JPH09219946A

JPH09219946A - 小型モータ用のロータ

Info

Publication number: JPH09219946A
Application number: JP8048101A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Ozawa; 滋小澤; Hiroyuki Sonohara; 宏幸園原
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-19
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JP3522037B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータ軸とロータマグネットとの間のずるけ
や抜けを簡単な構成で確実に防止する。【解決手段】この小型モータ用のロータ１では、ロー
タマグネット１２とロータ軸４とを有し、ロータ軸４
に、ロータマグネット１２に対し抜け防止機能を持つ溝
部となる条状の溝４ｂ，４Ｃを形成し、その溝４ｂ，４
ｃに入れた固定手段となる固定材１４やその溝に入るロ
ータマグネット１２の一部を介して、ロータ軸４とロー
タマグネット１２とを固定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型電動機用のロ
ータに関し、特にステッピングモータ用のロータに好適
なロータマグネットとロータ軸との固定構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１１に示すように、ロータ軸５
１にリードスクリュー部５２が形成されたステッピング
モータ５０は、そのロータ軸５１の両端を２つのスラス
ト軸受５３，５４でそれぞれ支持される構造となってい
る。そして、スラスト軸受５４側は、さらに、メタル軸
受５５によりラジアル方向の支持をする構成となってい
る。なお、ロータ軸５１には、ステータ部５６とわずか
な隙間をもって対向するようにロータマグネット５７が
固着されている。また、この軸受５４は、板バネ５８と
ボール５９とで構成され、ロータ軸５１のスラスト荷重
をこの板バネ５８のバネ圧で移動可能に受け止めてい
る。一方、ステータ部５６は、取付板６１に固定され、
この取付板６１がフレーム６０にねじで固定されること
により、フレーム６０にステータ部５６側が固定されて
いる。この固定の際、メタル軸受５５が位置決めのため
に利用されている。

【０００３】そして、ロータ軸５１とロータマグネット
５７とを固定するには、ロータマグネット５７の中にス
トレート形状のロータ軸５１を圧入することにより行っ
ている。この圧入によって、ロータマグネット５７がロ
ータ軸５１に対し回転方向に位置ずれ、すなわち、ずる
けたりしないように、またロータ軸５１がスラスト方向
へ抜けてしまわないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな図１１に示す構造のステッピングモータ５０におけ
るロータは、ロータマグネット５７にロータ軸５１を圧
入し固定しているため、回転に対する強度を上げようと
して強く圧入すると、ロータマグネット５７が割れてし
まう恐れがある。特に、ロータマグネット５７が薄い場
合、その危険性が高くなる。一方、軽圧入にすると、回
転に対する強度がなくなり、ロータマグネット５７がロ
ータ軸５１に対してずるけてしまう。このように、その
圧入強度の調整が極めて難しいものとなっている。

【０００５】このようなロータマグネット５７の割れや
ずるけ（位置ずれ）は、ロータマグネット５７が薄い場
合だけではなく、圧環強度の小さいロータマグネット５
７を使用する場合にも同様に生ずる恐れがある。

【０００６】また、圧入固定を行うためには、ロータマ
グネット５７の内径寸法やロータ軸５１の外径寸法の精
度を上げる必要がある。このため、ロータマグネット５
７やロータ軸５１の加工に時間とコストがかかり、生産
効率の悪化やコスト上昇を招いている。しかも、上述の
ように、薄いロータマグネット５７や圧環強度の小さい
ロータマグネット５７を使用する場合は、一層精度を上
げて所定の固定強度を保持させる必要がある。この結
果、モータの小型化、高性能化および低コスト化等をは
ばむ一因ともなっている。

【０００７】本発明は、ロータ軸とロータマグネットと
の間のずるけや抜けを簡単な構成で確実に防止した小型
モータ用のロータを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の小型モータ用のロータでは、ロータ
マグネットとロータ軸とを有し、ロータ軸に、ロータマ
グネットに対し抜け防止機能を持つ溝部を形成し、その
溝部に入る固定手段を介して、ロータ軸とロータマグネ
ットとを固定している。

【０００９】また、請求項２記載の小型モータ用のロー
タでは、ロータマグネットとロータ軸とを有し、ロータ
軸に、ロータマグネットに対し抜け防止機能を持つ少な
くとも１つの条状の溝を形成し、その溝に入れた固定材
を介して、ロータ軸とロータマグネットとを固定してい
る。

