WO2018128006A1 - 永久磁石式回転電機、及び、それを用いた圧縮機 - Google Patents

Abstract

弱め界磁領域におけるトルク特性を低下させることなく、永久磁石の表面積を拡大でき、小形・高効率な永久磁石式回転電機及びそれを用いた圧縮機を提供することにある。そのため、外周側に配置され、固定子鉄心の内周面に形成された複数のティース４に電機子巻線８を巻装した固定子２と、該固定子の内周側に配置され、回転子鉄心１２に形成された複数の永久磁石挿入孔１３に永久磁石を収納する回転子３と、を備えた永久磁石式回転電機１であって、前記永久磁石の磁束軸をｄ軸、前記ｄ軸と電気角で直交する軸をｑ軸とする場合、前記回転子の外周面には、前記ｑ軸上に内周側に凹む切り欠き部１１を有し、前記永久磁石挿入孔は、前記回転子の内周面に向けて凸となる円弧状の中央部４０と、該中央部の両端に接続され、前記回転子の外周面に向けて延伸する略直線状の側部４１と、を繋いた略Ｕ字状の形状であり、前記永久磁石は、一体成型されたボンド磁石１４である永久磁石式回転電機とした。

Description

永久磁石式回転電機、及び、それを用いた圧縮機

　本発明は、界磁用の永久磁石を回転子に備えている永久磁石式回転電機に係り、特に、エアコン、冷蔵庫、冷凍庫、あるいはショーケースなどの圧縮機に使用される永久磁石式回転電機に関する。

　従来、この種の永久磁石式回転電機においては、固定子巻線に集中巻が、界磁には永久磁石がそれぞれ採用され、小形・高効率化を達成している。永久磁石式回転電機の小形・高効率化の方法として、永久磁石の表面積（軸方向に対する二次元断面積：横断面図）を拡大し、永久磁石の磁束量を増やすことが挙げられる。回転子の断面において、永久磁石の磁束量を増やすためには、永久磁石の形状・配置を工夫する必要がある。

　永久磁石の形状・配置を工夫するものとして、例えば、特許文献１が提案されている。特許文献１では、回転子に埋設した永久磁石の形状を、径方向内側に凸となる略バスタブ状としたものが開示されている。具体的には、同文献の図２等に示されるように、回転子の横断面において、磁化方向に対し垂直に伸びる中央部と、この中央部の周方向両端部から極の端部側へ向けて伸びる２つの側部と、を有する略バスタブ状の永久磁石としている。

特開２０１３－２５５３７１号公報

　しかしながら、特許文献１では、永久磁石の中央部外周面と側部外周面は、ともに直線状に形成されているため、永久磁石の中央部と側部を繋ぐ屈曲点の近傍では、永久磁石の磁化方向が急激に変化している。このため、屈曲点近傍では所望の磁力が得られず、永久磁石の表面積拡大による磁束量の増加について改善の余地がある。

　また、弱め界磁領域において負荷トルクが大きい場合、電機子反作用の影響により、回転子外周側に位置する永久磁石の側部の先端が減磁し易いという問題がある。その結果、永久磁石のトルク特性の低下を招く恐れがある。

　そこで本発明は、弱め界磁領域におけるトルク特性を低下させることなく、永久磁石の表面積を拡大できる、小形・高効率な永久磁石式回転電機、及び、それを用いた圧縮機を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明の永久磁石式回転電機では、外周側に配置され、固定子鉄心の内周面に形成された複数のティースに電機子巻線を巻装した固定子と、該固定子の内周側に配置され、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔に永久磁石を収納する回転子と、を備えた永久磁石式回転電機であって、前記永久磁石の磁束軸をｄ軸、前記ｄ軸と電気角で直交する軸をｑ軸とする場合、前記回転子の外周面には、前記ｑ軸上に内周側に凹む切り欠き部を有し、前記永久磁石挿入孔は、前記回転子の内周面に向けて凸となる円弧状の中央部と、該中央部の両端に接続され、前記回転子の外周面に向けて延伸する略直線状の側部と、を繋いた略Ｕ字状の形状であり、前記永久磁石は、一体成型されたボンド磁石とした。

