JP6584331B2 - 単相ブラシレスモータおよび単相ブラシレスモータの製造方法 - Google Patents
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Description
この発明は、前記のような問題点を解決して、コギングトルクを低減できるとともに充分な起動トルクを得ることができる単相ブラシレスモータを得ることおよび単相ブラシレスモータの製造方法を提供することを目的とする。
ロータとステータとを有する単相ブラシレスモータであって、
前記ロータは、円筒形状であって永久磁石により形成される複数の磁極を有するものであり、
前記ステータは、ステータコアとコイルとを有し、
前記ステータコアは、ヨークと複数の磁極ティースとを有し、
前記磁極ティースは、一方の端部および他方の端部を有し、前記一方の端部に前記ロータの中心線を中心とする円弧面および前記円弧面と接続部において接続して形成された隣接面を有するものであって、前記隣接面は前記円弧面と前記隣接面との前記接続部における前記円弧面の接平面と同じ位置または前記接平面よりも前記円弧面と同じ曲率で延長された仮想円弧面から遠い位置に位置するようにして形成された平面であり、
前記磁極ティースに前記コイルが巻回され、
前記磁極ティースは、前記円弧面が前記ロータの径方向に一定の間隙を設けて前記ロータと対向されるとともに、前記隣接面と前記ロータとの前記径方向の間隙が前記円弧面から遠ざかるに従って大きくなるようにして前記隣接面が前記ロータと対向配置され、前記他方の端部が前記ヨークに磁気的に結合されたものである。
前記磁極ティースは、一方の端部および他方の端部を有し、前記一方の端部に前記ロータの中心線を中心とする円弧面と前記円弧面と接続して形成された隣接面とを有するものであって、前記隣接面は前記円弧面と前記隣接面との接続部における前記円弧面の接平面と同じ位置または前記接平面よりも前記円弧面と同じ曲率で延長された仮想円弧面から遠い位置に位置するようにして形成された平面であるので、
コギングトルクを低減できるとともに充分な起動トルクを得ることができる単相ブラシレスモータを得ることができる。
コギングトルクを低減できるとともに充分な起動トルクを得ることができ、かつ組み立て精度を容易に確保できる単相ブラシレスモータの製造方法を提供することができる。
図1〜図6は、この発明を実施するための実施の形態1を示すものであり、図1は単相ブラシレスモータの構成を示す断面図、図2は単相ブラシレスモータの要部を示す要部拡大図、図3は角度θαとトルクとの関係を示す説明図である。図4は図1の単相ブラシレスモータと対比するための従来の単相ブラシレスモータの構成を示す断面図、図5は単相ブラシレスモータの特性を説明するための説明図、図6は図5の部分拡大図、図7は単相ブラシレスモータの組み立て手順を説明するための説明図である。図1は、単相ブラシレスモータ100の、ロータ10の径方向の断面を示したものであるが、単相ブラシレスモータ100は、ロータ10とシャフト18とステータ20とを有する。なお、図示を省略しているが、ステータ20の周囲には、ステータ20保持するフレームやロータ10を回転自在に支持するブラケットが設けられている。
図8は、実施の形態2である単相ブラシレスモータのステータの構成を示す断面図である。この実施の形態では、ステータ50は、連結部55を有する。連結部55は、ステータ片21のヨーク片23とヨーク結合片28とを塑性変形することにより折り曲げ可能に連結している。すなわち、ヨーク片23の外周部とヨーク結合片28とが連結部55により連結されており、連結部55が塑性変形することにより折り曲げ可能にされている。この連結部55を軸に、コア片22とヨーク結合片28は閉じたり開いたりすることができる。なお、ヨーク片23と磁極ティース24とを有するコア片22およびヨーク結合片28がこの実施の形態におけるステータコアである。その他の構成については、図1に示した実施の形態1と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
図9は実施の形態3である単相ブラシレスモータのステータの構成を示すものであり、図9(a)は磁極ティース64近傍の断面図、図9(b)はヨークの平面図である。この実施の形態では、ステータ片61の磁極ティース64とヨーク68とが分割して製作されている。磁極ティース64は、図9(a)に示すように露出した他方の端部648を有する。また、絶縁部材集合体としてのインシュレータ集合体67を有し、インシュレータ集合体67は単相ブラシレスモータ1台分である4個の磁極ティース64をそれぞれ収容し保持する4個の絶縁部材としてのインシュレータ66が例えば絶縁樹脂により一体に形成されている。また、インシュレータ66は、断面矩形の筒状部66aを有し、筒状部66aにそれぞれ磁極ティース64が図9(a)に示すように収容され、筒状部66aの外周部にはコイル27が巻回されている。従って、磁極ティース64とインシュレータ66とが組み合わされた状態では、4個の磁極ティース64が、一体に形成された4個のインシュレータ66によって支持されている。なお、磁極ティース64とヨーク68とがこの実施の形態におけるステータコアである。その他の構成については、図1に示した実施の形態1と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
