JP2006271170A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】デッドスペースとなる部分に、制御回路部材を容易に配設することができるモータを提供する。
【解決手段】制御回路部材２５は、略扁平形状の板状部４１ａを有するベース部材４１と、ベース部材４１に設けられる複数のターミナル４２と、ベース部材４１に配設されモータ本体の回転を制御するための複数の電気回路部品（モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ，３４ｂ、チョークコイル３５、及びホールＩＣ３６）とを備える。ベース部材４１は、樹脂材料よりなり、モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ，３４ｂ及びチョークコイル３５が配設される板状部４１ａの扁平面４１ｂ，４１ｉと、扁平面４１ｂ，４１ｉから直交方向に離間した位置に形成されホールＩＣ３６が配設されるセンサ保持面４１ｇとを有する。ホールＩＣ３６は、他の電気回路部品に対して扁平面４１ｂ，４１ｉの直交方向に離間した位置に配置される。
【選択図】 図３

Description

本発明は、回転を制御するための制御回路部材を備えたモータに関するものである。

従来、パワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、回転力を発生するモータ本体と、減速部と、モータ本体の回転を制御するための制御回路部材とを備えたものがある。そして、このようなモータとしては、減速部のギヤハウジングに回路収容部を形成し、その回路収容部に複数の電気回路部品が実装されたプリント基板よりなる制御回路部材を収容保持したものがある（例えば、特許文献１参照）。前記電気回路部品は、モータ本体の回転軸と一体回転可能に設けられたセンサマグネットの磁束（回転）を検知するホールＩＣ（回転センサ）を含む。そして、制御回路部材は、ホールＩＣにて検出される回転速度等に応じて（例えば、所謂挟み込み防止制御等）モータ本体への駆動電流を制御する。
米国特許第５２４５２５８号明細書

ところで、上記ホールＩＣは、回転軸に固定されたマグネットの近傍に配置する必要があるなど、特定の電気回路部品には配置の制約がある。そして、上記のようなプリント基板を用いた制御回路部材では、ホールＩＣを含めた各電気回路部品を同一平面上にしか配設できない（配設位置の自由度が小さい）ため、モータのデッドスペースとなる部分に、制御回路部材を配設することが困難であった。即ち、制御回路部材によってモータの外形の一部が外部に膨出するような形状となり、実質的に大型化してしまう等の問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、デッドスペースとなる部分に、制御回路部材を容易に配設することができるモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、複数の給電用ブラシを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速するための減速部と、前記モータ本体の回転を制御するための制御回路部材とを備えたモータであって、前記制御回路部材は、略扁平形状の板状部を有するベース部材と、前記ベース部材に設けられ、その少なくとも１つが前記給電用ブラシに電気的に接続される複数のターミナルと、前記ベース部材に配設され、前記モータ本体の回転を制御するための複数の電気回路部品とを備え、前記ベース部材は、樹脂材料よりなり、前記複数の電気回路部品の内の少なくとも１つは、他の前記電気回路部品に対して前記板状部の扁平面の直交方向に離間した位置に配置された。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記複数の電気回路部品は、前記モータ本体の回転を検知するための回転センサを含み、前記ベース部材は、前記回転センサを除く少なくとも１つの他の前記電気回路部品が配設される前記扁平面と、前記扁平面から直交方向に離間した位置に形成され前記回転センサが配設されるセンサ保持面とを有する。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記センサ保持面は、前記扁平面に対して平行に形成された。
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記センサ保持面は、前記扁平面に対して傾斜するように形成された。

請求項５に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記センサ保持面は、前記扁平面に対して直交するように形成された。
請求項６に記載の発明では、請求項２乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記減速部は、ウォーム及びウォームホイールを収容するギヤハウジングを有し、前記ギヤハウジングは、前記制御回路部材を収容する回路収容部と、該回路収容部に前記制御回路部材を挿入可能とする開口部とを有し、前記制御回路部材が前記センサ保持面と平行な方向から挿入可能とされた。

請求項７に記載の発明では、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記給電用ブラシを保持するブラシホルダを備え、前記ブラシホルダは、外部コネクタが嵌着可能なコネクタ部と、前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続されるとともに前記制御回路部材の前記ターミナルに接続されるホルダターミナルを有する。

請求項８に記載の発明では、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ベース部材は、外部コネクタが嵌着可能なコネクタ部を有する。
請求項９に記載の発明では、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ターミナルは、その一部が外部に露出するように前記ベース部材に埋設された。

