JP5188930B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、自動車のワイパ装置等の駆動源として用いられる電動モータに関する。

従来から、アーマチュアにコンミテータ（整流子）を設けるとともにコンミテータに複数のブラシを摺接させ、これらのブラシを介してアーマチュアに電流を供給して当該アーマチュアを回転させるようにしたブラシ付きの電動モータが知られている。

ブラシ付きの電動モータとしては、コンミテータに共通ブラシ（コモンブラシ）と低速作動用ブラシに加えて高速作動用ブラシを摺接させ、共通ブラシと対となってアーマチュアに給電するブラシを低速作動用ブラシと高速作動用ブラシとに切り替えて、その作動速度を２段階に切り替えるようにした速度切替え式の電動モータがある。このようなモータは自動車等の車両に設けられるワイパ装置の駆動源（ワイパモータ）として多く用いられている。

例えば特許文献１には、一対のネジ（締結部材）によりモータハウジング（ケース）にブラシホルダプレート（ブラシステー）を固定し、このブラシホルダプレートに３つのブラシホルダを固定し、これらのブラシホルダにより保持される３つのブラシをコンミテータに摺接させ、通電されるブラシを切り替えてモータの作動速度を切り替えるようにした電動モータが記載されている。
特開平９−１０７６５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載される電動モータでは、ブラシホルダプレートは３つのブラシが設けられているにも拘わらず、一対のネジによりモータハウジングに固定されているので、各ブラシに対してネジが偏った配置となり、モータ作動時にブラシとコンミテータとの摺接部分から発生する振動によりブラシホルダプレートとモータハウジングとの間にがたつきが生じ、また、このがたつきにより騒音が生じるおそれがあった。

本発明の目的は、複数のブラシが設けられたブラシステーを確実にホルダ収容部に固定し得る電動モータを提供することにある。

本発明の電動モータは、有底筒状のヨークと、前記ヨークにアーマチュア軸を介して回転自在に収容されるアーマチュアと、前記アーマチュア軸に固定され、かつ、前記アーマチュアに接続されたコンミュテータと、有底筒状のホルダ収容部を備え、前記ヨークの開口部に固定されるケースと、前記ホルダ収容部に収容され、内側にブラシステーが装着されるホルダ本体と、前記ブラシステーに形成され、かつ、前記コンミュテータが挿通される貫通孔と、それぞれ前記ブラシステーに固定される複数のブラシ保持器と、それぞれ対応する前記ブラシ保持器に進退移動自在に保持されるとともに前記コンミュテータに向けて付勢され、該コンミュテータに摺接する複数のブラシと、それぞれ前記ホルダ本体に設けられ、対応する前記ブラシを前記コンミュテータから離れた位置に仮止め可能な複数のストッパ部と、それぞれ隣り合う前記ブラシ保持器の間に配置され、前記ブラシステーを前記ホルダ収容部の底部に固定する複数の締結部材と、前記ホルダ本体に前記アーマチュア軸の軸方向で異なる位置に設けた第１の規制爪及び第２の規制爪とを有し、前記ホルダ本体は、前記ブラシステーに対して前記軸方向に移動することが規制された仮止め位置と、前記ブラシステーに対して前記軸方向に移動することの可能な開放位置との間で前記軸方向に移動自在であり、前記ホルダ本体が前記ホルダ収容部に収容される前に前記第１の規制爪と前記ホルダ本体の底部との間に前記ブラシステーを挟み、前記ホルダ本体は前記仮止め位置に保持され、前記ホルダ本体が前記ホルダ収容部に収容され、かつ、前記ブラシステーが前記ホルダ収容部に固定された後に、前記ホルダ本体が前記ヨークに押されて前記軸方向に移動して、前記ブラシステーが前記第１の規制爪を乗り越えて前記第１の規制爪と前記第２の規制爪との間に配置されて前記ホルダ本体は前記開放位置に保持され、前記ホルダ本体が前記仮止め位置にあるときには、前記複数のブラシは前記複数のストッパ部により前記複数のブラシ保持器の内部に向けて後退した位置に仮止めされ、前記ホルダ本体が前記仮止め位置から前記開放位置にまで移動したときに前記ストッパ部による前記ブラシの仮止めが解除されることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記複数のブラシ保持器は、前記アーマチュアを中心とする周方向に沿って配置されており、前記複数の締結部材は、前記周方向で均等に配置されていることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記ホルダ本体の外面に前記ホルダ収容部の内面に当接する突起部を形成し、前記ホルダ本体であって前記突起部の両脇にスリットを形成したことを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記ホルダ本体に前記ホルダ収容部の内面に当接する接地端子を設け、前記突起部を前記接地端子に対して前記アーマチュアの軸心を中心とした点対称の位置に配置したことを特徴とする。

