JPH10229670A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JPH10229670A JPH10229670A JP4850097A JP4850097A JPH10229670A JP H10229670 A JPH10229670 A JP H10229670A JP 4850097 A JP4850097 A JP 4850097A JP 4850097 A JP4850097 A JP 4850097A JP H10229670 A JPH10229670 A JP H10229670A
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- Japan
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- yoke
- magnet ring
- coil
- inner diameter
- diameter portion
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの外径寸法を小さく抑えつつ、出力の
高いものとする。 【構成】 モータの構成として、円周方向に等分割され
異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石からな
るマグネットリングと、マグネットリングと同心で、か
つマグネットリングを軸方向にはさむ位置に配置された
第１コイルと第２コイルと、第１のコイルの内径部に挿
入され、かつ、マグネットリングの内径部に隙間をもっ
て対向する円筒部を有する軟磁性材料からなる第１ヨー
クと、第２コイルの内径部に挿入され、かつマグネット
リングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有する
軟磁性材料からなる第２ヨークと、マグネットリングの
内径部に同心状に固着され、かつ第１ヨーク、第２ヨー
クの円筒部の内径部に挿入された軟磁性材料からなるロ
ータ軸と、第１コイルと第２コイルとを覆い、かつマグ
ネットリングの外径部の所定角度を覆い、第１ヨークと
第２ヨークと連結された軟磁性材料からなる第３ヨーク
と、を設ける。
高いものとする。 【構成】 モータの構成として、円周方向に等分割され
異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石からな
るマグネットリングと、マグネットリングと同心で、か
つマグネットリングを軸方向にはさむ位置に配置された
第１コイルと第２コイルと、第１のコイルの内径部に挿
入され、かつ、マグネットリングの内径部に隙間をもっ
て対向する円筒部を有する軟磁性材料からなる第１ヨー
クと、第２コイルの内径部に挿入され、かつマグネット
リングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有する
軟磁性材料からなる第２ヨークと、マグネットリングの
内径部に同心状に固着され、かつ第１ヨーク、第２ヨー
クの円筒部の内径部に挿入された軟磁性材料からなるロ
ータ軸と、第１コイルと第２コイルとを覆い、かつマグ
ネットリングの外径部の所定角度を覆い、第１ヨークと
第２ヨークと連結された軟磁性材料からなる第３ヨーク
と、を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒形状のモータに関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】小型円筒形のステップモータとしては、
図８に示すものがある。ボビン１０１にステータコイル
１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１はステータヨ
ーク１０６を２個で軸方向から挾持固定し、かつステー
タヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向にス
テータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置され、ケース
１０３にステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体のス
テータヨーク１０６が固定され、ステータ１０２が構成
されている。
図８に示すものがある。ボビン１０１にステータコイル
１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１はステータヨ
ーク１０６を２個で軸方向から挾持固定し、かつステー
タヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向にス
テータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置され、ケース
１０３にステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体のス
テータヨーク１０６が固定され、ステータ１０２が構成
されている。
【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
もう一個の軸受１０８が固定されている。ロータ１０９
はロータ軸１１０にロータ磁石１１１が固定され、ステ
ータ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部
を構成し、軸受１０８で両支持されている。
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
もう一個の軸受１０８が固定されている。ロータ１０９
はロータ軸１１０にロータ磁石１１１が固定され、ステ
ータ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部
を構成し、軸受１０８で両支持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例は、ロータの外周にケース１０３、ボビン１０１、
ステータコイル１０５、ステータヨーク１０６等が同心
状に配置されているために、モータの外径寸法が大きく
なってしまう欠点があった。また、ステータコイル１０
５への通電により発生する磁束は、主としてステータ歯
１０６ａと１０６ｂの端面間を通過するため、ロータ磁
石１１１に効果的に作用しないため、出力は高くならな
い欠点もある。
来例は、ロータの外周にケース１０３、ボビン１０１、
ステータコイル１０５、ステータヨーク１０６等が同心
状に配置されているために、モータの外径寸法が大きく
なってしまう欠点があった。また、ステータコイル１０
５への通電により発生する磁束は、主としてステータ歯
１０６ａと１０６ｂの端面間を通過するため、ロータ磁
石１１１に効果的に作用しないため、出力は高くならな
い欠点もある。
【０００５】したがって、本発明の目的は、モータの外
径寸法を小さく抑えつつ、出力の高いものとすることで
ある。
径寸法を小さく抑えつつ、出力の高いものとすることで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のモータは、第１に、円周方向に等分割され
