JP2003116236A - 永久磁石式回転電機 - Google Patents
永久磁石式回転電機Info
- Publication number
- JP2003116236A JP2003116236A JP2001309344A JP2001309344A JP2003116236A JP 2003116236 A JP2003116236 A JP 2003116236A JP 2001309344 A JP2001309344 A JP 2001309344A JP 2001309344 A JP2001309344 A JP 2001309344A JP 2003116236 A JP2003116236 A JP 2003116236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotor
- electric machine
- axis
- magnet type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
- F25B49/025—Motor control arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
- H02K1/2733—Annular magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、集中巻を採用しても振動・騒
音問題を解決できる永久磁石式回転電機を提供すること
である。 【解決手段】本発明の永久磁石式回転電機は、固定子鉄
心に形成された複数のスロット内に電機子巻線が施され
た固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿
入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有する永久磁
石式回転電機において、回転子の磁極方向に延びる軸を
ｄ軸、磁極中心方向と電気角で９０度ずれている磁極間
方向に延びる軸をｑ軸としたとき、回転子鉄心の中心か
ら回転子外周までの径方向距離がｄ軸からｑ軸に近づく
に従い漸次短くなるように、回転子鉄心の外周面を各磁
極毎に回転子鉄心の中心と異なる２点を中心とした円弧
を組合わせた形状とする。よって、トルク脈動が低減し
て、振動および騒音を小さくできる。
音問題を解決できる永久磁石式回転電機を提供すること
である。 【解決手段】本発明の永久磁石式回転電機は、固定子鉄
心に形成された複数のスロット内に電機子巻線が施され
た固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿
入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有する永久磁
石式回転電機において、回転子の磁極方向に延びる軸を
ｄ軸、磁極中心方向と電気角で９０度ずれている磁極間
方向に延びる軸をｑ軸としたとき、回転子鉄心の中心か
ら回転子外周までの径方向距離がｄ軸からｑ軸に近づく
に従い漸次短くなるように、回転子鉄心の外周面を各磁
極毎に回転子鉄心の中心と異なる２点を中心とした円弧
を組合わせた形状とする。よって、トルク脈動が低減し
て、振動および騒音を小さくできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、界磁用の永久磁石
を回転子に備えている永久磁石式回転電機に関し、特
に、空気調和機や冷蔵庫および冷凍庫の圧縮機などに搭
載されるのに好適な永久磁石式回転電機に関する。
を回転子に備えている永久磁石式回転電機に関し、特
に、空気調和機や冷蔵庫および冷凍庫の圧縮機などに搭
載されるのに好適な永久磁石式回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の永久磁石式回転電機にお
いては、騒音・振動の低減、すなわち、トルク脈動を低
減するために、様々な方策が取られている。例えば、実
開平３−１０６８６９号公報に記載されているように、
固定子ティース先端部の中央は回転子鉄心と同心円と
し、ティース先端部の両端を直線状、すなわち回転子か
ら遠ざけることでトルク脈動を低減させている。
いては、騒音・振動の低減、すなわち、トルク脈動を低
減するために、様々な方策が取られている。例えば、実
開平３−１０６８６９号公報に記載されているように、
固定子ティース先端部の中央は回転子鉄心と同心円と
し、ティース先端部の両端を直線状、すなわち回転子か
ら遠ざけることでトルク脈動を低減させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】永久磁石式回転電機の
電機子巻線に高調波電流が流れると、高調波磁束が発生
し、トルク脈動が増大することから、騒音・振動低減の
ためには高調波電流を小さくすることが重要となる。こ
の電機子電流に流れる電流波形は、電機子巻線に印加す
る電圧波形と逆起電力（誘導起電力）波形によって決ま
るため、誘導起電力波形を正弦波に近づければよい。
電機子巻線に高調波電流が流れると、高調波磁束が発生
し、トルク脈動が増大することから、騒音・振動低減の
ためには高調波電流を小さくすることが重要となる。こ
の電機子電流に流れる電流波形は、電機子巻線に印加す
る電圧波形と逆起電力（誘導起電力）波形によって決ま
るため、誘導起電力波形を正弦波に近づければよい。
【０００４】上記従来技術では、ティース先端部の両端
を回転子から遠ざけることで、機内の磁束分布を滑らか
にして（誘導起電力波形を正弦波に近づけ）トルク脈動
を低減させているが、ティース先端部の両端を回転子か
ら遠ざけるほどスロット断面積が減少し、電機子巻線を
挿入できなくなるため、ティース先端形状でトルク脈動
を低減するには限界があった。
を回転子から遠ざけることで、機内の磁束分布を滑らか
にして（誘導起電力波形を正弦波に近づけ）トルク脈動
を低減させているが、ティース先端部の両端を回転子か
ら遠ざけるほどスロット断面積が減少し、電機子巻線を
挿入できなくなるため、ティース先端形状でトルク脈動
を低減するには限界があった。
【０００５】本発明の目的は、トルク脈動を十分に低減
して、振動・騒音の小さい永久磁石式回転電機を提供す
ることである。
して、振動・騒音の小さい永久磁石式回転電機を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、固定子鉄心に形成された複数のスロット
内に電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成
された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた
回転子とを有する永久磁石式回転電機において、回転子
の磁極方向に延びる軸をｄ軸、磁極中心方向と電気角で
９０度ずれている磁極間方向に延びる軸をｑ軸としたと
き、回転子鉄心の中心から回転子外周までの径方向距離
がｄ軸からｑ軸に近づくに従い短くなるように、回転子
鉄心の外周面を構成した永久磁石式回転電機を提案す
る。
成するために、固定子鉄心に形成された複数のスロット
内に電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成
された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた
回転子とを有する永久磁石式回転電機において、回転子
