TWI569560B - A permanent magnet type rotating machine, and a compressor using the same - Google Patents

A permanent magnet type rotating machine, and a compressor using the same Download PDF

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Ryouichi Takahata
Tsenghong LIN
Shuuji Hasegawa
Satoshi Nakamura
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Johnson Controls-Hitachi Air Conditioning Tech (Hong Kong) Ltd
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Description

永久磁鐵式旋轉電機、及使用該機器之壓縮機
本發明係關於一種在轉子具備界磁極用的永久磁鐵之永久磁鐵式旋轉電機，特別是關於一種使用在空調機、電冰箱、冷凍庫、或是展示櫃等的壓縮機之永久磁鐵式旋轉電機。
習知技術，在該種永久磁鐵式旋轉電機中，係分別在定子繞組採用集中繞組，而在界磁極採用稀土類的釹之永久磁鐵，來達成小型、及高效率化。然而，另一方面也針對下述問題論述各種對策：伴隨小型、及高效率化使得輸出密度增加會造成鐵芯產生非線性磁力特性之問題，或是因為採用集中繞組而造成空間諧波磁通增大。
例如，在特開2008-245384號公報所記載之永久磁鐵式旋轉電機中，提案有下述內容：設置藉由蝕刻加工而形成之複數個狹縫，該狹縫係從埋設在轉子的永久磁鐵之外周側朝轉子的外周側延伸。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
[專利文獻1]特開2008-245384號公報
藉由採用集中繞組定子、以及採用高磁通密度磁鐵來使永久磁鐵式旋轉電機的效率顯著地提高。相反地，集中繞組定子相對於分布繞組定子，不僅在原理上會使高諧波磁通增加，並且高磁通密度的永久磁鐵會助長該高諧波磁通也造成上述結果。亦即，伴隨小型、及高效率化使得輸出密度增加也會造成鐵芯的非線形性增加，特別是在負載轉矩較大的情況下會有因為功率因數降低而造成轉矩(輸出)不足的問題。
相對於此，在專利文獻1中，藉由設置藉由蝕刻加工而形成之複數個狹縫，來減低間隙表面的高諧波磁通。該狹縫係從埋設在轉子的永久磁鐵之外周側朝轉子的外周側延伸。藉由上述構造，能夠將感應電動勢波形予以正弦波化來使電樞電流正弦波化，會降低因為感應電動勢與電樞電流之相互作用而產生的高諧波磁通。
然而，例如在專利文獻1的發明中，雖然永久磁鐵式旋轉電機在中、低速區域能夠獲得高效率，但在高速區域中，由於當負載轉矩較大時、或是當馬達的電樞繞組增加而形成為高電感時，扭矩電流對磁通(q軸磁通)的影響會變大，所以會使得電壓相量超前而造成功率 因數降低。該結果，永久磁鐵式旋轉電機會產生下述問題：無法藉由反相器等的驅動裝置來控制成高轉矩、高効率。
本發明的目的係提供一種小型、高效率的永久磁鐵式旋轉電機及使用該機器之壓縮機，該永久磁鐵式旋轉電機在高速區域中，不會使電動機效率、控制特性等的性能降低，而能夠抑制伴隨q軸磁通的影響所產生之電壓相量超前而造成的功率因數降低。
說明為了達成上述目的的本發明之一例，一種永久磁鐵式旋轉電機，其具有：定子，具有捲繞電樞繞組的齒部；轉子，配置成與前述定子隔有間隙；複數個磁鐵插入孔，形成在前述轉子；永久磁鐵，分別地配置在前述複數個磁鐵插入孔，其中，在將前述永久磁鐵的磁通軸作為d軸並且將以電角度與該d軸呈正交的軸作為q軸時，前述轉子在q軸上形成朝內周側凹陷的凹部，並且前述凹部與前述齒部的間隙係形成為比d軸上的外周部與前述定子的前述齒部之間隙更大，前述該凹部係藉由大致台形形狀而形成並且相對於內周側的左右兩端之開度θp1係將外周側的左右兩端之開度θp2形成得較大，前述開度θp2係在大致60度電角度的範圍內，另外在前述磁鐵插入孔的外周側未於d軸附近形成狹縫，而是在從d軸分離預定距離以上的左右兩側形成有複數個狹縫。