　本発明によれば、弱め界磁領域におけるトルク特性を低下させることなく、永久磁石の表面積を拡大できる、小形・高効率な永久磁石式回転電機、及び、それを用いた圧縮機を提供することが可能となる。

　例えば、弱め界磁領域において、高負荷、ならびに電機子巻線を増加して高インダクタンスとなる場合であっても、電機子反作用による機内磁束の高調波成分を低減し、力率改善による高トルク化が図られる。また、永久磁石の減磁による磁束量の低下を抑制できる。

　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施例１の永久磁石式回転電機の横断面図。 図１に示す回転子形状を示す横断面図。 図２に示す回転子の１極分を示す拡大横断面図 比較例の回転子の１極分を示す拡大横断面図。 実施例１と比較例のトルク特性（弱め界磁領域）を示す図。 実施例２の圧縮機の縦断面図。

　以下、図面を用いて、本発明の実施例を説明する。

　実施例１では、６極の回転子と、９スロットの固定子から構成される永久磁石式回転電機、すなわち、回転子の極数と固定子のスロット数の比を、２：３とする永久磁石式回転電機を例に説明するが、回転子の極数及び固定子のスロット数は、これに限られない。他の極数、スロット数との比による永久磁石式回転電機でも同様の効果を得ることができるものである。また、回転子の極数は、例えば、４極あるいは８極等としても良い。

　また、本実施例では、「軸方向」とは回転子の軸方向を示し、「径方向」とは回転子の径方向を示し、「周方向」とは回転子の周方向を示すものとする。

　以下、図１から図５を用いて、本発明の実施例１の詳細を説明する。

　図１は、実施例１の永久磁石式回転電機の横断面図である。ここに示すように、永久磁石式回転電機１は、固定子２と、回転子３から構成されており、図示しないシャフトで軸支された回転子３が固定子２内で回転自在に配置されている。固定子２は、ティース４とコアバック５からなる固定子鉄心６、周方向に隣接するティース４間のスロット７内であってティース４を取り囲むように巻装された集中巻の電機子巻線８より構成される。すなわち、電機子巻線８は、径方向に放射状に配されるティース４の軸心周りに巻装され、周方向に、三相巻線のＵ相巻線８ｕ、Ｖ相巻線８ｖ、Ｗ相巻線８ｗが相互に空隙を介して配される。ここで、永久磁石式回転電機１は、回転子３の極数が６極、固定子２のスロット数が９スロットであるから、スロットピッチは電気角で１２０度である。また、回転子３の中心に、円柱状のシャフト（図示せず）を収容するシャフト孔１５が形成されている。

　図２は、固定子２のティース４のうち１本と、ティース４の内周側に設けられた回転子３の配置を示す横断面図である。ここに示すように、回転子３は、回転子鉄心１２と、その中心のシャフト孔１５を囲むように均等配置した横断面略Ｕ字形状の永久磁石挿入孔１３と、各々の永久磁石挿入孔１３内に収納されたボンド磁石１４と、から構成されている。本実施例では、均等配置した６個の永久磁石挿入孔１３の夫々にボンド磁石１４を固定することで、６極の磁極を構成した。なお、ボンド磁石１４は、ネオジム、鉄、ホウ素などを練り込んだプラスチックやゴムなどの樹脂を、永久磁石挿入孔１３に注入して射出成型した後に磁化した一体成型の永久磁石であり、永久磁石挿入孔１３の形状に応じた、複雑な形状を採ることができる。

　ここで、図２の上方のボンド磁石１４で例示するように、各磁極の磁束軸がｄ軸となり、ｄ軸と電気角で９０°隔てられた磁極間に位置する軸がｑ軸となる。そして、回転子鉄心１２の外周面には、ｑ軸上に内周側に凹む凹部（以下、「切り欠き部１１」と称する）が設けられている。この切り欠き部１１は、後述するように、電機子反作用の影響によってｑ軸磁束を抑制する。

　また、回転子鉄心１２は、切り欠き部１１よりも外周側に位置し、固定子２のティース４とのギャップ長（隙間）が最短のｇ１となる最外周部と、ギャップ長がｇ１よりも長いｇ２となる外周部と、を有する。２つの切欠き部１１で挟まれた、回転子３の最外周部は、その外周形状が円弧状、角度が電気角で９０°～１２０°となるように構成される。