の磁極方向に延びる軸をｄ軸、磁極中心方向と電気角で
９０度ずれている磁極間方向に延びる軸をｑ軸としたと
き、回転子鉄心の中心から回転子外周までの径方向距離
がｄ軸からｑ軸に近づくに従い短くなるように、回転子
鉄心の外周面を構成した永久磁石式回転電機を提案す
る。
【０００７】本発明では、また、固定子鉄心に形成され
た複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻
の電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成さ
れた複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回
転子とを有する永久磁石式回転電機において、回転子の
磁極方向に延びる軸をｄ軸、磁極中心方向と電気角で９
０度ずれている磁極間方向に延びる軸をｑ軸としたと
き、回転子鉄心の中心から回転子外周までの径方向距離
がｄ軸からｑ軸に近づくに従い短くなるように、回転子
鉄心の外周面を構成した永久磁石式回転電機を提案す
る。
た複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻
の電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成さ
れた複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回
転子とを有する永久磁石式回転電機において、回転子の
磁極方向に延びる軸をｄ軸、磁極中心方向と電気角で９
０度ずれている磁極間方向に延びる軸をｑ軸としたと
き、回転子鉄心の中心から回転子外周までの径方向距離
がｄ軸からｑ軸に近づくに従い短くなるように、回転子
鉄心の外周面を構成した永久磁石式回転電機を提案す
る。
【０００８】前述のように、永久磁石式回転電機の振動
・騒音を低減するためには、電機子電流の高調波成分に
よって発生する高調波磁束を抑えて、トルク脈動を小さ
くする必要がある。この電機子電流の高調波成分は、永
久磁石式回転電機の端子に供給する電圧波形と誘導起電
力波形によって決まるため、誘導起電力波形の正弦波化
が重要となる。
・騒音を低減するためには、電機子電流の高調波成分に
よって発生する高調波磁束を抑えて、トルク脈動を小さ
くする必要がある。この電機子電流の高調波成分は、永
久磁石式回転電機の端子に供給する電圧波形と誘導起電
力波形によって決まるため、誘導起電力波形の正弦波化
が重要となる。
【０００９】本発明は、回転子鉄心の外周形状で、永久
磁石式回転電機の誘導起電力波形が正弦波に近づくよう
にしたものである。よって、電機子電流の高調波成分が
小さくなって、トルク脈動を著しく低減できるため、振
動・騒音の小さな永久磁石式回転電機を提供できる。
磁石式回転電機の誘導起電力波形が正弦波に近づくよう
にしたものである。よって、電機子電流の高調波成分が
小さくなって、トルク脈動を著しく低減できるため、振
動・騒音の小さな永久磁石式回転電機を提供できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図面を
用いて詳細に説明する。
用いて詳細に説明する。
【００１１】（実施形態１）図１に本発明による永久磁
石式回転電機の実施形態１の径方向断面形状、図２に本
発明による実施形態１の回転子の径方向断面形状、図３
に本発明による実施形態１の回転子外周形状を示す断面
図、図４に本発明での永久磁石式回転電機の誘導起電力
波形、図１０に永久磁石式回転電機の比較例構造を示す
断面図を示す。
石式回転電機の実施形態１の径方向断面形状、図２に本
発明による実施形態１の回転子の径方向断面形状、図３
に本発明による実施形態１の回転子外周形状を示す断面
図、図４に本発明での永久磁石式回転電機の誘導起電力
波形、図１０に永久磁石式回転電機の比較例構造を示す
断面図を示す。
【００１２】永久磁石式回転電機１は固定子２と回転子
３から構成される。固定子２はティース４とコアバック
５からなる固定子鉄心６と、ティース４間のスロット７
内にティース４を取り囲むように巻装された集中巻の電
機子巻線８（三相巻線のＵ相巻線８Ａ，Ｖ相巻線８Ｂ，
Ｗ相巻線８Ｃからなる）で構成される。一方、回転子３
は回転子鉄心１２に形成した永久磁石挿入孔１３中に永
久磁石１４（ここでは４極で示した）が納められ、シャ
フト（図示せず）と結合するためのシャフト孔１５から
なる。
３から構成される。固定子２はティース４とコアバック
５からなる固定子鉄心６と、ティース４間のスロット７
内にティース４を取り囲むように巻装された集中巻の電
機子巻線８（三相巻線のＵ相巻線８Ａ，Ｖ相巻線８Ｂ，
Ｗ相巻線８Ｃからなる）で構成される。一方、回転子３
は回転子鉄心１２に形成した永久磁石挿入孔１３中に永
久磁石１４（ここでは４極で示した）が納められ、シャ
フト（図示せず）と結合するためのシャフト孔１５から
なる。
【００１３】ところで、本発明の対象とする圧縮機用の
永久磁石式回転電機１では、振動・騒音がしばしば問題
になる。特に、集中巻の電機子巻線８は１２０度巻線で
あるため（従来の分布巻の電機子巻線は１８０度巻線で
あるため、高調波磁束が小さい）、高調波磁束が大き
く、振動・騒音の原因となるトルク脈動も大きくなる。
永久磁石式回転電機１では、振動・騒音がしばしば問題
になる。特に、集中巻の電機子巻線８は１２０度巻線で
あるため（従来の分布巻の電機子巻線は１８０度巻線で
あるため、高調波磁束が小さい）、高調波磁束が大き
く、振動・騒音の原因となるトルク脈動も大きくなる。
【００１４】そこで、図１０に示したように、比較例で
は、固定子ティース先端部２５の中央は回転子鉄心１２
と同心円とし、ティース先端部２５の両端を直線状、す
なわち回転子３から遠ざけるようにしている。このよう
な構造にすると、誘導起電力の高調波成分が低減され、
高調波電流が小さくなって、高調波磁束も小さくなり、
トルク脈動が低減する。しかし、ティース先端部２５の
両端を回転子３から遠ざけるほど、スロット７の断面積
が小さくなるため、電機子巻線８の素線の径を小さくす
るか、電機子巻線８のターン数を減らさなければならな
い等の問題が生じる。したがって、振動・騒音が十分に
低減するまで、ティース先端部２５の両端を回転子３か
ら遠ざけることができない。
は、固定子ティース先端部２５の中央は回転子鉄心１２
と同心円とし、ティース先端部２５の両端を直線状、す
なわち回転子３から遠ざけるようにしている。このよう
な構造にすると、誘導起電力の高調波成分が低減され、
高調波電流が小さくなって、高調波磁束も小さくなり、
トルク脈動が低減する。しかし、ティース先端部２５の
両端を回転子３から遠ざけるほど、スロット７の断面積
が小さくなるため、電機子巻線８の素線の径を小さくす
るか、電機子巻線８のターン数を減らさなければならな
い等の問題が生じる。したがって、振動・騒音が十分に
低減するまで、ティース先端部２５の両端を回転子３か
ら遠ざけることができない。
【００１５】よって、本発明では、図３に示したよう
に、回転子鉄心１２の外周形状が、回転子鉄心１２の中
心Ｏ１と異なる点Ｏ２，Ｏ３を中心とする円弧を組合わ
せた形状としている。すなわち、回転子３の磁極中心方
向に延びる軸をｄ軸、磁極中心方向と電気角で９０度ず
れている磁極間方向に延びる軸をｑ軸、回転子鉄心１２
の中心Ｏ１からｄ軸方向の回転子鉄心外周までの距離を
ｒ１，Ｏ１と異なる２つの点をＯ２，Ｏ３として、回転
子鉄心１２の外周形状はＯ２，Ｏ３を中心とする円弧を