本発明によれば、ブラシステーをホルダ収容部の底部に固定した後に、コンミュテータが固定されたアーマチュア軸を収容したヨークによりホルダ本体を押して、ホルダ本体を軸方向に移動させることにより、ブラシを仮止め状態から開放状態に容易に切り替えることができる。したがって、複数のブラシ保持器に保持された複数のブラシが、貫通孔に挿通されるコンミュテータに干渉することを抑制でき、電動モータの組み付け作業を容易にすることができる。

また、本発明によれば、複数のブラシが設けられるブラシステーを、それぞれ隣り合うブラシ保持器の間に配置される複数の締結部材によりホルダ収容部の底部に固定するようにしたので、ブラシに対して締結部材を均等に配置して、ブラシステーを確実にホルダ収容部に固定することができる。

さらに、本発明によれば、ホルダ本体の外面にホルダ収容部の内面に当接する突起部を設けるようにしたので、ホルダ収容部に固定されるブラシステーに対してホルダ本体を移動自在の構造としても、当該突起部によりホルダ本体をホルダ収容部に支持させて、ホルダ本体のホルダ収容部の内部におけるがたつきを低減することができる。

さらに、本発明によれば、ホルダ本体にホルダ収容部の内面に当接する接地端子を設けるとともに、突起部を接地端子に対してアーマチュアの軸心を中心とした点対称の位置に配置するようにしたので、接地端子と突起部とによりバランスよくホルダ本体をホルダ収容部に支持させて、当該ホルダ本体のホルダ収容部におけるがたつきを低減することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す側面図、図２は同ワイパモータの平面図、図３は同ワイパモータの断面図、図４は同ワイパモータのギヤケースの正面図、図５は同ギヤケースに連結されたヨークの要部の断面図、図６は同ギヤケースの開口部に収納されるブラシホルダとブラシ及び磁極の関係を示す説明図である。

図１〜図５に示すように、ワイパモータ（電動モータ）１０は、アーマチュア２０を収容した有底で略円筒状のヨーク１１と、このヨーク１１の開口部１１ａの周りのフランジ部１１ｂがホルダ収容部としての開口部１５ａのフランジ部１５ｂにビス１９Ａを介して締結固定され、内部にアーマチュア２０のアーマチュア軸２１の回転を減速させる減速機構２６を収納したギヤケース（ケース）１５と、このギヤケース１５の減速機構収納部１５ｃの開口部１５ｄを覆うようにビス１９Ｂを介して締結固定されたギヤケースカバー１８とを備えている。

図３、図５に示すように、ヨーク１１の内周面１１ｃには円筒状に形成されたマグネット収容部１１ｄが設けられ、このマグネット収容部１１ｄにはＮ極に着磁されたマグネット１２ｎとＳ極に着磁されたマグネット１２ｓが交互に計４つ接着剤等を介してそれぞれ固着されている。そして、図３に示すように、ヨーク１１の有底筒部１１ｅに嵌合された軸受１３とギヤケース１５の筒部１５ｅに嵌合された軸受１６等でアーマチュア軸２１を回転自在に支持してある。図２、図３に示すように、アーマチュア軸２１の先端部側にはネジの捩れ方向を互いに逆向きにした一対のウォーム２２，２２′を形成してある。