　図３は、回転子３の１極分を示す拡大横断面図である。ここに示すように、各々の永久磁石挿入孔１３は、回転子３の内周面に向けて凸となる円弧状の中央部４０と、この中央部４０の両端に接続され、回転子３の径方向内側から径方向外側へ向かって伸びる２つの略直線状の側部４１と、に３分割されている。すなわち、永久磁石挿入孔１３は、所定の曲率で規定され、その略中心部が回転子内周面３ａに対向する円弧状の中央部４０の両端部に、略直線状の２つの側部４１を接合することで形成されている。

　このような形状の永久磁石挿入孔１３の内部に、それと同形状のボンド磁石１４を形成することで、ボンド磁石１４の表面積を拡大することができると共に、ボンド磁石１４の径方向外側の回転子鉄心断面積が大きくなり、リラクタンストルクを積極的に活用することが可能となる。

　そして、ボンド磁石１４の外周面を滑らかにすることで、図３中に白抜き矢印にて示す磁化方向１６は、中央部外周面４０ｂと、２つの側部外周面４１ｂに亘り、連続して滑らかに変化する。特に、中央部外周面４０ｂと側部外周面４１ｂの境界領域において、急激な磁化方向１６の変化は生じないため、ボンド磁石１４の外周面前面に亘り確実に着磁することが可能となる。

　また、図３に示すように、ｄ軸上における、中央部内周面４０ａと回転子内周面３ａの距離をＬ１、中央部４０の幅（磁石厚み）をＬ２、中央部外周面４０ｂと回転子外周面３ｂの距離をＬ３としたとき、これらが、Ｌ１≦Ｌ２＜Ｌ３の関係となるように、ボンド磁石１４が構成される。

　これにより、電機子反作用による機内磁束の高調波成分が低減され、力率改善による高トルク化が図られ、小形・高効率な永久磁石式回転電機を実現できる。また、巻線着磁による磁束量の低下を抑制でき、小形・高効率な永久磁石式回転電機が実現される。

　なお、ボンド磁石１４の中央部４０の曲率については、回転子３の大きさ（直径）及び極数に応じて、適宜設定すれば良い。この場合においても、Ｌ１≦Ｌ２＜Ｌ３の関係となるよう設定される。これにより、回転子３内におけるボンド磁石１４の表面積（横断面における面積）を増大でき、小形且つ高効率の永久磁石式回転電機が実現できる。また、一般的に設定される回転子３の極数は、４極、６極あるいは８極であり、曲率半径が大きくなるに伴って、円弧状の中央部４０の両端部に連続し、回転子３の径方向であって、当該回転子３の外周側に延伸する２つの側部４１の開き角は大きくなる。従って、極数も考慮の上、中央部４０の曲率半径が設定される。

　また、図３に示すように、回転子外周面３ｂには、ボンド磁石１４の側部４１の径方向外周側の側部端面４１ｃと対向する位置に、側部端面４１ｃと平行な切り欠き部１１を形成している。この切り欠き部１１は、回転子３の軸方向に延伸するよう形成されており、これにより、回転子外周面３ｂは、ティース４との空隙が、最小のギャップ長ｇ１となる円弧状面と、最大のギャップ長ｇ２となる略直線状面を組み合わせた構成となる。ここで、最大のギャップ長ｇ２となる回転子外周面３ｂの位置は、少なくとも、各側部端面４１ｃのうち周方向外側の端部を含み、更に周方向外側に位置する。すなわち、各切り欠き部１１の周方向の長さは、各側部端面４１ｃの周方向長さ以上となる。

　また、図３に示すように、ティース４の内周面との間にギャップ長ｇ１の空隙を形成する回転子外周面３ｂの円弧状部は、θｐが電気角で９０°～１２０°となるように構成されている。

　本実施例によれば、切り欠き部１１により、ボンド磁石１４側部端面４１ｃに対向する回転子外周面３ｂと、ティース４の内周面とで形成される空隙が最大ギャップ長ｇ２に増大される。これにより、側部端面４１ｃ近傍での磁気抵抗が増大し、電機子反作用の更なる影響を抑制することが可能となり、減磁による機内磁束の低下を抑制できる。

