JP2003309962A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの小型化を維持しつつトルクを大きく
すると共に磁束の増加もしくは発熱、消費電力の低減化
を図り、かつ、外側磁極部材の変形や該変形に伴うモー
タ特性のばらつきを無くす。 【解決手段】 マグネット６の軸方向に、第１のコイル
５、マグネット、第２のコイル５の順に配置し、第１の
外側磁極部材８と第１の内側磁極部材１３をマグネット
の一端側の外周面と内周面に対向させて該マグネットの
一端側を挟み込むとともに、第２の外側磁極部材９と第
２の内側磁極部材１２をマグネットの他端側の外周面と
内周面に対向させて該マグネットの他端側を挟み込むよ
うに構成し、前記第１の外側磁極部材と前記第２の外側
磁極部材を、該第１、第２の外側磁極部材の位置及びそ
れぞれの磁極の位相が保持されるように、強磁性体では
ない位置決め部材１０をこれらの間に介在させて一体化
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型機器に好適な
モータの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７に従来のステッピングモータの構成
の一例を示す。

【０００３】これは、本願出願人による特開２００１−
３７１９６号公報により開示されたものであり、以下に
簡単にその構成について説明する。

【０００４】同図において、１は非磁性材料からなる円
筒形状の連結リングであり、第１のステータ２と第２の
ステータ３との同軸性を確保する機能を有している。４
は第１のステータ２と第２のステータ３との相互の位置
決めを行うための部材であり、該位置決め部材４を連結
リング１の内周に嵌合させ、連結リング１の内周及び位
置決め部材４に第１のステータ２と第２のステータ３の
外側磁極部材を嵌合させ、接合することにより、外側磁
極部材の位置決めと同軸を確保する機能を備えてたもの
である。なお、５は円筒状のコイル、６は周方向にｎ分
割して異なる極に交互に着磁された円筒形状の永久磁石
子である。７は前記永久磁石子６と共にロータユニット
を構成する回転軸である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、次のような問題を有していた。

【０００６】１）上記構成のモータでは、第１のステー
タ２の外側磁極部材（第１の外側磁極部材という）と第
２のステータ３の外側磁極部材（第２の外側磁極部材と
いう）を連結リング１の内周に沿って挿入し、該連結リ
ング１内にあらかじめ嵌合してある位置決め部材４に、
挿入した第１、第２の外側磁極部材を嵌合することによ
り第１のステータ２と第２のステータ３との相互の位置
決めを行っている。その結果、連結リング１内部に配置
される第１、第２の外側磁極部材の外径は、該連結リン
グ１の外径よりもその肉厚分小さくならざるを得ない。
従って、第１、第２の外側磁極部材をモータの外径まで
大きくした場合と比較すると、第１、第２の外側磁極部
材の内周面に所定の間隙を持って配置される永久磁石子
６の外径は小さくなる。よって、上記従来例の構造のモ
ータは、第１、第２の外側磁極部材をモータの外径まで
大きくした場合に比較するとトルクが小さくなる。

【０００７】２）永久磁石子６と同様に、連結リング１
内に配置されるコイル５のスペースも限られるため、そ
の巻線数を増やして磁束をかせごうとすると線径が細く
なってしまい、発熱と電力消費量が大きくなる。

【０００８】３）第１、第２の外側磁極部材を連結リン
グ１の内部に挿入し嵌合させる際に、外側磁極部材が内
側に変形しやすく、永久磁石子６と干渉を起こす場合が
ある。