アーマチュア軸２１の４極のマグネット１２ｎ，１２ｓに対向する位置にはアーマチュア２０を取り付けてある。このアーマチュア２０は、アーマチュア軸２１の基端部側に固定され、回転方向に並ぶ１８のコイル巻回部（スロット）を持つアーマチュアコア２０ａと、このアーマチュアコア２０ａのコイル巻回部に巻き回されたアーマチュアコイル（巻線）２０ｂとで構成されている。

また、図３、図４に示すように、アーマチュア軸２１のヨーク１１の開口部１１ａとギヤケース１５の開口部１５ａに対向する位置には、コンミュテータ（整流子）２３を固定してある。このコンミュテータ２３はアーマチュアコア２０ａのコイル巻回部と同数のコンミュテータ片（整流子片）２３ａを備えていて、回転方向に並ぶ各コンミュテータ片２３ａとアーマチュアコイル２０ｂとは電気的にそれぞれ接続されている。さらに、複数のコンミュテータ片２３ａのうち、同電位となるコンミュテータ片２３ａ同士を接続部材としての均圧線２３ｂによって電気的に接続している。

図１〜図５に示すように、ギヤケース１５の天井壁部の略中央には、出力軸１７の上部１７ａが外へ突出している。この出力軸１７の下部１７ｂには出力ギヤ２４を結合してある。この出力ギヤ２４は一対のウォームホイール２５，２５の各小径ギヤ２５ａに噛合している。また、一対のウォームホイール２５，２５の各大径ギヤ２５ｂはアーマチュア軸２１の一対のウォーム２２，２２′に噛合している。これら一対のウォーム２２，２２′と出力ギヤ２４及び一対のウォームホイール２５，２５はギヤケース１５の減速機構収納部１５ｃ内に収納され、減速機構２６を構成している。尚、出力軸１７の上部１７ａは、リンク機構を介してワイパアームのワイパ軸（いずれも図示省略）に連結されており、ワイパモータ１０が作動すると、ワイパアームが所定の角度範囲で揺動してウインドシールドガラスを払拭するようになっている。

図１、図２および図５に示すように、ヨーク１１の開口部１１ａは、対向する一対の平坦部１１ｆ，１１ｆと、一対の平坦部１１ｆ，１１ｆを連結する一対の円弧部１１ｇ，１１ｇとからなる小判型形状に形成してあり、ヨーク１１は、小判型形状を有する開口部１１ａと円筒形状を有するマグネット収容部１１ｄとを連続的に接続する開口連結部１１ｈと有底筒部１１ｅとが一体的に形成されている。一方のギヤケース１５の開口部１５ａは図４に示すように、横長の一対の平坦部１５ｆ，１５ｆと一対の円弧部１５ｇ，１５ｇと図３に示す底部１５ｈとからなる断面小判型形状の有底筒状に形成してある。ヨーク１１の開口部１１ａとマグネット収容部１１ｄの間に開口連結部１１ｈを設けることにより４極のマグネットが配置された円筒状のマグネット収容部１１ｄを径小のまま、マグネット収容部１１ｄよりも形状が大きいギヤケース１５の開口部１５ａとヨーク１１の開口部１１ａとを連結させることができる。これによりヨーク１１の小型化・軽量化を図れるだけでなく、モータ１０も小型、軽量化を図ることができる。

図３、図４に示すように、ギヤケース１５の開口部１５ａ内のコンミュテータ２３に対向する位置にはブラシホルダユニット３０が収容されている。ブラシホルダユニット３０はホルダ本体３１とブラシステー３２とを備えており、ホルダ本体３１は一対の平坦部３１ａ，３１ａと該一対の平坦部３１ａ，３１ａ同士を連結する一対の円弧部３１ｂ，３１ｂとからなる断面小判型形状に形成され、ブラシステー３２は小判型の板状に形成されてホルダ本体３１の内側に装着されている。

