JP2003169459A - ステッピングモーター - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化を達成し且つ安定した駆動特性を保障
することのできるステッピングモーターを提供する。 【解決手段】 円周方向にＮ、Ｓ極が交互に複数着磁さ
れた円筒状のマグネット、及び該マグネットの中心に一
端部が結合されベアリングにより回転支持されるシャフ
トで構成されたローターと；前記マグネットの軸方向に
側部に空隙を隔て環状に巻線されるコイル、及び中央に
軸孔が形成された円筒状でその内面にコイルが設けられ
マグネットと同心をなすよう配置されながら外周縁が等
間隔で分割延長されマグネットの外径面に空隙を隔て対
向配置される第１のポールティースを形成する外部ヨー
クと、小径の一端部が、前記コイルの内周縁に挿入され
大径の他端は、コイルの側部を遮蔽しながら分割延長さ
れ前記第１のポールティースと交互に配置される第２の
ポールティースを形成する内部ヨークとで構成されるス
テータからなる。
することのできるステッピングモーターを提供する。 【解決手段】 円周方向にＮ、Ｓ極が交互に複数着磁さ
れた円筒状のマグネット、及び該マグネットの中心に一
端部が結合されベアリングにより回転支持されるシャフ
トで構成されたローターと；前記マグネットの軸方向に
側部に空隙を隔て環状に巻線されるコイル、及び中央に
軸孔が形成された円筒状でその内面にコイルが設けられ
マグネットと同心をなすよう配置されながら外周縁が等
間隔で分割延長されマグネットの外径面に空隙を隔て対
向配置される第１のポールティースを形成する外部ヨー
クと、小径の一端部が、前記コイルの内周縁に挿入され
大径の他端は、コイルの側部を遮蔽しながら分割延長さ
れ前記第１のポールティースと交互に配置される第２の
ポールティースを形成する内部ヨークとで構成されるス
テータからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス電力に対応
し回転運動をするステッピングモーターに関し、より詳
細には、マグネットとヨークとを軸方向に配置させ、ヨ
ークの一端を、マグネットの一部を包む形で形成し、小
型化が可能で、且つ安定した駆動特性を保障するステッ
ピングモーターに関する。
し回転運動をするステッピングモーターに関し、より詳
細には、マグネットとヨークとを軸方向に配置させ、ヨ
ークの一端を、マグネットの一部を包む形で形成し、小
型化が可能で、且つ安定した駆動特性を保障するステッ
ピングモーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、ステッピングモーター(stepp
ing motor)は、シャフトの位置を検出するためのフィー
ドバックなしに定まった角度を回転し、非常に高正確度
で静止することができながら、他のモーターに比べ、静
止の際、極めて大きい静止トルクを保有するので、別途
の電磁ブレーキ等の位置保持機構を要しなく、回転速度
もパルス(pulse rate)に比例するので、簡便に制御する
ことができる駆動特性を有する。
ing motor)は、シャフトの位置を検出するためのフィー
ドバックなしに定まった角度を回転し、非常に高正確度
で静止することができながら、他のモーターに比べ、静
止の際、極めて大きい静止トルクを保有するので、別途
の電磁ブレーキ等の位置保持機構を要しなく、回転速度
もパルス(pulse rate)に比例するので、簡便に制御する
ことができる駆動特性を有する。
【０００３】このような特性により、前記ステッピング
モーターは、主に、機械的な移動量を精密に制御するこ
とに使用されており、特に、パルス(pulse)によりデジ
タル(digital)的に制御することができるので、小型の
精密電磁機器等の駆動源にも広く使用されている。
モーターは、主に、機械的な移動量を精密に制御するこ
とに使用されており、特に、パルス(pulse)によりデジ
タル(digital)的に制御することができるので、小型の
精密電磁機器等の駆動源にも広く使用されている。
【０００４】一例として、前記ステッピングモーター
は、プリントヘッドの印字位置制御や、Ｘ−Ｙプロッタ
(X-Y Plotter)のペン位置制御、又はフロッピディスク
(floppydisk)及び各種のディスクロームのヘッド(head)
位置制御、紙幣計数機、縫製機器、電動タイプライタ
ー、ファクシミリ等のように、多様な電磁機器の精密制
御の駆動源として使用されている。
は、プリントヘッドの印字位置制御や、Ｘ−Ｙプロッタ
(X-Y Plotter)のペン位置制御、又はフロッピディスク
(floppydisk)及び各種のディスクロームのヘッド(head)
位置制御、紙幣計数機、縫製機器、電動タイプライタ
ー、ファクシミリ等のように、多様な電磁機器の精密制
御の駆動源として使用されている。
【０００５】図１は、従来技術によるステッピングモー
ターを示す断面図であり、図２は、従来技術によるステ
ッピングモーターを示す斜視図であり、これらに示され
ているように、ステッピングモーターは、ローター(rot
or)とステータ(stator)とに大別される。
ターを示す断面図であり、図２は、従来技術によるステ
ッピングモーターを示す斜視図であり、これらに示され
ているように、ステッピングモーターは、ローター(rot
or)とステータ(stator)とに大別される。
【０００６】ローターは、シャフトｓとマグネットｍと
で構成され、前記シャフトｓは、所定の長さを有する出
力端であり、第１、第２のカバープレートｃ１、ｃ２の