組合わせた形状となる。また、Ｏ２とＯ３はｄ軸を中心
として対称となっており、それぞれＯ２とＯ３から回転
子外周までの距離ｒ２，ｒ３と、Ｏ２，Ｏ３を中心点と
する円弧の円周角α２，α３をほぼ等しくしている。よ
って、ｄ軸からｑ軸に近づくに従いＯ１から回転子外周
までの径方向距離が漸次短くなるようにしている。
に、回転子鉄心１２の外周形状が、回転子鉄心１２の中
心Ｏ１と異なる点Ｏ２，Ｏ３を中心とする円弧を組合わ
せた形状としている。すなわち、回転子３の磁極中心方
向に延びる軸をｄ軸、磁極中心方向と電気角で９０度ず
れている磁極間方向に延びる軸をｑ軸、回転子鉄心１２
の中心Ｏ１からｄ軸方向の回転子鉄心外周までの距離を
ｒ１，Ｏ１と異なる２つの点をＯ２，Ｏ３として、回転
子鉄心１２の外周形状はＯ２，Ｏ３を中心とする円弧を
組合わせた形状となる。また、Ｏ２とＯ３はｄ軸を中心
として対称となっており、それぞれＯ２とＯ３から回転
子外周までの距離ｒ２，ｒ３と、Ｏ２，Ｏ３を中心点と
する円弧の円周角α２，α３をほぼ等しくしている。よ
って、ｄ軸からｑ軸に近づくに従いＯ１から回転子外周
までの径方向距離が漸次短くなるようにしている。
【００１６】図４は、図３のような回転子形状にしたと
きの誘導起電力波形であり、回転子鉄心１２の外周形状
がＯ１を中心とする円（同心円）の場合の結果と比較し
て示した。回転子鉄心１２の外周形状がＯ１を中心とす
る同心円の場合、誘導起電力波形はかなり歪んでおり、
波形ひずみ率は約１９.３％ である。一方、本発明で
は、誘導起電力波形のひずみ率が約２.７％ で、かなり
正弦波に近くなっていることがわかる。
きの誘導起電力波形であり、回転子鉄心１２の外周形状
がＯ１を中心とする円（同心円）の場合の結果と比較し
て示した。回転子鉄心１２の外周形状がＯ１を中心とす
る同心円の場合、誘導起電力波形はかなり歪んでおり、
波形ひずみ率は約１９.３％ である。一方、本発明で
は、誘導起電力波形のひずみ率が約２.７％ で、かなり
正弦波に近くなっていることがわかる。
【００１７】したがって、本発明によれば、誘導起電力
波形が正弦波に近づき、電機子巻線８に流れる高調波電
流が小さくなって、高調波磁束も小さくなるため、トル
ク脈動が低減されて、振動および騒音を小さくできる。
波形が正弦波に近づき、電機子巻線８に流れる高調波電
流が小さくなって、高調波磁束も小さくなるため、トル
ク脈動が低減されて、振動および騒音を小さくできる。
【００１８】なお、ここでは、永久磁石１４の形状を回
転子の外周に対して凸状としたが、回転子鉄心１２の外
周形状が回転子鉄心１２の中心と異なる２点を中心とし
た円弧を組合わせた形状であって、回転子鉄心１２の中
心から回転子鉄心１２の外周までの径方向距離がｄ軸か
らｑ軸に近づくに従い漸次短くなるようにしていれば、
永久磁石１４の形状が回転子の外周に対して凸状でなく
ても構わない。
転子の外周に対して凸状としたが、回転子鉄心１２の外
周形状が回転子鉄心１２の中心と異なる２点を中心とし
た円弧を組合わせた形状であって、回転子鉄心１２の中
心から回転子鉄心１２の外周までの径方向距離がｄ軸か
らｑ軸に近づくに従い漸次短くなるようにしていれば、
永久磁石１４の形状が回転子の外周に対して凸状でなく
ても構わない。
【００１９】（実施形態２）図５は、本発明による永久
磁石式回転電機の実施形態２の回転子外周形状を示す断
面図である。
磁石式回転電機の実施形態２の回転子外周形状を示す断
面図である。
【００２０】図中における回転子で図３に示した同一物
には同一符号を付したので説明を省略する。図５におい
て、図３と異なるのは、回転子鉄心１２の外周形状を、
回転子３の中心Ｏ１と同心の円弧と、非同心の円弧を組
合わせた形状としたことである。すなわち、回転子形状
を、Ｏ１と異なる点Ｏ２およびＯ３を中心とする円弧
と、Ｏ１を中心とする円弧を組合わせた形状としてい
る。ここで、各磁極毎の回転子の外周形状がｄ軸に対し
て対称になるように、点Ｏ２を中心とする円弧の半径ｒ
２と点Ｏ３を中心とする円弧の半径ｒ３，点Ｏ２を中心
とする円弧の円周角α２と点Ｏ３を中心とする円弧の円
周角α３を等しくしている。
には同一符号を付したので説明を省略する。図５におい
て、図３と異なるのは、回転子鉄心１２の外周形状を、
回転子３の中心Ｏ１と同心の円弧と、非同心の円弧を組
合わせた形状としたことである。すなわち、回転子形状
を、Ｏ１と異なる点Ｏ２およびＯ３を中心とする円弧
と、Ｏ１を中心とする円弧を組合わせた形状としてい
る。ここで、各磁極毎の回転子の外周形状がｄ軸に対し
て対称になるように、点Ｏ２を中心とする円弧の半径ｒ
２と点Ｏ３を中心とする円弧の半径ｒ３，点Ｏ２を中心
とする円弧の円周角α２と点Ｏ３を中心とする円弧の円
周角α３を等しくしている。
【００２１】このような構造にすれば、回転子３の外周
形状にＯ１を中心とする円弧を含むため、固定子２と回
転子３の間に円筒状のものを挿入することで、固定子２
と回転子３の中心を容易に一致させることができる（固
定子２と回転子３間のエアギャップを均一にすることが
できる）。
形状にＯ１を中心とする円弧を含むため、固定子２と回
転子３の間に円筒状のものを挿入することで、固定子２
と回転子３の中心を容易に一致させることができる（固
定子２と回転子３間のエアギャップを均一にすることが
できる）。
【００２２】ここで、Ｏ１を中心とする円弧状の円周角
α１を大きくしなければ、図３に示した実施形態と同様
の効果が得られるのは言うまでもない。
α１を大きくしなければ、図３に示した実施形態と同様
の効果が得られるのは言うまでもない。
【００２３】（実施形態３）図６は、本発明による永久
磁石式回転電機の実施形態３の回転子外周形状を示す断
面図である。
磁石式回転電機の実施形態３の回転子外周形状を示す断
面図である。
【００２４】図中における回転子で図３に示した同一物
には同一符号を付したので説明を省略する。図６におい
て、図３と異なるのは、回転子鉄心１２の外周形状が、
ｄ軸で長軸となる楕円の円弧を組合わせたことである。
このような構造にしても、回転子３の中心から回転子３
の外周までの径方向距離がｄ軸からｑ軸に近づくに従い
漸次短くなることには変わりがないので、図３に示した
実施形態と同様の効果が得られる。
には同一符号を付したので説明を省略する。図６におい
て、図３と異なるのは、回転子鉄心１２の外周形状が、
ｄ軸で長軸となる楕円の円弧を組合わせたことである。
このような構造にしても、回転子３の中心から回転子３
の外周までの径方向距離がｄ軸からｑ軸に近づくに従い
漸次短くなることには変わりがないので、図３に示した
実施形態と同様の効果が得られる。
【００２５】（実施形態４）図７は、本発明による永久
磁石式回転電機の実施形態４の回転子外周形状を示す断
面図である。
磁石式回転電機の実施形態４の回転子外周形状を示す断
面図である。
【００２６】図中における回転子で、図３に示した同一
物には同一符号を付したので説明を省略する。
物には同一符号を付したので説明を省略する。
【００２７】図７において、図３と異なるのは、回転子
鉄心１２中にＶ字状となるように永久磁石１４を配置
し、かつ回転子鉄心１２の外周のｑ軸近傍において回転
子鉄心を除去したことである。
鉄心１２中にＶ字状となるように永久磁石１４を配置
し、かつ回転子鉄心１２の外周のｑ軸近傍において回転
子鉄心を除去したことである。
【００２８】例えば、ここで示したように永久磁石１４
をＶ字状に配置した場合、回転子鉄心を除去しないと永
久磁石１４の磁束がｑ軸近傍外周部の回転子鉄心１２を
通って回り込み易くなり、電機子巻線８に鎖交する磁束