請求項１０に記載の発明では、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記板状部の表裏の前記扁平面に前記電気回路部品がそれぞれ配置された。
請求項１１に記載の発明では、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記複数の電気回路部品は、モールドＩＣを含む。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ベース部材は、樹脂材料よりなるため、従来のプリント基板に対してその形状を容易に複雑な形状とすることができる。よって、複数の電気回路部品の内の少なくとも１つを、他の電気回路部品に対して板状部の扁平面の直交方向に離間した位置に容易に配置することができる。その結果、モータのデッドスペースとなる部分に、制御回路部材を容易に配設することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、ベース部材は、回転センサを除く少なくとも１つの他の電気回路部品が配設される扁平面と、扁平面から直交方向に離間した位置に形成され回転センサが配設されるセンサ保持面とを有する。よって、モータに対する配置に制約のある回転センサを制約に沿って容易に配置しながらも、モータのデッドスペースとなる部分に、回転センサを除く電気回路部品を容易に配置することができる。

請求項３に記載の発明によれば、センサ保持面は扁平面に対して平行に形成されるため、そのように回転センサとデッドスペースの位置関係が設定されるモータにおいて、請求項２に記載の発明の効果を得ることができる。しかも、センサ保持面は扁平面に対して平行に形成されるため、センサ保持面に配設される回転センサと扁平面に配設される電気回路部品とを、同方向から容易に配設（組み付け）することができる。

請求項４に記載の発明によれば、センサ保持面は、扁平面に対して傾斜するように形成されるため、そのように回転センサとデッドスペースの位置関係が設定されるモータにおいて、請求項２に記載の発明の効果を得ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、センサ保持面は、扁平面に対して直交するように形成されるため、そのように回転センサとデッドスペースの位置関係が設定されるモータにおいて、請求項２に記載の発明の効果を得ることができる。

請求項６に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、制御回路部材を収容する回路収容部と、該回路収容部に制御回路部材を挿入可能とする開口部とを有し、制御回路部材がセンサ保持面と平行な方向から挿入可能とされるため、制御回路部材をモータのデッドスペースに隙間を小さくしながら配設することができる。即ち、センサ保持面と平行でない方向から挿入される構成では、その挿入する際にセンサ保持面が通過する軌跡が大きくなってしまうが、センサ保持面と平行な方向から挿入すれば、前記軌跡が小さくなるため、制御回路部材をモータのデッドスペースに隙間を小さくしながら配設することが可能となる。

請求項７に記載の発明によれば、ブラシホルダは、外部コネクタが嵌着可能なコネクタ部と、給電用ブラシ及びコネクタ部に対して電気的に接続されるとともに制御回路部材のターミナルに接続されるホルダターミナルを有するため、制御回路部材を給電用ブラシ及びコネクタ部（外部コネクタ）に容易に電気的に接続することができる。又、この構成では、コネクタ部を含むブラシホルダを共通としながら、制御回路部材（電気回路部品）の仕様を容易に変更することができる。

請求項８に記載の発明によれば、ベース部材は、外部コネクタが嵌着可能なコネクタ部を有するため、例えば、電気回路部品の仕様及びコネクタ部の仕様を容易に同時に変更することができる。尚、ベース部材は、樹脂材料よりなりコネクタ部を容易に一体成形できることから、従来のプリント基板にコネクタ部を設ける場合のように、部品点数や組み付け工数が増加しない。

請求項９に記載の発明によれば、ターミナルは、その一部が外部に露出するようにベース部材に埋設される構成であるため、従来のプリント基板に比べて、電気回路部品等との接続に適した接続部を容易に形成することができる。即ち、電気回路部品と接続するための接続部を、プリント基板に比べて、容易に立体的に（扁平面からその直交方向に離間した位置に）形成することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、板状部の表裏の扁平面に電気回路部品がそれぞれ配置される構成であるため、扁平面の直交方向から見た面積を小さくしながら、多くの電気回路部品を配設することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、モールドＩＣを含む電気回路部品を備えたものにおいて、請求項１乃至１０に記載の発明の効果を得ることができる。

本発明によれば、デッドスペースとなる部分に、制御回路部材を容易に配設することができるモータを提供することができる。

以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置用のモータ１に具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力するための減速部３とを備えている。

モータ本体２は、図１及び図２に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５（図２参照）と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６と、ブラシホルダ７と、一対の給電用ブラシ８とを備えている。

ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体７ａと、フランジ部７ｂと、延出部７ｃと、コネクタ部７ｄと、ターミナル支持部７ｅとが一体形成されている。ホルダ本体７ａは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定され、該軸受９にはアーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持される。尚、回転軸１０の先端はヨーク４の外部まで突出し、その突出した部分にはセンサ用マグネット１０ａが金属プレートを介して固定されている。又、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には給電用ブラシ８が保持され、該給電用ブラシ８は前記回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。

フランジ部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に（回転軸１０を軸中心として径方向外側に）延出されている。延出部７ｃは、フランジ部７ｂにおけるヨーク４の扁平面４ａ（図１参照、図１及び図２中、紙面と平行な面）に沿った一方（図１及び図２中、右方）の端部から外部方向（前記径方向外側）に突出して形成され、その先端部にコネクタ部７ｄが形成されている。このコネクタ部７ｄは、前記扁平面４ａの直交方向（図１及び図２中、紙面直交方向の紙面奥側）から図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。又、ターミナル支持部７ｅは、延出部７ｃから回転軸１０に沿った軸方向に延びるように形成されている。