中心面に結合されている複数個のベアリングｂに挿入さ
れ、一方向又は逆方向に回転可能に支持される。このよ
うなシャフトｓの一端部の外周縁にはマグネットｍが設
けられ、該マグネットｍは、ほぼ円筒状で、その外周面
にＮ、Ｓ極が交互に着磁される構成である。
で構成され、前記シャフトｓは、所定の長さを有する出
力端であり、第１、第２のカバープレートｃ１、ｃ２の
中心面に結合されている複数個のベアリングｂに挿入さ
れ、一方向又は逆方向に回転可能に支持される。このよ
うなシャフトｓの一端部の外周縁にはマグネットｍが設
けられ、該マグネットｍは、ほぼ円筒状で、その外周面
にＮ、Ｓ極が交互に着磁される構成である。
【０００７】一方、前記マグネットｍは、後述のステー
タの内周面に設けられたコイル１３０、２３０と一定の
空隙を形成しながら、対向配置するように構成されるこ
とで、相互作用により、所定の電磁気力を発生する。
タの内周面に設けられたコイル１３０、２３０と一定の
空隙を形成しながら、対向配置するように構成されるこ
とで、相互作用により、所定の電磁気力を発生する。
【０００８】ステータは、大きく、円筒状を有する第
１、第２のステータ１００、２００から構成され、これ
らの前記第１、第２のステータ１００、２００は、互い
に同一線上に配置結合される構成であって、その内面に
は、コイル１３０、２３０が巻線される第１、第２のヨ
ーク１１０、２１０を備えてなる。
１、第２のステータ１００、２００から構成され、これ
らの前記第１、第２のステータ１００、２００は、互い
に同一線上に配置結合される構成であって、その内面に
は、コイル１３０、２３０が巻線される第１、第２のヨ
ーク１１０、２１０を備えてなる。
【０００９】即ち、前記第１のヨーク１１０は、内面の
ボビン１２０と、該ボビン１２０の外面にコイル１３０
を巻線する構成であり、前記ローターのマグネットｍと
対向する内面にはヨークが歯(teeth)噛合いの形態を有
するよう交互に配列形成される。
ボビン１２０と、該ボビン１２０の外面にコイル１３０
を巻線する構成であり、前記ローターのマグネットｍと
対向する内面にはヨークが歯(teeth)噛合いの形態を有
するよう交互に配列形成される。
【００１０】又、前記第２のヨーク２１０は、前記第１
のヨーク１１０と同様に、内面にコイル２３０を巻線し
たボビン２２０が設けられる構造であり、前述のロータ
ーのマグネットｍと対向する内面には、ヨークが歯噛合
いの形態を有するよう交互に配列形成される構造であ
る。
のヨーク１１０と同様に、内面にコイル２３０を巻線し
たボビン２２０が設けられる構造であり、前述のロータ
ーのマグネットｍと対向する内面には、ヨークが歯噛合
いの形態を有するよう交互に配列形成される構造であ
る。
【００１１】一方、前記第１、第２のステータ１００、
２００は、図面から見れば、左、右側面が中心面にシャ
フトｓを回転可能に支持するベアリングｂが介在された
第１、第２のカバープレートｃ１、ｃ２により一体に固
定される構成である。
２００は、図面から見れば、左、右側面が中心面にシャ
フトｓを回転可能に支持するベアリングｂが介在された
第１、第２のカバープレートｃ１、ｃ２により一体に固
定される構成である。
【００１２】このような構成を有する従来のステッピン
グモーターは、第１、第２のステータ１００、２００の
各コイル１３０、２３０に外部から電流が加えられれ
ば、前記コイル１３０、２３０と、前記第１、第２のヨ
ーク１１０、２１０と、前記マグネットｍの磁極の間で
電磁気力が発生し、この際の電磁気力により、マグネッ
トｍとシャフトｓとから構成されるローターが、第１、
第２のステータ１００、２００を中心にして回転される
ことになる。
グモーターは、第１、第２のステータ１００、２００の
各コイル１３０、２３０に外部から電流が加えられれ
ば、前記コイル１３０、２３０と、前記第１、第２のヨ
ーク１１０、２１０と、前記マグネットｍの磁極の間で
電磁気力が発生し、この際の電磁気力により、マグネッ
トｍとシャフトｓとから構成されるローターが、第１、
第２のステータ１００、２００を中心にして回転される
ことになる。
【００１３】しかしながら、近年、精密機器の小型化及
び薄型化の傾向により、これらの精密機器に搭載される
ステッピングモーターのスリム化も切実に望まれている
が、従来のステッピングモーターは、シャフトｓを中心
にして、その外周縁に相互異なる径を有する多数個の部
品が構成されることにより、小型化において限界がある
不都合がある。
び薄型化の傾向により、これらの精密機器に搭載される
ステッピングモーターのスリム化も切実に望まれている
が、従来のステッピングモーターは、シャフトｓを中心
にして、その外周縁に相互異なる径を有する多数個の部
品が構成されることにより、小型化において限界がある
不都合がある。
【００１４】即ち、上記従来のステッピングモータを小
型化するためには、やむを得ず、マグネットｍの径及び
コイル１３０、２３０の径を縮小する方法があるが、こ
のような構成によっては、マグネットｍ及びコイル１３
０、２３０の磁気力も低下し、結果的に、相互間の電磁
気力が極めて低くなる。従って、モーターの大きさが小
型化になるほど、その出力性能も低くなるので、小型化
に限界があるのである。
型化するためには、やむを得ず、マグネットｍの径及び
コイル１３０、２３０の径を縮小する方法があるが、こ
のような構成によっては、マグネットｍ及びコイル１３
０、２３０の磁気力も低下し、結果的に、相互間の電磁
気力が極めて低くなる。従って、モーターの大きさが小
型化になるほど、その出力性能も低くなるので、小型化