【００１０】また、請求項３記載の小型モータ用のロー
タでは、ロータマグネットとロータ軸とを有し、ロータ
軸に、ロータマグネットに対し抜け防止機能を持つ少な
くとも１つの条状の溝を形成し、その溝にロータマグネ
ットの一部を嵌合させて、ロータ軸とロータマグネット
とを固定している。

【００１１】さらに、請求項４記載の発明では、請求項
２または３記載の小型モータ用のロータにおいて、条状
の溝を両端がつながったリング状としている。加えて、
請求項５記載の発明では、請求項２または３記載の小型
モータ用のロータにおいて、条状の溝を複数条からなる
溝とし、該複数の条状の溝のうち少なくとも１つは他の
条状の溝に対し逆向きであり、かつ他の条状の溝と重ね
て形成している。

【００１２】さらに、請求項６記載の発明では、請求項
２または３記載の小型モータ用のロータにおいて、ロー
タ軸に、移動部材を係合して移動させるリードスクリュ
ー部を形成し、該リードスクリュー部をロータマグネッ
トとの当接部まで延長させ、このリードスクリューの溝
を条状の溝としている。また、請求項７記載の発明で
は、請求項２または３記載の小型モータ用のロータにお
いて、条状の溝の一部を、ロータマグネットの軸方向端
面に設けた凹部に面して形成し、この溝および凹部に固
定材を入れている。

【００１３】本発明の小型モータ用のロータは、抜け防
止機能を持つ溝部を形成し、その溝部に入る固定手段を
介して、ロータ軸とロータマグネットとを固定してい
る。そして、この溝部の例として条状の溝があり、例え
ば、少なくとも１つの条状の溝を形成したロータ軸と、
ロータマグネットとを、条状の溝に入れた固定材を介し
たり、条状の溝にロータマグネットの一部を嵌合させた
りして固定している。このため、条状の溝に入れた固定
材やロータマグネットの一部がロータマグネットのずる
けやロータ軸の抜け防止の抵抗となり、ずるけや抜けが
生じない。また、溝の形成によって、固定材やロータマ
グネットとロータ軸との当接面が広くなり、固定強度自
体も大きくなる。なお、溝部としては、条状の溝に形成
したものの他に、梨地状にしたりしても良い。

【００１４】また、条状の溝を両端がつながったリング
状にすると、ロータ軸の抜け方向に対し抵抗が強くなり
好ましいものとなる。さらに、複数の条状の溝のうち少
なくとも１つを他の溝とは逆向きのものとすると、ずる
けと抜けの両作用への抵抗力が増し、両現象を防止する
うえで好ましいものとなる。加えて、ロータ軸に設けら
れるリードスクリュー部の溝をそのまま延長して条状の
溝とすれば、条状の溝形成がリードスクリュー部の溝形
成と同時に行える。さらに、ロータマグネットの軸方向
端面に凹部を設け、その凹部に面して、条状の溝の一部
を形成すると、凹部と溝の両部分に同時に固定材を入れ
ることが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図１０に基づき説明する。なお、最初に第１の実施
の形態を図１から図７に基づき説明する。

【００１６】第１の実施の形態のロータ１は、ステッピ
ングモータ２に使用されるものである。そして、このス
テッピングモータ２は、ビデオカメラのレンズの駆動用
で、ステータ部３から突出したロータ軸４を有してい
る。そして、このロータ軸４の突出側には、リードスク
リュー部５が形成されており、また、両端には、円錐状
の係合孔４ａが形成され、それぞれ鋼球６が当接してい
る。また、ロータ軸４の突出側先端部は、鋼球６が貫入
する軸受７で支持され、ステータ側他端部は軸受体８で
支持されている。ここで、ロータ軸４の突出先端部の軸
受７は、スラスト方向に加え、ラジアル方向も支持する
軸受となっている。

【００１７】なお、軸受７とステータ部３は、フレーム
９に取り付けられており、このフレーム９にはさらにガ
イド軸１０が固定されている。そして、このガイド軸１
０には、ビデオカメラ用レンズを保持するラック１１が
摺動自在に取り付けられている。

