JPH10108447A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH10108447A JPH10108447A JP25414096A JP25414096A JPH10108447A JP H10108447 A JPH10108447 A JP H10108447A JP 25414096 A JP25414096 A JP 25414096A JP 25414096 A JP25414096 A JP 25414096A JP H10108447 A JPH10108447 A JP H10108447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- stator yoke
- linear sections
- stepping motor
- linear portions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 情報伝達機器に使用される永久磁石型ステッ
ピングモータにおいて、ステータヨーク極歯の相対位置
精度及び同軸度のバラツキを低減し、特にマイクロステ
ップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルクダウ
ン，ディテントトルクの増大，振動・騒音の増加，停止
位置精度の悪化を防止し特性改善を容易に図ることを目
的とする。 【解決手段】 フレーム１０及びステータヨーク９の外
周に２カ所の直線部１２，１３を設け、この直線部のみ
を基準にしてステータヨーク９の位置合わせすることに
より、良好な特性のステッピングモータが得られる。
ピングモータにおいて、ステータヨーク極歯の相対位置
精度及び同軸度のバラツキを低減し、特にマイクロステ
ップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルクダウ
ン，ディテントトルクの増大，振動・騒音の増加，停止
位置精度の悪化を防止し特性改善を容易に図ることを目
的とする。 【解決手段】 フレーム１０及びステータヨーク９の外
周に２カ所の直線部１２，１３を設け、この直線部のみ
を基準にしてステータヨーク９の位置合わせすることに
より、良好な特性のステッピングモータが得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ・ファクシ
ミリ等情報伝達機器に使用されるステッピングモータに
関するものである。
ミリ等情報伝達機器に使用されるステッピングモータに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータとしては、実
開平６−１９３０７号公報に記載されたものが知られて
いる。図３に従来のステッピングモータの構造を示す。
図３において１は回転子、２は巻枠に巻線を施したコイ
ル組立、３は櫛歯状の極歯を有したステータヨーク、４
は軸受を有する筒状のフレーム、５は軸受を有しフレー
ムに嵌合されるブラケットである。本ステッピングモー
タにおいて各々のステータヨーク鍔部に各々設けられた
穴６とコイル組立鍔部に設けた凸部７が嵌合することで
位置合わせされる。
開平６−１９３０７号公報に記載されたものが知られて
いる。図３に従来のステッピングモータの構造を示す。
図３において１は回転子、２は巻枠に巻線を施したコイ
ル組立、３は櫛歯状の極歯を有したステータヨーク、４
は軸受を有する筒状のフレーム、５は軸受を有しフレー
ムに嵌合されるブラケットである。本ステッピングモー
タにおいて各々のステータヨーク鍔部に各々設けられた
穴６とコイル組立鍔部に設けた凸部７が嵌合することで
位置合わせされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このステッピングモー
タにおいては、各々のステータヨークの櫛歯状極歯の相
対位置及び軸受に対する同軸度が要求される。
タにおいては、各々のステータヨークの櫛歯状極歯の相
対位置及び軸受に対する同軸度が要求される。
【０００４】従来例のステッピングモータのステータヨ
ークの位置合わせは、ステータヨーク鍔部の穴と凸によ
るため特に小口径ステッピングモータにおいては、嵌合
部の隙間によるずれの影響が大きくなる。また、複数個
のステータヨークの位置合わせの基準が２個のコイル組
立各両端の鍔部の凸部と複数になるため、ステータヨー
ク極歯の相対位置精度及び軸受に対する同軸度のバラツ
キが大きいという課題を有していた。
ークの位置合わせは、ステータヨーク鍔部の穴と凸によ
るため特に小口径ステッピングモータにおいては、嵌合
