサ基板４１が装着される。ホール素子３９，４０は配置孔３５１から第１アーム３５の内側へ突出している。センサ基板４１は案内斜面３５２，３６３間から挿入される。

第２の保持部３４は、内側アーム３７と外側アーム３８とからなる。外側アーム３８の先端部には案内斜面３８３が形成されている。図２（ｂ）に示すように、外側アーム３８には押さえ片３８１及び位置決め片３８２が形成されている。

押さえ片３８１の外面には、外側アーム３８の先端側から基端側に向かうにつれて内側アーム３７から徐々に離間する傾斜面３８４が形成されている。又、押さえ片３８１の内面には押さえ突部３８５が形成されている。図５に示すように、第２の保持部３４には遮断器４２が装着される。遮断器４２は案内斜面３８３と内側アーム３７との間から挿入される。遮断器４２は、バイメタル４２１及びコネクタ４２２を備えた焼損防止手段である。バイメタル４２１は遮断器４２内の一対の導体（図示略）間の電気接続の入り切りを行なう。

図４は、センサ基板４１及び遮断器４２を装着した保持体３１を取り付け凹部２５２に嵌め込んだ状態を示す。前記一対のブラシの一方は、図示しない配線を介してハウジング２４の一部となるコネクタ部３０内の一方の給電端子４８に電気接続されている。遮断器４２を装着した保持体３１を取り付け凹部２５２に嵌め込んだ状態では、前記一対のブラシの他方は、図示しない配線、前記一対の導体、コネクタ４２２とハウジング２５側のコネクタ４３との接続、図示しない配線を介してハウジング２４の一部となるコネクタ部３０内の他方の給電端子４８に電気接続されている。モータ本体２１への電力供給は、コネクタ部３０内の給電端子４８、ブラシ及び整流子を介して行われる。遮断器４２は、モータ本体２１が過熱するとモータ本体２１への給電を遮断する。

モータ本体２１の回転軸２１１には回転状態検出用マグネット４４が取り付けられている。センサ基板４１を装着した保持体３１を取り付け凹部２５２に嵌め込み、かつモータ本体２１と出力部２２とを結合した状態では、ホール素子３９，４０が回転状態検出用マグネット４４の周囲に位置する。ホール素子３９，４０は、回転軸２１１の回転に伴う回転状態検出用マグネット４４の周囲の磁界の変化を検出し、センサ基板４１はホール素子３９，４０から得られる検出情報を検出電圧として出力する。一対のホール素子３９，４０の採用はモータ本体２１の回転方向を検出するためである。

コネクタ部３０内には４本の回転状態検出用電気接続端子４５が設けられており、ハウジング２５の環状の接合端面２５１の包囲領域内には４本の回転状態検出用電気接続端子４６が設けられている。回転状態検出用電気接続端子４５と回転状態検出用電気接続端子４６とは、ハウジング２５内の図示しない配線を介して１対１に接続している。４本の回転状態検出用電気接続端子４６の２本は給電用であり、残りの２本は前記検出電圧を外部のモータ制御装置へ出力するためのものである。

図６及び図７（ａ）に示すように、図５の状態からハウジング２５の取り付け凹部２５２に保持体３１を嵌め込んだ状態では、位置決め片３６２，３８２の先端が取り付け凹部２５２の位置決め凹部２５３に当接すると共に、回転状態検出用電気接続端子４６がセンサ基板４１と押さえ片３６１との間に配置される。センサ基板４１と押さえ片３６１との間に配置された各回転状態検出用電気接続端子４６は、センサ基板４１上の４つの電気接続端子４１１（図では１つのみ示す）と１対１に対向する。

図７（ａ）の状態からモータ本体２１を出力部２２に直接結合すると、図７（ｂ）に示すように、モータ本体２１のハウジング２４の内壁面２４２が押さえ片３６１，３８１の傾斜面３６４，３８４に当接する。この当接作用により押さえ片３６１がセンサ基板４１側に押されて弾性変形し、押さえ突部３６５が回転状態検出用電気接続端子４６を電気接続端子４１１に押し付ける。この押しつけ作用により回転状態検出用電気接続端子４６と電気接続端子４１１とが電気的に接続すると共に、センサ基板４１が第１の保持部３３にしっかりと保持される。又、前記当接作用により押さえ片３８１がバイメタル４２１側に押されて弾性変形し、押さえ突部３８５がバイメタル４２１を内側アーム３７に押し付ける。この押しつけ作用により遮断器４２が第２の保持部３４にしっかりと保持される。

第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）モータ本体２１側のハウジング２４の接合端面２４１と、出力部２２側のハウジング２５の接合端面２５１とを接合、即ちモータ本体２１と出力部２２とを直接に結合すれば、回転状態検出用電気接続端子４６と電気接続端子４１１とが保持手段である保持体３１の弾性変形作用によって電気的に確実に接続する。回転状態検出用電気接続端子４６と電気接続端子４１１との確実な電気接続は、出力部２２のハウジング２５に対するねじ２３の締め付けによって容易に達成される。