又、ブラシホルダ７には、ホルダターミナルとしてそれぞれ複数のブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３とが埋設（インサート成形）されている。ブラシ側ターミナル１２は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側から延出部７ｃに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１２ａがターミナル支持部７ｅからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）して形成されている。このブラシ側ターミナル１２の基端部にはピッグテールを介して前記給電用ブラシ８が電気的に接続される。コネクタ側ターミナル１３は、コネクタ部７ｄから延出部７ｃに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１３ａがターミナル支持部７ｅからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）して形成されている。このコネクタ側ターミナル１３の基端部は、コネクタ部７ｄにおいて露出して外部接続端子１３ｂを形成し、コネクタ部７ｄに外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタのターミナルに電気的に接続されることになる。又、前記内部接続端子１２ａ，１３ａは、前記扁平面４ａの直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設される。尚、図２では、内部接続端子１２ａ，１３ａが紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。又、ブラシホルダ７において、フランジ部７ｂ、延出部７ｃ及びコネクタ部７ｄは、コネクタ部７ｄの外部接続端子１３ｂと対応した部分等を除いて、エラストマよりなる防水部材１４にて略覆われる。

減速部３は、ギヤハウジング２１と、ウォームとしてのウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４（図２参照）と、制御回路部材２５と、カバー２６とを備える。

ギヤハウジング２１は、樹脂材料よりなる。ギヤハウジング２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、回路収容部２１ｄとを備える。
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂとネジ２７にて固定され、該フランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７のフランジ部７ｂを（防水部材１４を介して）挟持する。

ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４（図２参照）が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止するために設けられている。

ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）前記コネクタ部７ｄの反対側（図１中、左側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成され、ギヤハウジング２１全体としては、その扁平面２１ｅの直交方向から見た面がギヤハウジング２１の扁平面ということになる。

回路収容部２１ｄは、前記内部接続端子１２ａ，１３ａと対応した位置であって、その内部に内部接続端子１２ａ，１３ａが配置されるように形成されている。詳しくは、回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）ホイール収容部２１ｃの反対側であって、ウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｄとの間（制御回路部材２５を除いた構成ではモータ１のデッドスペースとなる部分）に形成されている。回路収容部２１ｄは、その内部がウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側（前記センサ用マグネット１０ａと対応した部分）と連通している。又、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５を収容すべく制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に沿った方向から挿入可能とする開口部２１ｆが形成されている。この開口部２１ｆは、その開口方向（開口部２１ｆと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されている。本実施の形態の開口部２１ｆは、ギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見てコネクタ部７ｄとウォーム収容部２１ｂの先端側（モータ本体２の反対側）とを結ぶ傾斜した直線状に形成されている。尚、前記ブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３の各内部接続端子１２ａ，１３ａは、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置されている。そして、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５が略収容される。

制御回路部材２５は、図３〜図５に示すように、保持部材３１、モールドＩＣ３２、ヒートシンク３３、複数のコンデンサ３４ａ〜３４ｃ、チョークコイル３５、及び回転センサとしてのホールＩＣ３６等を備える。尚、本実施の形態では、モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ〜３４ｃ、チョークコイル３５、及びホールＩＣ３６が複数の電気回路部品を構成している。

保持部材３１は、樹脂材料よりなるベース部材４１と、ベース部材４１に配設された（インサート成形された）複数のターミナル４２（図５参照）とを有する。ベース部材４１は、四角形の略扁平形状（板状）の板状部４１ａと、板状部４１ａの長手方向両端から板状部４１ａの一方の扁平面４１ｂの直交方向に立設された一対の端子接続台４１ｃ，４１ｄと、一方の端子接続台４１ｃから前記板状部４１ａの長手方向に沿って（外側に）延びるセンサ保持部４１ｅとを備える。尚、本実施の形態のセンサ保持部４１ｅは、端子接続台４１ｃからその立設方向に沿った２段階の段差部４１ｆを介して形成されている。又、センサ保持部４１ｅの扁平面であるセンサ保持面４１ｇは、板状部４１ａの前記扁平面４１ｂから該扁平面４１ｂの直交方向に離間した位置に形成され、本実施の形態のセンサ保持面４１ｇは前記扁平面４１ｂに対して平行に形成されている。

又、板状部４１ａにおいて一方の前記扁平面４１ｂには、端子接続台４１ｃ，４１ｄの立設方向に沿って（即ち板状部４１ａの扁平面４１ｂの直交方向に）立設される載置部４１ｈが形成されている。載置部４１ｈは、扁平面４１ｂにおける四隅に対応して４箇所（図３中、２つのみ図示）に形成されている。