ブラシステー３２の中央には貫通孔３３が形成してあり、アーマチュア軸２１のコンミュテータ２３がこの貫通孔３３を貫通している。また、このブラシステー３２には貫通孔３３を囲むように３つのブラシボックス（ブラシ保持器）３４ａ，３４ｂ，３４ｃが固定されており、これらのブラシボックス３４ａ，３４ｂ，３４ｃにはそれぞれブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが進退移動自在に保持されている。各ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃは対応するブラシボックス３４ａ，３４ｂ，３４ｃに装着された図示しないスプリングにより前進方向つまりコンミュテータ２３に向けて付勢され、当該コンミュテータ２３の外周面つまりコンミュテータ片２３ａに弾性的に摺接している。

図４，図６に示すように、小判型形状のブラシステー３２上の四隅の一方の側の両隅部つまりホルダ本体３１の一対の円弧部３１ｂ，３１ｂの一方側に第１のブラシボックス３４ａと第２のブラシボックス３４ｂをそれぞれ配置すると共に、該小判型形状のブラシステー３２の四隅の他方の側の両隅部の間つまりホルダ本体３１の一対の円弧部３１ｂ，３１ｂの他方側に第３のブラシボックス３４ｃを配置してある。即ち、第１のブラシボックス３４ａを第２のブラシボックス３４ｂに対して直角の位置（アーマチュア軸２１を中心にして回転方向に９０度ずれた位置）に配置すると共に、これら第１のブラシボックス３４ａと第２のブラシボックス３４ｂとで形成される挟角θ（θ＝９０°）に対して相対向する挟角θ′（θ′＝９０°）内に第３のブラシボックス３４ｃを配置してある。

そして、図４，図６に示すように、第１のブラシボックス３４ａ内に極性が正極（プラス極）とされた低速駆動用のブラシ３５ａを、第２のブラシボックス３４ｂ内に極性が負極（マイナス極）とされた共通のブラシ３５ｂを、第３のブラシボックス３４ｃ内に極性が正極（プラス極）とされた高速駆動用のブラシ３５ｃを、それぞれ摺動自在に設けてある。これら各ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃは図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されており、低速運転と高速運転の２段の作動速度に切り替えできるようになっている。

このように、４極モータにおいて同電位となるべきコンミュテータ片２３ａ同士を均圧線２３ｂにより電気的に接続し、共通のブラシ３５ｂと低速駆動用のブラシ３５ａをブラシステー３２の一対の円弧部３１ｂ，３１ｂの一方側に相互に９０度ずれた位置に配置するようにしたので、３つのブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが設けられるブラシホルダユニット３０を小判型形状に形成して小型化することができ、その分、ワイパモータ１０全体の小型化及び薄型軽量化を図ることができる。

即ち、図４、図６に示すように、ブラシホルダユニット３０つまりこれを構成するホルダ本体３１やブラシステー３２を小判型形状に形成し、この小判型形状のブラシホルダユニット３０の四隅の一方側の両隅部に共通のブラシ３５ｂと低速駆動用のブラシ３５ａをそれぞれ配置するようにしたことにより、ブラシホルダユニット３０を収納するギヤケース１５の開口部１５ａを横長の小判型形状に形成して可及的に小型化することができ、その分、ワイパモータ１０全体をより一段と小型化及び薄型軽量化することができる。

また、共通のブラシ３５ｂと低速駆動用のブラシ３５ａとで形成される挟角９０度に対して相対向する挟角９０度内、つまり小判型形状のブラシホルダユニット３０の一対の円弧部３１ｂ，３１ｂの他方側に高速駆動用のブラシ３５ｃを配置したので、小判型形状に形成して小型化されたブラシホルダユニット３０に高速駆動用のブラシ３５ｃを配置することができ、回転速度を低速駆動と高速駆動とに切り換えるようにしたワイパモータ１０全体の小型化及び薄型軽量化を図ることができる。