【０００９】４）上記の様に外側磁極部材が変形するこ
とにより、外側磁極部材と永久磁石子６との間隙がばら
つくき、モータの特性のばらつきが発生してしまう。

【００１０】（発明の目的）本発明の目的は、モータの
小型化を維持しつつトルクを大きくすると共に磁束の増
加もしくは発熱、消費電力の低減化を図ることができ、
かつ、外側磁極部材の変形や該変形に伴うモータ特性の
ばらつきを無くすことのできるモータを提供しようとす
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１〜３に記載の発明は、周方向にｎ分割して
異なる極に交互に着磁された円筒形状のマグネットの軸
方向に、第１のコイル、前記マグネット、第２のコイル
の順に配置し、前記第１のコイルにより励磁される第１
の外側磁極部材と第１の内側磁極部材を前記マグネット
の一端側の外周面と内周面に対向させて該マグネットの
一端側を挟み込むとともに、前記第２のコイルにより励
磁される第２の外側磁極部材と第２の内側磁極部材を前
記マグネットの他端側の外周面と内周面に対向させて該
マグネットの他端側を挟み込むように構成したモータに
おいて、前記マグネットの一端側と他端側の外周面に対
向して配置される前記第１の外側磁極部材と前記第２の
外側磁極部材を、該第１、第２の外側磁極部材の位置及
びそれぞれの磁極の位相が保持されるように、強磁性体
ではない位置決め部材をこれらの間に介在させて一体化
したモータとするものである。

【００１２】同じく上記目的を達成するために、請求項
４に記載の発明は、周方向にｎ分割して異なる極に交互
に着磁された円筒形状のマグネットの軸方向に、第１の
コイル、前記マグネット、第２のコイルの順に配置し、
前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極部材
と第１の内側磁極部材を前記マグネットの一端側の外周
面と内周面に対向させて該マグネットの一端側を挟み込
むとともに、前記第２のコイルにより励磁される第２の
外側磁極部材と第２の内側磁極部材を前記マグネットの
他端側の外周面と内周面に対向させて該マグネットの他
端側を挟み込むように構成したモータにおいて、前記マ
グネットの一端側と他端側の外周面に対向して配置され
る前記第１の外側磁極部材と前記第２の外側磁極部材
を、該第１、第２の外側磁極部材の位置及びそれぞれの
磁極の位相が保持された状態で、樹脂材料によって一体
化したモータとするものである。

【００１３】上記構成においては、第１の外側磁極部材
と第２の外側磁極部材を、これらの間に介在する位置決
め部材もしくは樹脂材料により一体化する構成にするこ
とで、それぞれの外側磁極部材の外径をモータの外径と
同じ径まで伸長できる構造にして、大きなトルクを得る
ことを可能としたり、コイルの巻線に割くスペースを増
やしたり、従来のように連結リングにそれぞれの外側磁
極部材を挿入、嵌合させる行程を不要にして該外側磁極
部材の変形要因を無くすようにしている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】（実施の第１の形態）図１〜図３は本発明
の実施の第１の形態に係るステッピングモータの構成を
示す図であり、詳しくは、図１（ａ）はステッピングモ
ータを示す分解斜視図、図１（ｂ）は組立後のステッピ
ングモータを示す斜視図、図２（ａ）は内側ステータユ
ニットを示す分解斜視図、図２（ｂ）は組立後の内側ス
テータユニットを示す斜視図、図３は第１の外側磁極部
材及び第２の外側磁極部材を示す図である。なお、図７
と同じ機能を有する部材は同一符号を付してある。

【００１６】まず、図３を用いて、８及び９は軟磁性材
料からなる第１の外側磁極部材及び第２の外側磁極部材
であり、第１の外側磁極部材８及び第２の外側磁極部材
９はこれを円筒状にしたときに、その先端部の位相を図
示のように所定の角度にずらして配置されている。そし
て、第１の外側磁極部材８の先端部が磁極８ａ, ８ｂ,
８ｃ, ８ｄ, ８ｅを形成し、第２の外側磁極部材の先端
部９が磁極９ａ, ９ｂ, ９ｃ, ９ｄ, ９ｅを形成してい
る。１０は強磁性体ではない材料からなる位置決め部材
であり、前記第１の外側磁極部材８と第２の外側磁極部
材９との位置決めを行う部材として用いられる。

【００１７】なお、上記強磁性体ではない材料とは、第
１及び第２の外側磁極部材８,９を通る磁路に影響を与
えない材料を意味し、反磁性体、常磁性体、非磁性体を
含む。