　ここで、略バスタブ状の永久磁石を用いた、比較例の永久磁石式回転電機１’について図４を用いて説明する。図４は、比較例の回転子３’の１極分を示す拡大横断面図である。ここに示すように、比較例の回転子３’の永久磁石挿入孔１３’には、周方向の両端に屈曲点４２を有する直線状の中央部４０’と、各屈曲点４２より径方向外側へと延伸する略直線状の側部４１’とから構成されるフェライト磁石１４’が収納される。このような略バスタブ状のフェライト磁石１４’を用いると、中央部４０’と側部４１’の直線状外周面（４０ｂ’、４１ｂ’）にはそれと垂直な磁化方向１６’が与えられ、両外周面が交差する屈曲点４２近傍では、磁化方向１６’が急激に変化することになる。

　また、図４に示すように、ｄ軸上における、中央部内周面４０ａ’と回転子内周面３ａ’の距離をＬ１、中央部４０’の幅（磁石厚み）をＬ２、中央部外周面４０ｂ’と回転子外周面３ｂ’の距離をＬ３としたとき、これらが、Ｌ２＜Ｌ１＜Ｌ３の関係となるようにフェライト磁石１４’が構成されている。

　このような比較例の構成では、仮に、フェライト磁石１４’の中央部４０’をより径方向内側（回転子内周面３ａ’側）に配置した場合、中央部４０’と側部４１’のなす角度が小さくなり、２箇所の屈曲点４２では巻線着磁による磁束量の低下が生じる。すなわち、屈曲点４２近傍では、磁化方向１６’が混在するため、所望の通りに磁化されず、フェライト磁石１４’の表面積を拡大したことによる磁束量の増加が図られない。また、仮に、フェライト磁石１４’を略直線状の側部４１’と、略直線状の中央部４０’とに３分割された構造とした場合も同様であり、屈曲点４２近傍では、磁化方向１６’が混在するため、所望の通りに磁化されず、フェライト磁石１４’の表面積を拡大したことによる磁束量の増加は図られない。

　次に、図５を用いて、本実施例の永久磁石式回転電機１と、比較例の永久磁石式回転電機１’のトルク特性について説明する。図５は、本実施例の永久磁石式回転電機１と比較例の永久磁石式回転電機１’の、弱め界磁領域におけるトルク特性を比較する図である。ここでは、本実施例の永久磁石式回転電機１の定格電流を、１Ｐ.Ｕ.（Per Unit）とするとともに、弱め界磁領域において、その定格電流を流した際のトルクを１Ｐ.Ｕ.として、規格化している。

　図５から明らかなように、同じ電気子電流を入力した場合、比較例の永久磁石式回転電機１’と比べて、本実施例の永久磁石式回転電機１のトルクが大きくなっているのが分かる。このことからも、本実施例の永久磁石式回転電機１によれば、電機子反作用の影響による力率低下ならびに減磁による磁束量の低下を改善することができ、トルクの低下を抑制し、小形・高効率な永久磁石式回転電機を実現できることが分かる。

　なお、本実施例では、図３のように、Ｌ１≦Ｌ２＜Ｌ３の関係となるようボンド磁石１４を構成し配する例を説明したがこれに限られるものではない。例えば、Ｌ１≦Ｌ２の関係が満たされるよう、ボンド磁石１４を構成し、回転子鉄心１２に配置しても良い。

　本実施例によれば、弱め界磁領域におけるトルク特性を低下させることなく、永久磁石の表面積を拡大でき、小形・高効率な永久磁石式回転電機を実現できる。

　また、本実施例によれば、弱め界磁領域において、高負荷、ならびに電機子巻線を増加して高インダクタンスとなる場合であっても、電機子反作用による機内磁束の高調波成分を低減し、力率改善による高トルク化が図られる。また、減磁による磁束量の低下を抑制できる。