が減少する。よって、回転子鉄心１２の外周ｑ軸近傍に
おいて鉄心を除去（回転子が外周に対して凹部状に）し
て、永久磁石１４の磁束が短絡するのを防止する。
をＶ字状に配置した場合、回転子鉄心を除去しないと永
久磁石１４の磁束がｑ軸近傍外周部の回転子鉄心１２を
通って回り込み易くなり、電機子巻線８に鎖交する磁束
が減少する。よって、回転子鉄心１２の外周ｑ軸近傍に
おいて鉄心を除去（回転子が外周に対して凹部状に）し
て、永久磁石１４の磁束が短絡するのを防止する。
【００２９】このような場合においても、回転子鉄心１
２の外周形状が、Ｏ１と異なる点Ｏ２およびＯ３を中心
とする円弧を組合わせた形状であって、Ｏ１と回転子鉄
心１２の外周との径方向距離がｄ軸からｑ軸に近づくに
従い漸次短くなるように構成すれば、実施形態１と同様
の効果が得られる。
２の外周形状が、Ｏ１と異なる点Ｏ２およびＯ３を中心
とする円弧を組合わせた形状であって、Ｏ１と回転子鉄
心１２の外周との径方向距離がｄ軸からｑ軸に近づくに
従い漸次短くなるように構成すれば、実施形態１と同様
の効果が得られる。
【００３０】（実施形態５）図８は、本発明による永久
磁石式回転電機の実施形態５の断面図である。
磁石式回転電機の実施形態５の断面図である。
【００３１】図中における永久磁石式回転電機で、図１
で示した同一物には同一符号を付したので説明を省略す
る。
で示した同一物には同一符号を付したので説明を省略す
る。
【００３２】図８において、回転子３の構造は図１と同
じであるが、固定子２の構造が異なっている。すなわ
ち、図１と異なるのは、固定子ティース先端部２５の中
央は回転子鉄心１２と同心円とし、ティース先端部２５
の両端を直線状、すなわち回転子３から遠ざける構造と
したことである。
じであるが、固定子２の構造が異なっている。すなわ
ち、図１と異なるのは、固定子ティース先端部２５の中
央は回転子鉄心１２と同心円とし、ティース先端部２５
の両端を直線状、すなわち回転子３から遠ざける構造と
したことである。
【００３３】このように構成した場合、固定子２も誘導
起電力波形を正弦波に近づける形状となるため、図１の
場合より誘導起電力波形が更に正弦波に近づき、電機子
電流の高調波成分が小さくなって高調波磁束が減少す
る。よって、トルク脈動も小さくなるため、著しく騒音
および振動を低減できる。
起電力波形を正弦波に近づける形状となるため、図１の
場合より誘導起電力波形が更に正弦波に近づき、電機子
電流の高調波成分が小さくなって高調波磁束が減少す
る。よって、トルク脈動も小さくなるため、著しく騒音
および振動を低減できる。
【００３４】（実施形態６）図９は本発明に関わる圧縮
機の断面構造である。
機の断面構造である。
【００３５】圧縮機は、固定スクロール部材６０の端板
６１に直立する渦巻状ラップ６２と、旋回スクロール部
材６３の端板６４に直立する渦巻状ラップ６５とを噛み
合わせて形成し、旋回スクロール部材６３をクランクシ
ャフト７２によって旋回運動させることで圧縮動作を行
う。固定スクロール部材６０及び旋回スクロール部材６
３によって形成される圧縮室６６（６６ａ，６６ｂ，
…）のうち、最も外径側に位置している圧縮室は、旋回
運動に伴って両スクロール部材６０，６３の中心に向か
って移動し、容積が次第に縮小する。圧縮室６６ａ，６
６ｂが両スクロール部材６０，６３の中心近傍に達する
と、両圧縮室６６内の圧縮ガスは圧縮室６６と連通した
吐出口６７から吐出される。吐出された圧縮ガスは、固
定スクロール部材６０及びフレーム６８に設けられたガ
ス通路（図示せず）を通ってフレーム６８下部の圧縮容
器６９内に至り、圧縮容器６９の側壁に設けられた吐出
パイプ７０から圧縮機外に排出される。また、本圧縮機
では、圧力容器６９内に、駆動用電動機７１が内封され
ており、別置のインバータ（図示せず）によって制御さ
れた回転速度で回転し、圧縮動作を行う。ここで、駆動
用電動機７１は、固定子２と回転子３とで構成される永
久磁石式回転電機である。
６１に直立する渦巻状ラップ６２と、旋回スクロール部
材６３の端板６４に直立する渦巻状ラップ６５とを噛み
合わせて形成し、旋回スクロール部材６３をクランクシ
ャフト７２によって旋回運動させることで圧縮動作を行
う。固定スクロール部材６０及び旋回スクロール部材６
３によって形成される圧縮室６６（６６ａ，６６ｂ，
…）のうち、最も外径側に位置している圧縮室は、旋回
運動に伴って両スクロール部材６０，６３の中心に向か
って移動し、容積が次第に縮小する。圧縮室６６ａ，６
６ｂが両スクロール部材６０，６３の中心近傍に達する
と、両圧縮室６６内の圧縮ガスは圧縮室６６と連通した
吐出口６７から吐出される。吐出された圧縮ガスは、固
定スクロール部材６０及びフレーム６８に設けられたガ
ス通路（図示せず）を通ってフレーム６８下部の圧縮容
器６９内に至り、圧縮容器６９の側壁に設けられた吐出
パイプ７０から圧縮機外に排出される。また、本圧縮機
では、圧力容器６９内に、駆動用電動機７１が内封され
ており、別置のインバータ（図示せず）によって制御さ
れた回転速度で回転し、圧縮動作を行う。ここで、駆動
用電動機７１は、固定子２と回転子３とで構成される永
久磁石式回転電機である。
【００３６】このように、永久磁石式回転電機１を、圧
縮機等の駆動用電動機として用いる場合、制御装置（イ
ンバータ）によって運転制御される。前述のように、電
機子電流の波形は、永久磁石式回転電機１の端子電圧
(制御装置から供給される電圧)波形と、永久磁石式回転
電機１の誘導起電力波形によって決まるため、誘導起電
力波形を正弦波に近づけることで電機子電流の高調波成
分が小さくなるが、出力電圧の波形が正弦波となる制御
装置で永久磁石式回転電機１を運転すれば、更に電機子
電流の高調波成分を小さくできる。よって、本発明で示
した永久磁石式回転電機と出力電圧の波形が正弦波とな
る制御装置を組合わせれば、著しく振動および騒音を低
減できる。
縮機等の駆動用電動機として用いる場合、制御装置（イ
ンバータ）によって運転制御される。前述のように、電
機子電流の波形は、永久磁石式回転電機１の端子電圧
(制御装置から供給される電圧)波形と、永久磁石式回転
電機１の誘導起電力波形によって決まるため、誘導起電
力波形を正弦波に近づけることで電機子電流の高調波成
分が小さくなるが、出力電圧の波形が正弦波となる制御
装置で永久磁石式回転電機１を運転すれば、更に電機子
電流の高調波成分を小さくできる。よって、本発明で示
した永久磁石式回転電機と出力電圧の波形が正弦波とな
る制御装置を組合わせれば、著しく振動および騒音を低
減できる。
【００３７】一方、圧縮機は空気調和機，冷蔵庫、ある
いは冷凍庫等の駆動源として用いられているが、一年中
稼動しているため、地球温暖化問題から省エネルギー化
を図る最重要製品である。この駆動源に永久磁石式回転
電機を使用すると回転電機の高効率化によって省エネル
ギー化を図れるが、騒音を小さくしなければ採用できな
い。しかし、本発明の永久磁石式回転電機を駆動源とし
た場合、騒音が小さく、環境問題を解消できるので、高
効率化で省エネルギー化が図れる圧縮機を提供できる。
いは冷凍庫等の駆動源として用いられているが、一年中
稼動しているため、地球温暖化問題から省エネルギー化
を図る最重要製品である。この駆動源に永久磁石式回転
電機を使用すると回転電機の高効率化によって省エネル
ギー化を図れるが、騒音を小さくしなければ採用できな
い。しかし、本発明の永久磁石式回転電機を駆動源とし
た場合、騒音が小さく、環境問題を解消できるので、高
