JP3598677B2 - ステッピングモータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ・ファクシミリ等情報伝達機器に使用されるステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステッピングモータとしては、実開平６−１９３０７号公報に記載されたものが知られている。図３に従来のステッピングモータの構造を示す。図３において１は回転子、２は巻枠に巻線を施したコイル組立、３は櫛歯状の極歯を有したステータヨーク、４は軸受を有する筒状のフレーム、５は軸受を有しフレームに嵌合されるブラケットである。本ステッピングモータにおいて各々のステータヨーク鍔部に各々設けられた穴６とコイル組立鍔部に設けた凸部７が嵌合することで位置合わせされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このステッピングモータにおいては、各々のステータヨークの櫛歯状極歯の相対位置及び軸受に対する同軸度が要求される。
【０００４】
従来例のステッピングモータのステータヨークの位置合わせは、ステータヨーク鍔部の穴と凸によるため特に小口径ステッピングモータにおいては、嵌合部の隙間によるずれの影響が大きくなる。また、複数個のステータヨークの位置合わせの基準が２個のコイル組立各両端の鍔部の凸部と複数になるため、ステータヨーク極歯の相対位置精度及び軸受に対する同軸度のバラツキが大きいという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、ステータヨークの極歯の相対位置精度及び同軸度のバラツキを低減することにより、ディテントトルクのバラツキを低減し、特にマイクロステップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルクのバラツキ低減することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この問題を解決するにあたって本発明は、外周円周部に少なくとも２カ所以上の直線部をフレームとステータヨークの鍔部の双方にモータの中心に対して両側に形成して、この直線部のみを基準に組み立てることによりステータヨークの極歯の相対位置精度及び同軸度のバラツキが低減されるので、特にマイクロステップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルク低下、ディテントトルクの増大、振動・騒音の増加、停止位置精度の悪化を防止でき特性改善を容易に図れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するために本発明は、軸受を備える筒状のフレームと、２組のコイル組立と、このコイル組立のそれぞれに上下から組み合わした４枚の櫛歯状の極歯を有するステータヨークとを有する永久磁石型ステッピングモータにおいて、前記フレームの内周に少なくとも２カ所のモータの中心に対して両側に直線部を形成し、前記コイル組立の外周とステータヨークの外周に前記フレームに形成した直線部に対応する直線部をモータの中心に対して両側に各々設け、前記フレームの直線部に、前記コイル組立及びステータヨークの直線部を一致させてコイル組立及びステータヨークをフレームに挿入して構成したものである。これにより、フレームの内周に形成した直線部のみを基準にして、各ステータヨーク及びコイル組立を位置合わせできるという作用を有する。
【０００８】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
（実施例１）
図１において、１は円筒状の永久磁石を備えた回転子、８は巻枠に巻線を施したコイル組立である。９は櫛歯状の極歯を切り起こして形成したステータヨークであり、鍔部の外周に２カ所の直線部１２を形成している。１０は軸受を備えたフレームであり内周に２カ所の直線部１３を設けている。１１は軸受を有するブラケットである。フレーム１０の２カ所の直線部１３に、ステータヨーク９の２カ所の直線部１２を一致させて位置合わせしながら４枚のステータヨーク９と２個のコイル組立８とが同時に組み込まれる。そして、回転子１を挿入した後、ステータヨーク９と同様にフレーム１０の直線部１３と対応して外周に２カ所の直線部を形成したブラケット１１をフレーム１０に嵌合位置合わせして挿入しカシメにより固定する。
【００１０】
以上のように本実施例によれば、フレームの２カ所の直線部のみを基準に各ステータヨーク及びコイル組立の直線部を合わせて位置合わせを行うためステータヨーク極歯の相対位置精度及び軸受との同軸度のバラツキを小さくすることができる。
【００１１】
【発明の効果】
上記実施例の記載から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、外周円周部に少なくとも２カ所以上の直線部をモータの中心に対して対称にフレームとステータヨークの鍔部の双方に形成して、この直線部のみを基準に組み立てることによりステータヨークの極歯の相対位置精度及び同軸度のバラツキが低減されるので、特にマイクロステップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルク低下、ディテントトルクの増大、振動・騒音の増加、停止位置精度の悪化を防止でき特性改善を容易に図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるステッピングモータの分解図
【図２】 従来のステッピングモータの分解図
【符号の説明】
１ 回転子
８，１４ コイル組立
９，１５ ステータヨーク
１０，１６ フレーム
１１，１７ ブラケット
１２，１３ 直線部
１８ 切り欠き部
１９ 凸部
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ・ファクシミリ等情報伝達機器に使用されるステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステッピングモータとしては、実開平６−１９３０７号公報に記載されたものが知られている。図３に従来のステッピングモータの構造を示す。図３において１は回転子、２は巻枠に巻線を施したコイル組立、３は櫛歯状の極歯を有したステータヨーク、４は軸受を有する筒状のフレーム、５は軸受を有しフレームに嵌合されるブラケットである。本ステッピングモータにおいて各々のステータヨーク鍔部に各々設けられた穴６とコイル組立鍔部に設けた凸部７が嵌合することで位置合わせされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このステッピングモータにおいては、各々のステータヨークの櫛歯状極歯の相対位置及び軸受に対する同軸度が要求される。
【０００４】