　図６は、本発明の実施例２に係る圧縮機の縦断面図である。本実施例は、実施例１の永久磁石式回転電機１を圧縮機に適用したものであり、重複する説明は省略する。

　図６に示すように、圧縮機５０は、円筒状の圧縮容器６９内に、固定スクロール部材６０の端板６１に直立する渦巻状ラップ６２と、旋回スクロール部材６３の端板６４に直立する渦巻状ラップ６５を備え、これら固定スクロール部材６０の渦巻状ラップ６２と旋回スクロール部材６３の渦巻状ラップ６５とが噛み合わされて形成される。また、圧縮機５０は、圧縮容器６９内に、クランク軸７２を介して旋回スクロール部材６３に旋回力を伝達する永久磁石式回転電機１を備える。永久磁石式回転電機１により、旋回スクロール部材６３がクランク軸７２を介して旋回運動することによって圧縮動作を行う。

　具体的には、固定スクロール部材６０及び旋回スクロール部材６３によって形成される圧縮室６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｅのうち、最も外径側に位置する圧縮室６６ａ、６６ｂが、旋回運動に伴って固定スクロール部材６０及び旋回スクロール部材６３の中心に向かって移動することにより、容積が次第に縮小し、圧縮動作が行われる。圧縮室６６ａ、６６ｂが固定スクロール部材６０及び旋回スクロール部材６３の中心近傍に達すると、吸込みパイプ７１より供給された圧縮室６６ａ、６６ｂ内の作動流体である圧縮ガス（気体）は、圧縮室６６ｅと連通した吐出口６７から圧縮容器６９内に吐出される。吐出された圧縮ガスは、固定スクロール部材６０及びフレーム６８に設けられたガス通路（図示せず）を通ってフレーム６８下部の圧縮容器６９内に至り、圧縮容器６９の側壁に設けられた吐出パイプ７０から圧縮機５０外に排出される。

　また、圧縮機５０を駆動する永久磁石式回転電機１は、別置のインバータ（図示せず）によって制御され、圧縮動作に適した回転速度で回転する。ここで、永久磁石式回転電機１は、固定子２と回転子３から構成され、回転子３に設けられるクランク軸７２は、上側がクランク軸になっている。クランク軸７２の内部には、油孔７４が形成され、クランク軸７２の回転によって圧縮容器６９の下部にある油溜め部７３の潤滑油が油孔７４を介して滑り軸受７５へ供給される。このような構成の圧縮機５０に、上述の実施例１から実施例３のうちいずれか１つの永久磁石式回転電機１を適用することより、圧縮機の効率向上が図られ、省エネ化が可能となる。

　ところで、現在の家庭用及び業務用のエアコンでは、圧縮容器６９内にＲ４１０Ａ冷媒が封入されているものが多く、永久磁石式回転電機１の周囲温度は８０℃以上となることが多い。今後、地球温暖化係数がより小さいＲ３２冷媒の採用が進むと周囲温度はさらに上昇する。特にボンド磁石１４は、高温になることで磁石の残留磁束密度が低下し、同一出力を確保するために電機子電流が増加することから、前述の実施例１の永久磁石式回転電機１を適用することで、効率低下を補うことができる。なお、本実施例の圧縮機に上述の実施例１の永久磁石式回転電機１を適用するにあたり、冷媒の種類は制限されるものではない。なお、圧縮機の構成は、図６に示したスクロ－ル圧縮機に限らず、ロ－タリ圧縮機あるいは、その他の圧縮機構を有する圧縮機でも良い。

　また、本実施例によれば、小形・高効率な永久磁石式回転電機を適用することにより、省エネ化が可能な圧縮機を実現できる。また、実施例１の永久磁石式回転電機を適用することにより、高速運転が可能になるなど、圧縮機の運転範囲を広げることが可能となる。

　更に、ＨｅやＲ３２等の冷媒においては、Ｒ２２、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ４１０Ａ等の冷媒と比べて、圧縮機は隙間からの漏れが大きく、特に低速運転時には循環量に対する漏れの比率が顕著に大きくなるため、効率の低下が大きい。低循環量（低速運転）時の効率向上のためには、圧縮機構部を小形化し、同じ循環量を得るために回転数を上げることで、漏れ損失を低減させることが有効となるが、最大循環量を確保するためには、最大回転数も上げる必要がある。上述の実施例１の永久磁石式回転電機１を圧縮機に備えることで、最大トルク及び最大回転数を大きくすることが可能となり、且つ弱め界磁領域での損失低減が可能となるため、ＨｅやＲ３２等の冷媒における効率向上に有効となり得る。