異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石からな
るマグネットリングと、前記マグネットリングと同心
で、かつ該マグネットリングを軸方向にはさむ位置に配
置された第１コイルと第２コイルと、該第１のコイルの
内径部に挿入され、かつ、前記マグネットリングの内径
部に隙間をもって対向する円筒部を有する軟磁性材料か
らなる第１ヨークと、前記第２のコイルの内径部に挿入
され、かつ前記マグネットリングの内径部に隙間を持っ
て対向する円筒部を有する軟磁性材料からなる第２ヨー
クと、前記マグネットリングの内径部に同心状に固着さ
れ、かつ前記第１ヨーク、前記第２ヨークの円筒部の内
径部に挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、前記
第１コイルと前記第２コイルとを覆い、かつ前記マグネ
ットリングの外径部の所定角度を覆い、前記第１ヨーク
と前記第２ヨークと連結された軟磁性材料からなる第３
ヨークと、を有することを特徴とする。
に、本発明のモータは、第１に、円周方向に等分割され
異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石からな
るマグネットリングと、前記マグネットリングと同心
で、かつ該マグネットリングを軸方向にはさむ位置に配
置された第１コイルと第２コイルと、該第１のコイルの
内径部に挿入され、かつ、前記マグネットリングの内径
部に隙間をもって対向する円筒部を有する軟磁性材料か
らなる第１ヨークと、前記第２のコイルの内径部に挿入
され、かつ前記マグネットリングの内径部に隙間を持っ
て対向する円筒部を有する軟磁性材料からなる第２ヨー
クと、前記マグネットリングの内径部に同心状に固着さ
れ、かつ前記第１ヨーク、前記第２ヨークの円筒部の内
径部に挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、前記
第１コイルと前記第２コイルとを覆い、かつ前記マグネ
ットリングの外径部の所定角度を覆い、前記第１ヨーク
と前記第２ヨークと連結された軟磁性材料からなる第３
ヨークと、を有することを特徴とする。
【０００７】上記構成において、第１コイルと第２コイ
ルは、マグネットリングとほぼ同径で、かつマグネット
リングを軸方向に関して挟む位置に配置されているた
め、本モータの外径寸法を小さくしている。また、第１
コイルにより発生する磁束は、マグネットリングの外周
面に対向する第３ヨークと、マグネットリングの内周面
に対向する第１ヨークとの間を通過するので、効果的に
マグネットリングに作用し、また第２コイルにより発生
する磁束は、マグネットリングの外周面に対向する第３
ヨークと、マグネットリングの内周面に対向する第２ヨ
ークとの間を通過するので、効果的にマグネットリング
に作用し、モータの出力を高める。また、第１ヨーク、
第２ヨークの円筒部の内径部に挿入したロータ軸を軟磁
性材料にしたことで、第１ヨーク、第２ヨークの磁気飽
和を防ぎモータの出力が高まる。
ルは、マグネットリングとほぼ同径で、かつマグネット
リングを軸方向に関して挟む位置に配置されているた
め、本モータの外径寸法を小さくしている。また、第１
コイルにより発生する磁束は、マグネットリングの外周
面に対向する第３ヨークと、マグネットリングの内周面
に対向する第１ヨークとの間を通過するので、効果的に
マグネットリングに作用し、また第２コイルにより発生
する磁束は、マグネットリングの外周面に対向する第３
ヨークと、マグネットリングの内周面に対向する第２ヨ
ークとの間を通過するので、効果的にマグネットリング
に作用し、モータの出力を高める。また、第１ヨーク、
第２ヨークの円筒部の内径部に挿入したロータ軸を軟磁
性材料にしたことで、第１ヨーク、第２ヨークの磁気飽
和を防ぎモータの出力が高まる。
【０００８】上記目的を達成するために、本発明のモー
タは、第２に、円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネッ
トリングを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイル
と第２コイルと、該第１のコイルの内径部に挿入され、
かつ、前記マグネットリングの内径部に隙間をもって対
向する円筒部を有する軟磁性材料からなる第１ヨーク
と、前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マ
グネットリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部
を有する軟磁性材料からなる第２ヨークと、前記マグネ
ットリングの内径部に同心状に固着され、かつ前記第１
ヨーク、前記第２ヨークの円筒部の内径部に挿入された
軟磁性材料からなるロータ軸と、前記第１コイルと前記
第２コイルとを覆い、かつ前記マグネットリングの外径
部の所定角度を覆い、前記第１ヨークと前記第２ヨーク
と連結された軟磁性材料からなる第３ヨークと、前記第
１ヨークに固着され、内径部で前記ロータ軸と嵌合する
非磁性材料からなる軸受と、を有することを特徴とす
る。
タは、第２に、円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネッ
トリングを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイル
と第２コイルと、該第１のコイルの内径部に挿入され、
かつ、前記マグネットリングの内径部に隙間をもって対
向する円筒部を有する軟磁性材料からなる第１ヨーク
と、前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マ
グネットリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部
を有する軟磁性材料からなる第２ヨークと、前記マグネ
ットリングの内径部に同心状に固着され、かつ前記第１
ヨーク、前記第２ヨークの円筒部の内径部に挿入された
軟磁性材料からなるロータ軸と、前記第１コイルと前記
第２コイルとを覆い、かつ前記マグネットリングの外径
部の所定角度を覆い、前記第１ヨークと前記第２ヨーク
と連結された軟磁性材料からなる第３ヨークと、前記第
１ヨークに固着され、内径部で前記ロータ軸と嵌合する
非磁性材料からなる軸受と、を有することを特徴とす
る。
【０００９】上記構成において、第１コイルと第２コイ
ルは、マグネットリングとほぼ同径で、かつマグネット
リングを軸方向に関して挟む位置に配置されているた
め、本モータの外径寸法を小さくしている。また、第１
コイルにより発生する磁束は、マグネットリングの外周
面に対向する第３ヨークと、マグネットリングの内周面
に対向する第１ヨークとの間を通過するので、効果的に
マグネットリングに作用し、また第２コイルにより発生
する磁束は、マグネットリングの外周面に対向する第３
ヨークと、マグネットリングの内周面に対向する第２ヨ
ークとの間を通過するので、効果的にマグネットリング
に作用し、モータの出力を高める。
ルは、マグネットリングとほぼ同径で、かつマグネット
リングを軸方向に関して挟む位置に配置されているた
め、本モータの外径寸法を小さくしている。また、第１