効率化で省エネルギー化が図れる圧縮機を提供できる。
【００３８】本発明の永久磁石式回転電機を駆動源とし
た圧縮機を空気調和機に採用すれば、トップランナー規
制をクリアした空気調和機を提供できる。
た圧縮機を空気調和機に採用すれば、トップランナー規
制をクリアした空気調和機を提供できる。
【００３９】本発明の永久磁石式回転電機を駆動源とし
た圧縮機を冷蔵庫に採用すれば、トップランナー規制を
クリアした電気冷蔵庫を提供できる。
た圧縮機を冷蔵庫に採用すれば、トップランナー規制を
クリアした電気冷蔵庫を提供できる。
【００４０】本発明の永久磁石式回転電機を駆動源とし
た圧縮機を冷凍庫に採用すれば、省エネルギー化を図っ
た冷凍庫を提供できる。
た圧縮機を冷凍庫に採用すれば、省エネルギー化を図っ
た冷凍庫を提供できる。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、振動・騒音問題の小さ
な永久磁石式回転電機が得られる。
な永久磁石式回転電機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態１
の断面図を示す図である。
の断面図を示す図である。
【図２】図１の回転子鉄心を示す断面図である。
【図３】図１の回転子鉄心外周形状を示す断面図であ
る。
る。
【図４】本発明に係わる永久磁石式回転電機の誘導起電
力波形を示す図である。
力波形を示す図である。
【図５】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態２
の回転子鉄心外周形状を示す断面図である。
の回転子鉄心外周形状を示す断面図である。
【図６】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態３
の回転子鉄心外周形状を示す断面図である。
の回転子鉄心外周形状を示す断面図である。
【図７】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態４
の回転子鉄心外周形状を示す断面図である。
の回転子鉄心外周形状を示す断面図である。
【図８】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態５
の断面図を示す図である。
の断面図を示す図である。
【図９】本発明に係わる圧縮機の断面構造を示す図であ
る。
る。
【図１０】従来技術による永久磁石式回転電機の断面図
を示す図である。
を示す図である。
１…永久磁石式回転電機、２…固定子、３…回転子、４
…ティース、５…コアバック、６…固定子鉄心、７…ス
ロット、８…電機子巻線、１２…回転子鉄心、１３…永
久磁石挿入孔、１４…永久磁石、１５…シャフト孔、２
５…ティース先端部、６０…固定スクロール部材、６
１，６４…端板、６２，６５…ラップ、６３…旋回スク
ロール部材、６６…圧縮室、６７…吐出口、６８…フレ
ーム、６９…圧縮容器、７０…吐出パイプ、７１…駆動
用電動機、７２…シャフト、７３…油溜め部、７４…油
孔、７５…滑り軸受け。
…ティース、５…コアバック、６…固定子鉄心、７…ス
ロット、８…電機子巻線、１２…回転子鉄心、１３…永
久磁石挿入孔、１４…永久磁石、１５…シャフト孔、２
５…ティース先端部、６０…固定スクロール部材、６
１，６４…端板、６２，６５…ラップ、６３…旋回スク
ロール部材、６６…圧縮室、６７…吐出口、６８…フレ
ーム、６９…圧縮容器、７０…吐出パイプ、７１…駆動
用電動機、７２…シャフト、７３…油溜め部、７４…油
孔、７５…滑り軸受け。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 21/16 Ｈ０２Ｋ 21/16 Ｍ
(72)発明者 小原木 春雄
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株
式会社日立製作所日立研究所内
(72)発明者 菊地 聡
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株
式会社日立製作所日立研究所内
(72)発明者 高橋 身佳
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株
式会社日立製作所日立研究所内
Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AB07 AE06 AE07 AE08
5H621 AA02 BB07 GA04 HH01 JK03
5H622 AA02 CA02 CA10 CA13 CB04
CB05 PP03 PP11 PP19
Claims (12)
- 【請求項１】固定子鉄心に形成された複数のスロット内
に電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成さ
れた複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回
転子とを有する永久磁石式回転電機において、前記回転
子の磁極方向に延びる軸をｄ軸、前記磁極中心方向と電
気角で９０度ずれている磁極間方向に延びる軸をｑ軸と
したとき、該回転子鉄心の中心から該回転子外周までの
径方向距離がｄ軸からｑ軸に近づくに従い短くなるよう
に、該回転子鉄心の外周面を構成したことを特徴とする
永久磁石式回転電機。 - 【請求項２】固定子鉄心に形成された複数のスロット内
にティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施さ
れた固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石
挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有する永久
磁石式回転電機において、前記回転子の磁極方向に延び
る軸をｄ軸、前記磁極中心方向と電気角で９０度ずれて
いる磁極間方向に延びる軸をｑ軸としたとき、該回転子
鉄心の中心から該回転子外周までの径方向距離がｄ軸か
らｑ軸に近づくに従い短くなるように、該回転子鉄心の
外周面を構成したことを特徴とする永久磁石式回転電
機。 - 【請求項３】請求項１または請求項２において、前記回
転子鉄心の各磁極毎の外周形状が、少なくとも２つ以上
の円弧状部で構成されたことを特徴とする永久磁石式回
転電機。 - 【請求項４】請求項１または請求項２において、前記回
転子鉄心の外周形状が、該回転子鉄心の中心と同心であ
る円弧状部分と、該回転子鉄心の中心と非同心である円
弧状部分とを組合わせた形状であり、ｄ軸近傍を該同心
円弧状部分で構成したことを特徴とする永久磁石式回転
電機。 - 【請求項５】請求項１または請求項２において、前記回
転子鉄心の外周形状を各磁極毎に楕円の円弧部で構成し
たことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 【請求項６】請求項１ないし請求項５のいずれかにおい
て、前記回転子の外周形状をｑ軸近傍で該回転子鉄心の
外周方向に対して凹状としたことを特徴とする永久磁石
式回転電機。 - 【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれかにおい
て、前記固定子鉄心のティース内周面にギャップ長の異
なる２種類以上のギャップ面を形成し、該ティース先端
の中央部より端部のギャップ長が大きくなるようにした
ことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 【請求項８】請求項１ないし請求項７のいずれかにおい
