JP2012228104A

JP2012228104A - 永久磁石埋込型電動機

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Publication number: JP2012228104A
Application number: JP2011094744A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nishimura; 慎二西村; Yoichi Kuroda; 洋一黒田; Masaya Inoue; 正哉井上; Moriyuki Kaseyama; 盛幸枦山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-04-21
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2012-11-15
Also published as: CN102751832A; US20120267975A1; DE102011088370A1

Abstract

【課題】この発明は、ステータコイルの巻装を容易とし、ステータコイルのインダクタンスを低減できるとともに、永久磁石に発生する渦電流を低減できる永久磁石埋込型電動機を得ることを目的とする。
【解決手段】永久磁石埋込型電動機１は、円弧状曲面７が周方向に等角ピッチで配列されて連続する複数の凸面に構成された外周面を有するロータコア６、円弧状曲面７のそれぞれの内径側に位置するようにロータコア６に埋設された複数の永久磁石９と、を有するロータ５と、ティース３ｂがそれぞれ円環状のコアバック３ａから径方向内方に延設されて周方向に等角ピッチで配列されてオープンスロットに構成されたステータコア３、およびティース３ｂのそれぞれに集中巻きに巻回された複数の集中巻コイル４ａからなるステータコイル４を有するステータ２と、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば車両用モータに適用される永久磁石埋込型電動機に関するものである。

従来の永久磁石同期電動機は、複数の分割コアを円環状に配列して構成されるステータコア、および各分割コアのティースに集中巻きに巻回された集中巻コイルからなるステータコイルを有するステータと、複数の永久磁石を円筒のロータコアの外周面に固着して構成されるロータと、を備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−８９１９７号公報

従来の永久磁石同期電動機では、ステータコアのスロットがティースの先端から周方向に延出する鍔部を有するセミクローズドスロットに構成されているので、ステータコイルが巻装しにくくなるとともに、コイルのインダクタンスが大きくなり、高速回転時に高出力が得られないという課題があった。

このような状況を鑑み、ステータコアのスロットをティースの先端に鍔部のないオープンスロットに構成すると、ステータコイルが巻装しやすくなるとともに、コイルのインダクタンスを低減できる。しかしながら、永久磁石を通過する固定子磁束の単位時間あたりの変化が大きくなり、永久磁石の渦電流が増加してしまい、永久磁石の温度が上昇して、永久磁石の磁束の低下や、熱減磁を引き起こすという新たな課題が生じる。

セミクローズドスロットでは、ティース先端の鍔部が磁気飽和を起こし、磁束密度の変化が緩やかとなっている。しかし、オープンスロットでは、ティース先端の鍔部が省略されているので、磁束密度がティースのエッジ部（周方向端部）で急変し、大きな渦電流が永久磁石に発生したものと推考される。

本出願人は、鋭意検討を重ね、円弧状曲面が周方向に等角ピッチで配列された外形形状を有するロータコア（以下、円弧形ロータコアという）とオープンスロットとの組み合わせが、円弧形ロータコアとセミクローズドスロットスロットとの組み合わせに比べて、永久磁石に発生する渦電流を低減できることを見出した。すなわち、本出願人は、円筒面の外形形状を有するロータコア（以下、円筒形ロータコアという）を用いた場合には、ステータコアのスロットをオープンスロットからセミクローズドスロットに変えることで、ロータコアに埋め込まれた永久磁石に発生する渦電流を低減できるという上記見知とは逆の現象を見出し、本発明を発明するに至ったものである。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ステータコイルの巻装を容易とし、ステータコイルのインダクタンスを低減できるとともに、永久磁石に発生する渦電流を低減できる永久磁石埋込型電動機を得ることを目的とする。

この発明に係る永久磁石埋込型電動機は、円弧状曲面が周方向に等角ピッチで配列されて連続する複数の凸面に構成された外周面を有するロータコア、上記円弧状曲面のそれぞれの内径側に位置するように上記ロータコアに埋設された複数の永久磁石と、を有し、隣り合う上記円弧状曲面の内径側に埋設された上記永久磁石が互いに異なる極性となるように着磁されて磁極を構成するロータと、ティースがそれぞれ円環状のコアバックから径方向内方に延設されて周方向に等角ピッチで配列されてオープンスロットに構成されたステータコア、および上記ティースのそれぞれに集中巻きに巻回された複数の集中巻コイルからなるステータコイルを有し、上記ロータを囲繞して配設されるステータと、を備えている。