コイルにより発生する磁束は、マグネットリングの外周
面に対向する第３ヨークと、マグネットリングの内周面
に対向する第１ヨークとの間を通過するので、効果的に
マグネットリングに作用し、また第２コイルにより発生
する磁束は、マグネットリングの外周面に対向する第３
ヨークと、マグネットリングの内周面に対向する第２ヨ
ークとの間を通過するので、効果的にマグネットリング
に作用し、モータの出力を高める。
【００１０】また、第１ヨーク、第２ヨークの円筒部の
内径部に挿入したロータ軸を軟磁性材料にしたことで、
第１ヨーク、第２ヨークの磁気飽和を防ぎモータの出力
が高まる。さらに、非磁性材料の軸受を第１ヨークとロ
ータ軸に間に介したことで、第１ヨークとロータ軸との
間で磁気による吸着が生じることを防ぎモータの出力が
高まる。
内径部に挿入したロータ軸を軟磁性材料にしたことで、
第１ヨーク、第２ヨークの磁気飽和を防ぎモータの出力
が高まる。さらに、非磁性材料の軸受を第１ヨークとロ
ータ軸に間に介したことで、第１ヨークとロータ軸との
間で磁気による吸着が生じることを防ぎモータの出力が
高まる。
【００１１】上記目的を達成するために、本発明のモー
タは、第３に、円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネッ
トリングを軸方向にはさむ位置に配置され、マグネット
リングとほぼ同外径の第１コイルと第２コイルと、該第
１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネットリ
ングの内径部に隙間をもって対向する円筒部と、前記第
１コイルを覆い、前記マグネットリングの外径部と隙間
をもって所定角度範囲で対向する磁極部を持ち、軟磁性
材料からなる第４ヨークと、前記第２コイルの内径部に
挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に隙間を
持って対向する円筒部と前記第１のコイルを覆い、前記
マグネットリングの外径部と隙間を持って所定角度範囲
で対向する磁極部を持ち、軟磁性材料からなる第５ヨー
クと、前記マグネットリングの内径部に同心状に固着さ
れ、かつ前記第４ヨーク、前記第５ヨークの円筒部の内
径部に挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、前記
第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持する非磁
性材料からなる接続部材と、を有することを特徴とす
る。
タは、第３に、円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネッ
トリングを軸方向にはさむ位置に配置され、マグネット
リングとほぼ同外径の第１コイルと第２コイルと、該第
１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネットリ
ングの内径部に隙間をもって対向する円筒部と、前記第
１コイルを覆い、前記マグネットリングの外径部と隙間
をもって所定角度範囲で対向する磁極部を持ち、軟磁性
材料からなる第４ヨークと、前記第２コイルの内径部に
挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に隙間を
持って対向する円筒部と前記第１のコイルを覆い、前記
マグネットリングの外径部と隙間を持って所定角度範囲
で対向する磁極部を持ち、軟磁性材料からなる第５ヨー
クと、前記マグネットリングの内径部に同心状に固着さ
れ、かつ前記第４ヨーク、前記第５ヨークの円筒部の内
径部に挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、前記
第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持する非磁
性材料からなる接続部材と、を有することを特徴とす
る。
【００１２】上記構成において、第１コイルと第２コイ
ルは、マグネットリングとほぼ同外径で、マグネットリ
ングを軸方向に関して挟む位置に配置されているため、
本モータの外径寸法を小さくしている。また、第１コイ
ルにより発生する磁束は、第４ヨークのマグネットリン
グの外周面に対向する磁極部と、マグネットリングの内
周面に対向する円筒部との間を通過するので、効果的に
マグネットリングに作用し、第２コイルにより発生する
磁束は、第５ヨークのマグネットリングの外周面に対向
する磁極部と、マグネットリングの内周面に対向する円
筒部との間を通過するので、効果的にマグネットリング
に作用、モータの出力を高める。
ルは、マグネットリングとほぼ同外径で、マグネットリ
ングを軸方向に関して挟む位置に配置されているため、
本モータの外径寸法を小さくしている。また、第１コイ
ルにより発生する磁束は、第４ヨークのマグネットリン
グの外周面に対向する磁極部と、マグネットリングの内
周面に対向する円筒部との間を通過するので、効果的に
マグネットリングに作用し、第２コイルにより発生する
磁束は、第５ヨークのマグネットリングの外周面に対向
する磁極部と、マグネットリングの内周面に対向する円
筒部との間を通過するので、効果的にマグネットリング
に作用、モータの出力を高める。
【００１３】また、第４ヨークと第５ヨークを非磁性材
料からなる接続部材で連結したことにより、コイルから
発生する磁束は、第４ヨークと第５ヨークとの間では通
過しないようになり、出力がさらに高くなる。
料からなる接続部材で連結したことにより、コイルから
発生する磁束は、第４ヨークと第５ヨークとの間では通
過しないようになり、出力がさらに高くなる。
【００１４】また、第４ヨーク、第５ヨークの円筒部に
挿入したロータ軸を軟磁性材料にしたことで、第４ヨー
ク、第５ヨークの円筒部の磁気飽和を防ぎモータの出力
が高まる。
挿入したロータ軸を軟磁性材料にしたことで、第４ヨー
ク、第５ヨークの円筒部の磁気飽和を防ぎモータの出力
が高まる。
【００１５】上記目的を達成するために、本発明のモー
タは、第４に、円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネッ
トリングを軸方向にはさむ位置に配置され、マグネット
リングとほぼ同外径の第１コイルと第２コイルと、該第
１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネットリ
ングの内径部に隙間をもって対向する円筒部と、前記第
１のコイルを覆い、前記マグネットリングの外径部と隙
間をもって所定角度範囲で対向する磁極部を持ち、軟磁
性材料からなる第４ヨークと、前記第２コイルの内径部
に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に隙間
を持って対向する円筒部と、前記第１コイルを覆い、前
記マグネットリングの外径部と隙間を持って所定角度範
囲で対向する磁極部を持ち、軟磁性材料からなる第５ヨ
ークと、前記マグネットリングの内径部に同心状に固着
され、かつ前記第４ヨーク、前記第５ヨークの円筒部の
内径部に挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、前
記第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持する非