なお、本実施の形態においては、高速駆動用のブラシ３５ｃを小判型形状のブラシホルダユニット３０の一対の円弧部３１ｂ，３１ｂの他方側に配置するようにしたが、これに限定されず、高速駆動用のブラシ３５ｃを小判型形状のブラシホルダユニット３０の一対の円弧部３１ｂ，３１ｂの一方側つまり共通のブラシ３５ｂと低速駆動用のブラシ３５ａとで形成される挟角９０度内に配置するようにしても良い。

また、共通のブラシ３５ｂと低速駆動用のブラシ３５ａ及び高速駆動用のブラシ３５ｃを用いる小型化及び薄型軽量化したワイパモータ１０で、多極化を図ってもその回転速度を低速駆動と高速駆動とに確実に切り替えることができる。

図７はブラシホルダユニットの開口部への取り付け構造を概略で示す説明図、図８は同正面図である。また、図９（ａ）〜（ｃ）はそれぞれブラシホルダユニットの開口部への取り付け手順を示す説明図、図１０（ａ）はストッパ部によりブラシが仮止めされた状態を示す斜視図、図１０（ｂ）はストッパ部によるブラシの仮止めが解除された状態を示す斜視図である。

図７、図８に示すように、ホルダ本体３１の外周面には５つの突起部４１ａ〜４１ｅが設けられている。これらの突起部４１ａ〜４１ｅは樹脂材料によりホルダ本体３１と一体に形成されており、一方の平坦部３１ａには２つの突起部４１ａ，４１ｂが並べて設けられ、他方の平坦部３１ａには１つの突起部４１ｃが設けられ、各円弧部３１ｂにはそれぞれ１つの突起部４１ｄ，４１ｅが設けられている。ホルダ本体３１がギヤケース１５の開口部１５ａに挿入されると、各突起部４１ａ〜４１ｅはそれぞれ開口部１５ａの内面に当接する。これにより、ホルダ本体３１はこれらの突起部４１ａ〜４１ｅにより開口部１５ａに支持されて、開口部１５ａの内部にがたつきなく収容される。なお、他方の平坦部３１ａに設けられる突起部４１ｃと一方の円弧部３１ｂに設けられる突起部４１ｄの両脇にはそれぞれスリット４２が形成され、これらの突起部４１ｃ，４１ｄは当該スリット４２により弾性的に開口部１５ａの内面に当接する。したがって、当該弾性変形により各突起部４１ａ〜４１ｅやホルダ本体３１等の寸法誤差を吸収して、各突起部４１ａ〜４１ｅを開口部１５ａの内面に確実に当接させることができる。

また、ホルダ本体３１には各ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃの給電回路をギヤケース１５に接地するための接地端子４３が設けられている。この接地端子４３は銅板等により弾性変形自在に形成されており、他方の平坦部３１ａに当該平坦部３１ａの外面から開口部１５ａの内面に向けて突出するように配置されている。そして、ホルダ本体３１がギヤケース１５の開口部１５ａに挿入されると、接地端子４３は、弾性変形した状態で開口部１５ａの内面に当接するようになっている。

ここで、接地端子４３は他方の平坦部３１ａに突起部４１ｃと並べて配置されるとともに、一方の平坦部３１ａに配置される突起部４１ａに対してアーマチュア２０つまりアーマチュア軸２１の軸心を中心とした点対称の位置に配置されている。また、突起部４１ｃは突起部４１ｂに対してアーマチュア軸２１の軸心を中心とした点対称の位置に配置され、突起部４１ｄは突起部４１ｅに対してアーマチュア軸２１の軸心を中心とした点対称の位置に配置されている。つまり、各突起部４１ａ〜４１ｅと接地端子４３はホルダ本体３１の外面に均等に配置されている。これにより、接地端子４３と突起部４１ａ〜４１ｅとによりホルダ本体３１をバランスよく開口部１５ａの内面に支持させて、当該ホルダ本体３１の開口部１５ａに対するがたつきを低減させることができる。なお、接地端子４３に近い突起部４１ｃ，４１ｄにスリット４２を設けることで、組付け時にスリット４２付近に設けられた突起部４１ｃ，４１ｄはそのほかの突起部に対して撓みやすくなるため、ブラシホルダユニット３０を開口部１５ａに組み込みやすく、がたつきを低減させることができる。