て、前記永久磁石式回転電機が、出力電圧が正弦波状で
あるモータの制御装置によって運転制御されることを特
徴とする永久磁石式回転電機。 - 【請求項９】請求項１ないし請求項８のいずれかにおい
て、前記永久磁石式回転電機を駆動源とした圧縮機。 - 【請求項１０】請求項９において、前記圧縮機を用いた
空気調和機。 - 【請求項１１】請求項９において、前記圧縮機を用いた
冷蔵庫。 - 【請求項１２】請求項９において、前記圧縮機を用いた
冷凍庫。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309344A JP3899885B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 永久磁石式回転電機 |
| US10/101,441 US6759776B2 (en) | 2001-10-05 | 2002-03-20 | Permanent magnet type electric rotating machine |
| CNB021161259A CN100369365C (zh) | 2001-10-05 | 2002-04-19 | 永磁铁型旋转电机 |
| US10/207,264 US6759777B2 (en) | 2001-10-05 | 2002-07-30 | Permanent magnet type electric rotating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309344A JP3899885B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 永久磁石式回転電機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003116236A true JP2003116236A (ja) | 2003-04-18 |
| JP3899885B2 JP3899885B2 (ja) | 2007-03-28 |
Family
ID=19128509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001309344A Expired - Fee Related JP3899885B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 永久磁石式回転電機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6759776B2 (ja) |
| JP (1) | JP3899885B2 (ja) |
| CN (1) | CN100369365C (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008312318A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 回転電機の回転子及び回転電機 |
| KR101069097B1 (ko) | 2008-10-02 | 2011-09-30 | 에머슨 일렉트릭 컴파니 | 균일한 공기 갭 및 비균일 공기 갭을 가진 로브형 로터를 구비한 모터 |
| JP2012508551A (ja) * | 2008-11-11 | 2012-04-05 | セングチャン，チャンティ | 電動機器 |
| CN102751832A (zh) * | 2011-04-21 | 2012-10-24 | 三菱电机株式会社 | 永磁体嵌入型电动机 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6784582B1 (en) * | 2001-11-19 | 2004-08-31 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Magnet shaping and pole concentration for reduction of cogging torque in permanent magnet motors |
| DE10261762B4 (de) * | 2002-12-19 | 2005-10-20 | Danfoss Compressors Gmbh | Rotor für einen Elektromotor |
| KR20060023237A (ko) * | 2004-09-09 | 2006-03-14 | 삼성광주전자 주식회사 | 면취된 마그네트를 구비하는 브러시리스직류모터 |
| US8283832B2 (en) * | 2004-10-25 | 2012-10-09 | Novatorque, Inc. | Sculpted field pole members and methods of forming the same for electrodynamic machines |
| US8543365B1 (en) | 2004-10-25 | 2013-09-24 | Novatorque, Inc. | Computer-readable medium, a method and an apparatus for designing and simulating electrodynamic machines implementing conical and cylindrical magnets |
| US8330316B2 (en) | 2011-03-09 | 2012-12-11 | Novatorque, Inc. | Rotor-stator structures including boost magnet structures for magnetic regions in rotor assemblies disposed external to boundaries of conically-shaped spaces |
| US8471425B2 (en) | 2011-03-09 | 2013-06-25 | Novatorque, Inc. | Rotor-stator structures including boost magnet structures for magnetic regions having angled confronting surfaces in rotor assemblies |
| US7982350B2 (en) * | 2004-10-25 | 2011-07-19 | Novatorque, Inc. | Conical magnets and rotor-stator structures for electrodynamic machines |
| US9093874B2 (en) | 2004-10-25 | 2015-07-28 | Novatorque, Inc. | Sculpted field pole members and methods of forming the same for electrodynamic machines |
| EP1713156B1 (en) * | 2005-04-14 | 2008-01-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotating electric machine with embedded permanent magnets |