部の隙間によるずれの影響が大きくなる。また、複数個
のステータヨークの位置合わせの基準が２個のコイル組
立各両端の鍔部の凸部と複数になるため、ステータヨー
ク極歯の相対位置精度及び軸受に対する同軸度のバラツ
キが大きいという課題を有していた。
【０００５】本発明は、ステータヨークの極歯の相対位
置精度及び同軸度のバラツキを低減することにより、デ
ィテントトルクのバラツキを低減し、特にマイクロステ
ップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルクのバラ
ツキ低減することを目的とする。
置精度及び同軸度のバラツキを低減することにより、デ
ィテントトルクのバラツキを低減し、特にマイクロステ
ップ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルクのバラ
ツキ低減することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この問題を解決するにあ
たって本発明は、外周円周部に少なくとも２カ所以上の
直線部をフレームとステータヨークの鍔部の双方に形成
して、この直線部のみを基準に組み立てることによりス
テータヨークの極歯の相対位置精度及び同軸度のバラツ
キが低減されるので、特にマイクロステップ駆動時ある
いは１−２相励磁駆動時のトルク低下、ディテントトル
クの増大、振動・騒音の増加、停止位置精度の悪化を防
止でき特性改善を容易に図れる。
たって本発明は、外周円周部に少なくとも２カ所以上の
直線部をフレームとステータヨークの鍔部の双方に形成
して、この直線部のみを基準に組み立てることによりス
テータヨークの極歯の相対位置精度及び同軸度のバラツ
キが低減されるので、特にマイクロステップ駆動時ある
いは１−２相励磁駆動時のトルク低下、ディテントトル
クの増大、振動・騒音の増加、停止位置精度の悪化を防
止でき特性改善を容易に図れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】上記課題を解決するために本発明
は、軸受を備える筒状のフレームと、２組のコイル組立
と、このコイル組立のそれぞれに上下から組み合わした
４枚の櫛歯状の極歯を有するステータヨークとを有する
永久磁石型ステッピングモータにおいて、前記フレーム
の内周に少なくとも２カ所の直線部を形成し、前記コイ
ル組立の外周とステータヨークの外周に前記フレームに
形成した直線部に対応する直線部を各々設け、前記フレ
ームの直線部に、前記コイル組立及びステータヨークの
直線部を一致させてコイル組立及びステータヨークをフ
レームに挿入して構成したものである。これにより、フ
レームの内周に形成した直線部のみを基準にして、各ス
テータヨーク及びコイル組立を位置合わせできるという
作用を有する。
は、軸受を備える筒状のフレームと、２組のコイル組立
と、このコイル組立のそれぞれに上下から組み合わした
４枚の櫛歯状の極歯を有するステータヨークとを有する
永久磁石型ステッピングモータにおいて、前記フレーム
の内周に少なくとも２カ所の直線部を形成し、前記コイ
ル組立の外周とステータヨークの外周に前記フレームに
形成した直線部に対応する直線部を各々設け、前記フレ
ームの直線部に、前記コイル組立及びステータヨークの
直線部を一致させてコイル組立及びステータヨークをフ
レームに挿入して構成したものである。これにより、フ
レームの内周に形成した直線部のみを基準にして、各ス
テータヨーク及びコイル組立を位置合わせできるという
作用を有する。
【０００８】また、本発明は、フレームの外周に切り欠
き部を設け、ステータヨークの外周には凸部を形成し、
この凸部を前記フレームの切り欠き部に係合してコイル
組立及びステータヨークをフレームに挿入して構成した
ものである。これにより、フレームの外周に設けた切り
欠き部を基準にして、各ステータヨーク及びコイル組立
を位置合わせできるという作用を有する。
き部を設け、ステータヨークの外周には凸部を形成し、
この凸部を前記フレームの切り欠き部に係合してコイル
組立及びステータヨークをフレームに挿入して構成した
ものである。これにより、フレームの外周に設けた切り
欠き部を基準にして、各ステータヨーク及びコイル組立
を位置合わせできるという作用を有する。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１０】（実施例１）図１において、１は円筒状の
永久磁石を備えた回転子、８は巻枠に巻線を施したコイ
ル組立である。９は櫛歯状の極歯を切り起こして形成し
たステータヨークであり、鍔部の外周に２カ所の直線部
１２を形成している。１０は軸受を備えたフレームであ