如上所述，依據本發明能夠提供一種小型、高效率的永久磁鐵式旋轉電機及使用該機器之壓縮機，該永久磁鐵式旋轉電機不會使電動機效率、控制特性等的性能降低，而能夠抑制伴隨q軸磁通的影響所產生之電壓相量超前而造成的功率因數降低。在以下的實施例中詳細地說明關於本發明的其他構造、作用、及效果。
1‧‧‧永久磁鐵式旋轉電機(驅動用電動機)
2‧‧‧定子
3‧‧‧轉子
4‧‧‧齒部
5‧‧‧鐵芯背部
6‧‧‧定子鐵芯
7‧‧‧槽
8‧‧‧電樞繞組
10‧‧‧狹縫
11‧‧‧凹部
12‧‧‧轉子鐵芯
13‧‧‧永久磁鐵插入孔
14‧‧‧永久磁鐵
15‧‧‧傳動軸孔
60‧‧‧固定渦卷構件
61、64‧‧‧端板
62、65‧‧‧渦卷狀卷板
63‧‧‧旋轉渦卷構件
66‧‧‧壓縮室
67‧‧‧吐出口
68‧‧‧框架
69‧‧‧壓縮容器
70‧‧‧突出管
72‧‧‧曲軸
73‧‧‧油池部
74‧‧‧油孔
75‧‧‧滑動軸承
第1圖係本發明所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的實施例1之剖面圖。
第2圖係表示本發明所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的實施例1之轉子鐵芯形狀的剖面圖。
第3圖係習知發明所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的向量圖之示意圖。
第4圖係本發明所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的向量圖之示意圖。
第5圖係本發明所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的實施例1之轉矩。
第6圖係表示本發明所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的實施例2之轉子鐵芯形狀的剖面圖。
第7圖係本發明所揭示之壓縮機的剖面構造。
以下，利用第1圖~第7圖來詳細地說明本發明的實施例。在各圖式中，共通的符號係用以表示同一物。並且，在此雖然是顯示關於6極的永久磁鐵式旋轉電機，並且轉子的極數與定子的槽數之比為2：3，但即使利用其他的極數、槽數之比也能夠獲得大致同樣的效果。
〔實施例1〕
第1圖係本發明的實施例1之永久磁鐵式旋轉電機的剖面圖。
在第1圖中，永久磁鐵式旋轉電機1係由定子2、以及轉子3所構成，該轉子3係隔有預定的間隙地配置在定子2的內側並且與傳動軸一起旋轉。定子2係具有：圓環形狀的鐵芯背部5(core back)，在軸向積層定子鐵芯6(電磁鋼板)而構成；以及複數個齒部4，從鐵芯背部5朝向徑向內側突出。複數個齒部4係大致等間隔地配置排列在圓周方向。相鄰的齒部4之間形成有槽7，在該槽7捲繞集中繞組的電樞繞組8(三相繞組的U相線圈8a、V相線圈8b、W相線圈8c所組成)來圍繞齒部4。在此，由於本實施例的永久磁鐵式旋轉電機1係6極9槽，所以槽距係120度電角度。
第2圖係本發明所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的轉子鐵芯之剖面圖。
在第2圖中，轉子3係在其中心積層形成有傳動軸孔15的轉子鐵芯12而構成，並且在外周側大致等間隔地形有複數個凸部。上述複數個凸部17係朝向外周側形成為凸狀，各別的凸部17在外周側表面的附近形成複數個大致直線形狀的永久磁鐵插入孔13。在複數個永久磁鐵插入孔13分別地插入例如由稀土類的釹所組成的永久磁鐵14。在此，永久磁鐵14的產生磁極的磁通方向，亦即係將連結永久磁鐵14的長度方向中心與轉軸中心的軸作為d軸，並且將與d軸電性、磁性地正交的軸(永久磁鐵間的軸)作為q軸。
轉子3設置有：配置於相鄰的凸部17且在永久磁鐵14之磁極間的q軸上朝內周側凹陷的凹部11。各別的凸部17係位在比凹部11更靠外周側，並且由下述部分構成：最外周部，與定子2的齒部4之間隔長度(間隙)形成為最短的g1；以及外周部，形成為比g1更長的間隔長度之g2。轉子3的凸部17之具有上述間隔長度g1的圓弧形狀的最外周部，其外周形狀係形成為圓弧狀並且構成為電角度θp在90°~120°。
另外，轉子3在永久磁鐵插入孔13(永久磁鐵14)的外周側未於d軸附近形成狹縫，而是在從d軸分離預定距離以上的左右兩側對稱地形成複數個狹縫10(10a~10d)來夾持d軸。並且，上述複數個狹縫係隨著朝向外周側而漸漸朝各自對應的永久磁鐵14之中心側傾斜，藉此能夠使永久磁鐵14的磁通聚集在齒部4。
因此，藉由該狹縫10能夠將感應電動勢的波形予以正弦波化來使電樞電流正弦波化，證實能夠降低因為感應電動勢與電樞電流之相互作用而產生的高諧波磁通。因此，在本構造中設置狹縫10也會抑制電樞反應來減低機內磁通的高諧波成分。
第3圖係習知發明所揭示之實施例的永久磁鐵式旋轉電機的向量圖之示意圖。在圖中，(a)係低速、低負載轉矩時，而(b)係高速、高負載轉矩時的永久磁鐵式旋轉電機之向量圖。
在此，Φm係藉由永久磁鐵14而在d軸流動的磁通，並且是以固定值所表示者。作為藉由在運轉中使電流流動至定子所產生的磁通，其在用以對永久磁鐵式旋轉電機進行控制的座標系d-q軸中，會產生有藉由d軸電流所產生的磁通Φd、以及藉由q軸電流所產生的磁通Φq。又，作為永久磁鐵式旋轉電機的整體之磁通的主磁通Φ1，其Φm係受Φd、Φq之影響來決定，當決定該Φ1時會確定施加電壓V1、馬達(電樞)電流I1，藉此來決定功率因數。
在第3圖(a)的低速、低負載轉矩時，由於永久磁鐵式旋轉電機的主磁束Φ1與永久磁鐵的磁束Φm的相位，即使是利用專利文獻1的方式也不會大幅度地產生偏離，所以能夠穩定地驅動永久磁鐵式旋轉電機。亦即，從感應電壓Em的施加電壓V1之電壓降低，其d軸及q軸的電壓降低量不會太大。
然而，在第3圖(b)的高速、高負載轉矩時，由於為了使轉矩變大必需流通較多的q軸電流，所以會因為q軸的磁通變大而造成永久磁鐵式旋轉電機的主磁通Φ1的相位也會大幅度地從Φm偏離。由於永久磁鐵式旋轉電機係依據主磁束Φ1來利用反相器進行控制，所以電樞電流形成為超前相位會使功率因數惡化而造成永久磁鐵式旋轉電機的轉矩降低，並且導致效率降低。
在此，本實施例中，如第2圖所示，轉子3，其形成在q軸上的凹部11與定子2的齒部4之間隔長度係形成為比d軸側的間隔長度(g1、g2)更大。亦即，在轉子3的外周，凹部11係形成為比下述任一部位都更朝內周側凹陷：凸部17的與定子2之齒部4的間隔長度形成為最短的g1之部位、以及形成為比g1更長的間隔長度之g2的部位。
另外，本實施例中，係如第2圖所示利用大致台形形狀(大致浴缸形狀)來構成該凹部11，又該凹部11在外周側的左右係分別地藉由與相鄰的凸部17之大致直線狀的截除部(16a、16b)連結來形成轉子3的外周部。更具體而言，凹部11係藉由連結下述直線部而形成：大致直線狀的內周側直線部11a，設置成在相鄰接的永久磁鐵14之間且沿著旋轉方向；大致直線狀的旋轉方向側直線部11b，設置成從內周側直線部11a的旋轉方向側端部朝旋轉方向側變寬；以及大致直線狀的逆轉方向側直線部11c，設置成從內周側直線部11a的逆轉方向側端 部朝逆轉方向側變寬。
內周側直線部11a係位在永久磁鐵14的短邊方向之內周側。另外，雖然在此係將順時鐘方向作為旋轉方向進行說明，但也可以是朝逆時鐘方向旋轉的轉子3。
凹部11的旋轉方向側直線部11b在外周側端部係與相鄰接的凸部17之大致直線狀的旋轉方向側截除部16a連結，並且旋轉方向側截除部16a係形成為從外周側端部隨著朝向旋轉方向而往外周側傾斜。另外，凹部11的逆轉方向側直線部11c在外周側端部係與相鄰接的凸部17之大致直線狀的逆轉方向側截除部16b連結，並且逆轉方向側截除部16b係形成為從外周側端部隨著朝向逆轉方向而往外周側傾斜。
再者，旋轉方向側直線部11b、逆轉方向側直線部11c的外周側端部與定子鐵芯6的齒部4之間隔長度，或是旋轉方向側截除部16a、逆轉方向側截除部16b的內周側端部與定子2的齒部4之間隔長度會形成為上述g2。在本實施例中，如上所述由於係將凸部17的旋轉方向側截除部16a、逆轉方向側截除部16b形成為大致直線狀，所以能夠容易地進行製造並且能夠達成減低生產成本。
又，轉子3的各個凸部17，其旋轉方向側截除部16a在外周側端部係直接與位在永久磁鐵14的外周側之圓弧形狀的外周部連接。同樣地，逆轉方向側截除部16b在其外周側端部也是直接與位在永久磁鐵14的外周 側之圓弧形狀的外周部連接。並且，本實施例中，在凸部17位在與齒部4相對應之位置的狀態下，凸部17係形成為：旋轉方向側截除部16a的外周側端部與逆轉方向側截除部16b的外周側端部之間的寬度會與定子2的齒部4的旋轉方向的寬度相對應。更具體而言，旋轉方向側截除部16a的外周側端部與逆轉方向側截除部16b的外周側端部之間的寬度係在定子2的齒部4的旋轉方向之寬度以下為佳。
藉由如上所述來形成凸部，能夠使永久磁鐵所生成的磁通直接流向齒部4，並且能夠抑制磁通外漏至齒部4的外側之情事。因此，能夠提高馬達的感應電動勢並且僅減低與其相對量的q軸電流，所以能夠以較少的q軸電流來生成相同的轉矩。因此，會減低馬達的銅損(3＊電阻＊馬達電流)而能夠達成高效率化。
本實施例中，當在凹部11將內周側直線部11a的開度(電角度)設為θp1，並且將旋轉方向側直線部11b與逆轉方向側直線部11c之各自的外周側端部間的開度設為θp2時，係構成為θp1<θp2。並且，在本實施例中，θp2係構成為在60°電角度的範圍內。再者，雖然在上述內容中說明了凹部11係作成為台形形狀者，但本實施例並不限定於此，只要是從凹部11的內周側隨著朝向外周側會朝左右變寬的形狀即可。亦即，只要是相對於凹部11的內周側之左右兩端的開度θp1，將外周側之左右兩端的開度θp2形成為較大即可。
又，藉由凹部11所圍繞的剖面積係比下述面積大為佳：旋轉方向側截除部16a、使凸部17的圓弧形狀延長的第2圖之點線、以及從旋轉方向側截除部16a的內周側端部至上述點線為止的垂線所圍繞的面積。同樣地，藉由凹部11所圍繞的剖面積係比下述面積大為佳：逆轉方向側截除部16b、使凸部17的圓弧形狀延長的第2圖之點線、以及從逆轉方向側截除部16b的內周側端部至上述點線為止的垂線所圍繞的面積。
第4圖係本實施例的永久磁鐵式旋轉電機的向量圖之示意圖。
第4圖中，如同上述內容，在轉子鐵芯12的大致台形形狀的凹部11中，係如上所述藉由將旋轉方向側直線部11b與逆轉方向側直線部11c之各自的外周側端部間的開度θp2作成為比內周側直線部11a的開度θp1更大，能夠使永久磁鐵的磁通集合。特別是經由本發明者們勤勉不懈地檢討後，得到下述結果：凹部11係以下述方式來形成為佳：與內周側直線部11a的開度θp1相對應的機械角度θp1'、以及和旋轉方向側直線部11b與逆轉方向側直線部11c之各自的外周側端部間的開度θp2相對應的機械角度θp2'之關係，係設定成機械角度θp1'/機械角度θp2'≧0.4。
在上述關係下，相對於旋轉方向側直線部11b與逆轉方向側直線部11c之各自的外周側端部間，盡可能地將內周側直線部11a作成較長，藉此大幅度地使q軸的 磁阻增大來抑制電樞反應的影響，而能夠大幅度地減低機內磁通的高諧波成分。
依據上述本實施例，如第4圖所示，由於相較於第3圖(b)能夠更減低在q軸流動的磁通，所以能夠改善施加電壓V1’與I1’之關係，並且能夠改善Φ1與Φm的相位超前。因此，在高速區域中，當高負載轉矩、以及馬達的電感較大時，能夠改善電樞反應的影響所造成之功率因數降低，該結果，會抑制轉矩降低而能夠將永久磁鐵式旋轉電機1作成為小型且高效率。
第5圖係表示本實施例所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的實施例1之轉矩(高速區域)。在第5圖中，係將額定電流設定為1p.u.並且將以該額定電流流動時的永久磁鐵式旋轉電機的實施例1之轉矩(高速區域)設定為1P.U.來予以基準化。由第5圖可得知：本實施例所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的實施例1之轉矩係比習知構造變得更大。
如上所述，藉由作成為前述永久磁鐵式旋轉電機，能夠改善電樞反應的影響所造成之功率因數降低，並且會抑制轉矩降低而能夠提供小型且高效率的永久磁鐵式旋轉電機。
〔實施例2〕
第6圖係本發明所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的實施例2之轉子鐵芯形狀的剖面圖。
在第6圖中，對於和第2圖為同一物係賦予相同符號。在圖式中，與第2圖相異的部分係每一極具備2片永久磁鐵14，並且相對於傳動軸孔15係形成為凸狀的V字配置。又，即使在如上所述進行配置而完成的轉子構造中，當然也能夠改善電樞反應的影響所造成之功率因數降低，並且會抑制轉矩降低而能夠作成為小型且高效率。因此，即使如上所述進行配置也能夠獲得與第2圖相同的效果。
〔實施例3〕
第7圖係搭載有本發明所揭示之永久磁鐵式旋轉電機的實施例3之壓縮機的剖面圖。
在第7圖中，於圓筒狀的壓縮容器69內，係使直立在固定渦卷構件60的端板61之渦卷狀卷板62、以及直立在旋轉渦卷構件63的端板64之渦卷狀卷板65咬合來形成壓縮機構部。壓縮機構部係藉由永久磁鐵式旋轉電機1而被驅動，並且經由曲軸72使旋轉渦卷構件63進行旋轉運動來執行壓縮動作。
另外，藉由固定渦卷構件60及旋轉渦卷構件63而形成的壓縮室66(66a、66b、...)之中，位在最外徑側的壓縮室會伴隨旋轉運動朝向兩渦卷構件63、60的中心移動來逐漸地將容積縮小。當壓縮室66a、66b到達兩渦卷構件60、63的中心附近時，兩壓縮室66內的壓縮空氣會從與壓縮室66連通的吐出口67被吐出。被吐出的 壓縮空氣會通過設置在固定渦卷構件60及框架68的氣體通路(未圖式)而到達至框架68下部的壓縮容器69內，再從設置在壓縮容器69的側壁之吐出管70排出至電動壓縮機外。又，用以驅動電動壓縮機的永久磁鐵式旋轉電機1係藉由另外設置的反相器(未圖式)而被控制，並且利用適合壓縮動作的旋轉速度使其旋轉。
在此，永久磁鐵式旋轉電機1係由定子2、以及轉子3所構成，並且設置在轉子3的曲軸72，其上側係形成為曲軸。曲軸72的內部形成有油孔74，藉由曲軸72的旋轉經由油孔74將位在壓縮容器69的下部之油池部73的潤滑油供給至滑動軸承75。藉由將前述實施例1或實施例2的永久磁鐵式旋轉電機1適用於上述構造的壓縮機能夠達成提高壓縮機的效率。
然而，現在的家庭用及業務用的空調機中，較多是在壓縮容器69內封入有R410A冷媒，並且永久磁鐵式旋轉電機1的周圍溫度會形成在80℃以上者較多。今後，隨著採用地球暖化係數更小的R32冷媒會更進一步地使周圍溫度上昇。特別是在利用釹磁鐵構成永久磁鐵14的情況下，由於會因為形成高溫而使磁鐵的殘留磁通密度降低，並且會為了確保相同輸出而增加電樞電流，所以藉由應用前述實施例1或實施例2所記載的永久磁鐵式旋轉電機能夠彌補效率降低。又，當將前述實施例1或實施例2所記載之永久磁鐵式旋轉電機適用在本實施例的壓縮機，並不會限制冷媒的種類。再者，壓縮機構造亦可是 第7圖所示的渦卷式壓縮機，或是旋轉式壓縮機也可以，抑或是具有其他的壓縮機構之構造亦可。