図７、図８に示すように、ブラシステー３２は３つのビス（締結部材）４４ａ，４４ｂ，４４ｃにより開口部１５ａの底部１５ｈに固定される。一方、ホルダ本体３１はブラシステー３２に対して後述する仮止め位置と開放位置との間でアーマチュア軸２１の軸方向に移動自在に装着される。ホルダ本体３１には一対の規制爪４５ａ，４５ｂが設けられ、ホルダ本体３１は底部３１ｃを有する。ブラシホルダユニット３０が開口部１５ａに収容される前には、図９（ａ）に示すように、ブラシステー３２は、アーマチュア軸２１の軸方向で底部３１ｃと規制爪４５ａとの間に挟まれている。つまり、ホルダ本体３１は、底部３１ｃ及び一方の規制爪４５ａにより、アーマチュア軸２１の軸方向でブラシステー３２に対して移動することが規制された仮止め位置に保持される。そして、図９（ｂ）に示すように、ブラシホルダユニット３０が開口部１５ａに収容され、ブラシステー３２が３つのビス４４ａ，４４ｂ，４４ｃにより底部１５ｈに固定される。次いで、開口部１５ａにヨーク１１を固定するためにヨーク１１をケース１５に近づけると、当該ヨーク１１に押されてホルダ本体３１は開口部１５ａの底部１５ｈに向けて軸方向に移動する。すると、ブラシステー３２は規制爪４５ａを乗り越える。そして、図９（ｃ）に示すように、ブラシステー３２が一対の規制爪４５ａ，４５ｂの間に配置する位置にまでホルダ本体３１が軸方向に移動すると、ホルダ本体３１はブラシステー３２に対して開口部１５ａの内部で一対の規制爪４５ａ，４５ｂの間の範囲で僅かに軸方向に移動可能な状態となる。つまり、ホルダ本体３１とブラシステー３２は、ブラシホルダユニット３０が開口部１５ａに装着されたときには、分離される構造となっている。これにより、モータ作動時に、ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃとコンミュテータ２３との摺接部分から生じる振動がブラシステー３２を介してホルダ本体３１つまりギヤケース１５に伝達されることが防止され、当該振動による騒音が低減される。

図１０に示すように、ホルダ本体３１には３つのストッパ部４６が設けられ、これらのストッパ部４６により各ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃをコンミュテータ２３から離れた位置つまりブラシボックス３４ａ，３４ｂ，３４ｃの内部に向けて後退した位置に仮止めすることができる。これらのストッパ部４６はそれぞれホルダ本体３１の底部３１ｃと一体に棒状に形成されている。図９（ａ）に示すように、ブラシホルダユニット３０が開口部１５ａに装着される前であって、ホルダ本体３１がブラシステー３２に対して仮止め位置にあるときには、図１０（ａ）に示すように、各ストッパ部４６はそれぞれ貫通孔３３を介して対応するブラシボックス３４ａ，３４ｂ，３４ｃの前方側に突出する。これにより、各ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃはストッパ部４６に当接してブラシボックス３４ａ，３４ｂ，３４ｃの内部に向けて後退した仮止め位置つまり貫通孔３３に挿通されるコンミュテータ２３に干渉しない位置に仮止めされる。

この状態から、図９（ｂ）に示すように、ブラシステー３２を開口部１５ａの底部１５ｈに固定し、図９（ｃ）に示すように、ホルダ本体３１が仮止め位置からブラシステー３２が一対の規制爪４５ａ，４５ｂの間に配置される開放位置にまで軸方向に移動すると、図１０（ｂ）に示すように、各ストッパ部４６が対応するブラシボックス３４ａ，３４ｂ，３４ｃの前方側から外れる位置にまで移動し、各ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃのストッパ部４６による仮止めが解除される。

