JP2544256Y2 - ステッピングモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、コンピュータの周辺機
器や事務機器等に使用されるステッピングモータに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来において、コンピュータの周辺機器
や事務機器等にはステッピングモータが多く使用されて
いる。このステッピングモータは、大別すると、外ヨーク
と、内ヨーク及びこれらの間に介装される励磁コイルを
有する固定子と、励磁コイルの内側に僅かな空隙を持っ
て回転自在に軸承される永久磁石を有する回転子と、外
ヨークの側面に位置し、事務機器等の支持部材に取り付
けるための取り付け板とから構成され、励磁コイルをパ
ルス信号で駆動することにより、回転子をステップ状に
回転させ、その回転軸の回転力により駆動対象部材を駆
動するようになっている。

【０００３】このようなステッピングモータにおいて、
外ヨークおよび内ヨークは軸方向円筒状に多数の固定磁
極を励磁コイルと共に形成するために、内側に切り起こ
された固定極歯を有し、この固定極歯を互い違いに嵌合
させて形成される空間に励磁コイルを介装させている。
そして、外ヨークは、その側面に回転軸を軸承する取り付
け板が取り付けられ、事務機器等の支持部材に支持され
る。

【０００４】ここで、外ヨークと内ヨークおよび励磁コ
イルからなる固定磁極の中心軸と、回転軸を軸承する取
り付け板との中心軸をいかに正確に位置合わせするかが
問題になる。そこで、従来、外ヨークと取り付け板との固
定構造に関して、例えば、実公平１−３５５８８号公報に
開示されているように、外ヨークの固定極歯の切り起こ
し孔に取り付け板の凸部を嵌挿してその凸部をカシメ固
定する構造がある。また、スポット溶接やリベットピンを
用いて固定する構造、あるいは図５に示すように、外ヨー
ク３０に固定極歯３１をプレス成形し、この固定極歯３
０を同図（ｂ）のように軸方向に垂直に折り曲げる前
に、固定極歯３１の付け根部分に取り付け穴３２を明
け、この取り付け穴３２を利用してネジ止め固定する構
造がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された固定構造では、ステッピングモータを小
型化して行くと、取り付け板側面全体に対する固定極歯
の切り起こし孔の割合が大きくなり、モータの性能が低
下してしまう問題がある。

【０００６】また、スポット溶接を用いる構造では、接
合面の油付着や汚れ、スポット電極の状態等により、固
定強度が異なったり、さらにはひび割れが生じたりする
問題がある。更に、溶接時の電流集中部により被溶接材
料の粉末等がモータ内部に浸入し、動作不良の原因とな
り、作業に細心の注意を払わなければならないという問
題がある。また、リベットピンを用いてカシメ固定する
構造では、カシメ治具を入れるスペースを考慮しておく
必要があるため、小型化に限界が生じたうえ、カシメ作
業に時間がかかるという問題がある。

【０００７】更に、図５のように、固定極歯３１の付け
根部分に取り付け穴３２を明け、この取り付け穴３２を
利用してネジ止め固定する構造では、固定極歯３１を軸
方向に垂直に折り曲げる際に、取り付け穴３２に力が加
わり、変形し、外ヨークに偏心して取り付けられてしま
うという問題がある。

【０００８】本考案の目的は、ヨーク体と取り付け板と
を、その中心軸を容易に一致させ、かつモータ性能に悪
影響を及ぼすことなく固定することができる組み立て性
に優れたステッピングモータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案のステッピングモータは、内側に切り起こし形
成した複数の固定極歯を持つヨーク体の側面の固定極歯
の間に、ヨーク体の外周方向に凹部を形成すると共に、
この凹部の少なくとも２つに係合溝を形成し、前記ヨー
ク体の側面に取り付ける取り付け板の前記係合溝に対応
する位置にヨーク体側面方向に突出する突起を設け、こ
の突起を前記係合溝に係合してヨーク体と取り付け板と
を固定するようにしたものである。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図を参照して説
明する。

【００１１】図１はこの発明に係るステッピングモータ
の全体構成を示す縦断面図、図２は取り付け板の正面図
である。図３は外ヨークと取り付け板との接合状態を励
磁コイル側から見た正面図である。このステッピングモ
ータは固定子Ａと回転子Ｂとを備えている。固定子Ａは
外ヨーク１と、内ヨーク２と、これらヨーク１，２の間
に介装される励磁コイル３とを備えている。回転子Ｂは
回転軸５と、励磁コイル３の内側に僅かな空隙を持って
回転軸５に軸支される永久磁石４とを備えている。な
お、６は回転軸５を回転自在に軸承する軸受け、７，８
は外ヨーク１の側面に位置し、事務機器等の支持部材に
取り付けるための取り付け板である。

【００１２】外ヨーク１および内ヨーク２は、プレス成
形後に内側に切り起こし形成された例えば山形状の複数
の固定極歯９，１０を有し、この固定極歯９，１０を互
い違いに嵌合させて形成される空間に励磁コイル３を介
装させている。そして、外ヨーク１は、その側面に回転軸
５を軸承する取り付け板７，８が取り付けられ、事務機
器等の支持部材に支持されるようになっている。また、
この外ヨーク１の取り付け板７側の側面の固定極歯９の
間には、外ヨーク１の外周方向に切り欠かれた凹部１１
が形成されており、さらに、この凹部１１の少なくとも
２つに（図では５つ）半円形の係合溝１２が形成されて
いる。