この発明によれば、ステータコアがオープンスロットに構成されているので、ステータコイルの巻装が容易となるとともに、ステータコイルのインダクタンスが低減し、高速回転時に高出力が得られる。
オープンスロットに構成されたステータコアと、円弧状曲面が周方向に等角ピッチで配列されて連続する複数の凸面に構成された外周面を有するロータコアとを用いているので、永久磁石に発生する渦電流を低減できる。そこで、永久磁石での渦電流損が低減し、永久磁石の温度上昇が抑えられるので、永久磁石の磁束の低下や熱減磁を防止できる。

この発明の実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機の主要構成を模式的に示す断面図である。この発明の実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機における永久磁石の渦電流損を解析した結果を示す図である。比較例１の永久磁石埋込型電動機の主要構成を模式的に示す断面図である。比較例２の永久磁石埋込型電動機の主要構成を模式的に示す断面図である。比較例３の永久磁石埋込型電動機の主要構成を模式的に示す断面図である。永久磁石埋込型電動機における渦電流損の低減メカニズムを説明する図である。永久磁石埋込型電動機における渦電流損の低減メカニズムを説明する図である。この発明の実施の形態２に係る永久磁石埋込型電動機に適用されるステータコアを模式的に示す端面図である。この発明の実施の形態３に係る永久磁石埋込型電動機に適用されるステータコアを模式的に示す端面図である。この発明の実施の形態４に係る永久磁石埋込型電動機に適用されるステータコアを構成するコア片群を模式的に示す端面図である。この発明の実施の形態４に係る永久磁石埋込型電動機に適用されるステータコアを模式的に示す端面図である。この発明の実施の形態５に係る永久磁石埋込型電動機に適用される永久磁石を示す端面図である。この発明の実施の形態６に係る永久磁石埋込型電動機に適用される永久磁石を示す端面図である。この発明の実施の形態７に係る永久磁石埋込型電動機に適用される永久磁石を示す斜視図である。

以下、本発明の永久磁石埋込型電動機の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機の主要構成を模式的に示す断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機における永久磁石の渦電流損を解析した結果を示す図、図３は比較例１の永久磁石埋込型電動機の主要構成を模式的に示す断面図、図４は比較例２の永久磁石埋込型電動機の主要構成を模式的に示す断面図、図５は比較例３の永久磁石埋込型電動機の主要構成を模式的に示す断面図、図６は永久磁石埋込型電動機における渦電流損の低減メカニズムを説明する図、図７は永久磁石埋込型電動機における渦電流損の低減メカニズムを説明する図である。

図１において、永久磁石埋込型電動機１は、ハウジング（図示せず）に保持されたステータ２と、ハウジングに回転可能に保持されてステータ２の内周側に所定のエアギャップを介して配設されるロータ５と、を備える。

ステータ２は、例えば、同一形状に打ち抜かれた多数枚の電磁鋼板を積層一体化して作製され、円環状のコアバック３ａ、およびそれぞれ一定の周方向幅を有し、コアバック３ａの内周面から径方向内方に延設され、周方向に等角ピッチで配列された６本のティース３ｂを有するステータコア３と、ステータコア３のティース３ｂのそれぞれに集中巻きに巻回された６本の集中巻コイル４ａからなるステータコイル４と、を備える。ここで、コアバック３ａと隣り合う２本のティース３ｂとにより画成されるスロット３ｃは、ティース３ｂの先端に鍔部のないオープンスロットに構成されている。

ロータ５は、例えば、同一形状に打ち抜かれた多数枚の電磁鋼板を積層一体化して作製され、複数個の円弧状曲面７が周方向に等角ピッチで配列された外形形状を有するロータコア６と、ロータコア６の円弧状曲面７のそれぞれの内周側に埋め込まれた永久磁石９と、ロータコア６の軸心位置に挿通されてロータコア６に固着されたシャフト１０と、を備える。