このように、各ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃをストッパ部４６により仮止めすることにより、コンミュテータ２３をブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃに干渉させることなく、アーマチュア２０やコンミュテータ２３が組まれたヨーク１１をギヤケース１５に固定することができる。また、ヨーク１１をギヤケース１５に固定するときに、ホルダ本体３１がヨーク１１に押されて仮止め位置から開放位置に移動してストッパ部４６によるブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃの仮止めを解除されるので、ヨーク１１をギヤケース１５に固定する作業により各ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃの仮止めを解除してコンミュテータ２３に摺接させることができる。つまり、ブラシステー３２を開口部１５ａの底部１５ｈに固定した後にホルダ本体３１を軸方向に移動させることにより、ブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃを仮止め状態から開放状態に容易に切り替えることができるので、このワイパモータ１０の組み付け作業を容易にすることができる。

図８に示すように、ブラシステー３２は３つのビス４４ａ，４４ｂ，４４ｃによりギヤケース１５の開口部１５ａの底部１５ｈに締結固定してある。ここで、各ビス４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、アーマチュア２０を中心とした周方向に隣り合うブラシボックス３４ａ，３４ｂ，３４ｃの間に配置されている。つまり、ブラシボックス３４ａとブラシボックス３４ｂとの間にビス４４ａが配置され、ブラシボックス３４ｂとブラシボックス３４ｃとの間にビス４４ｂが配置され、ブラシボックス３４ｃとブラシボックス３４ａとの間にビス４４ｃが配置されている。これにより、ブラシステー３２に３つのブラシ３５ａ，３５ｂ，３５ｃを設けるようにした場合であっても、各ブラシ３５ａ、３５ｂ、３５ｃに対してビス４４ａ，４４ｂ，４４ｃを均等に配置して、ブラシステー３２を確実に開口部１５ａつまりギヤケース１５に固定することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、ワイパモータ１０に本発明を適用したが、他の用途の電動モータに本発明を適用するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す側面図である。 上記ワイパモータの平面図である。 上記ワイパモータの断面図である。 上記ワイパモータのギヤケースの正面図である。 上記ギヤケースに連結されたヨークの要部の断面図である。 上記ギヤケースの開口部に収納されるブラシホルダとブラシ及び磁極の関係を示す説明図である。 ブラシホルダユニットの開口部への取り付け構造を概略で示す説明図である。 ブラシホルダユニットの開口部への取り付け構造を概略で示す正面図である。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれブラシホルダユニットの開口部への取り付け手順を示す説明図である。 （ａ）はストッパ部によりブラシが仮止めされた状態を示す斜視図、（ｂ）はストッパ部によるブラシの仮止めが解除された状態を示す斜視図である。

符号の説明

１０ ワイパモータ（電動モータ）
１１ ヨーク
１１ａ 開口部
１１ｂ フランジ部
１１ｃ 内周面
１１ｄ マグネット収容部
１１ｅ 有底筒部
１１ｆ 平坦部
１１ｇ 円弧部
１１ｈ 開口連結部
１２ｎ，１２ｓ マグネット
１３ 軸受
１５ ギヤケース（ケース）
１５ａ 開口部（ホルダ収容部）
１５ｂ フランジ部
１５ｃ 減速機構収納部
１５ｄ 開口部
１５ｅ 筒部
１５ｆ 平坦部
１５ｇ 円弧部
１５ｈ 底部
１６ 軸受
１７ 出力軸
１７ａ 上部
１７ｂ 下部
１８ ギヤケースカバー
１９Ａ，１９Ｂ ビス
２０ アーマチュア
２０ａ アーマチュアコア
２０ｂ アーマチュアコイル
２１ アーマチュア軸
２２，２２′ ウォーム
２３ コンミュテータ
２３ａ コンミュテータ片
２３ｂ 均圧線（接続部材）
２４ 出力ギヤ
２５ ウォームホイール
２５ａ 小径ギヤ
２５ｂ 大径ギヤ
２６ 減速機構
３０ ブラシホルダユニット
３１ ホルダ本体
３１ａ 平坦部
３１ｂ 円弧部
３１ｃ 底部
３２ ブラシステー
３３ 貫通孔
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ ブラシボックス（ブラシ保持器）
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ ブラシ
４１ａ〜４１ｅ 突起部
４２ スリット
４３ 接地端子
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ ビス（締結部材）
４５ａ，４５ｂ 規制爪
４６ ストッパ部
θ 挟角
θ′ 相対向する挟角