【００１３】一方、外ヨーク１の側面に取り付ける取り
付け板７には、係合溝１２に対応する位置で外ヨーク１
の側面方向に突出する突起１３が設けられている。図４
（ａ）にその部分拡大図を示している。さらに、取り付
け板７には、ステッピングモータを事務機器等の支持部
材に固定するためのネジ穴１４が形成されると共に、突
起１３と反対側の面には、取り付け板７と支持部材とを
補助的に接合するための接着剤埋め込み穴１５が図４
（ｂ）の部分拡大図に示すように形成され、さらに取り
付け板７と外ヨーク４１とを接合する際の位置決めを行
うための位置決め溝１６が形成されている。なお、この
位置決め溝１６は外ヨーク１の上部に切り欠いて設けら
れた内ヨーク挿入口１７に対応している。

【００１４】励磁コイル３はコイル枠１８に巻装されて
外ヨーク１と内ヨーク２の固定極歯９，１０を互い違い
に嵌合させて形成される空間に装着され、端子１９，２
０からパルス信号が印加されるようになっている。な
お、２１は基板である。

【００１５】このようなステッピングモータにおいて、
外ヨーク１と取り付け板７は次のようにして接合され
る。すなわち、軸受け６を取り付けた取り付け板７を回
転軸５に挿入し、位置決め溝１６を外ヨーク１の内ヨー
ク挿入口１７に合わせる。次に、取り付け板７の突起１
３を外ヨーク１の係合溝１２に圧入する。突起１３は係
合溝１２よりその径が僅かに大きく形成されているの
で、突起１３は係合溝１２に固定される。これにより、
取り付け板７と外ヨーク１が堅固に接合される。

【００１６】このように本実施例では、外ヨーク１の固
定極歯９の間に外周方向に切り欠いた凹部１１を形成
し、さらに、この凹部１１に半円形の係合溝１２を形成
し、この係合溝１２に、取り付け板７の外ヨーク１の側
面方向に突出する突起１３を圧入して外ヨーク１と取り
付け板７とを接合するようにしたため、係合溝１２を隣
接する固定極歯９と一体でプレス成形することにより、
その位置精度は向上し、かつこの係合溝１２は固定極歯
９を折り曲げても変形することがない。この結果、取り
付け板７との中心軸がずれることなく、高精度で接合さ
れる。また、突起１３を圧入するだけであるため、接合
組み立て作業も極めて容易である。

【００１７】また、係合溝１２は隣接する固定極歯９の
間に設けているため、励磁コイル３が形成する磁路への
影響が少ない。このため、モータ性能が低下することも
ない。

【００１８】さらに、係合溝１２は凹部１１の奥部に半
円形状に形成されているため、径方向へ延びるスペース
が小さくて済む。このため、さらに小型化を促進するこ
とが可能になる。

【００１９】なお、上記実施例では、突起１３を係合溝
１２に圧入する場合について説明したが、突起１３の長
さを選定することによってカシメ固定することもでき
る。

【００２０】また、上記実施例では取付板７と外ヨーク
１との結合について説明したが、取付板８と内ヨーク２
も取付板７と外ヨーク１と同様の構成にして結合しても
良い。

【００２１】

【考案の効果】以上説明したように本考案では、ヨーク
体の固定極歯の間に外周方向に凹部を形成し、さらに、
この凹部に係合溝を形成し、この係合溝に、取り付け板
のヨーク体側面方向に突出する突起を圧入してヨーク体
と取り付け板とを接合する構造にしたため、係合溝を隣
接する固定極歯と一体でプレス成形することにより、そ
の位置精度は向上し、かつ取り付け板をその中心軸がず
れることなく、高精度で接合することができる。また、
突起を圧入するだけであるため、接合組み立て作業も極
めて容易となり、組み立て性に極めて優れたものとな
る。

【００２２】また、係合溝は隣接する固定極歯の間に設
けているため、励磁コイルが形成する磁路への影響が少
ない。このため、モータ性能が低下することもない。

【００２３】さらに、係合溝は凹部の奥部に形成してい
るため、径方向へ延びるスペースが小さくて済み、さら
に小型化を促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るステッピングモータの全体構成
を示す縦断面図である。

【図２】この考案に係るステッピングモータの取り付け
板の正面図である。

【図３】この考案に係るステッピングモータのヨーク体
と取り付け板との接合状態を励磁コイル側から見た正面
図である。

【図４】取り付け板に形成した突起と接着剤埋め込み穴
の部分拡大断面図である。

【図５】従来の取り付け板固定構造の一例を示す説明図
である。

【符号の説明】

Ａ 固定子 Ｂ 回転子 １ 外ヨーク ２ 内ヨーク ３ 励磁コイル ４ 永久磁石 ５ 回転軸 ７ 取り付け板 ９ 固定極歯 １１ 凹部 １２ 係合溝 １３ 突起 １６ 位置合わせ溝

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石を有する回転子と、この回転子
   の周面に対向して側面から内側に突出して形成された複
   数の固定極歯を有するヨーク体及びこのヨーク体に巻か
   れた励磁コイルを有する固定子と、前記ヨーク体の側面
   に取り付けられる取り付け板とを有するステッピングモ
   ータにおいて、前記ヨーク体の側面の前記固定極歯の間
   に、前記ヨーク体の外周方向に凹部を形成すると共に、
   この凹部の少なくとも２つに係合溝を形成し、かつ前記
   取り付け板の前記係合溝に対応する位置に前記ヨーク体
   の側面方向に突出する突起を設け、この突起を前記係合
   溝に係合して前記ヨーク体と前記取り付け板とを固定し
   たことを特徴とするステッピングモータ。