| JP4793027B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-10-12 | 株式会社豊田自動織機 | 永久磁石埋設型回転電機及びカーエアコン用モータ並びに密閉型電動圧縮機 |
| JP5085071B2 (ja) | 2006-08-11 | 2012-11-28 | 株式会社東芝 | 永久磁石式回転電機の回転子 |
| US7898137B2 (en) * | 2006-08-30 | 2011-03-01 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Permanent magnet and permanent magnet rotating machine |
| JP5157138B2 (ja) * | 2006-11-24 | 2013-03-06 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式回転電機及び風力発電システム |
| JP5301868B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2013-09-25 | アスモ株式会社 | 埋込磁石型モータ |
| US8405270B2 (en) * | 2007-05-07 | 2013-03-26 | Panasonic Corporation | Permanent magnet buried type electric motor |
| EP2068425A1 (de) * | 2007-12-05 | 2009-06-10 | E+a Forschungsinstitut Elektromaschinen GmbH | Rotor für eine elektrische Synchronmaschine |
| US8378533B2 (en) * | 2008-11-06 | 2013-02-19 | Nidec Corporation | Pump motor |
| US8018187B2 (en) * | 2009-01-05 | 2011-09-13 | GM Global Technology Operations LLC | Initial polarity detection for permanent magnet motor drives |
| JP6042976B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2016-12-14 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
| EP3062419B1 (en) * | 2013-10-22 | 2020-09-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotor for rotary electric machine |
| TWI602391B (zh) * | 2016-06-29 | 2017-10-11 | 建準電機工業股份有限公司 | 馬達、其功率控制方法及具有該馬達的風扇 |
| CN106533003B (zh) * | 2016-11-18 | 2018-12-18 | 广东威灵电机制造有限公司 | 转子和具有其的永磁同步电机、冰箱压缩机和洗碗机 |
| CN107070009B (zh) * | 2016-12-15 | 2019-09-06 | 广东威灵电机制造有限公司 | 定子和具有其的电机 |
| EA202192071A1 (ru) * | 2018-12-17 | 2021-11-08 | Ниппон Стил Корпорейшн | Шихтованный сердечник и электродвигатель |
| CN112666650B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-07-22 | 电子科技大学 | 大横截面单模光纤 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4748360A (en) * | 1983-12-05 | 1988-05-31 | Fanuc, Ltd. | Rotor for a synchronous motor |
| JPH02211031A (ja) | 1989-02-06 | 1990-08-22 | Teijin Seiki Co Ltd | 永久磁石型同期電動機の回転子 |
| JPH03106869A (ja) | 1989-09-19 | 1991-05-07 | Nitto Denko Corp | フラノン誘導体の製法 |
| FR2655214B1 (fr) * | 1989-11-27 | 1992-02-07 | Alsthom Gec | Rotor de moteur a aimants. |
| JPH03106869U (ja) * | 1990-02-16 | 1991-11-05 | ||
| US5864191A (en) * | 1992-08-12 | 1999-01-26 | Seiko Epson Corporation | Efficient permanent magnet rotor for brushless motor |
| JPH0847192A (ja) * | 1994-04-05 | 1996-02-16 | Emerson Electric Co | 電動発電機 |
| US5705902A (en) * | 1995-02-03 | 1998-01-06 | The Regents Of The University Of California | Halbach array DC motor/generator |
| TW364234B (en) * | 1997-04-14 | 1999-07-11 | Sanyo Electric Co | Rotor for an electric motor |
| JPH11230628A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 冷凍装置 |
| ITTO980457A1 (it) * | 1998-05-28 | 1999-11-28 | Bitron Spa | Motore elettrico a commutazione elettronica per applicazioni con ali- mentazione da linea |
| US6313577B1 (en) * | 1998-09-22 | 2001-11-06 | Nippon Sheet Glass Co., Ltd. | Optical articles and cathode-ray tube using the same |
| JP2001086672A (ja) | 1999-09-14 | 2001-03-30 | Hitachi Ltd | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 |
| JP3513467B2 (ja) * | 2000-06-16 | 2004-03-31 | ファナック株式会社 | 同期電動機のロータ |
-
2001