又、板状部４１ａにおいて他方の（前記扁平面４１ｂの裏の）扁平面４１ｉには、図４に示すように、その扁平面４１ｉの直交方向（図４中、紙面手前方向）に沿って立設される枠部４１ｊ及び複数の部品支持部４１ｋが形成されている。枠部４１ｊは、扁平面４１ｉの直交方向から見て（図４参照）前記チョークコイル３５に対応した（囲うような）環状に形成されている。そして、本実施の形態では、枠部４１ｊの内壁が扁平面４１ｉの直交方向に凹状の桶部４１ｌを構成している。又、部品支持部４１ｋは、複数の前記コンデンサ３４ａ〜３４ｃにそれぞれ対応し、枠部４１ｊの外壁と共に各コンデンサ３４ａ〜３４ｃの外周を支持すべく形成されている。又、枠部４１ｊの一部、及び部品支持部４１ｋの一部には、コンデンサ３４ａを組み付け位置に案内するための案内部としてのテーパ部４１ｍが形成されている。テーパ部４１ｍは、扁平面４１ｉの直交方向から見て（図４参照）コンデンサ３４ａが組み付けられる位置に向かって枠部４１ｊ及び部品支持部４１ｋの頂部から扁平面４１ｉ側に傾斜している。

前記複数のターミナル４２は、図５に示すように、それぞれ一部が（ベース部材４１の）外部に露出するように設けられたＩＣ接続部４２ａ（図５参照）、コンデンサ接続部４２ｂ、コイル接続部４２ｃ、センサ接続部４２ｄ（図５中、破線で示す）、及び外部接続部４２ｅ等を有する。ＩＣ接続部４２ａは、端子接続台４１ｃ，４１ｄ上に露出するように配設される。尚、本実施の形態のＩＣ接続部４２ａは、扁平面４１ｂに対して平行ではなく、（３°）傾斜するように設定されている。又、コンデンサ接続部４２ｂ及びコイル接続部４２ｃは、前記扁平面４１ｂ上に露出するように配設される。このコンデンサ接続部４２ｂ及びコイル接続部４２ｃは、板状部４１ａを貫通する孔と対応した孔を有する。又、センサ接続部４２ｄは、センサ保持面４１ｇ上に露出するように配設される。又、外部接続部４２ｅは、前記ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａと対応する位置（図２参照）において板状部４１ａの他方の扁平面４１ｉから突出するように立設される。

モールドＩＣ３２は、半導体素子が搭載（埋設）された略四角形の略平板状の樹脂材よりなるベース部（パッケージ）５１を有し、ベース部５１の平面（その長手方向）に沿った方向の外部に前記半導体素子と電気的に接続された複数のリード端子５２が引き出されている。又、本実施の形態のモータ１は駆動回路としてのリレーを備えず、モールドＩＣ３２が搭載する半導体素子が駆動回路としてのパワーＭＯＳＦＥＴを含んでいる。そして、モールドＩＣ３２は、ホールＩＣ３６にて検出されるセンサ用マグネット１０ａ（回転軸１０）の回転速度等に応じて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、給電用ブラシ８（モータ本体２）に逆回転電流を供給するといった、挟み込み防止制御を行うものである。

そして、モールドＩＣ３２は、図３及び図５に示すように、そのベース部５１の平面が板状部４１ａの一方の扁平面４１ｂ上に配設（詳しくは扁平面４１ｂと対向するように載置部４１ｅに接着）される。そして、リード端子５２の先端部とターミナル４２のＩＣ接続部４２ａとは溶接によって接続固定される。

又、ヒートシンク３３は、アルミ合金より略四角形の略平板状に形成されている。ヒートシンク３３は、モールドＩＣ３２（半導体素子）が発生した熱を放熱すべく、その平面がモールドＩＣ３２のベース部５１の平面（板状部４１ａと対向する側と反対側の平面）に当接するように固定（接着）されている。

又、コンデンサ３４ａ〜３４ｃは、図３〜図５に示すように、板状部４１ａの他方の扁平面４１ｉ上に配設される。このコンデンサ３４ａ〜３４ｃは、その外周が枠部４１ｊの外壁及び部品支持部４１ｋと当接され、該枠部４１ｊの外壁及び部品支持部４１ｋによって支持される。又、コンデンサ３４ａは、その組み付け時、テーパ部４１ｍによって組み付け位置に案内される。詳しくは、組み付け時、扁平面４１ｉの直交方向から見た（図４参照）組み付け位置に対するコンデンサ３４ａの位置決めを高精度としなくても、コンデンサ３４ａを扁平面４１ｉに近づけていく際にテーパ部４１ｍによって（摺動されることで）コンデンサ３４ａが組み付け位置に案内される。そして、コンデンサ３４ａ〜３４ｃの端子は、図５に示すように、板状部４１ａを貫通する孔（コンデンサ接続部４２ｂの孔を含む）に挿通され、コンデンサ接続部４２ｂにはんだによって接続固定される。尚、このはんだ付けは、モールドＩＣ３２が固定される前に扁平面４１ｂ側から行われる。