並且，依據本實施例，如上述說明能夠實現小型、高効率的永久磁鐵式旋轉電機。當應用實施例1或實施例2的永久磁鐵式旋轉電機時，能夠進行高速運轉等而能夠使運轉範圍變大。又，在He或R32等的冷媒中，相較於R22、R407C、R410A等的冷媒，由於壓縮機其從間隙的外漏比率較大，特別是在進行低速運轉時相對於循環量的外漏之比率會顯著地變大，所以會大幅度地使效率降低。為了提高低循環量(低速運轉)時的效率，會將壓縮機構部予以小型化，並且為了獲得相同循環量會將旋轉數提高，藉此雖然是減低外漏損失的有效之手段，但為了確保最大循環量還是必需提高最大旋轉數。由於只要作成為具備有本實施例所揭示之永久磁鐵式旋轉電機1的壓縮機就能夠使最大轉矩及最大旋轉數變大，並且能夠減低在高速區域的損失，所以能夠形成為在下述情況用以提高效率的有效之手段：在冷凍循環系統中含有較多He或R32等的冷媒之情況(例如，70重量%以上)。
如上所述，只要將前述永久磁鐵式旋轉電機應用在空調用、業務用等的各種壓縮機就能夠提供高效率的壓縮機。
1‧‧‧永久磁鐵式旋轉電機(驅動用電動機)
2‧‧‧定子
3‧‧‧轉子
4‧‧‧齒部
5‧‧‧鐵芯背部
6‧‧‧定子鐵芯
7‧‧‧槽
8‧‧‧電樞繞組
8a‧‧‧U相線圈
8b‧‧‧V相線圈
8c‧‧‧W相線圈
10‧‧‧狹縫
11‧‧‧凹部
15‧‧‧傳動軸孔
17‧‧‧凸部

Claims (6)

  1. 一種永久磁鐵式旋轉電機，其具有：定子，具有捲繞電樞繞組的齒部；轉子，配置成與前述定子隔有間隙；複數個磁鐵插入孔，形成在前述轉子；永久磁鐵，分別地配置在前述複數個磁鐵插入孔，其特徵為：在將前述永久磁鐵的磁通軸作為d軸並且將以電角度與該d軸呈正交的軸作為q軸時，前述轉子在q軸上形成朝內周側凹陷的凹部，並且前述凹部與前述齒部的間隙係形成為比d軸上的外周部與前述定子的前述齒部之間隙更大，前述該凹部係藉由大致台形形狀而形成並且相對於內周側的左右兩端之開度θp1係將外周側的左右兩端之開度θp2形成得較大，前述開度θp2係在大致60度電角度的範圍內，另外在前述磁鐵插入孔的外周側未於d軸附近形成狹縫，而是在從d軸分離預定距離以上的左右兩側形成有複數個狹縫，前述凹部係藉由連結下述直線部而形成：內周側直線部，設置成在相鄰接的前述永久磁鐵之間且沿著旋轉方向；旋轉方向側直線部，設置成從該內周側直線部的旋轉方向側端部朝旋轉方向側變寬；以及 逆轉方向側直線部，設置成從前述內周側直線部的逆轉方向側端部朝逆轉方向側變寬，前述轉子具備複數個凸部，該複數個凸部朝外周側形成凸狀，且具有圓弧狀的最外周部，該圓弧狀的最外周部在與前述定子之間具有最短的間隔長度，前述凹部的前述旋轉方向側直線部在外周側端部，係與直接連接於相鄰接的前述凸部之前述圓弧狀的最外周部之一直線狀的旋轉方向側截除部直接連結，並且該旋轉方向側截除部係形成為從該外周側端部隨著朝向旋轉方向而往外周側傾斜，前述凹部的前述逆轉方向側直線部在外周側端部，係與直接連接於相鄰接的前述凸部之前述圓弧狀的最外周部之一直線狀的逆轉方向側截除部直接連結，並且該逆轉方向側截除部係形成為從該外周側端部隨著朝向逆轉方向而往外周側傾斜。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之永久磁鐵式旋轉電機，其中，前述各個凹部係以下述方式來形成：與前述內周側直線部的電角度θp1相對應的機械角度θp1'、以及和前述旋轉方向側直線部與前述逆轉方向側直線部之各自的外周側端部間的電角度θp2相對應的機械角度θp2'之關係，係設定成θp1'/θp2'≧0.4。
  3. 如申請專利範圍第1項所記載之永久磁鐵式旋轉電機，其中， 前述複數個狹縫係隨著朝向外周側而朝各自對應的前述永久磁鐵之中心側傾斜。
  4. 如申請專利範圍第1項所記載之永久磁鐵式旋轉電機，其中，前述凸部的各自之圓弧形狀的前述外周部係在從大致90度電角度至大致120度電角度的範圍內。
  5. 一種壓縮機，在內部具備：用以壓縮冷媒的壓縮機構部、以及用以驅動該壓縮機構部的電動機部，其特徵為：在前述電動機部搭載有申請專利範圍第1項至第4項任一項所記載之永久磁鐵式旋轉電機。
  6. 如申請專利範圍第5項所記載之壓縮機，其中，在前述壓縮機所採用的冷凍循環系統中，作為冷媒係封入有70重量%以上的R32。
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