また、本発明はその発明の範囲内において、上述した各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変更、省略したりすることが可能である。
22 コア片、23 ヨーク片、24 磁極ティース、27 コイル、
28 ヨーク結合片、50 ステータ、55 連結部、61 ステータ片、
64 磁極ティース、66 インシュレータ、67 インシュレータ集合体、
68 ヨーク、94 磁極ティース、100 単相ブラシレスモータ、
200 単相ブラシレスモータ、241 端部、244 円弧面、245 平面、
248,648 端部。
Claims (12)
- ロータとステータとを有する単相ブラシレスモータであって、
前記ロータは、円筒形状であって永久磁石により形成される複数の磁極を有するものであり、
前記ステータは、ステータコアとコイルとを有し、
前記ステータコアは、ヨークと複数の磁極ティースとを有し、
前記磁極ティースは、一方の端部および他方の端部を有し、前記一方の端部に前記ロータの中心線を中心とする円弧面および前記円弧面と接続部において接続して形成された隣接面を有するものであって、前記隣接面は前記円弧面と前記隣接面との前記接続部における前記円弧面の接平面と同じ位置または前記接平面よりも前記円弧面と同じ曲率で延長された仮想円弧面から遠い位置に位置するようにして形成された平面であり、
前記磁極ティースに前記コイルが巻回され、
前記磁極ティースは、前記円弧面が前記ロータの径方向に一定の間隙を設けて前記ロータと対向されるとともに、前記隣接面と前記ロータとの前記径方向の間隙が前記円弧面から遠ざかるに従って大きくなるようにして前記隣接面が前記ロータと対向配置され、前記他方の端部が前記ヨークに磁気的に結合されたものである
単相ブラシレスモータ。 - 前記一方の端部は、第1のシューおよび第2のシューを有し、前記第1のシューに前記円弧面が形成され、かつ前記第2のシューに前記径方向の厚みが前記円弧面から遠ざかるに従って小さくなるようにして前記隣接面が形成されたものである
請求項1に記載の単相ブラシレスモータ。 - 前記接続部は、前記磁極ティースの中心面上、または前記中心面よりも前記第2のシュー側に位置するものである
請求項2に記載の単相ブラシレスモータ。 - 前記接続部は、前記磁極ティースの中心面上に位置し、
前記隣接面は、前記接続部における前記円弧面の接平面と同じ位置に位置するものである
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の単相ブラシレスモータ。 - 前記隣接面は、前記接続部を通過し前記磁極ティースの中心面と直交する直交平面と同じか前記直交平面よりも前記仮想円弧面に近い位置に位置するようにして形成されたものである
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の単相ブラシレスモータ。 - 前記ステータコアは、前記磁極ティースおよび前記磁極ティースに対応するヨーク片を有する複数のコア片を組み合わせて構成されたものである
請求項1からは請求項5のいずれか1項に記載の単相ブラシレスモータ。 - 前記コア片は、前記磁極ティースと前記ヨーク片とが一体に形成されたものである
請求項6に記載の単相ブラシレスモータ。 - 前記ステータコアは、前記ヨーク片を磁気的に結合するヨーク結合片を有するものである請求項6または請求項7に記載の単相ブラシレスモータ。
- 前記ステータコアは、前記複数のコア片が相互に折り曲げ可能に連結されて構成されたものである
請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の単相ブラシレスモータ。 - 前記ステータコアは、前記ヨークとは別体に形成された複数の前記磁極ティースと前記ヨークとを組み合わせて構成されたものである
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の単相ブラシレスモータ。 - 請求項6から請求項10のいずれか1項に記載の単相ブラシレスモータの製造方法であって、円筒形の組み立て治具に前記磁極ティースの前記円弧面を当接させて前記磁極ティースの位置合わせを行う工程を有するものである
単相ブラシレスモータの製造方法。 - 請求項10に記載の単相ブラシレスモータの製造方法であって、複数の絶縁部材を有する絶縁部材集合体を製造する工程と、前記絶縁部材に前記磁極ティースを保持させる工程と、
円筒形の組み立て治具に前記磁極ティースの前記円弧面を当接させて前記磁極ティースの位置合わせを行う工程とを有するものである
単相ブラシレスモータの製造方法。
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