又、チョークコイル３５は、図３〜図５に示すように、板状部４１ａの他方の扁平面４１ｉ上に配設される。詳しくは、チョークコイル３５は、その一部が前記桶部４１ｌ内に配置され、該桶部４１ｌ内に充填されたホットメルト６１を介して扁平面４１ｉ上に配設される。そして、チョークコイル３５の端子は、図５に示すように、板状部４１ａを貫通する孔（コイル接続部４２ｃの孔を含む）に挿通され、コイル接続部４２ｃにはんだによって接続固定される。尚、このはんだ付けは、モールドＩＣ３２が固定される前に扁平面４１ｂ側から行われる。

又、ホールＩＣ３６は、図３及び図５に示すように、センサ保持部４１ｅのセンサ保持面４１ｇ上に配設される。そして、ホールＩＣ３６の端子とターミナル４２のセンサ接続部４２ｄとは溶接によって接続固定される。尚、このホールＩＣ３６は、その内部に２つの図示しないホール素子を有する。

上記のように構成される制御回路部材２５は、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた状態で前記開口部２１ｆからギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）内に、その一部が外部に突出するように組み付けられる。尚、このとき、制御回路部材２５は、前記センサ保持面４１ｇと平行な方向（センサ保持面４１ｇに沿った方向）であって、アーマチャ６における回転軸１０に沿った方向から開口部２１ｆに挿入されて組み付けられる。そして、このように組み付けられることで、複数の外部接続部４２ｅがブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａ（給電用ブラシ８及びコネクタ部７ｄ）に対してそれぞれ電気的に接続可能に配置される。そして、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出した複数の外部接続部４２ｅは、内部接続端子１２ａ，１３ａにそれぞれ溶接されて電気的に接続される。

そして、ギヤハウジング２１の前記開口部２１ｆには、制御回路部材２５を組み付けた状態で、開口部２１ｆを閉塞すべく金属製のカバー２６がかしめられて固定される。カバー２６は、モールドＩＣ３２が発生する熱を、ヒートシンク３３を介して外部へ放熱する。

上記のように構成されたパワーウインドウ装置用のモータ１は、車両ドア内に配設され、ウォームホイール２３に連結された出力軸２３ａ（図１参照）が図示しないレギュレータ等を介して車両ウインドウガラスに駆動連結される。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）板状部４１ａを有するベース部材４１は、樹脂材料よりなるため、従来のプリント基板に対してその形状を容易に複雑な形状とすることができる。よって、複数の電気回路部品（モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ〜３４ｃ、チョークコイル３５、及びホールＩＣ３６）の内の少なくとも１つを、他の電気回路部品に対して板状部４１ａの扁平面４１ｂ，４１ｉの直交方向に離間した位置に容易に配置することができる。

詳しくは、本実施の形態では、ベース部材４１は、モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ〜３４ｃ及びチョークコイル３５が配設される板状部４１ａの扁平面４１ｂ，４１ｉと、扁平面４１ｂ，４１ｉから直交方向に離間した位置に形成されホールＩＣ３６が配設されるセンサ保持面４１ｇとを有する。よって、モータ１に対する配置に制約のあるホールＩＣ３６を制約に沿って容易に配置しながらも、モータ１のデッドスペースとなる部分に、ホールＩＣ３６を除く電気回路部品（モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ〜３４ｃ及びチョークコイル３５）を容易に配置することができる。

（２）センサ保持面４１ｇは扁平面４１ｂ，４１ｉに対して平行に形成されるため、そのようにホールＩＣ３６（の制約）とデッドスペースの位置関係が設定された本実施の形態のモータ１において、上記（１）に記載の効果を得ることができる。しかも、センサ保持面４１ｇは扁平面４１ｂに対して平行に形成されるため、センサ保持面４１ｇに配設されるホールＩＣ３６と扁平面４１ｂに配設されるモールドＩＣ３２とを、同方向から容易に配設（組み付け）することができる。

（３）ギヤハウジング２１は、制御回路部材２５を収容する回路収容部２１ｄと、該回路収容部２１ｄに制御回路部材２５を挿入可能とする開口部２１ｆとを有し、制御回路部材２５がセンサ保持面４１ｇと平行な方向から挿入可能とされるため、制御回路部材２５をモータ１のデッドスペースに隙間を小さくしながら配設することができる。即ち、制御回路部材２５がセンサ保持面４１ｇと平行でない方向から挿入される構成では、その挿入する際にセンサ保持面４１ｇが通過する軌跡が大きくなってしまうが、センサ保持面４１ｇと平行な方向から挿入すれば、前記軌跡が小さくなるため、制御回路部材２５をモータ１のデッドスペースに隙間を小さくしながら配設することが可能となる。

（４）ブラシホルダ７は、外部コネクタが嵌着可能なコネクタ部７ｄと、給電用ブラシ８及びコネクタ部７ｄに対して電気的に接続されるとともに制御回路部材２５のターミナル４２に接続されるブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３とを有する。よって、制御回路部材２５を給電用ブラシ８及びコネクタ部７ｄ（外部コネクタ）に容易に電気的に接続することができる。又、この構成では、コネクタ部７ｄを含むブラシホルダ７を共通としながら、制御回路部材２５（電気回路部品）の仕様を容易に変更することができる。

（５）ターミナル４２は、その一部が外部に露出するようにベース部材４１に埋設される構成であるため、従来のプリント基板に比べて、電気回路部品（モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ〜３４ｃ、チョークコイル３５、及びホールＩＣ３６）との接続に適した接続部を容易に形成することができる。即ち、電気回路部品と接続するための接続部を、プリント基板に比べて、容易に立体的に（扁平面からその直交方向に離間した位置に）形成することができる。本実施の形態では、ＩＣ接続部４２ａ、コンデンサ接続部４２ｂ、コイル接続部４２ｃ、センサ接続部４２ｄ、及び外部接続部４２ｅの内、特に、板状部４１ａにないＩＣ接続部４２ａ、センサ接続部４２ｄ、及び外部接続部４２ｅを容易に形成することができる。

（６）板状部４１ａの表裏の扁平面４１ｂ，４１ｉに電気回路部品（モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ〜３４ｃ、及びチョークコイル３５）がそれぞれ配置される構成であるため、扁平面４１ｂ，４１ｉの直交方向から見た面積を小さくしながら、多くの電気回路部品を配設することができる。

（７）ギヤハウジング２１は、制御回路部材２５を収容する回路収容部２１ｄを有し、回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂ（ウォーム軸２２）を中心としてホイール収容部２１ｃ（ウォームホイール２３）の反対側に形成される。よって、制御回路部材２５を除いた構成ではモータ１のデッドスペースとなる部分に制御回路部材２５が配設される。

（８）ベース部材４１は、コンデンサ３４ａ〜３４ｃを支持するための部品支持部４１ｋ（及び枠部４１ｊ）を有するため、例えば、外部の衝撃に対してコンデンサ３４ａ〜３４ｃを安定して保持することができる。しかも、ベース部材４１は、樹脂材料よりなり部品支持部４１ｋ（及び枠部４１ｊ）を容易に一体成形できることから、従来のプリント基板に部品支持部を設ける場合のように、部品点数や組み付け工数等が増加しない。

（９）ベース部材４１は、コンデンサ３４ａを組み付け位置に案内可能なテーパ部４１ｍを有するため、コンデンサ３４ａを組み付け位置に容易に配置することができる。しかも、ベース部材４１は、樹脂材料よりなりテーパ部４１ｍを容易に一体成形できることから、従来のプリント基板にテーパ部（案内部）を設ける場合のように、部品点数や組み付け工数等が増加しない。

（１０）ベース部材４１は、扁平面４１ｉの直交方向に凹状の桶部４１ｌを有し、チョークコイル３５は、その一部が桶部４１ｌ内に配置され、該桶部４１ｌ内に充填されたホットメルト６１を介してベース部材４１（扁平面４１ｉ上）に配設される。よって、例えば、チョークコイル３５の端子とターミナル４２とがはんだにて接続固定された場合の応力をホットメルト６１にて吸収することができる。詳しくは、チョークコイル３５をベース部材４１に一般的なエポキシ系の接着剤にて固定し、端子とターミナル４２とをはんだにて接続固定する場合では、熱衝撃等によりはんだ部に応力がかかり亀裂が発生するといった虞があるが、ホットメルト６１は前記接着剤に比べて弾性が大きいため、応力をホットメルト６１にて吸収することができる。又、ホットメルト６１を採用したため、エポキシ系の接着剤を用いた場合に比べて硬化炉を不要とすることができるとともに、製造時間（タクト時間）を短くすることができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、センサ保持面４１ｇは扁平面４１ｂ，４１ｉに対して平行に形成されるとしたが、扁平面４１ｂ，４１ｉから直交方向に離間した位置に形成されれば、他の形状に変更してもよい。例えば、図６に示すように、センサ保持面７１が扁平面４１ｂ，４１ｉに対して傾斜するように形成し、そのセンサ保持面７１上にホールＩＣ３６を配設してもよい。又、例えば、図７に示すように、センサ保持面７２が扁平面４１ｂ，４１ｉに対して直交するように（直交する方向に沿って延びるように）形成し、そのセンサ保持面７２上にホールＩＣ３６を配設してもよい。これらのように変更しても、これらのようにホールＩＣ３６とデッドスペースの位置関係が設定されるモータにおいて、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。尚、この場合、勿論、上記実施の形態のターミナル４２等の形状を適宜変更する必要がある。