Claims (4)

1. 有底筒状のヨークと、
   前記ヨークにアーマチュア軸を介して回転自在に収容されるアーマチュアと、
   前記アーマチュア軸に固定され、かつ、前記アーマチュアに接続されたコンミュテータと、
   有底筒状のホルダ収容部を備え、前記ヨークの開口部に固定されるケースと、
   前記ホルダ収容部に収容され、内側にブラシステーが装着されるホルダ本体と、
   前記ブラシステーに形成され、かつ、前記コンミュテータが挿通される貫通孔と、
   それぞれ前記ブラシステーに固定される複数のブラシ保持器と、
   それぞれ対応する前記ブラシ保持器に進退移動自在に保持されるとともに、前記コンミュテータに向けて付勢され、該コンミュテータに摺接する複数のブラシと、
   それぞれ前記ホルダ本体に設けられ、対応する前記ブラシを前記コンミュテータから離れた位置に仮止め可能な複数のストッパ部と、
   それぞれ隣り合う前記ブラシ保持器の間に配置され、前記ブラシステーを前記ホルダ収容部の底部に固定する複数の締結部材と、
   前記ホルダ本体に前記アーマチュア軸の軸方向で異なる位置に設けた第１の規制爪及び第２の規制爪とを有し、
   前記ホルダ本体は、前記ブラシステーに対して前記軸方向に移動することが規制された仮止め位置と、前記ブラシステーに対して前記軸方向に移動することの可能な開放位置との間で前記軸方向に移動自在であり、
   前記ホルダ本体が前記ホルダ収容部に収容される前に前記第１の規制爪と前記ホルダ本体の底部との間に前記ブラシステーを挟み、前記ホルダ本体は前記仮止め位置に保持され、
   前記ホルダ本体が前記ホルダ収容部に収容され、かつ、前記ブラシステーが前記ホルダ収容部に固定された後に、前記ホルダ本体が前記ヨークに押されて前記軸方向に移動して、前記ブラシステーが前記第１の規制爪を乗り越えて前記第１の規制爪と前記第２の規制爪との間に配置されて前記ホルダ本体は前記開放位置に保持され、
   前記ホルダ本体が前記仮止め位置にあるときには、前記複数のブラシは前記複数のストッパ部により前記複数のブラシ保持器の内部に向けて後退した位置に仮止めされ、前記ホルダ本体が前記仮止め位置から前記開放位置にまで移動したときに前記ストッパ部による前記ブラシの仮止めが解除されることを特徴とする電動モータ。
2. 請求項１記載の電動モータにおいて、前記複数のブラシ保持器は、前記アーマチュアを中心とする周方向に沿って配置されており、前記複数の締結部材は、前記周方向で均等に配置されていることを特徴とする電動モータ。
3. 請求項１または２記載の電動モータにおいて、前記ホルダ本体の外面に前記ホルダ収容部の内面に当接する突起部を形成し、前記ホルダ本体であって前記突起部の両脇にスリットを形成したことを特徴とする電動モータ。
4. 請求項３記載の電動モータにおいて、前記ホルダ本体に前記ホルダ収容部の内面に当接する接地端子を設け、前記突起部を前記接地端子に対して前記アーマチュアの軸心を中心とした点対称の位置に配置したことを特徴とする電動モータ。
   

Images