に限界があるのである。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の従来
の問題点を解決するために創出されたものであって、本
発明の目的は、軸方向にマグネットとコイルとを配置
し、ヨークの一端を延長させ、マグネットの側部及び外
径面に交互に配置することにより、小型化を達成し且つ
安定した駆動特性を保障することのできるステッピング
モーターを提供することにある。
の問題点を解決するために創出されたものであって、本
発明の目的は、軸方向にマグネットとコイルとを配置
し、ヨークの一端を延長させ、マグネットの側部及び外
径面に交互に配置することにより、小型化を達成し且つ
安定した駆動特性を保障することのできるステッピング
モーターを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、本発明は、円周方向にＮ、Ｓ極が交互に複数着磁さ
れた円筒状のマグネット、及び該マグネットの中心に一
端部が結合され、ベアリングにより回転支持されるシャ
フトで構成されたローターと；前記マグネットの軸方向
に側部に空隙を隔て、環状に巻線されるコイル、及び中
央に軸孔が形成された円筒状でその内面にコイルが設け
られ、マグネットと同心をなすよう配置されながら、外
周縁が等間隔で分割延長され、マグネットの外径面に空
隙を隔て対向配置される第１のポールティース(pole te
eth)を形成する外部ヨークと、小径の一端部が、前記コ
イルの内周縁に挿入され、大径の他端は、コイルの側部
を遮蔽しながら分割延長され、前記第１のポールティー
スと交互に配置される第２のポールティースを形成する
内部ヨークとで構成されるステータからなることを特徴
とする。
め、本発明は、円周方向にＮ、Ｓ極が交互に複数着磁さ
れた円筒状のマグネット、及び該マグネットの中心に一
端部が結合され、ベアリングにより回転支持されるシャ
フトで構成されたローターと；前記マグネットの軸方向
に側部に空隙を隔て、環状に巻線されるコイル、及び中
央に軸孔が形成された円筒状でその内面にコイルが設け
られ、マグネットと同心をなすよう配置されながら、外
周縁が等間隔で分割延長され、マグネットの外径面に空
隙を隔て対向配置される第１のポールティース(pole te
eth)を形成する外部ヨークと、小径の一端部が、前記コ
イルの内周縁に挿入され、大径の他端は、コイルの側部
を遮蔽しながら分割延長され、前記第１のポールティー
スと交互に配置される第２のポールティースを形成する
内部ヨークとで構成されるステータからなることを特徴
とする。
【００１７】本発明の前記ヨークは、マグネットの軸方
向に両側に設けられる第１のヨークと第２のヨークであ
ることに特徴がある。
向に両側に設けられる第１のヨークと第２のヨークであ
ることに特徴がある。
【００１８】本発明の前記第１のポールティースと第２
のポールティースとは、コイルに加えられる電流方向に
より、相互異なる極性に励磁されることに特徴がある。
のポールティースとは、コイルに加えられる電流方向に
より、相互異なる極性に励磁されることに特徴がある。
【００１９】本発明の前記第１のヨークのポールティー
スと第２のヨークのポールティースとは、相互対向する
方向に延長されたことに特徴がある。
スと第２のヨークのポールティースとは、相互対向する
方向に延長されたことに特徴がある。
【００２０】本発明の前記第１のヨークと第２のヨーク
は、円筒状を有するハウジングの内周縁に挿入され固定
されることに特徴がある。
は、円筒状を有するハウジングの内周縁に挿入され固定
されることに特徴がある。
【００２１】本発明の前記第１のポールティース及び第
２のポールティースは、互いに一定の空隙を隔てて設け
られることに特徴がある。
２のポールティースは、互いに一定の空隙を隔てて設け
られることに特徴がある。
【００２２】本発明の望ましい他の実施例として、ステ
ッピングモーターは、円周方向にＮ、Ｓ極が交互に複数
着磁される円筒状のマグネットと、前記マグネットの中
心に一端部が結合され、ベアリングにより回転支持され
るシャフトと、前記マグネットの軸方向に側部に空隙を
隔て設けられ、ボビンの外周縁に環状に巻線される一対
のコイルと、前記コイルが内面に設けられる円筒状に設
けられ、マグネットに同心をなしながら配置され、外周
縁が等間隔で分割延長され、マグネットの外径面に空隙
を隔て対向される第１のポールティースを形成する外部
ヨーク、及び、一端がコイルの内周縁に挿入され、他端
は、コイルの側部を遮蔽しながら分割延長され、第１の
ポールティースと交互に配置される第２のポールティー
スを形成した内部ヨークとで構成される第１、第２のヨ
ークと、前記第１、第２のヨークの外周縁に挿入され、
これらを固定するハウジングとから構成されることに特
徴がある。
ッピングモーターは、円周方向にＮ、Ｓ極が交互に複数
着磁される円筒状のマグネットと、前記マグネットの中
心に一端部が結合され、ベアリングにより回転支持され
るシャフトと、前記マグネットの軸方向に側部に空隙を
隔て設けられ、ボビンの外周縁に環状に巻線される一対
のコイルと、前記コイルが内面に設けられる円筒状に設
けられ、マグネットに同心をなしながら配置され、外周
縁が等間隔で分割延長され、マグネットの外径面に空隙
を隔て対向される第１のポールティースを形成する外部
ヨーク、及び、一端がコイルの内周縁に挿入され、他端
は、コイルの側部を遮蔽しながら分割延長され、第１の
ポールティースと交互に配置される第２のポールティー
スを形成した内部ヨークとで構成される第１、第２のヨ
ークと、前記第１、第２のヨークの外周縁に挿入され、