ロータコア６は、円弧状曲面７が周方向に４５°のピッチ（１磁極ピッチ）で配列された、４つの凸面（円弧状曲面７）が周方向に連続して設けられた外形形状を有する円弧形ロータコアである。シャフト１０の軸心Ｏ_０と直交する断面において、円弧状曲面７は、Ｏ_１を中心とする半径ｒ_１の円弧に形成され、周方向の中央位置で軸心Ｏ_０を中心とする半径ｒ_０の円に接している。また、シャフト１０の軸心Ｏ_０と直交する断面において、Ｏ_１を中心とする半径ｒ_２の円弧と半径ｒ_３の円弧とにより囲まれた断面円弧形の磁石挿入穴８が、ロータコア６の各円弧状曲面７の内周側に軸方向に貫通するように形成されている。なお、円弧状曲面７の周方向中央位置と軸心Ｏ_０とを通る線分を磁極中心という。

永久磁石９は、磁石挿入穴８の内形形状と同等の断面円弧形状の短冊形に作製され、磁石挿入穴８に挿入固着される。そして、永久磁石９は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように、ロータコア６に装着される。Ｎ極の磁極を構成する永久磁石９は、着磁方向が磁極中心と平行、かつ径方向外方に向うように着磁される。同様に、Ｓ極の磁極を構成する永久磁石９は、着磁方向が磁極中心と平行、かつ径方向内方に向うように着磁される。なお、永久磁石には、例えば焼結希土類磁石が用いられる。

このように構成された永久磁石埋込型電動機１は、４極６スロットの同期電動機として動作する。

ここで、本永久磁石埋込型電動機１における永久磁石の渦電流損を解析した結果を図２に示す。なお、本発明の効果を説明するために、比較例１〜３の永久磁石埋込型電動機を作製し、ステータコイルの起磁力を同等としたときの永久磁石の渦電流損を解析した結果を図２に示す。

まず、比較例１〜３の永久磁石埋込型電動機の構成を図３乃至図５を参照しつつ説明する。

比較例１の永久磁石埋込型電動機２０は、図３に示されるように、ティース３ｂの先端の鍔部３ｄを省略してスロット３ｃをオープンスロットに構成したステータコア３、および各ティース３ｂに集中巻きに巻回された集中巻コイル４ａを有するステータ２と、永久磁石９Ａがロータコア６Ａに埋め込まれたロータ５Ａと、から構成されている。ここで、ロータコア６Ａは、外周面を円筒面とする円筒形ロータコアである。そして、永久磁石９Ａは、断面円弧形状の短冊形に作製され、ロータコア６Ａ内の外周側に周方向に等角ピッチで４個埋め込まれている。すなわち、比較例１の永久磁石埋込型電動機２０は、円筒形ロータコアとオープンスロットとの組み合わせである。

比較例２の永久磁石埋込型電動機２１は、図４に示されるように、鍔部３ｄをティース３ｂの先端から周方向に延出させてスロット３ｃをセミクローズドスロットに構成したステータコア３Ａ、および各ティース３ｂに集中巻きに巻回された集中巻コイル４ａを有するステータ２Ａと、永久磁石９Ａがロータコア６Ａに埋め込まれたロータ５Ａと、から構成されている。すなわち、比較例２の永久磁石埋込型電動機２１は、円筒形ロータコアとセミクローズドスロットとの組み合わせである。

比較例３の永久磁石埋込型電動機２２は、図５に示されるように、鍔部３ｄをティース３ｂの先端から周方向に延出させてスロット３ｃをセミクローズドスロットに構成したステータコア３Ａ、および各ティース３ｂに集中巻きに巻回された集中巻コイル４ａを有するステータ２Ａと、永久磁石９がロータコア６に埋め込まれたロータ５と、から構成されている。すなわち、比較例３の永久磁石埋込型電動機２２は、円弧形ロータコアとセミクローズドスロットとの組み合わせである。

図２から、円弧形ロータコアとオープンスロットとの組み合わせである本発明が、比較例１〜３に比べて、永久磁石９，９Ａの渦電流損を低減できることが確認された。また、円弧形ロータコアを用いた場合（本発明と比較例３）、円筒形ロータコアを用いた場合（比較例１，２）に比べ、永久磁石９，９Ａの渦電流損を低減できることが確認された。