り内周に２カ所の直線部１３を設けている。１１は軸受
を有するブラケットである。フレーム１０の２カ所の直
線部１３に、ステータヨーク９の２カ所の直線部１２を
一致させて位置合わせしながら４枚のステータヨーク９
と２個のコイル組立８とが同時に組み込まれる。そし
て、回転子１を挿入した後、ステータヨーク９と同様に
フレーム１０の直線部１３と対応して外周に２カ所の直
線部を形成したブラケット１１をフレーム１０に嵌合位
置合わせして挿入しカシメにより固定する。
永久磁石を備えた回転子、８は巻枠に巻線を施したコイ
ル組立である。９は櫛歯状の極歯を切り起こして形成し
たステータヨークであり、鍔部の外周に２カ所の直線部
１２を形成している。１０は軸受を備えたフレームであ
り内周に２カ所の直線部１３を設けている。１１は軸受
を有するブラケットである。フレーム１０の２カ所の直
線部１３に、ステータヨーク９の２カ所の直線部１２を
一致させて位置合わせしながら４枚のステータヨーク９
と２個のコイル組立８とが同時に組み込まれる。そし
て、回転子１を挿入した後、ステータヨーク９と同様に
フレーム１０の直線部１３と対応して外周に２カ所の直
線部を形成したブラケット１１をフレーム１０に嵌合位
置合わせして挿入しカシメにより固定する。
【００１１】以上のように本実施例によれば、フレーム
の２カ所の直線部のみを基準に各ステータヨーク及びコ
イル組立の直線部を合わせて位置合わせを行うためステ
ータヨーク極歯の相対位置精度及び軸受との同軸度のバ
ラツキを小さくすることができる。
の２カ所の直線部のみを基準に各ステータヨーク及びコ
イル組立の直線部を合わせて位置合わせを行うためステ
ータヨーク極歯の相対位置精度及び軸受との同軸度のバ
ラツキを小さくすることができる。
【００１２】（実施例２）図２において、１は円筒状の
永久磁石を備えた回転子、１４はコイル組立、１７はブ
ラケットで、以上は図１の構成と同様なものである。図
１の構成と異なるのはフレーム１６には直線部はなく、
外周に切り欠き部１８を設け、ステータヨーク１５の外
周に凸部１９を設けた点である。フレーム１６の切り欠
き部１８とステータヨーク１５の凸部１９を係合させて
位置合わせしながら４枚のステータヨーク１５と２個の
コイル組立１４が同時に組み込まれる。そして、回転子
１を挿入した後、ブラケット１７をフレーム１６に挿入
しカシメにより固定する。
永久磁石を備えた回転子、１４はコイル組立、１７はブ
ラケットで、以上は図１の構成と同様なものである。図
１の構成と異なるのはフレーム１６には直線部はなく、
外周に切り欠き部１８を設け、ステータヨーク１５の外
周に凸部１９を設けた点である。フレーム１６の切り欠
き部１８とステータヨーク１５の凸部１９を係合させて
位置合わせしながら４枚のステータヨーク１５と２個の
コイル組立１４が同時に組み込まれる。そして、回転子
１を挿入した後、ブラケット１７をフレーム１６に挿入
しカシメにより固定する。
【００１３】以上のように本実施例によれば、フレーム
の切り欠き部のみを基準に各ステータヨークの凸部をこ
の切り欠き部に係合して位置合わせを行うためステータ
ヨーク極歯の相対位置精度及び軸受との同軸度のバラツ
キを小さくすることができる。また、コイル組立及びス
テータヨークの外周に直線部を形成しないので、コイル
の巻線スペースとして外径まで有効に活用できる。
の切り欠き部のみを基準に各ステータヨークの凸部をこ
の切り欠き部に係合して位置合わせを行うためステータ
ヨーク極歯の相対位置精度及び軸受との同軸度のバラツ
キを小さくすることができる。また、コイル組立及びス
テータヨークの外周に直線部を形成しないので、コイル
の巻線スペースとして外径まで有効に活用できる。
【００１４】
【発明の効果】上記実施例の記載から明らかなように、
請求項１記載の発明によれば、外周円周部に少なくとも
２カ所以上の直線部をフレームとステータヨークの鍔部
の双方に形成して、この直線部のみを基準に組み立てる
ことによりステータヨークの極歯の相対位置精度及び同
軸度のバラツキが低減されるので、特にマイクロステッ
プ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルク低下、デ
ィテントトルクの増大、振動・騒音の増加、停止位置精
度の悪化を防止でき特性改善を容易に図れる。
請求項１記載の発明によれば、外周円周部に少なくとも
２カ所以上の直線部をフレームとステータヨークの鍔部
の双方に形成して、この直線部のみを基準に組み立てる
ことによりステータヨークの極歯の相対位置精度及び同
軸度のバラツキが低減されるので、特にマイクロステッ
プ駆動時あるいは１−２相励磁駆動時のトルク低下、デ