【００１８】上記構成において、第１の外側磁極部材８
の磁極８ａ, ８ｂ, ８ｃ, ８ｄ, ８ｅと位置決め部材１
０の溝１０ａ, １０ｂ, １０ｃ, １０ｄ, １０ｅとを、
又第２の外側磁極部材９の磁極９ａ, ９ｂ, ９ｃ, ９
ｄ, ９ｅと位置決め部材１０の溝１０ｆ, １０ｇ, １０
ｈ, １０ｉ, １０ｊとを、それぞれ嵌合させ、レーザ溶
接で締結する。そして、この一体化したユニットを円筒
状にし、その端面をレーザ溶接で締結する。

【００１９】以上の工程で、図１に示すように、第１、
第２の外側磁極部材８，９と強磁性体ではない材料から
なる位置決め部材１０とを一体化した部品が出来、これ
を外側磁極部材一体化リング１１と呼ぶ。この外側磁極
部材一体化リング１１は、第１の外側磁極部材８と第２
の外側磁極部材９とを強磁性体ではない材料からなる位
置決め部材１０を間に挟んで接合しているため、一度外
側磁極部材８，９と位置決め部材１０とを一体化してし
まえば、その後のモータの組み込みにおいて、外側磁極
部材が変形することを防ぐことができる。

【００２０】図１に示す１２は第２の内側ステータユニ
ットであり、図２に示すように、軟磁性材料よりなる内
側磁極部材１２ａ, １２ｂ及びコイル５からなってお
り、内側磁極部材１２ａにコイル５を挿入し、内側磁極
部材１２ｂを嵌合させて接合することにより構成され
る。第１の内側ステータユニット１３も同様の構造であ
る。

【００２１】次に、上記構成の外側磁極部材一体化リン
グ１１、第１、第２の内側ステータユニット１３，１
２、永久磁石子６、および、回転軸７を構成要素とする
ステッピングモータの、組み立て手順について説明す
る。

【００２２】まず、永久磁石子６に回転軸７を圧入し
て、ロータユニットを構成する。次いで、このロータユ
ニットを外側磁極部材一体化リング１１の内側に挿入す
る。次いで、第１の内側ステータユニット１３に軸受け
１４を、第２の内側ステータユニット１２に軸受け１５
を、それぞれ嵌合する。そして、前記外側磁極部材一体
化リング１１の両側から前記第１、第２の内側ステータ
ユニット１３，１２を組み込み、小型のステッピングモ
ータ１６を組み上げる（図１（ｂ）参照）。

【００２３】前記内側ステータユニット１３，１２を前
記外側磁極部材一体化リング１１に組み込む際に、内側
磁極部材１２ｂが外側磁極部材一体化リング１１の内部
に高精度に嵌合できるように、該外側磁極部材一体化リ
ング１１の内径に合わせて内側磁極部材１２ｂの嵌合部
に段差をつけ、その部分を外側磁極部材一体化リング１
１に圧入し、さらに嵌合部をレーザ溶接で締結する。前
記圧入により、内側磁極部材１２ａと１２ｂとの同軸を
形成し、更にそれをレーザ溶接で締結することによっ
て、高精度かつ高信頼性の製品である小型のステッピン
グモータ１６を作ることができる。

【００２４】上記実施の第１の形態によれば、周方向に
ｎ分割して異なる極に交互に着磁された円筒形状のマグ
ネット６の回転軸７の方向に、第１のコイル（図１では
左側のコイル５がこれに相当）、前記マグネット６、第
２のコイル（図１では右側のコイル５がこれに相当）の
順に配置し、前記第１のコイルにより励磁される第１の
外側磁極部材８と第１の内側磁極部材１３を前記マグネ
ット６の一端側の外周面と内周面に対向させて該マグネ
ット６の一端側を挟み込むとともに、前記第２のコイル
により励磁される第２の外側磁極部材９と第２の内側磁
極部材１２を前記マグネットの他端側の外周面と内周面
に対向させて該マグネット６の他端側を挟み込むように
構成したステッピングモータにおいて、前記マグネット
６の一端側と他端側の外周面に対向して配置される前記
第１の外側磁極部材８と前記第２の外側磁極部材９を、
該第１、第２の外側磁極部材の位置及びそれぞれの磁極
の位相が保持されるように（図３の状態）、強磁性体で
はない位置決め部材１０をこれらの間に介在させて一体
化する構成にしている。