つぎに、図２による解析結果について検討する。
比較例１，２の解析結果から、円筒形ロータコアの場合、オープンスロットからセミクローズドスロットに変えることにより、永久磁石９Ａの渦電流損が低減した。これは、オープンスロットの場合、ティース３ｂ先端の鍔部３ｄが省略されているので、磁束密度がティース３ｂのエッジ部（周方向端部）で急変し、大きな渦電流が永久磁石９Ａに発生するのに対し、セミクローズドスロットの場合には、ティース３ｂ先端の鍔部３ｄが磁気飽和を起こし、磁束密度の変化が緩やかとなり、永久磁石９Ａに発生する渦電流が小さくなったことによるものと推考される。

本発明と比較例１の解析結果から、オープンスロットの場合、円筒形ロータコアから円弧形ロータコアに変えることにより、永久磁石９，９Ａの渦電流損が低減した。図７に示されるように、円筒形ロータコアから円弧形ロータコアに変えることにより、磁極中心から周方向にずれると、ティース３ｂとロータコア６との間のエアギャップが大きくなる。そこで、オープンスロットのティース３ｂの側端での磁束密度の急変が緩和され、永久磁石９，９Ａに発生する渦電流が小さくなったものと推考される。

本発明と比較例３の解析結果から、円弧形ロータコアの場合、セミクローズドスロットからオープンスロットに変えることにより、永久磁石９の渦電流損が低減した。
ここで、磁束Ａは、図６および図７に示されるように、ティース３ｂからロータコア６に入り、永久磁石９を横切って隣のティース３ｂに入る。なお、図６および図７中、Ｂは円筒面である。

セミクローズドスロットの場合には、図６に示されるように、鍔部３ｄ同士が近接している。そこで、鍔部３ｄ間が磁極中心の近傍に位置している場合には、エアギャップが小さく、磁束Ａが大きくなる。そして、鍔部間３ｄが磁極中心から外れると、エアギャップが大きくなり、磁束Ａが小さくなる。このように、セミクローズドスロットの場合には、鍔部３ｄ間が磁極中心から外れたときにのみ、円弧形ロータコアによるエアギャップ拡大の恩恵を受ける。

一方、オープンスロットの場合、図７に示されるように、一方のティース３ｂが磁極中心近傍に位置し、エアギャップが小さいとき、他方のティース３ｂは磁極中心から離れ、エアギャップが大きくなる。これにより、磁束Ａはロータコア６の位置に拘らず小さくなり、永久磁石９を横切る磁束量が少なくなり、永久磁石９に発生する渦電流が小さくなったものと推考される。

このように、この実施の形態１によれば、永久磁石埋込型電動機１は、ステータコア３のスロット３ｃがオープンスロットに構成されているので、集中巻コイル４ａの巻装が容易となるとともに、ステータコイル４のインダクタンスが低減され、高速回転時の高出力化が図られる。
また、ステータコア３のスロット３ｃがオープンスロットに構成され、ロータコア６が円弧形ロータコアに構成されているので、永久磁石９での渦電流の発生が抑制される。その結果、永久磁石９での渦電流損が小さくなり、永久磁石９の温度上昇が抑えられ、永久磁石９の磁束の低下や、熱減磁を防止することができる。

また、シャフト１０の軸心Ｏ_０と直交する断面において、円弧状曲面７が、Ｏ_１を中心とする半径ｒ_１の円弧に形成され、磁石挿入穴８の外周側内壁面が、Ｏ_１を中心とする半径ｒ_２の円弧に形成されている。つまり、円弧状曲面７の円弧中心と磁石挿入穴８の外周側内壁面の円弧中心とが一致している。そこで、ロータコア６の円弧状曲面７と磁石挿入穴８との間の厚みが均一となり、当該部分の応力集中を緩和でき、ロータ５の耐遠心力性が高められる。

また、シャフト１０の軸心Ｏ_０と直交する断面において、磁石挿入穴８の外周側内壁面が、Ｏ_１を中心とする半径ｒ_２の円弧に形成されている。つまり、永久磁石９の外周側外壁面が、径方向外方に凸状の円弧形状に形成されている。そこで、ロータコア６内に埋め込まれ永久磁石９と円弧状曲面７との距離を短くでき、渦電流の低減効果が高まる。
また、シャフト１０の軸心Ｏ_０と直交する断面において、磁石挿入穴８の外周側内壁面および内周側内壁面が、それぞれＯ_１を中心とする半径ｒ_２および半径ｒ_３の円弧に形成されている。そこで、永久磁石９は、磁石挿入穴８の内形形状と同等の断面円弧形状の短冊形に作製されているので、永久磁石材料の使用量を削減できる。