ィテントトルクの増大、振動・騒音の増加、停止位置精
度の悪化を防止でき特性改善を容易に図れる。
【００１５】また、請求項２記載の発明によれば、フレ
ームの切り欠き部のみを基準に各ステータヨークの凸部
をこの切り欠き部に係合して位置合わせを行うためステ
ータヨーク極歯の相対位置精度及び軸受との同軸度のバ
ラツキを小さくすることができる。さらに、コイル組立
及びステータヨークの外周に直線部を形成しないので、
コイルの巻線スペースとして外径まで有効に活用できる
という効果を奏するものである。
ームの切り欠き部のみを基準に各ステータヨークの凸部
をこの切り欠き部に係合して位置合わせを行うためステ
ータヨーク極歯の相対位置精度及び軸受との同軸度のバ
ラツキを小さくすることができる。さらに、コイル組立
及びステータヨークの外周に直線部を形成しないので、
コイルの巻線スペースとして外径まで有効に活用できる
という効果を奏するものである。
【図１】本発明の第１の実施例におけるステッピングモ
ータの分解図
ータの分解図
【図２】本発明の第２の実施例におけるステッピングモ
ータの分解図
ータの分解図
【図３】従来のステッピングモータの分解図
１ 回転子 ８，１４ コイル組立 ９，１５ ステータヨーク １０，１６ フレーム １１，１７ ブラケット １２，１３ 直線部 １８ 切り欠き部 １９ 凸部
Claims (2)
- 【請求項１】軸受を備える筒状のフレームと、２組のコ
イル組立と、このコイル組立のそれぞれに上下から組み
合わした４枚の櫛歯状の極歯を備えたステータヨークと
を有する永久磁石型ステッピングモータにおいて、前記
フレームの内周に少なくとも２カ所の直線部を形成し、
前記コイル組立の外周とステータヨークの外周に前記フ
レームに形成した直線部に対応する直線部を各々設け、
前記フレームの直線部に、前記コイル組立及びステータ
ヨークの直線部を一致させてコイル組立及びステータヨ
ークをフレームに挿入して構成したことを特徴とする永
久磁石型ステッピングモータ。 - 【請求項２】軸受を備える筒状のフレームと、２組のコ
イル組立と、このコイル組立のそれぞれに上下から組み
合わした４枚の櫛歯状の極歯を備えたステータヨークと
を有する永久磁石型ステッピングモータにおいて、前記
フレームの外周に切り欠き部を設け、前記ステータヨー
クの外周には凸部を形成し、この凸部を前記フレームの
切り欠き部に係合してコイル組立及びステータヨークを
フレームに挿入して構成したことを特徴とする永久磁石
型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25414096A JP3598677B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25414096A JP3598677B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10108447A true JPH10108447A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3598677B2 JP3598677B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=17260783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25414096A Expired - Fee Related JP3598677B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3598677B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019115153A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP25414096A patent/JP3598677B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019115153A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3598677B2 (ja) | 2004-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040730 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040824 |
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