　以上のとおり、実施例１の永久磁石式回転電機１を、空調用、ならびに業務用などの各種圧縮機に適用すれば、高効率な圧縮機を実現でき、省エネ化が可能となる。

　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の実施例の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…永久磁石式回転電機、
２…固定子、
３、３’…回転子、
３ａ、３ａ’…回転子内周面、
３ｂ、３ｂ’…回転子外周面、
４…ティース、
５…コアバック、
６…固定子鉄心、
７…スロット、
８…電機子巻線、
１１…切り欠き部、
１２、１２’…回転子鉄心、
１３、１３’…永久磁石挿入孔、
１４…ボンド磁石、
１４’…フェライト磁石、
１５…シャフト孔、
１６、 １６’…磁化方向、
４０、４０’…中央部、
４０ａ、４０ａ’…中央部内周面、
４０ｂ、４０ｂ’…中央部外周面、
４１…側部、
４１ａ…側部内周面、
４１ｂ…側部外周面、
４１ｃ…側部端面、４２…屈曲点、
５０…電動圧縮機、
６０…固定スクロール部材、
６１、６４…端板、
６２、６５…渦巻状ラップ、
６３…旋回スクロール部材、
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｅ…圧縮室、
６７…吐出口、
６８…フレーム、
６９…圧縮容器、
７０…突出パイプ、
７１…吸込みパイプ、
７２…クランク軸、
７３…油留め部、
７４…油孔、
７５…すべり軸受

Claims (6)

1. 　外周側に配置され、固定子鉄心の内周面に形成された複数のティースに電機子巻線を巻装した固定子と、
   　該固定子の内周側に配置され、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔に永久磁石を収納する回転子と、
   　を備えた永久磁石式回転電機であって、
   　前記永久磁石の磁束軸をｄ軸、前記ｄ軸と電気角で直交する軸をｑ軸とする場合、前記回転子の外周面には、前記ｑ軸上に内周側に凹む切り欠き部を有し、
   　前記永久磁石挿入孔は、
   　前記回転子の内周面に向けて凸となる円弧状の中央部と、
   　該中央部の両端に接続され、前記回転子の外周面に向けて延伸する略直線状の側部と、
   　を繋いた略Ｕ字状の形状であり、
   　前記永久磁石は、一体成型されたボンド磁石であることを特徴とする永久磁石式回転電機。
2. 　請求項１に記載の永久磁石式回転電機において、
   　前記ｄ軸上における、前記永久磁石挿入孔の中央部内周面と前記回転子の内周面の距離をＬ１、前記中央部の幅をＬ２としたとき、Ｌ１≦Ｌ２であることを特徴とする永久磁石式回転電機。
3. 　請求項２に記載の永久磁石式回転電機において、
   　前記永久磁石挿入孔の中央部外周面と前記回転子の外周面の距離をＬ３としたとき、
   　Ｌ１≦Ｌ２＜Ｌ３であることを特徴とする永久磁石式回転電機。
4. 　請求項２に記載の永久磁石式回転電機において、
   　前記切り欠き部は、前記永久磁石挿入孔の側部の径方向端面と対向する位置に設けられた、該径方向端面と平行な切り欠き部であり、該切り欠き部は前記回転子の軸方向に延伸するように形成されることを特徴とする永久磁石式回転電機。
5. 　請求項４に記載の永久磁石式回転電機において、
   　隣接する２つの切り欠き部の間に形成される、前記回転子の外周面の円弧状部の周方向両端部により規定される開度は、電気角で略９０度から略１２０度の範囲内であることを特徴とする永久磁石式回転電機。
6. 　作動流体である気体を圧縮容器内に供給する吸込みパイプと、
   　前記作動流体の容積を縮小する圧縮機構と、
   　前記圧縮機構に駆動力を伝達する永久磁石式回転電機と、
   　前記圧縮機構により圧縮された作動流体を前記圧縮容器外に排出する吐出パイプを有する圧縮機であって、
   　前記永久磁石式回転電機は、請求項１から請求項５の何れか一項に記載の永久磁石回転電機であることを特徴とする圧縮機。

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