【００１８】ロータ１は、ロータ軸４と、そのロータ軸
４に固着されるロータマグネット１２とで構成される。
なお、このロータマグネット１２は、ネオジ・鉄・ボロ
ン系の希土類磁石で、インジェクションにより形成され
たプラマグとなっている。そして、ロータマグネット１
２の形状を、ステータ部３の極歯に対向する部分以外を
くぼませた形状とし、イナーシャを小さくしている。ま
た、このロータマグネット１２の軸方向両端には、凹部
１３が設けられ、その凹部１３にロータ軸４とロータマ
グネット１２とを固着するための固定材となる接着材１
４が入れられている。

【００１９】一方、ロータ軸４のロータ１を構成する部
分は、２つのリングとなった条状の溝４ｂ，４ｃが溝部
となるように設けられている。そして、溝４ｂは、ロー
タマグネット１２の中央より若干軸受体８側に設けら
れ、溝４ｃは軸受７側の凹部１３に面して設けられてい
る。ここで、ロータ軸４の直径は２ｍｍとなっており、
一方、各溝４ｂ，４ｃの深さは０．３ｍｍとしている。
そして、ロータ軸４の直径が２ｍｍ程度の場合、その深
さとしてはロータ軸４の直径の５％〜２０％、すなわち
０．１ｍｍ〜０．４ｍｍ程度とするのが好ましい。

【００２０】ステータ部３は、ケースを兼ねる第１ステ
ータ１５と、この第１ステータ１５の極歯１５ａと交互
に入り組む極歯を有する第２ステータ１６と、この第２
ステータ１６と背中合わせに固定される第３ステータ１
７と、この第３ステータ１７の極歯と交互に入り組む極
歯を有すると共にケースを兼ねる第４ステータ１８と、
第１ステータ１５と第２ステータ１６との間に挿入され
るドーナツ状のコイルボビン１９と、このコイルボビン
１９に巻回されるコイル２０と、第３ステータ１７と第
４ステータ１８との間に挿入されるドーナツ状のコイル
ボビン２１と、このコイルボビン２１に巻回されるコイ
ル２２とで構成される。なお、この構成は、従来公知の
ステッピングモータのステータ部と同様である。

【００２１】また、このステータ部３の中央部分には、
コイル２０，２２に接続される端子２３を有する端子部
２４が第１ステータ１５および第４ステータ１８の外方
に突出するように形成されている。さらに、第１ステー
タ１５のフレーム９側は、平板状にされ、フレーム９に
溶接により固着されると共に、その中央にはロータ軸４
が挿通する挿通孔１５ｂが形成されている。ここで、こ
の挿通されたロータ軸４の外周と挿通孔１５ｂの内周面
との隙間は、軸受体８とロータ軸４の同軸度誤差以上と
するのが好ましい。また、挿通孔１５ｂの内径は、ロー
タマグネット１２の外径以下になるように構成されてい
る。

【００２２】ロータ軸４に形成されるリードスクリュー
部５は、従来公知のリードスクリューと同様であり、こ
のリードスクリュー部５に係合する被送り体となるラッ
ク１１をロータ軸４の回転に伴い、軸方向へ移動させる
機能を有している。なお、ロータ軸４の回転方向を切り
替えることによって、ラック１１の移動方向を制御して
いる。

【００２３】軸受７は、樹脂軸受とされており、その外
周にフレーム９に当接するはかま部７ａを有している。
そして、また軸受７の中央には、２段になった凹部７ｂ
が設けられ、小径の内部側凹部に鋼球６が嵌合し、大径
の外部側凹部にロータ軸４が遊合している。これによ
り、この軸受７は、スラスト方向およびラジアル方向の
２方向の支持が可能となっている。

【００２４】軸受体８は樹脂製の樹脂軸受２５と、樹脂
軸受２５を軸方向に移動自在に保持する側板２６と、こ
の側板２６に係合すると共に樹脂軸受２５の背部を押圧
するスラスト荷重バネ２７とから構成される。

【００２５】そして、樹脂軸受２５には、鋼球６を保持
する球受け凹部２５ａが中央に１つ、さらに側板２６の
嵌合孔２６ａの内面に形成される案内溝２６ｂに係合す
る突起２５ｂがその外周に３つ、それぞれ設けられてい
る。

【００２６】また、側板２６は、樹脂軸受２５を軽圧入
または遊合により嵌合保持する嵌合孔２６ａと、スラス
ト荷重バネ２７の一端２７ａが挿通係止される２個の係
止突起２６ｅ付きの係止部２６ｃと、スラスト荷重バネ
２７の他端２７ｂが係止される凹状の係止部２６ｄとを
有する円形板となっている。そして、嵌合孔２６ａの内
径をロータマグネット１２の外径より大きくし、側板２
６の固定後に、ロータ１、すなわちロータマグネット１
２を固着したロータ軸４を組み込めるようにしている。
なお、側板２６のステータ部３への固定は、溶接により
行われている。