・上記実施の形態では、ホールＩＣ３６を、他の電気回路部品（モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ〜３４ｃ、及びチョークコイル３５）に対して板状部４１ａの扁平面４１ｂ，４１ｉの直交方向に離間した位置に配置するとしたが、これに限定されず、離間させる電気回路部品を変更してもよい。即ち、種類や仕様の異なるモータでは、各電気回路部品の配置の制約が異なることになるが、その制約に応じて、離間させる電気回路部品を変更することで、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施の形態では、制御回路部材２５がセンサ保持面４１ｇと平行な方向から挿入可能とされるとしたが、これに限定されず、他の方向（センサ保持面４１ｇと平行でない方向）から挿入可能とし、他の方向から挿入される構成としてもよい。

・上記実施の形態では、ブラシホルダ７は、外部コネクタが嵌着可能なコネクタ部７ｄを有するとしたが、これに限定されず、コネクタ部７ｄが形成されていないブラシホルダに変更してもよい。この場合、例えば、制御回路部材のベース部材が、外部コネクタが嵌着可能なコネクタ部を有するように変更してもよい。このようにすると、例えば、電気回路部品の仕様及びコネクタ部の仕様を容易に同時に変更することができる。又、ベース部材は、樹脂材料よりなりコネクタ部を容易に一体成形できることから、従来のプリント基板にコネクタ部を設ける場合のように、部品点数や組み付け工数が増加しない。

・上記実施の形態では、板状部４１ａの表裏の扁平面４１ｂ，４１ｉに電気回路部品（モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４ａ〜３４ｃ、及びチョークコイル３５）がそれぞれ配置されるとしたが、これに限定されず、いずれか１つの扁平面にのみ電気回路部品が配置されるようにしてもよい。

・上記実施の形態では、ギヤハウジング２１の回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂ（ウォーム軸２２）を中心としてホイール収容部２１ｃ（ウォームホイール２３）の反対側に形成されるとしたが、回路収容部を他の位置に形成してもよい。即ち、上記実施の形態とは異なる構成の減速部とした場合など、デッドスペースとなる部分が異なる場合があるが、そのデッドスペースとなる部分に回路収容部を形成してもよい。

・上記実施の形態では、ベース部材４１は、コンデンサ３４ａ〜３４ｃを支持するための部品支持部４１ｋ（及び枠部４１ｊ）を有するとしたが、例えばＬＩＮ通信用の発振子等、他の電気回路部品を支持するための部品支持部を形成してもよいし、部品支持部４１ｋを省略してもよい。

・上記実施の形態では、ベース部材４１は、コンデンサ３４ａを組み付け位置に案内可能なテーパ部４１ｍを有するとしたが、他の電気回路部品を組み付け位置に案内可能なテーパ部を形成してもよいし、テーパ部４１ｍを省略してもよい。又、テーパ部４１ｍは、電気回路部品を組み付け位置に案内可能であれば、例えば、曲面状の案内部等、他の形状の案内部に変更してもよい。

・上記実施の形態では、ベース部材４１は桶部４１ｌを有し、チョークコイル３５は桶部４１ｌ内に充填されたホットメルト６１を介してベース部材４１（扁平面４１ｉ上）に固定されるとしたが、他の電気回路部品を同様にホットメルトを介して固定してもよいし、チョークコイル３５をエポキシ系の接着剤にて固定してもよい。

・上記実施の形態では、制御回路部材２５はコンデンサ３４ａ〜３４ｃやチョークコイル３５やホールＩＣ３６等を備えるとしたが、それらを備えていない（例えばチョークコイル３５を備えていない）制御回路部材に具体化してもよいし、更に他の部品（例えばＬＩＮ通信用の発振子等）を備える制御回路部材に変更してもよい。

・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置に用いられるモータ１に具体化したが、例えば、サンルーフモータやドアクローザモータ等、他の装置用のモータに具体化してもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記減速部は、ウォーム及びウォームホイールを収容するギヤハウジングを有し、前記ギヤハウジングは、前記制御回路部材を収容する回路収容部を有し、前記回路収容部は、前記ウォームを中心として前記ウォームホイールの反対側に形成されたことを特徴とするモータ。このようにすると、制御回路部材を除いた構成ではモータのデッドスペースとなる部分に制御回路部材が配設される。

（ロ）請求項１乃至１１及び上記（イ）のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記ベース部材は、前記電気回路部品を支持するための部品支持部を有することを特徴とするモータ。このようにすると、例えば、外部の衝撃に対して電気回路部品を安定して保持することができる。しかも、ベース部材は、樹脂材料よりなり部品支持部を容易に一体成形できることから、従来のプリント基板に部品支持部を設ける場合のように、部品点数や組み付け工数等が増加しない。

（ハ）請求項１乃至１１及び上記（イ）、（ロ）のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記ベース部材は、前記電気回路部品を組み付け位置に案内可能な案内部を有することを特徴とするモータ。このようにすると、例えば、電気回路部品を組み付け位置に容易に配置することができる。しかも、ベース部材は、樹脂材料よりなり案内部を容易に一体成形できることから、従来のプリント基板に案内部を設ける場合のように、部品点数や組み付け工数等が増加しない。

（ニ）請求項１乃至１１及び上記（イ）、（ロ）、（ハ）のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記ベース部材は、前記扁平面の直交方向に凹状の桶部を有し、前記電気回路部品は、その少なくとも一部が前記桶部内に配置され、該桶部内に充填されたホットメルトを介して前記ベース部材に固定されたことを特徴とするモータ。このようにすると、電気回路部品は桶部内に充填されたホットメルトを介してベース部材に固定されるため、例えば、電気回路部品（の端子）と前記ターミナルとがはんだにて接続固定された場合の応力をホットメルトにて吸収することができる。詳しくは、電気回路部品をベース部材に一般的なエポキシ系の接着剤にて固定し、電気回路部品（の端子）とターミナルとをはんだにて接続固定する場合では、熱衝撃等によりはんだ部に応力がかかり亀裂が発生するといった虞があるが、ホットメルトはエポキシ系の接着剤に比べて弾性が大きいため、応力をホットメルトにて吸収することができる。又、ホットメルトを採用したため、エポキシ系の接着剤を用いた場合に比べて硬化炉を不要とすることができるとともに、製造時間（タクト時間）を短くすることができる。

本実施の形態におけるモータの平面図。 本実施の形態におけるモータの一部断面図。 本実施の形態における制御回路部材の平面図。 本実施の形態における制御回路部材の右側面図。 本実施の形態における制御回路部材の底面図。 別例における制御回路部材の底面図。 別例における制御回路部材の底面図。

符号の説明

２…モータ本体、３…減速部、７…ブラシホルダ、７ｄ…コネクタ部、８…給電用ブラシ、１２…ブラシ側ターミナル（ホルダターミナル）、１３…コネクタ側ターミナル（ホルダターミナル）、２１…ギヤハウジング、２１ｄ…回路収容部、２１ｆ…開口部、２２…ウォーム軸（ウォーム）、２３…ウォームホイール、２５…制御回路部材、３２…モールドＩＣ（電気回路部品）、３４ａ〜３４ｃ…コンデンサ３４（電気回路部品）、３５…チョークコイル（電気回路部品）、３６…ホールＩＣ（回転センサ及び電気回路部品）、４１…ベース部材、４１ａ…板状部、４１ｂ，４１ｉ…扁平面、４１ｇ，７１，７２…センサ保持面、４２…ターミナル。

Claims (11)

1. 複数の給電用ブラシを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速するための減速部と、前記モータ本体の回転を制御するための制御回路部材とを備えたモータであって、
   前記制御回路部材は、
   略扁平形状の板状部を有するベース部材と、
   前記ベース部材に設けられ、その少なくとも１つが前記給電用ブラシに電気的に接続される複数のターミナルと、
   前記ベース部材に配設され、前記モータ本体の回転を制御するための複数の電気回路部品とを備え、
   前記ベース部材は、樹脂材料よりなり、
   前記複数の電気回路部品の内の少なくとも１つは、他の前記電気回路部品に対して前記板状部の扁平面の直交方向に離間した位置に配置されたことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記複数の電気回路部品は、前記モータ本体の回転を検知するための回転センサを含み、
   前記ベース部材は、前記回転センサを除く少なくとも１つの他の前記電気回路部品が配設される前記扁平面と、前記扁平面から直交方向に離間した位置に形成され前記回転センサが配設されるセンサ保持面とを有することを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記センサ保持面は、前記扁平面に対して平行に形成されたことを特徴とするモータ。
4. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記センサ保持面は、前記扁平面に対して傾斜するように形成されたことを特徴とするモータ。
5. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記センサ保持面は、前記扁平面に対して直交するように形成されたことを特徴とするモータ。
6. 請求項２乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記減速部は、ウォーム及びウォームホイールを収容するギヤハウジングを有し、
   前記ギヤハウジングは、前記制御回路部材を収容する回路収容部と、該回路収容部に前記制御回路部材を挿入可能とする開口部とを有し、前記制御回路部材が前記センサ保持面と平行な方向から挿入可能とされたことを特徴とするモータ。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記給電用ブラシを保持するブラシホルダを備え、
   前記ブラシホルダは、外部コネクタが嵌着可能なコネクタ部と、前記給電用ブラシ及び前記コネクタ部に対して電気的に接続されるとともに前記制御回路部材の前記ターミナルに接続されるホルダターミナルを有することを特徴とするモータ。
8. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記ベース部材は、外部コネクタが嵌着可能なコネクタ部を有することを特徴とするモータ。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記ターミナルは、その一部が外部に露出するように前記ベース部材に埋設されたことを特徴とするモータ。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記板状部の表裏の前記扁平面に前記電気回路部品がそれぞれ配置されたことを特徴とするモータ。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記複数の電気回路部品は、モールドＩＣを含むことを特徴とするモータ。

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