【００２５】つまり、第１の外側磁極部材８と第２の外
側磁極部材９の間に位置決め部材１０を介在させて外側
磁極部材一体化リング１１を成形しているので、換言す
れば、同一の径を有する外側磁極部材一体化リングとし
ているので、従来の連結リングを用いる構造を有する同
径のモータと比較して、外側磁極部材の内周に挿入され
る永久磁石子６の径を大きくすることができ、モータト
ルクを向上させることができる。

【００２６】また、上記の構造よりコイル５の巻線に割
くスペースを新たに確保することも可能になるため、該
コイル５の巻線数を増やす、もしくは、同じ巻線数で巻
線の線径を太くすることができるので、発生する磁束を
増加させたり、発熱、消費電力の低減化を達成すること
ができる。

【００２７】さらには、上記のように第１の外側磁極部
材８と第２の外側磁極部材９の間に位置決め部材１０を
介在させて外側磁極部材一体化リング１１を成形してい
るので、一度外側磁極部材８，９と位置決め部材１０と
を一体化してしまえば、その後のモータの組み込みにお
いて、外側磁極部材が変形することはない。よって、外
側磁極部材の変形や該変形に伴うモータ特性のばらつき
を無くすことが可能となる。

【００２８】（実施の第２の形態）図４（ａ），（ｂ）
は本発明の実施の第２の形態に係る主要部分（外側磁極
部材一体化リング）の構成を示す斜視図である。

【００２９】上記実施の第１の形態に示した外側磁極部
材一体化リング１１に相当するものとして、本発明の実
施の第２の形態では、軟磁性材料からなるリング状の第
１の外側磁極部材１７と第２の外側磁極部材１８の先端
部の位相を所定の角度ずらしてその位置を保持したまま
（図４（ａ）の状態）、強磁性材料ではない樹脂１９を
用いて一体化成形を行うことにより、図４（ｂ）に示す
ような外側磁極部材一体化リング２０を形成する。

【００３０】上記第１、第２の外側磁極部材１７，１８
は金型により高精度に位置決めができる。また、金型と
樹脂圧によって磁極を固定すると共に、磁極の変形を修
正することも可能となる。

【００３１】上記実施の第２の形態によれば、マグネッ
ト６の一端側と他端側の外周面に対向して配置される第
１の外側磁極部材１７と第２の外側磁極部材１８を、該
第１、第２の外側磁極部材の位置及びそれぞれの磁極の
位相が保持された状態で、樹脂１９によって一体化し、
外側磁極部材一体化リング２０を形成する構成にしてい
るので、上記実施の第１の形態と同様の効果を得ること
ができる。

【００３２】（実施の第３の形態）図５（ａ），（ｂ）
は本発明の実施の第３の形態に係る主要部分（外側磁極
部材一体化リング）の構成を示す斜視図である。

【００３３】上記実施の第１の形態に示した外側磁極部
材一体化リング１１に相当するものとして、本発明の実
施の第２の形態では、第１の外側磁極部材２１及び第２
の外側磁極部材２２、および、強磁性体ではない金属材
料からなる位置決め部材２３の各部材を、それぞれメタ
ルインジェクションモールドで成形し、図５（ｂ）に示
すような外側磁極部材一体化リング２４を形成する。

【００３４】詳しくは、強磁性体ではない金属材料から
なる位置決め部材２３を間に挟んで、両側から軟磁性材
料からなるリング状の第１の外側磁極部材２１と第２の
外側磁極部材２２を嵌合させ、レーザ溶接で締結するこ
とで、図５（ｂ）に示すような外側磁極部材一体化リン
グ２４を形成する。

【００３５】上記第１、第２の外側磁極部材２１，２２
は位置決め部材２３により磁極の所定の位相角・位置を
保持されたまま接合されるため、モータの組立の工程で
磁極が変形することはない。

【００３６】また、第１、第２の外側磁極部材２１，２
２、位置決め部材２３の精度を高めることにより、外側
磁極部材の高精度な位置決めが可能となる。

【００３７】その他の効果は、上記実施の第１及び第２
の形態と同様である。

【００３８】なお、上記実施の第３の形態において、締
結加工をレーザ溶接ではなく、接着剤を用いて行い、モ
ータを形成するようにしても良い。このように接着剤で
締結することにより、設備が大がかりなものにならず、
設備投資費をレーザより抑えることができる。