従来例のステッピングモータのステータヨークの位置合わせは、ステータヨーク鍔部の穴と凸によるため特に小口径ステッピングモータにおいては、嵌合部の隙間によるずれの影響が大きくなる。また、複数個のステータヨークの位置合わせの基準が２個のコイル組立各両端の鍔部の凸部と複数になるため、ステータヨーク極歯の相対位置精度及び軸受に対する同軸度のバラツキが大きいという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、ステータヨークの極歯の相対位置精度及び同軸度のバラツキを低減することにより、ディテントトルクのバラツキを低減し、特にマイクロステップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルクのバラツキ低減することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この問題を解決するにあたって本発明は、外周円周部に少なくとも２カ所以上の直線部をフレームとステータヨークの鍔部の双方にモータの中心に対して両側に形成して、この直線部のみを基準に組み立てることによりステータヨークの極歯の相対位置精度及び同軸度のバラツキが低減されるので、特にマイクロステップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルク低下、ディテントトルクの増大、振動・騒音の増加、停止位置精度の悪化を防止でき特性改善を容易に図れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するために本発明は、軸受を備える筒状のフレームと、２組のコイル組立と、このコイル組立のそれぞれに上下から組み合わした４枚の櫛歯状の極歯を有するステータヨークとを有する永久磁石型ステッピングモータにおいて、前記フレームの内周に少なくとも２カ所のモータの中心に対して両側に直線部を形成し、前記コイル組立の外周とステータヨークの外周に前記フレームに形成した直線部に対応する直線部をモータの中心に対して両側に各々設け、前記フレームの直線部に、前記コイル組立及びステータヨークの直線部を一致させてコイル組立及びステータヨークをフレームに挿入して構成したものである。これにより、フレームの内周に形成した直線部のみを基準にして、各ステータヨーク及びコイル組立を位置合わせできるという作用を有する。
【０００８】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
（実施例１）
図１において、１は円筒状の永久磁石を備えた回転子、８は巻枠に巻線を施したコイル組立である。９は櫛歯状の極歯を切り起こして形成したステータヨークであり、鍔部の外周に２カ所の直線部１２を形成している。１０は軸受を備えたフレームであり内周に２カ所の直線部１３を設けている。１１は軸受を有するブラケットである。フレーム１０の２カ所の直線部１３に、ステータヨーク９の２カ所の直線部１２を一致させて位置合わせしながら４枚のステータヨーク９と２個のコイル組立８とが同時に組み込まれる。そして、回転子１を挿入した後、ステータヨーク９と同様にフレーム１０の直線部１３と対応して外周に２カ所の直線部を形成したブラケット１１をフレーム１０に嵌合位置合わせして挿入しカシメにより固定する。
【００１０】
以上のように本実施例によれば、フレームの２カ所の直線部のみを基準に各ステータヨーク及びコイル組立の直線部を合わせて位置合わせを行うためステータヨーク極歯の相対位置精度及び軸受との同軸度のバラツキを小さくすることができる。
【００１１】
【発明の効果】
上記実施例の記載から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、外周円周部に少なくとも２カ所以上の直線部をモータの中心に対して対称にフレームとステータヨークの鍔部の双方に形成して、この直線部のみを基準に組み立てることによりステータヨークの極歯の相対位置精度及び同軸度のバラツキが低減されるので、特にマイクロステップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルク低下、ディテントトルクの増大、振動・騒音の増加、停止位置精度の悪化を防止でき特性改善を容易に図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるステッピングモータの分解図
【図２】 従来のステッピングモータの分解図
【符号の説明】
１ 回転子
８，１４ コイル組立
９，１５ ステータヨーク
１０，１６ フレーム
１１，１７ ブラケット
１２，１３ 直線部
１８ 切り欠き部
１９ 凸部
Claims (1)
- 軸受を備える筒状のフレームと、２組のコイル組立と、このコイル組立のそれぞれに上下から組み合わした４枚の櫛歯状の極歯を備えたステータヨークとを有する永久磁石型ステッピングモータにおいて、前記フレームの内周に少なくとも２カ所のモータの中心に対して両側に直線部を形成し、前記コイル組立の外周とステータヨークの外周に前記フレームに形成した直線部に対応する直線部をモータの中心に対して両側に各々設け、前記フレームの直線部に、前記コイル組立及びステータヨークの直線部を一致させてコイル組立及びステータヨークをフレームに挿入して構成したことを特徴とする永久磁石型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25414096A JP3598677B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25414096A JP3598677B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10108447A JPH10108447A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3598677B2 true JP3598677B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=17260783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25414096A Expired - Fee Related JP3598677B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3598677B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019115153A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP25414096A patent/JP3598677B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10108447A (ja) | 1998-04-24 |
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Legal Events
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