（１−２）モータ本体２１と出力部２２とを直接に結合すれば、電気装置であるセンサ基板４１が保持体３１の弾性変形作用によってハウジング２４，２５内で保持体３１に確実に保持される。

（１−３）モータ本体２１のハウジング２４の環状の接合端面２４１と、端子内蔵部である出力部２２のハウジング２５の環状の接合端面２５１との接合は、モータ本体２１と出力部２２とを直接結合する。ハウジング２４，２５間の直接結合は、ハウジング２４，２５間のシール性の確保を容易にする。

（１−４）押さえ片３６１は、モータ本体２１のハウジング２４との非干渉状態では、端子内蔵部である出力部２２側の回転状態検出用電気接続端子４６と電気装置であるセンサ基板４１側の電気接続端子４１１とを電気的に接続しない位置にある。押さえ片３６１は、モータ本体２１のハウジング２４との干渉状態では、出力部２２側の回転状態検出用電気接続端子４６とセンサ基板４１側の電気接続端子４１１とを電気的に接続する位置にある。出力部２２側の回転状態検出用電気接続端子４６とセンサ基板４１側の電気接続端子４１１とは、電気接続手段となる押さえ片３６１の弾性変形によって確実に電気接続する。押さえ片３６１の弾性変形によって回転状態検出用電気接続端子４６と電気接続端子４１１とを電気的に接続する構成は簡便である。

（１−５）合成樹脂による保持体３１の一体形成は、保持体３１の製造を容易にする。
（１−６）回転状態検出用電気接続端子４６と電気接続端子４１１との確実な電気接続に必要な押しつけ力よりも過大な押しつけ力で押さえ片３６１を付勢した場合にも、第１アーム３５及び基板部３２が弾性変形して前記の過大な押しつけ力を吸収する。第１アーム３５及び基板部３２が弾性変形しないとすると、前記の過大な押しつけ力を吸収することができず、保持体３１が損傷する。この損傷を回避するにはモータ本体２１のハウジング２４と保持体３１との間の組み付け精度を高くする必要がある。しかし、合成樹脂による保持体３１の一体形成は、モータ本体２１のハウジング２４と保持体３１との間の高い組み付け精度を必要とせず、保持体３１の製造が容易になる。

（１−７）出力部２２は端子内蔵部として好適である。
（１−８）車両ドアに装着されるパワーウィンド装置の小型化の要求が強い。小型化の要求の強いパワーウィンド装置のモータは本発明の適用対象として好適である。

次に、図８及び図９の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、ブラシホルダ４７が保持体３１に一体形成されている。

図示の例ではセンサ基板４１及び遮断器４２が保持体３１に装着されている。このような一体構成は、ブラシホルダ４７の組み付けを容易にする。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）複数対の回転状態検出用電気接続端子４６と電気接続端子４１１とを単一の押さえ片で電気接続させること。
（２）出力部２２側のハウジング２５との干渉によって回転状態検出用電気接続端子４６と電気接続端子４１１とを電気接続する保持体を用いること。
（３）保持体を介してモータ本体２１と出力部２２とを間接に結合すること。例えば、ハウジング２４側の接合端面２４１の全周とハウジング２５側の接合端面２５１の全周との間に保持体の一部（例えば第１の実施の形態における位置決め片３６２，３８２に相当する部分）を介在すること。
（４）保持体を弾性のある金属で一体形成すること。
（５）押さえ片３６１，３８１を別体形成し、別体形成した押さえ片を脱落不能に保持体に組み付けて保持手段を構成すること。
（６）コネクタ４２２のない遮断器４２を電気装置として保持体３１に装着し、遮断器４２側の電気接続端子と出力部２２側の電気接続端子とを保持体３１の弾性変形によって電気接続するように構成すること。
（７）パワーウィンド装置以外の駆動装置のモータ、例えばサンルーフ装置のモータに本発明を適用すること。

第１の実施の形態を示し、（ａ）は分解一側面図。（ｂ）は要部拡大一側面図。（ａ）は分解他側面図。（ｂ）は要部拡大他側面図。出力部２２に保持体３１を嵌め込む前の状態を示す要部分解正面図。出力部２２に保持体３１を嵌め込んだ状態を示す要部正面図。出力部２２に保持体３１を嵌め込む前の状態を示す要部分解断面図。モータ本体２１と出力部２２との結合前であって出力部２２に保持体３１を嵌め込んだ状態を示す一部破断一側面図。（ａ）は図６に対応する要部断面図。（ｂ）はモータ本体２１と出力部２２との結合状態を示す要部断面図。第２の実施の形態の保持体を示す正面図。保持体の底面図。従来装置を示す要部拡大斜視図を組み込んだ斜視図。出力部１０の断面図。