【００３９】（実施の第４の形態）図６は本発明の実施
の第４の形態に係るステッピングモータ（ロータユニッ
トは不図示）の分解斜視図である。

【００４０】本発明の実施の第４の形態に係るステッピ
ングモータの構成は基本的には上記実施の第１の形態に
係るステッピングモータと同様であり、以下、異なる部
分についてのみ説明する。

【００４１】図６において、２５，２６は第１、第２の
内側ステータユニットであり、２７，２８は第１、第２
の外側磁極部材であり、ぞれぞれ図１の第１、第２の内
側ステータユニット１２，１３、および、第１、第２の
外側磁極部材８，９に相当するものであるが、異なるの
は、第１、第２の内側ステータユニット２５，２６に凸
部２５ａ，２６ａが形成され、第１、第２の外側磁極部
材２７，２８に凹部２７ａ，２８ａが形成され、組立時
にこれらを嵌合させることにより、外側磁極部材一体化
リング２９を構成し、ステッピングモータを作るように
した点である。

【００４２】従って、上記実施の第１の形態である図１
においては、第１、第２の内側ステータユニット１２，
１３の端面（肉厚分）が、外側磁極部材一体化リング１
１から外（回転軸７の方向）にはみ出すのに対し、本実
施の第４の形態では、第１、第２の内側ステータユニッ
ト２７，２８を完全に外側磁極部材一体化リング２９に
埋め込むことができるため、ステッピングモータの全長
を上記実施の第１の形態よりも短く（各内側ステータユ
ニットの肉厚分）することができる。

【００４３】最後に、以上の実施の各形態における効果
をまとめて述べると、以下のようになる。

【００４４】１）第１の外側磁極部材と第２の外側磁極
部材とを、強磁性体でない材料を用いて一体化した構成
にしているので、図７に示した従来の構造のモータのよ
うに連結リング１の外径よりもその肉厚分小さくなって
いた第１の外側磁極部材と第２の外側磁極部材の径を、
該モータの外径と同じ径まで伸長することができ、従来
例の構造と同径のモータよりも径の大きな永久磁石子を
用いることができる。よって、従来例の構造のモータよ
りも大きなトルクを得ることが可能となる。

【００４５】２）上記の１）の構造とすることにより、
巻線に割くスペースを新たに確保することも可能とな
り、コイルの巻線数を増やしたり、同じ巻線数で巻線の
線径を太くすることができる。よって、磁束の増加もし
くは発熱・消費電力の低減化が可能となる。

【００４６】３）第１、第２の外側磁極部材を一体化し
ているので、図７のように連結リングに外側磁極部材を
嵌合する行程を省くことができ、外側磁極部材が内側に
変形するといった要因を無くすことができる。よって、
永久磁石子と外側磁極部材が干渉することを防ぐことが
可能となる。

【００４７】４）上記３）のように外側磁極部材が内側
に変形する要因を無くすことができるので、外側磁極部
材と永久磁石子の間隙を一定に保つことができる。よっ
て、モータの特性のばらつきを確実に抑えることができ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの小型化を維持しつつトルクを大きくすると共に
磁束の増加もしくは発熱、消費電力の低減化を図ること
ができ、かつ、外側磁極部材の変形や該変形に伴うモー
タ特性のばらつきを無くすことができるモータを提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るステッピング
モータの構成を示す分解斜視図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る内側ステータ
ユニットのコイルと内側磁極との嵌合関係を示す斜視図
である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係る第１の外側磁
極部材及び第２の外側磁極部材と位置決め部材との嵌合
関係を示す図である。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係る第１の外側磁
極部材と第２の外側磁極部材を樹脂で一体化成形する際
の構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の第３の形態に係る第１の外側磁
極部材、第２の外側磁極部材と位置決め部材との嵌合関
係を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施の第４の形態に係る第１の内側磁
極、第２の内側磁極と外側磁極部材一体化リングとの嵌
合関係を示す斜視図である。

【図７】従来のステッピングモータの構成を示す分解斜
視図である。

【符号の説明】

５ コイル（第１、第２のコイル） ６ 永久磁石子（マグネット） ７ 回転軸 ８，９ 第１、第２の外側磁極部材 １０ 強磁性体ではない材料からなる位置決
め部材 １１ 外側磁極部材一体化リング １２，１３ 内側ステータユニット １２ａ，１２ｂ 第１、第２の内側磁極部材 １４，１５ 軸受け １６ 組み上がったステッピングモータ １７，１８ 第１、第２の外側磁極部材 １９ 強磁性体ではない材料からなる樹脂 ２０，２１ メタルインジェクションモールドで成
形した第１、第２の外側磁極部材 ２２ メタルインジェクションモールドで成
形した強磁性体ではない材料からなる位置決め部材 ２３ メタルインジェクションモールドで成
形した外側磁極部材一体化リング ２４ 外側磁極部材一体化リング ２５，２６ 第１、第２の内側ステータユニット ２５ａ，２６ａ 凸部 ２７ａ，２８ａ 凹部 ２７，２８ 第１、第２の外側磁極部材 ２９ 外側磁極部材一体化リング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向にｎ分割して異なる極に交互に着
   磁された円筒形状のマグネットの軸方向に、第１のコイ
   ル、前記マグネット、第２のコイルの順に配置し、前記
   第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極部材と第
   １の内側磁極部材を前記マグネットの一端側の外周面と
   内周面に対向させて該マグネットの一端側を挟み込むと
   ともに、前記第２のコイルにより励磁される第２の外側
   磁極部材と第２の内側磁極部材を前記マグネットの他端
   側の外周面と内周面に対向させて該マグネットの他端側
   を挟み込むように構成したモータにおいて、 前記マグネットの一端側と他端側の外周面に対向して配
   置される前記第１の外側磁極部材と前記第２の外側磁極
   部材を、該第１、第２の外側磁極部材の位置及びそれぞ
   れの磁極の位相が保持されるように、強磁性体ではない
   位置決め部材をこれらの間に介在させて一体化したこと
   を特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記第１の外側磁極部材と前記第２の外
   側磁極部材の対向する端面側にはそれぞれ磁極された突
   出部が形成されており、前記位置決め部材の両端部には
   前記突出部と嵌合する溝部が形成されており、 前記位置決め部材を間に挟んでその両側から前記第１の
   外側磁極部材と前記第２の外側磁極部材とを嵌合し接合
   して、前記第１の外側磁極部材と前記第２の外側磁極部
   材を一体化することを特徴とする請求項１に記載のモー
   タ。
3. 【請求項３】 前記第１の外側磁極部材と前記第２の外
   側磁極部材の対向する端面側にはそれぞれ磁極された突
   出部が形成されており、前記位置決め部材の両端部には
   前記突出部と嵌合する溝部が形成されており、 平面上に展開された形状の前記位置決め部材を間に挟ん
   でその両側から、同じく平面上に展開された形状の前記
   第１の外側磁極部材と前記第２の外側磁極部材とを嵌合
   し接合した後にこれを円筒形状に接合して、前記第１の
   外側磁極部材と前記第２の外側磁極部材を一体化するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のモータ。
4. 【請求項４】 周方向にｎ分割して異なる極に交互に着
   磁された円筒形状のマグネットの軸方向に、第１のコイ
   ル、前記マグネット、第２のコイルの順に配置し、前記
   第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極部材と第
   １の内側磁極部材を前記マグネットの一端側の外周面と
   内周面に対向させて該マグネットの一端側を挟み込むと
   ともに、前記第２のコイルにより励磁される第２の外側
   磁極部材と第２の内側磁極部材を前記マグネットの他端
   側の外周面と内周面に対向させて該マグネットの他端側
   を挟み込むように構成したモータにおいて、 前記マグネットの一端側と他端側の外周面に対向して配
   置される前記第１の外側磁極部材と前記第２の外側磁極
   部材を、該第１、第２の外側磁極部材の位置及びそれぞ
   れの磁極の位相が保持された状態で、樹脂材料によって
   一体化したことを特徴とするモータ。