実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２に係る永久磁石埋込型電動機に適用されるステータコアを模式的に示す端面図である。

図８において、ステーコア３Ｂは、例えば、同一形状に打ち抜かれた多数枚の電磁鋼板を積層一体化して作製され、円環状のコアバック３ａ、およびそれぞれ周方向幅が内径側に向って漸次狭くなる先細り状に形成され、コアバック３ａの内周面から径方向内方に延設され、周方向に等角ピッチで配列された６本のティース１１を有する。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に形成されている。

この実施の形態２よれば、各ティース１１の周方向幅が内径側に向って漸次狭くなる先細り状に形成されているので、導体線を巻回して作製された集中巻コイル４ａをティース１１にスムーズに挿入することができる。これにより、ステータの組立性を向上することができるとともに、集中巻コイル４ａをティース１１に挿入する際の集中巻コイル４ａの絶縁被覆の損傷発生を抑制できる。

実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３に係る永久磁石埋込型電動機に適用されるステータコアを模式的に示す端面図である。

図９において、コア片１２は、例えば、同一形状に打ち抜かれた多数枚の電磁鋼板を積層一体化して作製され、コアバック部１３と、コアバック部１３の内周面の周方向中央から径方向内方に延設されたティース３ｂと、を有する。ステータコア３Ｃは、６個のコア片１２を周方向に環状に配列して円環状のフレーム（図示せず）に圧入して構成されている。そして、コアバック部１３が周方向に連結されてコアバック３ａを構成している。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に形成されている。

この実施の形態３よれば、ステータコア３Ｃが、６個のコア片１２に分割構成されているので、集中巻コイル４ａをコア片１２のティース３ｂに高密度に、かつ簡易に巻回することができる。そこで、コイルの占積率を向上させることができる。

実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４に係る永久磁石埋込型電動機に適用されるステータコアを構成するコア片群を模式的に示す端面図、図１１はこの発明の実施の形態４に係る永久磁石埋込型電動機に適用されるステータコアを模式的に示す端面図である。

図１０および図１１において、コア片群１４は、６個のコア片１２のコアバック部１３の周方向端面の外周部同士を折り曲げ可能な連結部１５で連結して構成されている。ステータコア３Ｄは、コア片群１４を各連結部１５で折り曲げて環状に丸め、円環状のフレーム（図示せず）に圧入して構成されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に形成されている。

この実施の形態４では、電磁鋼板を打ち抜き成形する際に、コア片１２のコアバック部１３の周方向両端の外周部を連結する薄肉部を同時に形成している。そして、打ち抜かれた多数枚の電磁鋼板を積層一体化し、６個のコア片１２が薄肉部の積層部、すなわち折り曲げ可能な連結部１５で連結されたコア片群１４を作製している。

この実施の形態４よれば、コア片群１４が、６個のコア片１２を折り曲げ可能な連結部１５で連結して構成されているので、環状に曲げられたコア片群１４を円環状のフレームに圧入するに先だって、コア片群を平面状に展開した状態で、集中巻コイル４ａをコア片１２のティース３ｂに高密度に、かつ簡易に巻回することができる。そこで、コイルの占積率を向上させることができる。

なお、上記実施の形態４では、連結部が薄肉部で構成されているものとしているが、連結部は、折り曲げ可能に構成されていればよく、例えば隣り合うコア片の相対する端部外周部の一方に凹部を形成し、他方の凸部を形成し、凹部と凸部とを回動可能に嵌合させてもよい。
また、上記実施の形態４では、コア片群を連結部で折り曲げて環状に丸めて円環状のフレームに圧入するものとしているが、コア片群を連結部で折り曲げて環状に丸め、両端のコア片のコアバック部の端面同士を突き合わせ、溶接により接合してもよい。

実施の形態５．
図１２はこの発明の実施の形態５に係る永久磁石埋込型電動機に適用される永久磁石を示す端面図である。

図１２において、永久磁石１６は、外周側外壁面を円弧状曲面とし、内周側外壁面を平坦面とする断面かまぼこ状の短冊形に作製されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に形成されている。