符号の説明

２１…モータ本体。２２…端子内蔵部となる出力部。２４…モータ本体側のハウジング。２５…出力部側のハウジング。３１…保持手段となる保持体。３６１…電気接続手段となる押さえ片。４１…電気装置となるセンサ基板。４１１…電気装置側の電気接続端子。４６…端子内蔵部側の電気接続端子となる回転状態検出用電気接続端子。４７…ブラシホルダ。

Claims

回転軸を有するモータ本体と、電気接続端子を内蔵する端子内蔵部とを備え、前記モータ本体のハウジングと前記端子内蔵部のハウジングとを直接又は間接に結合して前記モータ本体と前記端子内蔵部とを一体化した駆動装置用モータにおいて、
回転軸の回転に伴う変化を検出するためのセンサを備えたセンサ基板を含む電気装置を保持する保持手段と、該保持手段及び前記センサ基板とは別体に設けられブラシを支持するブラシホルダとを有し、
前記モータ本体のハウジングと前記端子内蔵部のハウジングとが直接又は間接に結合される状態において前記端子内蔵部のハウジングにおける結合側となる接合端面の包囲領域内には、該端子内蔵部のハウジング内に凹む取り付け凹部が形成され、前記センサ基板及び前記保持手段は、前記取り付け凹部に対して前記回転軸の軸方向から嵌め込まれ、前記センサ基板及び前記保持手段が前記取り付け凹部に嵌め込まれた状態において前記センサ及び前記センサ基板は前記端子内蔵部のハウジングにおける接合端面の包囲領域内に配置され、前記保持手段及び前記ブラシホルダが前記端子内蔵部のハウジングに配置された状態で前記端子内蔵部のハウジングと前記モータ本体のハウジングとが結合された駆動装置用モータ。
請求項１に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記取り付け凹部には前記保持手段のための位置決め部が形成された駆動装置用モータ。
請求項２に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記位置決め部は、前記取り付け凹部に前記保持手段が嵌め込まれた状態で該保持手段とその嵌め込み方向に当接して、前記端子内蔵部のハウジングに対する前記保持手段の嵌め込み方向の位置決めを可能とする駆動装置用モータ。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記センサ基板は、前記センサの設けられる面が前記回転軸の軸方向に沿って配置されており、そのセンサ基板の配置状態において前記センサは前記回転軸側へ突出している駆動装置用モータ。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記センサ基板は、その平面が前記回転軸と平行となるように設置された駆動装置用モータ。
請求項５に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記センサは、一対のホール素子であって、それらホール素子は、前記回転軸の軸方向の直角方向に沿って前記センサ基板の一平面上に並設された駆動装置用モータ。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記センサ基板上には、回転状態検出用電気接続端子が電気的に接続される電気接続端子が設けられた駆動装置用モータ。
請求項７に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記回転状態検出用電気接続端子と前記電気接続端子とが電気的に接続されると共に前記センサ基板が前記保持手段に保持された駆動装置用モータ。
請求項７又は８に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記回転状態検出用電気接続端子と前記電気接続端子とは、前記センサ基板における前記センサの裏側で電気的に接続された駆動装置用モータ。
請求項７乃至９のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記回転状態検出用電気接続端子は、その一部が前記保持手段によって支持された駆動装置用モータ。
請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記センサ基板が前記保持手段に保持された状態で、前記電気接続端子と前記回転状態検出用電気接続端子とが接続可能とされた駆動装置用モータ。
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記端子内蔵部のハウジングの一部にはコネクタ部が形成され、該コネクタ部内には前記電気装置と電気的に接続された回転状態検出用電気接続端子が設けられた駆動装置用モータ。
請求項１２に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記回転状態検出用電気接続端子は外部のモータ制御装置に電気的に接続するためのものである駆動装置用モータ。
請求項１２又は１３に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記コネクタ部内には、ブラシと電気的に接続された給電端子が設けられた駆動装置用モータ。
請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記コネクタ部は、前記回転軸に対して直交する方向に向けて開口している駆動装置用モータ。
請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記コネクタ部は、前記回転軸を挟んで出力軸の反対側に設けられた駆動装置用モータ。
請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記コネクタ部は、外径側に向けて突出した駆動装置用モータ。
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記モータ本体のハウジングと前記端子内蔵部のハウジングとが直接又は間接に結合される状態において前記モータ本体のハウジングにおける結合側となる接合端面の包囲領域内に設けられた駆動装置用モータ。
請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記保持手段は合成樹脂製である駆動装置用モータ。
請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記端子内蔵部は、前記モータ本体から出力される回転力を駆動対象に伝達する出力部である駆動装置用モータ。
請求項２０に記載の駆動装置用モータにおいて、
前記出力部と共にパワーウィンド装置を構成するレギュレータを往復駆動する駆動装置用モータ。