【００２７】スラスト荷重バネ２７は、一枚の金属板を
利用して形成されている。このスラスト荷重バネ２７に
は、係止部２６ｃに挿通される一端２７ａと、凹状の係
止部２６ｄに係止される他端２７ｂと、Ｕ字状に切り欠
かれた残部を樹脂軸受２５側に折り曲げた３つのバネ部
２７ｃとが設けられている。そして、バネ部２７ｃが樹
脂軸受２５の背部に当接し、この樹脂軸受２５と、鋼球
６を介してロータ軸４を押圧している。

【００２８】フレーム９は、コ状に形成され、軸受７を
保持する軸受保持部９ａと、このステッピングモータ２
をビデオカメラの固定部に取り付けるための台部９ｂ
と、ステータ３を固着するためのステータ取付部９ｃと
を有している。そして、ステータ取付部９ｃには、ロー
タ軸４との間で十分な隙間を形成するように挿通孔９ｄ
が設けられている。そして、この挿通孔９ｄと対向する
部分までリードスクリュー部５が形成されている。

【００２９】なお、ガイド軸１０は、ロータ軸４と平行
となるように一端がフレーム９の軸受保持部９ａに、他
端がステータ取付部９ｃにそれぞれ固定されている。そ
して、このガイド軸１０にラック１１が摺動自在に取り
付けられている。このラック１１は、その先端部１１ａ
で、ビデオカメラ用のレンズ（図示省略）を保持すると
共に他端部１１ｂがリードスクリュー部５に係合してい
る。

【００３０】以上のようにステッピングモータ２が構成
されると、ステッピングモータ２の組立時においてスラ
ストガタがあったとしても、そのスラストガタは、樹脂
軸受２５がスラスト荷重バネ２７によりスラスト方向に
バネ付勢されることにより吸収される。このとき、樹脂
軸受２５は、側板２６にガイドされているので、ラジア
ル方向に移動することはない。

【００３１】ここで、ロータ１の組立は、次のように行
う。まず、ロータ軸４をインサートする形で、ロータマ
グネット１２をインジェクションによりロータ軸４に固
定する。この後、ロータマグネット１２の軸受体８側の
凹部１３に紫外線硬化型の嫌気性接着剤からなる接着材
１４を挿入し、紫外線および温度をかけ、固化させる。
この後、ロータマグネット１２の軸受７側の凹部１３に
同種の接着材１４を挿入し、同様に固化させる。この
際、接着材１４は、この凹部１３の他に、溝４ｃ内にも
入り、一体的に固化される。なお、溝４ｂ内に入るロー
タマグネット１２の一部が固定手段を構成する。

【００３２】次に、ステッピングモータ２の組立を行
う。まず、ガイド軸１０とラック１１が設けられたフレ
ーム９に、ステータ部３と軸受７を固定する。その後、
軸受７の凹部７ｂに鋼球６を入れる。そして、ロータ１
を有するロータ軸４を側板２６の嵌合孔２６ａ，ステー
タ部３の中央孔、第１ステータの挿通孔１５ｄ、フレー
ム９の挿通孔９ｄを通して軸受７内の鋼球６にその先端
の係合孔４ａを突き当てる。そして、ロータ軸４のステ
ータ部３側の係合孔４ａに鋼球６を入れ、さらに樹脂軸
受２５をその鋼球６が凹部２５ａ内に入るように側板２
６の嵌合孔２６ａに貫入させる。最後に、スラスト荷重
バネ２７を側板２６に取り付け、そのバネ部２７ｃが樹
脂軸受２５を介して、ロータ軸４を押圧するように組み
付ける。

【００３３】このように構成されるステッピングモータ
１の動作は、次のとおりである。すなわち、ステータ部
３のコイル２０，２２に電流が流れると、ステータ部３
とロータマグネット１２との間の磁気相互作用により、
ロータ１が回転し、その結果、ロータ軸４が回転する。
すると、リードスクリュー部５が回転し、ラック１１を
軸方向に移動させる。