この実施の形態５によれば、永久磁石１６の内周側外壁面を円弧形状曲面に成形する必要がなく、低コスト化が図られる。

実施の形態６．
図１３はこの発明の実施の形態６に係る永久磁石埋込型電動機に適用される永久磁石を示す端面図である。

図１３において、永久磁石１７は、第１永久磁石１７ａと第２永久磁石１７ｂとに周方向に２分割されている。そして、第１永久磁石１７ａと第２永久磁石１７ｂは、図示していないが、ロータコアを軸方向に貫通する磁石挿入穴に、微小な隙間を介して、周方向に並ぶように挿入される。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に形成されている。

この実施の形態６によれば、永久磁石１７が周方向に２分割されているので、磁束が鎖交する永久磁石の幅が半分となり、渦電流の発生が抑えられ、渦電流損を低減できる。

実施の形態７．
図１４はこの発明の実施の形態７に係る永久磁石埋込型電動機に適用される永久磁石を示す斜視図である。

図１４において、永久磁石１８は、第１永久磁石１８ａと第２永久磁石１８ｂとに軸方向に２分割されている。そして、第１永久磁石１８ａと第２永久磁石１８ｂは、図示していないが、ロータコアを軸方向に貫通する磁石挿入穴に、微小な隙間を介して、軸方向に並ぶように挿入される。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に形成されている。

この実施の形態７においても、永久磁石１８が軸方向に２分割されているので、渦電流の流線が分断され、渦電流を低減でき、渦電流損を低減できる。

なお、上記実施の形態６，７では、第１永久磁石と第２永久磁石を微小な隙間を介して配設するものとしているが、第１永久磁石と第２永久磁石とは電気的に絶縁されていればよく、例えば電気絶縁性の樹脂を介装してもよい。
また、上記実施の形態６，７では、永久磁石を２分割するものとしているが、永久磁石の分割数は２に限定されない。

また、上記各実施の形態では、永久磁石埋込型電動機における磁極数とスロット数との比が４：６、即ち極スロット比が２：３であるが、極スロット比は２：３に限定されるものではなく、例えば４：３でもよい。

２ステータ、３，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄステータコア、３ａコアバック、３ｂ，１１ティース、４ステータコイル、４ａ集中巻コイル、５ロータ、６ロータコア、７円弧状曲面、９，１６，１７，１８永久磁石、１２コア片、１３コアバック部、１４コア片群、１５連結部。

Claims

円弧状曲面が周方向に等角ピッチで配列されて連続する複数の凸面に構成された外周面を有するロータコア、上記円弧状曲面のそれぞれの内径側に位置するように上記ロータコアに埋設された複数の永久磁石と、を有し、隣り合う上記円弧状曲面の内径側に埋設された上記永久磁石が互いに異なる極性となるように着磁されて磁極を構成するロータと、
ティースがそれぞれ円環状のコアバックから径方向内方に延設されて周方向に等角ピッチで配列されてオープンスロットに構成されたステータコア、および上記ティースのそれぞれに集中巻きに巻回された複数の集中巻コイルからなるステータコイルを有し、上記ロータを囲繞して配設されるステータと、
を備えたことを特徴とする永久磁石埋込型電動機。
上記ティースは、その周方向幅が内径側に漸次細くなる先細り形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の永久磁石埋込型電動機。
上記ステータコアは、上記ティースがコアバック部の内周面の周方向中央から径方向内方に延設されたコア片を、環状に配列して構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の永久磁石埋込型電動機。
上記ステータコアは、それぞれ、上記ティースがコアバック部の内周面の周方向中央から径方向内方に延設されたコア片を、該コアバック部の外周部同士を折り曲げ可能な連結部で連結して構成されたコア片群を、該連結部で折り曲げて環状に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の永久磁石埋込型電動機。
上記永久磁石は、上記ロータコアの軸心と直交する平面において、外周側外壁面が径方向外方に凸の円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の永久磁石埋込型電動機。
上記永久磁石は、上記ロータコアの軸心と直交する平面において、内周側外壁面が径方向外方に凸の円弧状に形成されていることを特徴とする請求項５記載の永久磁石埋込型電動機。
上記ロータコアの軸心と直交する平面において、上記永久磁石の外周側外壁面の円弧中心が上記円弧状曲面の円弧中心に一致していることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の永久磁石埋込型電動機。
上記永久磁石は、周方向に複数個に分割されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の永久磁石埋込型電動機。
上記永久磁石は、軸方向に複数個に分割されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の永久磁石埋込型電動機。