磁性材料からなる接続部材と、前記第３ヨークに固着さ
れ内径部で前記ロータ軸を嵌合する非磁性材料からなる
軸受と、を有することを特徴とする。
タは、第４に、円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネッ
トリングを軸方向にはさむ位置に配置され、マグネット
リングとほぼ同外径の第１コイルと第２コイルと、該第
１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネットリ
ングの内径部に隙間をもって対向する円筒部と、前記第
１のコイルを覆い、前記マグネットリングの外径部と隙
間をもって所定角度範囲で対向する磁極部を持ち、軟磁
性材料からなる第４ヨークと、前記第２コイルの内径部
に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に隙間
を持って対向する円筒部と、前記第１コイルを覆い、前
記マグネットリングの外径部と隙間を持って所定角度範
囲で対向する磁極部を持ち、軟磁性材料からなる第５ヨ
ークと、前記マグネットリングの内径部に同心状に固着
され、かつ前記第４ヨーク、前記第５ヨークの円筒部の
内径部に挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、前
記第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持する非
磁性材料からなる接続部材と、前記第３ヨークに固着さ
れ内径部で前記ロータ軸を嵌合する非磁性材料からなる
軸受と、を有することを特徴とする。
【００１６】上記構成において、第１コイルと第２コイ
ルは、マグネットリングを軸方向に関して挟む位置に配
置されているため、本モータの外径寸法を小さくしてい
る。また、第１コイルにより発生する磁束は、第４ヨー
クのマグネットリングの外周面に対向する磁極部と、マ
グネットリングの内周面に対向する円筒部との間を通過
するので、効果的にマグネットリングに作用し、第２コ
イルにより発生する磁束は、第５ヨークのマグネットリ
ングの外周面に対向する磁極部と、マグネットリングの
内周面に対向する円筒部との間を通過するので、効果的
にマグネットリングに作用、モータの出力を高める。
ルは、マグネットリングを軸方向に関して挟む位置に配
置されているため、本モータの外径寸法を小さくしてい
る。また、第１コイルにより発生する磁束は、第４ヨー
クのマグネットリングの外周面に対向する磁極部と、マ
グネットリングの内周面に対向する円筒部との間を通過
するので、効果的にマグネットリングに作用し、第２コ
イルにより発生する磁束は、第５ヨークのマグネットリ
ングの外周面に対向する磁極部と、マグネットリングの
内周面に対向する円筒部との間を通過するので、効果的
にマグネットリングに作用、モータの出力を高める。
【００１７】また、第４ヨークと第５ヨークを非磁性材
料からなる接続部材で連結したことにより、コイルから
発生する磁束は、第４ヨークと第５ヨークとの間では通
過しないようになり、出力がさらに高くなる。
料からなる接続部材で連結したことにより、コイルから
発生する磁束は、第４ヨークと第５ヨークとの間では通
過しないようになり、出力がさらに高くなる。
【００１８】また、前記第４ヨーク、第５ヨークの円筒
部に挿入したロータ軸を軟磁性材料にしたことで、第４
ヨーク、第５ヨークの円筒部の磁気飽和を防ぎモータの
出力が高まる。また、非磁性材料の軸受を第４ヨークと
ロータ軸に間に介したことで、第４ヨークとロータ軸と
の間で磁気による吸着が生じることを防ぎモータの出力
が高まる。
部に挿入したロータ軸を軟磁性材料にしたことで、第４
ヨーク、第５ヨークの円筒部の磁気飽和を防ぎモータの
出力が高まる。また、非磁性材料の軸受を第４ヨークと
ロータ軸に間に介したことで、第４ヨークとロータ軸と
の間で磁気による吸着が生じることを防ぎモータの出力
が高まる。
【００１９】
（実施例１）図１から図４は、本発明の実施例１を表す
図である。１は円筒形状の永久磁石からなるマグネット
リングであり、円周をｎ分割（本実施例では４分割）し
てＳ極Ｎ極が交互に着磁された１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
からなる第１の着磁層と、円周を同じく４分割してＳ極
Ｎ極が交互に着磁された１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈからな
る第２の着磁層とからなる。第１の着磁層と第２の着磁
層の位相は、１８０／ｎ度すなわち４５°ずれて着磁さ
れている。
図である。１は円筒形状の永久磁石からなるマグネット
リングであり、円周をｎ分割（本実施例では４分割）し
てＳ極Ｎ極が交互に着磁された１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
からなる第１の着磁層と、円周を同じく４分割してＳ極
Ｎ極が交互に着磁された１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈからな
る第２の着磁層とからなる。第１の着磁層と第２の着磁
層の位相は、１８０／ｎ度すなわち４５°ずれて着磁さ
れている。
【００２０】本実施例では、第１の着磁層の１ａ、１ｃ
及び第２の着磁層の１ｅ、１ｇの外周面がＳ極、内周面
がＮ極になるよう着磁されており、第１の着磁層の１
ｂ、１ｄ及び第２の着磁層の１ｆ、１ｈの外周面がＮ
極、内周面がＳ極になるよう着磁されている。２は軟磁
性材料からなるロータ軸で、マグネットリング１の内径
部と同心状に固着されている。
及び第２の着磁層の１ｅ、１ｇの外周面がＳ極、内周面
がＮ極になるよう着磁されており、第１の着磁層の１
ｂ、１ｄ及び第２の着磁層の１ｆ、１ｈの外周面がＮ
極、内周面がＳ極になるよう着磁されている。２は軟磁
性材料からなるロータ軸で、マグネットリング１の内径
部と同心状に固着されている。
【００２１】３、４はコイルであり、マグネットリング
の外径とほぼ同径であり、前記マグネットリング１と同
心で、かつマグネットリング１を軸方向に挟む位置に配
置される。５は、軟磁性材料からなる第１ヨークで、コ
イル３の内径部３ａに挿入される５ｄ部と、前記マグネ
ットリング１の第１の着磁層の内径部に対向する歯５
ｂ、５ｃを持つ。５ｄ部と歯５ｂ、５ｃ部で図に示すよ
うに、概略円筒形状になっており、円筒部を形成してい
る。また、歯５ｂ、５ｃは、第１の着磁層の極に対し同
位相となるように、７２０／ｎ度、即ち１８０°ずれて
形成されている。
の外径とほぼ同径であり、前記マグネットリング１と同
心で、かつマグネットリング１を軸方向に挟む位置に配
置される。５は、軟磁性材料からなる第１ヨークで、コ
イル３の内径部３ａに挿入される５ｄ部と、前記マグネ
ットリング１の第１の着磁層の内径部に対向する歯５
ｂ、５ｃを持つ。５ｄ部と歯５ｂ、５ｃ部で図に示すよ
うに、概略円筒形状になっており、円筒部を形成してい
る。また、歯５ｂ、５ｃは、第１の着磁層の極に対し同
位相となるように、７２０／ｎ度、即ち１８０°ずれて
形成されている。
【００２２】６は、軟磁性材料からなる第２ヨークで、
コイル４の内径部４ａに挿入される６ｄ部と、前記マグ