【００３４】このようなラック１１の移動の際、図１１
の従来のステッピングモータ５０では、２つのスラスト
軸受間のメタル軸受５５によって、カタカタ音が発生し
たり、回転ロスが生じていたが、このステッピングモー
タ２では、そのようなメタル軸受がなく、しかもロータ
軸４の外周とフレーム９の内周面との間に隙間を設けて
いるので、ロータ軸４がフレーム９や第１ステータ１５
に当たることはない。このため、カタカタ音の発生は生
ぜず、しかも軸受７および軸受体８の部分以外での摺動
ロスが生ずることはない。

【００３５】また、この実施の形態では、条状の溝４
ｂ，４ｃがあるため、ロータマグネット１２がロータ軸
４に対してずるけにくくなり、しかもロータ軸４が抜け
てしまうことがない。さらに、溝４ｃが凹部１３に対向
して設けられ、その溝４ｃと凹部１３に接着剤１４が入
れられるため、接着強度が高いものとなる。

【００３６】なお、この実施の形態では、側板２６の嵌
合孔２６ａの内径を、ロータマグネット１２の外径より
大きくしているので、側板２６をステータ部３に組み付
けてからロータ軸４を有するロータ１を組み付けること
ができる。また、この実施の形態では、従来の中央のメ
タル軸受５５がないのに加え、フレーム９の挿通孔９ｄ
を大きくしているので、リードスクリュー部５をロータ
１の方向へ長くとることができる。例えば、図１に示す
ように、挿通孔９ｄの所まで螺旋状の溝を形成すること
ができる。このため、最も安定したピッチとなるリード
スクリュー部５の中央部分を、ラック１１の送り動作の
ために使用することができる。さらに、スラスト荷重バ
ネ２７が一枚の金属から形成され、その金属板にはバネ
部２７ｃ等が設けられているので、部品点数が増加せ
ず、しかも組み立てが容易となる。

【００３７】次に、図８に基づいて、第２の実施の形態
を説明する。このロータ３１もステッピングモータ３２
に使用されるものであり、このステッピングモータ３２
も第１の実施の形態と同様にビデオカメラのレンズ駆動
用のものとなっている。なお、この実施の形態の説明に
あたって、第１の実施の形態と同部材には同一の符号を
もって示すこととする。

【００３８】このステッピングモータ３２は、ロータマ
グネット３３とロータ軸３４とから構成されるロータ３
１と、突出側に形成されたリードスクリュー部３５と、
ロータ軸３４の突出側先端を受ける樹脂軸受３６と、ロ
ータ軸４の中央部を支持するメタル軸受３７と、ステー
タ部３の一端に固定され、ロータ軸４の一端に当接する
バネ３８と、バネ３８の動きを規制するストッパー３９
と、ステータ部３を固定する取付板４０と、ステータ３
を固定した取付板４０が固着されるフレーム４１と、フ
レーム４１に固定されるガイド軸（図示省略）と、その
ガイド軸に摺動し、その一部がリードスクリュー部３５
に係合するレンズ保持用のラック（図示省略）とから主
に構成されている。なお、ロータ軸３４のバネ３８側の
先端は半円球状の端部３４ａとされている。

【００３９】ロータ３１のロータマグネット３３は、全
体が円筒形状とされたネオジ・鉄・ボロン系の希土類磁
石となっており、かつインジェクションにより形成され
たプラマグとなっている。そして、このロータマグネッ
ト３３の軸方向両端には、凹部４２が形成され、その凹
部４２にロータ軸３４とロータマグネット３３とを固着
するための固定材となる接着材１４が入れられている。

【００４０】一方、ロータ３１を構成するロータ軸３４
には、リングとされた条状の溝３４ｂ，３４ｃが溝部と
して設けられている。なお、溝３４ｂ，３４ｃの深さは
０．３ｍｍとされ、ロータ軸３４の直径（２ｍｍ）に対
し１５％程度の深さとされている。なお、この深さは、
第１の実施の形態と同様に５％〜２０％の範囲とするの
が好ましい。

【００４１】リードスクリュー部３５のリードスクリュ
ーと、ステータ部３は共に従来公知のものと同様であ
り、また第１の実施の形態と同様となっている。なお、
リードスクリュー部３５のリードスクリューは、第１の
実施の形態と異なり、軸受３７の手前までしか形成され
ていない。また、樹脂軸受３６は、フレーム４１の一方
の折曲端部４１ａに嵌合保持され、メタル軸受３７は、
フレーム４１の他方の折曲端部４１ｂに嵌合保持されて
いる。

【００４２】バネ３８は一枚の金属板からそのバネ部を
切り出し、わずかに内方に曲げて形成されている。そし
て、そのバネ部がロータ軸３４の端部３４ａに当接し、
ロータ軸３４を他方側に押圧している。また、ストッパ
ー３９は、バネ３８を保持すると共にそれ自体はステー
タ部３に溶接により固着されている。そして、ロータ軸
３４がバネ部側に移動してきた際の移動阻止機能を果た
している。取付板４０は、ステータ部３を固定すると共
にフレーム４１の折曲端部４１ｂに固定される。そし
て、その中央の嵌合孔にメタル軸受３７の一部が嵌合し
ている。

【００４３】ここでは、ロータ３１の組立は、次のよう
に行う。まず、ロータマグネット３３の中央孔にロータ
軸３４を挿入する。このとき、ロータ軸３４の外径は、
ロータマグネット３３の中央孔の内径に比べ１０〜１０
０μｍ程度小さくされており、両方は圧入ではなく遊合
状態とされている。この後、ロータマグネット３３の一
方の凹部４２に紫外線硬化型の嫌気性接着剤からなる接
着材１４を入れ、紫外線および温度をかけて固化させ
る。なお、この接着材１４を凹部４２に入れる際、接着
材１４の一部は、ロータ軸３４を伝わり溝３４ｂ，３４
ｃに溜まることとなる。そして、さらに、ロータマグネ
ット３３の他方の凹部４２に同様に接着材１４を入れる
が、このときも接着材１４の一部がロータ軸３４を伝わ
り、溝３４ｂ，３４ｃに溜まることとなる。この後、同
様に接着材１４を固化させる。

【００４４】次に、このステッピングモータ３２の組立
を説明する。まず、フレーム４１に、樹脂軸受３６とメ
タル軸受３７とガイド軸とラックとを予め取り付けてお
く。一方、ステータ部３に対し、ロータ３１と取付板４
０とバネ３８とストッパー３９とを予め組み込み、かつ
取り付けておく。そして、その両者を一体化させる。こ
の一体化は、そのロータ軸３４の突出端をメタル軸受３
７に挿通させ、その取付板４０をそのメタル軸受３７に
嵌合させることにより行う。なお、取付板４０のフレー
ム４１への固定は、接着ないしは溶接によって行う。

【００４５】この第２の実施の形態では、接着材１４が
ロータ軸３４を伝わり、リングとされた条状の溝３４
ｂ，３４ｃに溜まるため、ロータマグネット３３とロー
タ軸３４との固定が強化され、ロータマグネット３３の
ずるけやロータ軸３４の抜けが防止される。ここで、条
状の溝３４ｂ，３４ｃに溜まる接着材１４が固定手段を
構成する。

【００４６】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形実施可能である。例えば、ロータマグネット３３と
ロータ軸３４との固定を図９に示すように、ロータ軸３
４に設けた網目形の条状の溝３４ｄとしたり、図１０に
示すように、リードスクリュー部３５のリードスクリュ
ーの溝をそのまま連続させて条状の溝３４ｅとしても良
い。そして、図９および図１０に示す両形態におけるロ
ータマグネット３３とロータ軸３４の固定方法として
は、第１の実施の形態のように、インサート形式にした
り、第２の実施の形態のように、接着材１４を利用する
形式のいずれとしても良い。

【００４７】また、このロータ１，３１は、リードスク
リューを持たないステッピングモータに適用できると共
にステッピングモータではなく、ＡＣ小型同期モータ等
他のモータに適用することができる。さらに、ステッピ
ングモータ２，３２は、ビデオ用ではなくフロッピーデ
ィスクドライブのヘッド駆動用やＣＤ−ＲＯＭのピック
アップ駆動用等他の用途のものにも使用できる。

【００４８】さらに、条状の溝４ｂ，４ｃ，３４ｂ，３
４ｃ，３４ｄ，３４ｅとしては、ロータ軸４，３４の全
周に渡るリング状としたりスパイラル状にする以外に、
全周すなわち３６０度ではなくロータ軸４，３４の一部
すなわちたとえば半周程度に渡る条状の溝を形成するよ
うにしても良い。また、ロータ軸４，３４とロータマグ
ネット１２，３３との間にスペーサを入れて固定する場
合は、ロータ軸４，３４およびそのスペーサに同様な条
状の溝を形成するようにするのが好ましい。また、ロー
タマグネット１２，３３を形成する際、その中央孔の内
面に条状の溝を同時に形成するようにし、ロータ軸４，
３４側はフラットな円柱面にしたり、または条状の溝を
設けるようにしても良い。また、溝部としては、条状の
溝の他に梨地状のものとしても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、３
および４記載の小型モータ用ロータでは、ロータ軸に条
状の溝等の溝部を形成して、その溝部に、固定手段とな
る接着材等の固定材やロータマグネット一部を入れて、
ロータマグネットとロータ軸とを一体化しているので、
ロータマグネットがずるけたり、ロータ軸が抜けたりす
る危険性が大幅に減少する。しかも、条状の溝等の溝部
は、ロータ軸に切削工具を当て、そのロータ軸を回転さ
せること等により、簡単に形成できるので、コストおよ
び生産効率も従来に比べそれ程落ちることがない。

【００５０】加えて、請求項５記載の発明では、逆向き
の条状の溝が形成されるので、ロータ軸の抜けが一層防
止される。さらに、請求項６記載の発明では、リードス
クリューの溝を条状の溝として利用しているので、条状
の溝形成が極めて簡単かつ効率的に行える。

【００５１】また、請求項７記載の発明では、ロータマ
グネットの軸方向端面に設けた凹部に対向して条状の溝
の一部を配置し、この溝と凹部に固定材を入れたので、
固定強度が高くなり、ずるけや抜けが一層防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の要部断面図であ
る。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図１の側板とスラスト荷重バネ付近の要部を示
す図で、図３の矢示IV方向から見た図である。

【図５】図１の側板とスラスト荷重バネ付近の要部を示
す図で、図3の矢示Ｖ方向から見た図である。

【図６】図１の側板に樹脂軸受を嵌合させた状態の平面
図である。

【図７】図１のスラスト荷重バネの平面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の要部断面図であ
る。

【図９】本発明のロータの第１の変形例を示す断面図で
ある。

【図１０】本発明のロータの第２の変形例を示す断面図
である。

【図１１】従来のステッピングモータとそのロータを示
す図である。

【符号の説明】１ロータ２ステッピングモータ３ステータ部４ロータ軸４ｂ，４ｃ条状の溝５リードスクリュー部７軸受８軸受体９フレーム１０ガイド軸１１ラック１２ロータマグネット１４接着材（固定材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータマグネットとロータ軸とを有し、
上記ロータ軸に、上記ロータマグネットに対し抜け防止
機能を持つ溝部を形成し、その溝部に入る固定手段を介
して、上記ロータ軸と上記ロータマグネットとを固定し
たことを特徴とする小型モータ用のロータ。
【請求項２】ロータマグネットとロータ軸とを有し、
上記ロータ軸に、上記ロータマグネットに対し抜け防止
機能を持つ少なくとも１つの条状の溝を形成し、その溝
に入れた固定材を介して、上記ロータ軸と上記ロータマ
グネットとを固定したことを特徴とする小型モータ用の
ロータ。
【請求項３】ロータマグネットとロータ軸とを有し、
上記ロータ軸に、上記ロータマグネットに対し抜け防止
機能を持つ少なくとも１つの条状の溝を形成し、その溝
に上記ロータマグネットの一部を嵌合させて、上記ロー
タ軸と上記ロータマグネットとを固定したことを特徴と
する小型モータ用のロータ。
【請求項４】前記条状の溝を両端がつながったリング
状としたことを特徴とする請求項２または３記載の小型
モータ用のロータ。
【請求項５】前記条状の溝を複数条からなる溝とし、
該複数の条状の溝のうち少なくとも１つは他の条状の溝
に対し逆向きであり、かつ他の条状の溝と重ねて形成し
たことを特徴とする請求項２または３記載の小型モータ
用のロータ。
【請求項６】前記ロータ軸に、移動部材を係合して移
動させるリードスクリュー部を形成し、該リードスクリ
ュー部を前記ロータマグネットとの当接部まで延長さ
せ、このリードスクリューの溝を前記条状の溝としたこ
とを特徴とする請求項２または３記載の小型モータ用の
ロータ。
【請求項７】前記条状の溝の一部を、前記ロータマグ
ネットの軸方向端面に設けた凹部に面して形成し、この
溝および上記凹部に固定材を入れたことを特徴とする請
求項２または３記載の小型モータ用のロータ。