これらを固定するハウジングとから構成されることに特
徴がある。
【００２３】本発明の前記第１のポールティースと第２
のポールティースとは、コイルに加えられる電流方向に
より、相互異なる極性に励磁されることに特徴がある。
のポールティースとは、コイルに加えられる電流方向に
より、相互異なる極性に励磁されることに特徴がある。
【００２４】本発明の前記第１のポールティースと第２
のポールティースとは、互いに一定の空隙を隔てて設け
られることに特徴がある。
のポールティースとは、互いに一定の空隙を隔てて設け
られることに特徴がある。
【００２５】
【発明の実施形態】以下、本発明の望ましい実施例を、
添付の図面に基づき詳細に説明すれば、以下の如きであ
る。
添付の図面に基づき詳細に説明すれば、以下の如きであ
る。
【００２６】図３は、本発明によるステッピングモータ
ーを示す断面図であり、図４は、本発明によるステッピ
ングモーターを示す分解斜視図である。
ーを示す断面図であり、図４は、本発明によるステッピ
ングモーターを示す分解斜視図である。
【００２７】同図に示されているように、ステッピング
モーターは、大きく、回転するローターと、固定状態を
保持するステータとに大別される。
モーターは、大きく、回転するローターと、固定状態を
保持するステータとに大別される。
【００２８】ローターは、ステータを中心にして回転運
動をする実質的な出力手段であり、大きく、シャフトｓ
とマグネットｍとで構成される。
動をする実質的な出力手段であり、大きく、シャフトｓ
とマグネットｍとで構成される。
【００２９】前記シャフトｓは、図面からみれば、一端
部がステータの中心に挿入される構造であり、複数個の
ベアリングｂ１、ｂ２により正、逆方向に回転可能に軸
支される構造である。このようなシャフトｓは、外周縁
にＮ、Ｓ極が着磁されたマグネットｍが設けられる。
部がステータの中心に挿入される構造であり、複数個の
ベアリングｂ１、ｂ２により正、逆方向に回転可能に軸
支される構造である。このようなシャフトｓは、外周縁
にＮ、Ｓ極が着磁されたマグネットｍが設けられる。
【００３０】前記マグネットｍは、ほぼ円筒状に設けら
れ、その中心に、前記シャフトｓが軸挿入可能に軸孔ｍ
１が形成される。このようなマグネットｍは、その外周
面に円周方向にＮ、Ｓ極が交互に多数着磁される構成で
あり、後述のヨークとの相互作用により電磁気力を発生
する。
れ、その中心に、前記シャフトｓが軸挿入可能に軸孔ｍ
１が形成される。このようなマグネットｍは、その外周
面に円周方向にＮ、Ｓ極が交互に多数着磁される構成で
あり、後述のヨークとの相互作用により電磁気力を発生
する。
【００３１】ステータは、大きく、Ｎ、Ｓ極に励磁され
るヨークと、該ヨークの内面に設けられる環状に巻線さ
れたコイルと、また、前記コイルが外周縁に巻線される
円筒状のボビンとから構成される。
るヨークと、該ヨークの内面に設けられる環状に巻線さ
れたコイルと、また、前記コイルが外周縁に巻線される
円筒状のボビンとから構成される。
【００３２】前記ヨークは、更に、第１のヨーク１０と
第２のヨーク２０とに大別され、これらの第１のヨーク
１０と第２のヨーク２０とは、マグネットｍを挟み両側
に設けられる構造であり、図３に示すように、マグネッ
トｍの軸方向に左側方に第１のヨーク１０が配置され、
マグネットｍの右側方に第２のヨーク２０が配置され
る。このような第１のヨーク１０と第２のヨーク２０と
は、マグネットｍと所定間隔の空隙(air gap)を形成し
ながら、同心をなすよう配置され、内面にコイル１３、
２３が巻線されたボビン１４、２４が設けられる構成で
ある。
第２のヨーク２０とに大別され、これらの第１のヨーク
１０と第２のヨーク２０とは、マグネットｍを挟み両側
に設けられる構造であり、図３に示すように、マグネッ
トｍの軸方向に左側方に第１のヨーク１０が配置され、
マグネットｍの右側方に第２のヨーク２０が配置され
る。このような第１のヨーク１０と第２のヨーク２０と
は、マグネットｍと所定間隔の空隙(air gap)を形成し
ながら、同心をなすよう配置され、内面にコイル１３、
２３が巻線されたボビン１４、２４が設けられる構成で
ある。
【００３３】ここで、前記第１のヨーク１０は、また、
外部ヨーク１１と内部ヨーク１５とで構成され、この際
の前記外部ヨーク１１は、中央に所定の大きさの孔１
１’が形成された円筒状に設けられ、その内面には、コ
イル１３が巻線された円筒状のボビン１４が設けられる
構成である。このような外部ヨーク１１は、マグネット
ｍと同心をなすよう配置される構造であり、外周縁が等
間隔で分割延長され、マグネットｍの外径面に空隙を形
成しながら対向する多数の第１のポールティース(pole
teeth)１２を形成する。この際、前記第１のポールティ
ース１２は、コイル１３に加えられる電流方向により、
Ｎ極又はＳ極に励磁され、マグネットｍとの相互作用に
より電磁気力を発生する。
外部ヨーク１１と内部ヨーク１５とで構成され、この際
の前記外部ヨーク１１は、中央に所定の大きさの孔１
１’が形成された円筒状に設けられ、その内面には、コ
イル１３が巻線された円筒状のボビン１４が設けられる
構成である。このような外部ヨーク１１は、マグネット
ｍと同心をなすよう配置される構造であり、外周縁が等
間隔で分割延長され、マグネットｍの外径面に空隙を形
成しながら対向する多数の第１のポールティース(pole
teeth)１２を形成する。この際、前記第１のポールティ
ース１２は、コイル１３に加えられる電流方向により、
Ｎ極又はＳ極に励磁され、マグネットｍとの相互作用に
より電磁気力を発生する。
【００３４】一方、前記内部ヨーク１５は、シャフトｓ
の直径に比べ大きな径を有する軸ホール(符号なし)が形
成された挿入部１５’を備え、該挿入部１５’は、図に
示すように、ボビン１４の内周縁を介し外部ヨーク１１
の孔１１’に挿入される構造である。又、挿入部１５’
の一端は、拡径された形状で、外部ヨーク１１と共にコ
イル１３の一側を遮蔽し、その外周縁に、前記第１のポ
ールティース１２と交互に配置される多数の第２のポー
ルティース(pole teeth)１６を形成してなる。
の直径に比べ大きな径を有する軸ホール(符号なし)が形
成された挿入部１５’を備え、該挿入部１５’は、図に
示すように、ボビン１４の内周縁を介し外部ヨーク１１
の孔１１’に挿入される構造である。又、挿入部１５’
の一端は、拡径された形状で、外部ヨーク１１と共にコ
イル１３の一側を遮蔽し、その外周縁に、前記第１のポ
ールティース１２と交互に配置される多数の第２のポー
ルティース(pole teeth)１６を形成してなる。
【００３５】この際、前記第１のポールティース１２と
第２のポールティース１６とは、互いに一定の空隙を形
成して設けられ、コイル１３に加えられる電流方向によ
り、相互異なる極性に励磁される。即ち、第１のポール
ティース１２がＮ極に励磁される場合には、第２のポー
ルティース１６はＳ極に励磁され、逆に、第１のポール
ティース１２がＳ極に励磁される場合には、第２のポー
ルティース１６はＮ極に励磁される。
第２のポールティース１６とは、互いに一定の空隙を形
成して設けられ、コイル１３に加えられる電流方向によ
り、相互異なる極性に励磁される。即ち、第１のポール
ティース１２がＮ極に励磁される場合には、第２のポー
ルティース１６はＳ極に励磁され、逆に、第１のポール
ティース１２がＳ極に励磁される場合には、第２のポー
ルティース１６はＮ極に励磁される。
【００３６】前記第２のヨーク２０は、上述の第１のヨ
ーク１０と同様な構成であり、前記マグネットｍを中心
に対向配置される構造である。即ち、前記第２のヨーク
２０は、大きくは、外部ヨーク２１と内部ヨーク２５と
でなり、この際、前記外部ヨーク２１は、中央に所定の
大きさの孔２１’が形成された円筒状であり、その内面
に、コイル２３が巻線された円筒状のボビン２４が設け
られる構成である。このような外部ヨーク２１は、マグ
ネットｍと同心をなしながら配置され、その外周縁が等
間隔で分割延長され、マグネットｍの外径面に空隙を形
成しながら対向する多数の第１のポールティース２２を
形成する。この際、前記第１のポールティース２２は、
上述の第１のヨーク１０の第１のポールティース１２と
対向する方向に延長され、コイル２３に加えられる電流
方向によるＮ極又はＳ極に選択励磁される。
ーク１０と同様な構成であり、前記マグネットｍを中心
に対向配置される構造である。即ち、前記第２のヨーク
２０は、大きくは、外部ヨーク２１と内部ヨーク２５と
でなり、この際、前記外部ヨーク２１は、中央に所定の
大きさの孔２１’が形成された円筒状であり、その内面
に、コイル２３が巻線された円筒状のボビン２４が設け
られる構成である。このような外部ヨーク２１は、マグ
ネットｍと同心をなしながら配置され、その外周縁が等
間隔で分割延長され、マグネットｍの外径面に空隙を形
成しながら対向する多数の第１のポールティース２２を
形成する。この際、前記第１のポールティース２２は、
上述の第１のヨーク１０の第１のポールティース１２と
対向する方向に延長され、コイル２３に加えられる電流
方向によるＮ極又はＳ極に選択励磁される。
【００３７】一方、前記第２のヨーク２０の内部ヨーク
２５は、外部ヨーク２１の孔２１’に挿入される円筒状
の挿入部２５’を設け、該挿入部２５’の一端は、拡径
されながら等間隔で分割延長される第２のポールティー
ス２６が形成される。この際、第２のポールティース２
６は、外部ヨーク２１の第１のポールティース２２と交
互に配置され、前記コイル２３に加えられる電流方向に
より、Ｓ極又はＮ極に選択励磁される。
２５は、外部ヨーク２１の孔２１’に挿入される円筒状
の挿入部２５’を設け、該挿入部２５’の一端は、拡径
されながら等間隔で分割延長される第２のポールティー
ス２６が形成される。この際、第２のポールティース２
６は、外部ヨーク２１の第１のポールティース２２と交
互に配置され、前記コイル２３に加えられる電流方向に
より、Ｓ極又はＮ極に選択励磁される。
【００３８】他方、未説明符号ｂ１、ｂ２は、前記第１
のヨーク１０及び第２のヨーク２０の中心面に挿入さ
れ、シャフトｓを回転可能に支持するベアリングであ
り、又、符号ｈは、前記第１のヨーク１０と第２のヨー
ク２０との外周縁に挿入され、これらを固定する円筒状
のハウジングである。
のヨーク１０及び第２のヨーク２０の中心面に挿入さ
れ、シャフトｓを回転可能に支持するベアリングであ
り、又、符号ｈは、前記第１のヨーク１０と第２のヨー
ク２０との外周縁に挿入され、これらを固定する円筒状
のハウジングである。
【００３９】このような構成を有する本発明によるステ
ッピングモーターの作動を説明すれば、以下の如きであ
る。
ッピングモーターの作動を説明すれば、以下の如きであ
る。
【００４０】先ず、図５及び図６は、本発明によるステ
ッピングモーターにおいて、第１のヨークの外部ヨーク
及び内部ヨークの励磁された状態を示す概念図であり、
図に示されているように、コイル１３に加えられる電流
方向により、外部ヨーク１１及び内部ヨーク１５は、相
互異なる極性に励磁される。
ッピングモーターにおいて、第１のヨークの外部ヨーク
及び内部ヨークの励磁された状態を示す概念図であり、
図に示されているように、コイル１３に加えられる電流
方向により、外部ヨーク１１及び内部ヨーク１５は、相
互異なる極性に励磁される。
【００４１】即ち、外部ヨーク１１の第１のポールティ
ース１２がＮ極に励磁されれば、内部ヨーク１５の第２
のポールティース１６はＳ極に励磁され、これとは逆
に、外部ヨーク１１の第１のポールティース１２がＳ極
に励磁されれば、内部ヨーク１５の第２のポールティー
ス１６はＮ極に励磁される。
ース１２がＮ極に励磁されれば、内部ヨーク１５の第２
のポールティース１６はＳ極に励磁され、これとは逆
に、外部ヨーク１１の第１のポールティース１２がＳ極
に励磁されれば、内部ヨーク１５の第２のポールティー
ス１６はＮ極に励磁される。
【００４２】同様に、図示しないが、第２のヨークも、
コイルに加えられる電流方向により、外部ヨークと内部
ヨークとが相互異なる極性に励磁される。
コイルに加えられる電流方向により、外部ヨークと内部
ヨークとが相互異なる極性に励磁される。
【００４３】従って、上記のように構成されるステッピ
ングモーターは、第１のヨーク１０及び第２のヨーク２
０の各コイル１３、２３に電流が加えられることによ
り、第１のヨーク１０及び第２のヨーク２０が励磁さ
れ、このような状態で、前記第１、第２のヨーク１０、
２０を構成する外部ヨーク１１、２１と内部ヨーク１
５、２５の第１のポールティース１２、２２、第２のポ
ールティース１６、２６が相互対応する極性に磁極を有
することにより、結果的に、前記マグネットｍと第１の
ポールティース１２、２２及び第２のポールティース１
６、２６の間に電磁気力が発生し、この際の電磁気力に
より、マグネットｍとシャフトｓとで構成されたロータ
ーが、ステータを中心に回転をする。
ングモーターは、第１のヨーク１０及び第２のヨーク２
０の各コイル１３、２３に電流が加えられることによ
り、第１のヨーク１０及び第２のヨーク２０が励磁さ
れ、このような状態で、前記第１、第２のヨーク１０、
２０を構成する外部ヨーク１１、２１と内部ヨーク１
５、２５の第１のポールティース１２、２２、第２のポ
ールティース１６、２６が相互対応する極性に磁極を有
することにより、結果的に、前記マグネットｍと第１の
ポールティース１２、２２及び第２のポールティース１
６、２６の間に電磁気力が発生し、この際の電磁気力に
より、マグネットｍとシャフトｓとで構成されたロータ
ーが、ステータを中心に回転をする。
【００４４】このように、コイル１３、２３に加えられ
る電流方向を切替えれば、外部ヨーク１１、２１及び内
部ヨーク２５、２６の第１のポールティース１２、２
２、第２のポールティース１６、２６の極性が異なるこ
とになり、この際の前記第１のポールティース１２、２
２、第２のポールティース１６、２６の極性と、マグネ
ットｍに着磁された極性との間に発生する電磁気力によ
りマグネットｍが回転することになる。
る電流方向を切替えれば、外部ヨーク１１、２１及び内
部ヨーク２５、２６の第１のポールティース１２、２
２、第２のポールティース１６、２６の極性が異なるこ
とになり、この際の前記第１のポールティース１２、２
２、第２のポールティース１６、２６の極性と、マグネ
ットｍに着磁された極性との間に発生する電磁気力によ
りマグネットｍが回転することになる。
【００４５】即ち、励磁する順により、ローターのマグ
ネットｍが一定角度の回転をし、励磁の相が変化したと
きに回転する。また、励磁中、コイルに電流が流れ続け
ている間は、外部ヨーク１１、２１及び内部ヨーク２
５、２６の極性変化がないので、マグネットｍが一定位
置に保持される。
ネットｍが一定角度の回転をし、励磁の相が変化したと
きに回転する。また、励磁中、コイルに電流が流れ続け
ている間は、外部ヨーク１１、２１及び内部ヨーク２
５、２６の極性変化がないので、マグネットｍが一定位
置に保持される。
【００４６】一方、上記の実施例は、本発明の望ましい
実施例を述べたに過ぎず、本発明の適用範囲は、このよ
うなことに限らず、同一思想の範疇内で適宜変更可能で
ある。例えば、本発明の実施例に示される各構成要素の
形状及び構造は、変形実施できるのである。
実施例を述べたに過ぎず、本発明の適用範囲は、このよ
うなことに限らず、同一思想の範疇内で適宜変更可能で
ある。例えば、本発明の実施例に示される各構成要素の
形状及び構造は、変形実施できるのである。
【００４７】
【発明の効果】上述のように構成され作用する本発明に
よるステッピングモーターは、マグネットの軸方向に両
側にコイルが配置され、該コイルを相互異なる極性を有
するポールティースを形成した外部ヨークと内部ヨーク
とで取り包む構成により、モーターの全体的な厚さを減
少し、且つ安定した出力性能を保障することのできる長
所を提供する。
よるステッピングモーターは、マグネットの軸方向に両
側にコイルが配置され、該コイルを相互異なる極性を有
するポールティースを形成した外部ヨークと内部ヨーク
とで取り包む構成により、モーターの全体的な厚さを減
少し、且つ安定した出力性能を保障することのできる長
所を提供する。
【００４８】特に、このような構成により、モーターの
小型化による設計上の自由度が一層増大できる効果を提
供する。
小型化による設計上の自由度が一層増大できる効果を提
供する。
【図１】 従来技術によるステッピングモーターを概略
的に示す断面図である。
的に示す断面図である。
【図２】 従来技術によるステッピングモーターを示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】 本発明によるステッピングモーターを示す断
面図である。
面図である。
【図４】 本発明によるステッピングモーターを示す分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図５】 本発明によるステッピングモーターにおい
て、ヨークの励磁状態を示す断面図である。
て、ヨークの励磁状態を示す断面図である。
【図６】 本発明によるステッピングモーターにおい
て、ヨークの励磁状態を示す断面図である。
て、ヨークの励磁状態を示す断面図である。
１０、２０ ヨーク
１１、２１ 外部ヨーク
１２、２２ 第１のポールティース
１３、２３ コイル
１４、２４ ボビン
１５、２５ 内部ヨーク
１６、２６ 第２のポールティース
ｂ１、ｂ２ ベアリング
ｈ ハウジング
ｍ マグネット
ｓ シャフト
Claims (9)
- 【請求項１】 円周方向にＮ、Ｓ極が交互に複数着磁さ
れた円筒状のマグネット、及び該マグネットの中心に一
端部が結合され、ベアリングにより回転支持されるシャ
フトで構成されたローターと；前記マグネットの軸方向
に側部に空隙を隔て、環状に巻線されるコイル、及び中
央に軸孔が形成された円筒状でその内面にコイルが設け
られ、マグネットと同心をなすよう配置されながら、外
周縁が等間隔で分割延長され、マグネットの外径面に空
隙を隔て対向配置される第１のポールティースを形成す
る外部ヨークと、小径の一端部が、前記コイルの内周縁
に挿入され、大径の他端は、コイルの側部を遮蔽しなが
ら分割延長され、前記第１のポールティースと交互に配
置される第２のポールティースを形成する内部ヨークと
で構成されるステータと；からなることを特徴とするス
テッピングモーター。 - 【請求項２】 前記ヨークは、マグネットの軸方向に両
側に設けられる第１のヨークと第２のヨークであること
を特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。 - 【請求項３】 前記第１のポールティース及び第２のポ
ールティースは、コイルに加えられる電流方向により、
相互異なる極性に励磁されることを特徴とする請求項１
に記載のステッピングモーター。 - 【請求項４】 前記第１のヨークのポールティースと第
２のヨークのポールティースは、相互対向する方向に延
長されたことを特徴とする請求項２に記載のステッピン
グモーター。 - 【請求項５】 前記第１のヨークと第２のヨークは、円
筒状を有するハウジングの内周縁に挿入され固定される
ことを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ
ー。 - 【請求項６】 前記第１のポールティース及び第２のポ
ールティースは、互いに一定の空隙を隔てて設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ
ー。 - 【請求項７】 円周方向にＮ、Ｓ極が交互に複数着磁さ
れる円筒状のマグネットと；前記マグネットの中心に一
端部が結合され、ベアリングにより回転支持されるシャ
フトと；前記マグネットの軸方向に側部に空隙を隔て設
けられ、ボビンの外周縁に環状に巻線される一対のコイ
ルと；前記コイルが内面に設けられる円筒状に設けら
れ、マグネットに同心をなしながら配置され、外周縁が
等間隔で分割延長され、マグネットの外径面に空隙を隔
て対向される第１のポールティースを形成する外部ヨー
ク、及び一端がコイルの内周縁に挿入され、他端は、コ
イルの側部を遮蔽しながら分割延長され、第１のポール
ティースと交互に配置される第２のポールティースを形
成した内部ヨークとで構成される第１、第２のヨーク
と；前記第１、第２のヨークの外周縁に挿入され、これ
らを固定するハウジングと；から構成されることを特徴
とするステッピングモーター。 - 【請求項８】 前記第１のポールティース及び第２のポ
ールティースは、コイルに加えられる電流方向により、
相互異なる極性に励磁されることを特徴とする請求項７
に記載のステッピングモーター。 - 【請求項９】 前記第１のポールティース及び第２のポ
ールティースは、互いに一定の空隙を隔てて設けられる
ことを特徴とする請求項７に記載のステッピングモータ
ー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2001-075969 | 2001-12-03 | ||
| KR10-2001-0075969A KR100443737B1 (ko) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | 스태핑 모터 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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| KR (1) | KR100443737B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100631190B1 (ko) | 2005-02-25 | 2006-10-04 | 전자부품연구원 | 클로-폴을 갖는 ｐｍ형 스테핑모터 |
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| EP1420507B1 (de) * | 2002-11-16 | 2008-01-09 | Minebea Co., Ltd. | Miniaturmotor mit dauermagnetischem Läufer |
| EP1420506B1 (de) * | 2002-11-16 | 2008-01-09 | Minebea Co., Ltd. | Miniaturmotor mit Dauermagnetläufer |
| ITPD20030020U1 (it) * | 2003-03-14 | 2004-09-15 | Finvetro Spa | Struttura di motore elettrico del tipo a magnete permanente |
| US7446442B2 (en) * | 2004-04-21 | 2008-11-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Stepping motor and drive device |
| US7081696B2 (en) | 2004-08-12 | 2006-07-25 | Exro Technologies Inc. | Polyphasic multi-coil generator |
| US20090072674A1 (en) * | 2005-04-06 | 2009-03-19 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Stepping Motor |
| US20080088200A1 (en) | 2006-06-08 | 2008-04-17 | Jonathan Ritchey | Poly-phasic multi-coil generator |
| US20080150379A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Foxconn Technology Co., Ltd. | Vibration motor |
| KR101697296B1 (ko) * | 2016-10-18 | 2017-01-17 | 김광옥 | 브러쉬리스 서보 모터 |
| CN106341026B (zh) * | 2016-10-19 | 2018-08-14 | 山东大学 | 非球形正交结构两自由度混合式步进电动机及其方法 |
| CN106341024B (zh) * | 2016-10-19 | 2018-08-14 | 山东大学 | 机器人用正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机 |
| JP2020521418A (ja) | 2017-05-23 | 2020-07-16 | ディーピーエム テクノロジーズ インク． | 可変コイル結線システム |
| US11722026B2 (en) | 2019-04-23 | 2023-08-08 | Dpm Technologies Inc. | Fault tolerant rotating electric machine |
| CA3217299A1 (en) | 2021-05-04 | 2022-11-10 | Tung Nguyen | Battery control systems and methods |
| CA3159864A1 (en) | 2021-05-13 | 2022-11-13 | Exro Technologies Inc. | Method and apparatus to drive coils of a multiphase electric machine |
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| JPS62118752A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツピングモ−タ |
| JPS63110951A (ja) * | 1986-10-28 | 1988-05-16 | Canon Inc | ステツプモ−タ |
| JP2581261B2 (ja) * | 1990-04-27 | 1997-02-12 | ブラザー工業株式会社 | ステップモータ |
| KR960003270Y1 (ko) * | 1993-08-21 | 1996-04-19 | 대우전자 주식회사 | 중저음용 우퍼 스피커 |
| US5811903A (en) * | 1995-09-26 | 1998-09-22 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Motor |
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| JPH10257746A (ja) * | 1997-03-10 | 1998-09-25 | Canon Inc | モータ及び該モータに用いるボビン付きコイル |
| US6153953A (en) * | 1997-08-05 | 2000-11-28 | Japan Servo Co., Ltd. | Multi-phase PM-type stepping motor |
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2001
- 2001-12-03 KR KR10-2001-0075969A patent/KR100443737B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-03-26 US US10/107,869 patent/US6713936B2/en not_active Expired - Fee Related
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