ネットリング１の第２の着磁層の内径部に対向する歯６
ｂ、６ｃを持つ。６ｄ部と歯６ｂ、６ｃ部で図に示すよ
うに、概略円筒形状になっており、円筒部を形成してい
る。また、歯６ｂ、６ｃは、第２の着磁層の極に対し同
位相となるように、７２０／ｎ度、即ち１８０°ずれて
形成されている。
コイル４の内径部４ａに挿入される６ｄ部と、前記マグ
ネットリング１の第２の着磁層の内径部に対向する歯６
ｂ、６ｃを持つ。６ｄ部と歯６ｂ、６ｃ部で図に示すよ
うに、概略円筒形状になっており、円筒部を形成してい
る。また、歯６ｂ、６ｃは、第２の着磁層の極に対し同
位相となるように、７２０／ｎ度、即ち１８０°ずれて
形成されている。
【００２３】図２に示すように、ロータ軸２は第１ヨー
ク５、第２ヨーク６の円筒部の内径部に挿入され、第１
ヨーク５の穴５ａとロータ軸２の２ａ部、第２ヨーク６
の穴６ａとロータ軸２の２ｂとは回転可能に嵌合してい
る。第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと、第２ヨーク６の歯
６ｂ、６ｃとは同位相、即ち互いに軸方向に関して対向
する位置にある。
ク５、第２ヨーク６の円筒部の内径部に挿入され、第１
ヨーク５の穴５ａとロータ軸２の２ａ部、第２ヨーク６
の穴６ａとロータ軸２の２ｂとは回転可能に嵌合してい
る。第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと、第２ヨーク６の歯
６ｂ、６ｃとは同位相、即ち互いに軸方向に関して対向
する位置にある。
【００２４】７は軟磁性材料からなる第３ヨークであ
る。第３ヨークは筒形状であり、コイル３、コイル４、
マグネットリング１の外周を覆うように構成されてい
る。第３ヨーク７は、７ｅ部で、第１ヨーク５の５ｅ部
と結合され、７ｆ部で第２ヨーク６ｅ部と結合される。
また、第３ヨーク７は、第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ、
第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃにマグネットリング１をは
さんで対向する位置に磁極部７ａ、７ｂ部があり、それ
以外の部分には、穴７ｃ、７ｄが形成されている。第１
ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと、第２ヨーク６の歯６ｂ、６
ｃとは同位相であるから、それらの歯に対向すべき第３
ヨーク７の磁極部７ａ、７ｂは、図１に示すように単純
な形状となり、プレス等での製造が容易になる。
る。第３ヨークは筒形状であり、コイル３、コイル４、
マグネットリング１の外周を覆うように構成されてい
る。第３ヨーク７は、７ｅ部で、第１ヨーク５の５ｅ部
と結合され、７ｆ部で第２ヨーク６ｅ部と結合される。
また、第３ヨーク７は、第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ、
第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃにマグネットリング１をは
さんで対向する位置に磁極部７ａ、７ｂ部があり、それ
以外の部分には、穴７ｃ、７ｄが形成されている。第１
ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと、第２ヨーク６の歯６ｂ、６
ｃとは同位相であるから、それらの歯に対向すべき第３
ヨーク７の磁極部７ａ、７ｂは、図１に示すように単純
な形状となり、プレス等での製造が容易になる。
【００２５】磁極部７ａ、７ｂは図３の示すように、１
８０°ピッチで９０°の範囲、マグネットリング１を覆
うように構成されている。また磁極部７ａ、７ｂには、
マグネットリング１の第１の着磁層と第２の着磁層との
境界位置に、ほぼ対向する位置に穴７ｇ、７ｈが形成さ
れており、そこの部分の磁気抵抗を高めることにより、
コイル３から発生する磁束が、第２着磁層、及びコイル
４へ影響を及ぼさぬように、また、コイル４から発生す
る磁束が、第１着磁層及びコイル３へ影響を及ぼさぬよ
うにしてある。
８０°ピッチで９０°の範囲、マグネットリング１を覆
うように構成されている。また磁極部７ａ、７ｂには、
マグネットリング１の第１の着磁層と第２の着磁層との
境界位置に、ほぼ対向する位置に穴７ｇ、７ｈが形成さ
れており、そこの部分の磁気抵抗を高めることにより、
コイル３から発生する磁束が、第２着磁層、及びコイル
４へ影響を及ぼさぬように、また、コイル４から発生す
る磁束が、第１着磁層及びコイル３へ影響を及ぼさぬよ
うにしてある。
【００２６】本実施例において、第１ヨーク５の円筒部
及び第２ヨーク６の円筒部は、直径が小さいために、第
３ヨークに比べて断面積は非常に小さい。そのため、磁
気飽和が発生しがちであるが、ロータ軸が軟磁性材料よ
りなるために、磁路の一部として利用され、磁気飽和を
防ぎ、モータの出力を高める。
及び第２ヨーク６の円筒部は、直径が小さいために、第
３ヨークに比べて断面積は非常に小さい。そのため、磁
気飽和が発生しがちであるが、ロータ軸が軟磁性材料よ
りなるために、磁路の一部として利用され、磁気飽和を
防ぎ、モータの出力を高める。
【００２７】図２は、組立後の断面図であり、図３の
（ａ）（ｂ）、（ｃ）（ｄ）は、図２におけるＡ−Ａ断
面を示し、図３の（ｅ）（ｆ）、（ｇ）（ｈ）は、図２
におけるＢ−Ｂ断面を示している。図３の（ａ）と
（ｅ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｂ）と
（ｆ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｃ）と
（ｇ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｄ）と
（ｈ）とが同時点での断面図である。
（ａ）（ｂ）、（ｃ）（ｄ）は、図２におけるＡ−Ａ断
面を示し、図３の（ｅ）（ｆ）、（ｇ）（ｈ）は、図２
におけるＢ−Ｂ断面を示している。図３の（ａ）と
（ｅ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｂ）と
（ｆ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｃ）と
（ｇ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｄ）と
（ｈ）とが同時点での断面図である。
【００２８】図３の（ａ）、（ｅ）の状態から、コイル
３、コイル４に通電して、第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ
をＳ極、歯５ｂ、５ｃに対向する第３ヨークの７ａ、７
ｂ部をＮ極、第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＳ極、歯６
ｂ、６ｃに対向する第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＮ極に
励磁すると、永久磁石１は、４５°左（反時計方向に）
回転し、図３の（ｂ）、（ｆ）に示す状態になる。
３、コイル４に通電して、第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ
をＳ極、歯５ｂ、５ｃに対向する第３ヨークの７ａ、７
ｂ部をＮ極、第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＳ極、歯６
ｂ、６ｃに対向する第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＮ極に
励磁すると、永久磁石１は、４５°左（反時計方向に）
回転し、図３の（ｂ）、（ｆ）に示す状態になる。
【００２９】次に、コイル３への通電を反転させ、第１
ヨーク５の歯５ｂ、５ｃをＮ極、歯５ｂ、５ｃに対向す
る第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＳ極、第２ヨーク６の歯
６ｂ、６ｃをＳ極、歯６ｂ、６ｃに対向する第３ヨーク
の７ａ、７ｂ部をＮ極に励磁すると、永久磁石１はさら
に４５°左回転し、図３の（ｃ）、（ｇ）に示す状態に
なる。
ヨーク５の歯５ｂ、５ｃをＮ極、歯５ｂ、５ｃに対向す
る第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＳ極、第２ヨーク６の歯
６ｂ、６ｃをＳ極、歯６ｂ、６ｃに対向する第３ヨーク
の７ａ、７ｂ部をＮ極に励磁すると、永久磁石１はさら
に４５°左回転し、図３の（ｃ）、（ｇ）に示す状態に
なる。
【００３０】次に、コイル４への通電を反転させ、第２
ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＮ極、歯６ｂ、６ｃに対向す
る第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＳ極に励磁すると、永久
磁石１はさらに４５°左回転していく。
ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＮ極、歯６ｂ、６ｃに対向す
る第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＳ極に励磁すると、永久
磁石１はさらに４５°左回転していく。
【００３１】このように、コイル３、コイル４への通電
方向を順次切り換えていくことにより、永久磁石１及び
回転軸２からなるロータは、通電位相に応じた位置へと
回転していく。
方向を順次切り換えていくことにより、永久磁石１及び
回転軸２からなるロータは、通電位相に応じた位置へと
回転していく。
【００３２】図４は、本モータの側面図である。コイル
３、コイル４、マグネットリング１の外径寸法はほぼ同
じであるので、それらを覆う第３ヨークの形状は、非常
に単純な円筒形状とすることができ、図２に示すよう
に、無駄な空間が非常に少なく、小径で高出力なモータ
とすることができる。また、コイル３、コイル４、マグ
ネットリング１の内径もほぼ同じであるから、第１ヨー
ク５、第２ヨーク６の円筒部の形状は同一の直径、即ち
ストレートな円柱形状にでき、製造及び組立が容易であ
る。
３、コイル４、マグネットリング１の外径寸法はほぼ同
じであるので、それらを覆う第３ヨークの形状は、非常
に単純な円筒形状とすることができ、図２に示すよう
に、無駄な空間が非常に少なく、小径で高出力なモータ
とすることができる。また、コイル３、コイル４、マグ
ネットリング１の内径もほぼ同じであるから、第１ヨー
ク５、第２ヨーク６の円筒部の形状は同一の直径、即ち
ストレートな円柱形状にでき、製造及び組立が容易であ
る。
【００３３】（実施例２）図５は実施例２を示す図であ
る。１１は銅合金等の非磁性体からなる軸受であり、第
１ヨーク５に固着されており、内径部１１ａがロータ軸
２の２ａ部と回転可能に嵌合する。１２は銅合金等の非
磁性体からなる軸受であり、第２ヨーク６に固着されて
おり、内径部１２ａがロータ軸２の２ｂ部と回転可能に
嵌合する。軸受１１、１２によりロータ軸２は第１ヨー
ク５、第２ヨーク６とは直接摺接しないため、その間の
磁気による吸着力は弱くなり、回転時に発生する摩擦に
よる負荷は、実施例１に比べて小さく、出力の大きなモ
ータとなる。
る。１１は銅合金等の非磁性体からなる軸受であり、第
１ヨーク５に固着されており、内径部１１ａがロータ軸
２の２ａ部と回転可能に嵌合する。１２は銅合金等の非
磁性体からなる軸受であり、第２ヨーク６に固着されて
おり、内径部１２ａがロータ軸２の２ｂ部と回転可能に
嵌合する。軸受１１、１２によりロータ軸２は第１ヨー
ク５、第２ヨーク６とは直接摺接しないため、その間の
磁気による吸着力は弱くなり、回転時に発生する摩擦に
よる負荷は、実施例１に比べて小さく、出力の大きなモ
ータとなる。
【００３４】（実施例３）図６、図７は実施例３を示す
図である。８は軟磁性材料からなる第１外ヨークであ
り、歯８ａ、８ｂが第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと、マ
グネットリング１の第１の着磁層を挟む位置に形成され
ている。９は軟磁性材料からなる第２外ヨークであり、
歯９ａ、９ｂが第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃと、マグネ
ットリング１の第２の着磁層を挟む位置に形成されてい
る。１０は非磁性材料からなる連結リングであり、溝１
０ａ、１０ｂに第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂが嵌合
し、溝１０ｃ、１０ｄに第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂ
が嵌合し、第１外ヨーク８、第２外ヨーク９を公知の方
法、例えば接着等により固定する。第１外ヨーク８と第
２外ヨーク９は、連結リング１０の１０ｅ、１０ｆ部に
より、所定の間隔を持って固定されている。また、第１
外ヨーク８の歯８ａ、８ｂは、第２外ヨーク９の歯９
ａ、９ｂと向き合って配置されている。第１外ヨーク８
と第２外ヨーク９とで、実施例１における第３ヨークと
同様な働きをする。
図である。８は軟磁性材料からなる第１外ヨークであ
り、歯８ａ、８ｂが第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと、マ
グネットリング１の第１の着磁層を挟む位置に形成され
ている。９は軟磁性材料からなる第２外ヨークであり、
歯９ａ、９ｂが第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃと、マグネ
ットリング１の第２の着磁層を挟む位置に形成されてい
る。１０は非磁性材料からなる連結リングであり、溝１
０ａ、１０ｂに第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂが嵌合
し、溝１０ｃ、１０ｄに第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂ
が嵌合し、第１外ヨーク８、第２外ヨーク９を公知の方
法、例えば接着等により固定する。第１外ヨーク８と第
２外ヨーク９は、連結リング１０の１０ｅ、１０ｆ部に
より、所定の間隔を持って固定されている。また、第１
外ヨーク８の歯８ａ、８ｂは、第２外ヨーク９の歯９
ａ、９ｂと向き合って配置されている。第１外ヨーク８
と第２外ヨーク９とで、実施例１における第３ヨークと
同様な働きをする。
【００３５】また、第１外ヨーク８は、図７に示すよう
に、一端が第１ヨーク５と接続され、かつコイル３の外
径部を覆い、他端である磁極部８ａ、８ｂがマグネット
リング１の外周部に所定の隙間を持って対向している。
第１外ヨーク８の磁極部８ａ、８ｂは、マグネットリン
グ１に所定の角度範囲、即ち本実施例ではそれぞれ約９
０°の範囲、１８０°ピッチで対向している。
に、一端が第１ヨーク５と接続され、かつコイル３の外
径部を覆い、他端である磁極部８ａ、８ｂがマグネット
リング１の外周部に所定の隙間を持って対向している。
第１外ヨーク８の磁極部８ａ、８ｂは、マグネットリン
グ１に所定の角度範囲、即ち本実施例ではそれぞれ約９
０°の範囲、１８０°ピッチで対向している。
【００３６】第２外ヨーク９は、図７に示すように、一
端が第２ヨーク６と接続され、かつコイル４の外径部を
覆い、他端である磁極部９ａ、９ｂがマグネットリング
１の外周部に所定の隙間を持って対向している。第２外
ヨーク９の磁極部９ａ、９ｂは、マグネットリング１に
所定の角度範囲、すなわち本実施例ではそれぞれ約９０
°の範囲、１８０°ピッチで対向している。
端が第２ヨーク６と接続され、かつコイル４の外径部を
覆い、他端である磁極部９ａ、９ｂがマグネットリング
１の外周部に所定の隙間を持って対向している。第２外
ヨーク９の磁極部９ａ、９ｂは、マグネットリング１に
所定の角度範囲、すなわち本実施例ではそれぞれ約９０
°の範囲、１８０°ピッチで対向している。
【００３７】第１外ヨーク８と第１ヨーク５とは、一体
に構成してもよい。第２外ヨーク９と第２ヨーク６と
は、一体に構成してもよい。第１外ヨーク８と第１ヨー
ク５とで請求項中の第４ヨークに対応し、第２外ヨーク
９と第２ヨーク６とで請求項中の第５ヨークに対応す
る。
に構成してもよい。第２外ヨーク９と第２ヨーク６と
は、一体に構成してもよい。第１外ヨーク８と第１ヨー
ク５とで請求項中の第４ヨークに対応し、第２外ヨーク
９と第２ヨーク６とで請求項中の第５ヨークに対応す
る。
【００３８】本実施例では、非磁性材料からなる連結リ
ング１０により、第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とを
磁気的に分断しているので、コイル３により発生する磁
束が、第２着磁層やコイル４へ影響を及ぼさぬようにし
ており、また、コイル４により発生する磁束が、第１着
磁層やコイル３へ影響を及ぼさぬようにしてある。これ
により、モータの出力は、実施例１に比べてさらに高く
なる。
ング１０により、第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とを
磁気的に分断しているので、コイル３により発生する磁
束が、第２着磁層やコイル４へ影響を及ぼさぬようにし
ており、また、コイル４により発生する磁束が、第１着
磁層やコイル３へ影響を及ぼさぬようにしてある。これ
により、モータの出力は、実施例１に比べてさらに高く
なる。
【００３９】また、マグネットリング１の第１着磁層と
第２着磁層を同位相の着磁とした場合に、第１ヨーク
５、第１外ヨーク８と、第２ヨーク６、第２外ヨーク９
との相対差を１８０°／ｎ、即ち４５°とすることによ
っても同様である。マグネットリングの着磁は外周面と
内周面とが異なる極になるようになされているが、外周
面のみを着磁してもモータの駆動は可能である。
第２着磁層を同位相の着磁とした場合に、第１ヨーク
５、第１外ヨーク８と、第２ヨーク６、第２外ヨーク９
との相対差を１８０°／ｎ、即ち４５°とすることによ
っても同様である。マグネットリングの着磁は外周面と
内周面とが異なる極になるようになされているが、外周
面のみを着磁してもモータの駆動は可能である。
【００４０】本実施例においても、第１ヨーク５の円筒
部及び第２ヨーク６の円筒部は、直径が小さいため、第
１外ヨーク８、第２外ヨーク９に比べて、断面積は非常
に小さい。そのため、磁気飽和が発生しがちであるが、
ロータ軸が軟磁性材料によりなるため、磁路の一部とし
て利用され、磁気飽和を防ぎ、モータの出力を高める。
軸受１１、１２も第２実施例同様に、軟磁性材料からな
るロータ軸２と、第１ヨーク５、第２ヨーク６とを直接
摺接しないようにするため、その間の磁気による吸着力
は弱くなり、回転時に発生する摩擦による負荷の増大を
防ぐ。
部及び第２ヨーク６の円筒部は、直径が小さいため、第
１外ヨーク８、第２外ヨーク９に比べて、断面積は非常
に小さい。そのため、磁気飽和が発生しがちであるが、
ロータ軸が軟磁性材料によりなるため、磁路の一部とし
て利用され、磁気飽和を防ぎ、モータの出力を高める。
軸受１１、１２も第２実施例同様に、軟磁性材料からな
るロータ軸２と、第１ヨーク５、第２ヨーク６とを直接
摺接しないようにするため、その間の磁気による吸着力
は弱くなり、回転時に発生する摩擦による負荷の増大を
防ぐ。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小径で高出力なモータとすることができる。
小径で高出力なモータとすることができる。
【図１】図１は、実施例１の構成部品の斜視図である。
【図２】図２は、実施例１の断面図である。
【図３】図３は、実施例１のマグネットリングと第１ヨ
ーク、第２ヨーク、第３ヨークの関係を示す断面図であ
る。
ーク、第２ヨーク、第３ヨークの関係を示す断面図であ
る。
【図４】図４は、実施例１の側面図である。
【図５】図５は、実施例２の断面図である。
【図６】図６は、実施例３の構成部品の斜視図である。
【図７】図７は、実施例３の断面図である。
【図８】図８は、従来例のモータを示す断面図である。
１ マグネットリング ２ ロータ軸 ３ コイル ４ コイル ５ 第１ヨーク ６ 第２ヨーク ７ 第３ヨーク ８ 第１外ヨーク ９ 第２外ヨーク １０ 連結リング １１ 軸受 １２ 軸受
Claims (4)
- 【請求項１】 円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、 前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリン
グを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２
コイルと、 該第１のコイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネ
ットリングの内径部に隙間をもって対向する円筒部を有
する軟磁性材料からなる第１ヨークと、 前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネ
ットリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有
する軟磁性材料からなる第２ヨークと、 前記マグネットリングの内径部に同心状に固着され、か
つ前記第１ヨーク、前記第２ヨークの円筒部の内径部に
挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、 前記第１コイルと前記第２コイルとを覆い、かつ前記マ
グネットリングの外径部の所定角度を覆い、前記第１ヨ
ークと前記第２ヨークと連結された軟磁性材料からなる
第３ヨークと、 を有することを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、 前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリン
グを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２
コイルと、 該第１のコイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネ
ットリングの内径部に隙間をもって対向する円筒部を有
する軟磁性材料からなる第１ヨークと、 前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネ
ットリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有
する軟磁性材料からなる第２ヨークと、 前記マグネットリングの内径部に同心状に固着され、か
つ前記第１ヨーク、前記第２ヨークの円筒部の内径部に
挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、 前記第１コイルと前記第２コイルとを覆い、かつ前記マ
グネットリングの外径部の所定角度を覆い、前記第１ヨ
ークと前記第２ヨークと連結された軟磁性材料からなる
第３ヨークと、 前記第１ヨークに固着され、内径部で前記ロータ軸と嵌
合する非磁性材料からなる軸受と、 を有することを特徴とするモータ。 - 【請求項３】 円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、 前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリン
グを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２
コイルと、 該第１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネッ
トリングの内径部に隙間をもって対向する円筒部と、前
記第１コイルを覆い、前記マグネットリングの外径部と
隙間をもって所定角度範囲で対向する磁極部を持ち、軟
磁性材料からなる第４ヨークと、 前記第２コイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネッ
トリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部と前記
第１のコイルを覆い、前記マグネットリングの外径部と
隙間を持って所定角度範囲で対向する磁極部を持ち、軟
磁性材料からなる第５ヨークと、 前記マグネットリングの内径部に同心状に固着され、か
つ前記第４ヨーク、前記第５ヨークの円筒部の内径部に
挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、 前記第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持する
非磁性材料からなる接続部材と、 を有することを特徴とするモータ。 - 【請求項４】 円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、 前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリン
グを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２
コイルと、 該第１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネッ
トリングの内径部に隙間をもって対向する円筒部と、前
記第１のコイルを覆い、前記マグネットリングの外径部
と隙間をもって所定角度範囲で対向する磁極部を持ち、
軟磁性材料からなる第４ヨークと、 前記第２コイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネッ
トリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部と、前
記第１コイルを覆い、前記マグネットリングの外径部と
隙間を持って所定角度範囲で対向する磁極部を持ち、軟
磁性材料からなる第５ヨークと、 前記マグネットリングの内径部に同心状に固着され、か
つ前記第４ヨーク、前記第５ヨークの円筒部の内径部に
挿入された軟磁性材料からなるロータ軸と、 前記第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持する
非磁性材料からなる接続部材と、 前記第３ヨークに固着され内径部で前記ロータ軸を嵌合
する非磁性材料からなる軸受と、 を有することを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04850097A JP3548370B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04850097A JP3548370B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10229670A true JPH10229670A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3548370B2 JP3548370B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=12805114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04850097A Expired - Fee Related JP3548370B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3548370B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6979918B2 (en) | 2002-12-20 | 2005-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuator |
| US7173352B2 (en) | 2004-04-14 | 2007-02-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Stepping motor |
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| CN116707187A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-09-05 | 南通和力磁材有限公司 | 一种磁环用组合用限位装置及使用方法 |
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1997
- 1997-02-17 JP JP04850097A patent/JP3548370B2/ja not_active Expired - Fee Related
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