JP2008092629A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステッピングモータは、マグネット1、第1のステータ2、第2のステータ3、第1の軸受4、回転軸5、コア6、第1のコイル7、スペーサ8、第2のコイル9、第1のボビン10、第2のボビン11、第2の軸受12を備える。コア6と第1の軸受4及び第2の軸受12との軸方向における互いの対向部分を、コア側が凹形状で第1及び第2の軸受側が凸形状である一組の略同一角度の斜度を有する円錐面に形成する。コア6の円錐面6aと第1の軸受4の円錐面4d及び第2の軸受12の円錐面12dとを、規定の間隔をもって対向させる。また、コア6を粉末焼結製法により製造する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成部品を示す分解斜視図である。図2は、図1に示すステッピングモータの組立完成状態の構成を示す断面図である。図3は、図2に示すステッピングモータのマグネットとステータの位相関係を動作段階毎に示す図であり、(a)〜(d)は、矢視A−A線に沿う断面図、(e)〜(h)は、矢視B−B線に沿う断面図である。
図4は、本発明の第2の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの組立完成状態の構成を示す断面図である。
上記各実施の形態では、図1乃至図4に示す構成を有するステッピングモータを例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲で示した機能が達成できる構成であれば、上記各実施の形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲でどのようなものであっても良いことは言うまでもない。
2、102 第1のステータ
2a、2b、102a、102b 磁極歯
3、103 第2のステータ
3a、3b、103a、103b 磁極歯
4、104 第1の軸受
5、105 回転軸
6、106 コア
7、107 第1のコイル
8、108 スペーサ
9、109 第2のコイル
10、110 第1のボビン
11、111 第2のボビン
12、112 第2の軸受
Claims (7)
- 軟磁性材料から形成され、軸方向に貫通する穴部を有するコアと、
前記コアの前記穴部に固定される回転軸と、
前記コアの外周部に固定され、周方向に異なる極が交互に着磁された円筒形状のマグネットと、
前記マグネットの外周部に対向して配置され、それぞれ磁極歯を有する第1のステータ及び第2のステータと、
前記マグネットの軸方向両側にそれぞれ配置され、前記第1及び第2のステータをそれぞれ励磁する第1のコイル及び第2のコイルと、
前記コアの軸方向両側にそれぞれ配置されると共に前記第1及び第2のステータにそれぞれ固定され、前記回転軸を回転可能に支持する第1の軸受及び第2の軸受とを備え、
前記第1及び第2の軸受と前記コアとの軸方向における互いの対向部分を、前記第1及び第2の軸受側が凸形状に且つ前記コア側が凹形状に形成すると共に、前記第1及び第2の軸受の前記コア側との対向面と前記コアの前記第1及び第2の軸受側との対向面とを、規定の間隔をおいて対向させたことを特徴とする駆動装置。 - 前記第1及び第2の軸受と前記コアとの軸方向における互いの対向部分を、前記第1及び第2の軸受側が凸形状に且つ前記コア側が凹形状に形成すると共に、前記第1及び第2の軸受と前記コアとのそれぞれの対向面を、略同一角度の斜度を有する円錐面に形成し、前記第1及び第2の軸受の前記円錐面と前記コアの前記円錐面とを、規定の間隔をおいて対向させたことを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記第1及び第2の軸受と前記コアとの軸方向における互いの対向部分を、前記第1及び第2の軸受側が凸形状に且つ前記コア側が凹形状に形成すると共に、前記第1及び第2の軸受と前記コアとのそれぞれの対向面を、略同一の曲率を有する曲面に形成し、前記第1及び第2の軸受の前記曲面と前記コアの前記曲面とを、規定の間隔をおいて対向させたことを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記コアは、紛末焼結製法により製造されることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記コアと前記第1及び第2の軸受は、紛末焼結製法により製造されることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記コアと前記回転軸とは、それぞれ独立して製造されることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の駆動装置。
- 前記コアと前記回転軸とは、一体化して製造されることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の駆動装置。
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