- 2001-10-05 JP JP2001309344A patent/JP3899885B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-20 US US10/101,441 patent/US6759776B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-19 CN CNB021161259A patent/CN100369365C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-30 US US10/207,264 patent/US6759777B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008312318A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 回転電機の回転子及び回転電機 |
| KR101069097B1 (ko) | 2008-10-02 | 2011-09-30 | 에머슨 일렉트릭 컴파니 | 균일한 공기 갭 및 비균일 공기 갭을 가진 로브형 로터를 구비한 모터 |
| JP2012508551A (ja) * | 2008-11-11 | 2012-04-05 | セングチャン，チャンティ | 電動機器 |
| CN102751832A (zh) * | 2011-04-21 | 2012-10-24 | 三菱电机株式会社 | 永磁体嵌入型电动机 |
| JP2012228104A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石埋込型電動機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030067237A1 (en) | 2003-04-10 |
| CN100369365C (zh) | 2008-02-13 |
| US6759776B2 (en) | 2004-07-06 |
| US20030067236A1 (en) | 2003-04-10 |
| US6759777B2 (en) | 2004-07-06 |
| CN1411126A (zh) | 2003-04-16 |
| JP3899885B2 (ja) | 2007-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003116236A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP4198545B2 (ja) | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動圧縮機 | |
| US8405271B2 (en) | Interior permanent magnet type brushless direct current motor | |
| TWI569560B (zh) | A permanent magnet type rotating machine, and a compressor using the same | |
| JP4389918B2 (ja) | 回転電機及び交流発電機 | |
| JP2002315243A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| WO2013141323A1 (ja) | モータおよびそれを用いた電動圧縮機 | |
| JP2007181305A (ja) | 永久磁石式同期電動機及びこれを用いた圧縮機 | |
| US20030071533A1 (en) | Self-starting synchronous motor and compressor using the same | |
| JPH0686527A (ja) | ハイブリッド形ステッピングモータ | |
| JPH11299199A (ja) | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動車両 | |
| JP2001037133A (ja) | ステータ及び電動機 | |
| JP2004048912A (ja) | 永久磁石式回転電機およびそれを用いた圧縮機 | |
| WO2005043723A1 (en) | Brushless permanent magnet motor with high power density, low cogging and low vibration | |
| JP2006060952A (ja) | 永久磁石埋込み型電動機 | |
| JP2004007875A (ja) | 永久磁石式回転電機およびそれを用いた圧縮機 | |
| JP2012080713A (ja) | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた圧縮機 | |
| CN109923757B (zh) | 永久磁铁式旋转电机及使用永久磁铁式旋转电机的压缩机 | |
| WO2005046022A1 (ja) | 永久磁石式同期電動機及びこれを用いた圧縮機 | |
| WO2007123057A1 (ja) | モータ | |
| US20080231140A1 (en) | Electric machine having claw pole stator | |
| JP3635912B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP5208662B2 (ja) | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた圧縮機 | |
| JP3763462B2 (ja) | 自己始動式同期電動機及びこれを用いた圧縮機 | |
| JP6470598B2 (ja) | 永久磁石式回転電機、並びにそれを用いる圧縮機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040218 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050203 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050301 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050428 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060419 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060425 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060626 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060630 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060905 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061025 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061218 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |