JP2019115153A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータ本体部が収容されたケースに取り付けられる蓋部とモータ本体部に給電する給電部を覆うカバーとがモータの振動に伴って干渉することで異音を発生することを抑制する。【解決手段】ロータ８及びステータ９を有するモータ本体部５と、モータ本体部５を収容するケース３と、モータ本体部５が収容されたケース３に取り付けられる蓋部２と、モータ本体部５に対してモータ本体部５の径方向外側に取り付けられ、モータ本体部５に給電する給電部１７の少なくとも一部を覆うカバー４と、蓋部２とカバー４とが対向する位置に設けられ、蓋部２とカバー４とを押し付けて接触させる接触部２５と、を備えるモータ１。【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

従来から、ボビンなどを有するモータ本体部と、モータ本体部を収容するケースと、モータ本体部が収容されたケースに取り付けられる蓋部と、モータ本体部に給電する給電部を覆うカバーと、を備えるモータが使用されている。
例えば、特許文献１には、第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有するモータ本体部と、該モータ本体部を収容するモータケースと、モータケースに取り付けられる蓋部である端板と、端子ピンなどの給電部を覆うカバーと、を備えるモータが開示されている。

特開２０１４−２０４５９５号公報

特許文献１に開示されるような、モータ本体部とケースと蓋部とカバーとを備えるモータにおいては、モータの駆動に伴いモータ本体部が振動し、該モータ本体部の振動が蓋部とカバーとにも伝わって、蓋部とカバーとが干渉し、異音を発生する場合がある。

そこで、本発明の目的は、モータ本体部が収容されたケースに取り付けられる蓋部とモータ本体部に給電する給電部を覆うカバーとがモータの振動（モータの駆動に伴うモータ本体部の振動）に伴って干渉することで異音を発生することを抑制することである。

本発明の第１の態様に係るモータは、ロータ及びステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部を収容するケースと、前記モータ本体部が収容された前記ケースに取り付けられる蓋部と、前記モータ本体部に対して前記モータ本体部の径方向外側に取り付けられ、前記モータ本体部に給電する給電部の少なくとも一部を覆うカバーと、前記蓋部と前記カバーとが対向する位置に設けられ、前記蓋部と前記カバーとを押し付けて接触させる接触部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、蓋部とカバーとが対向する位置に、蓋部とカバーとを押し付けて接触させる接触部を備える。このように、蓋部とカバーとが押し付けられて接触状態となっていることで、モータの駆動に伴うモータの振動が発生しても蓋部とカバーとが両者の振動を抑制し合い、異音が発生することを抑制できる。

本発明の第２の態様に係るモータは、前記第１の態様において、前記接触部は、前記カバーに設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、カバーに設けられている接触部により、異音が発生することを抑制できる。

本発明の第３の態様に係るモータは、前記第１の態様において、前記接触部は、前記蓋部に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、蓋部に設けられている接触部により、異音が発生することを抑制できる。

本発明の第４の態様に係るモータは、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記接触部は、前記モータ本体部の径方向に延びるように構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、接触部はモータ本体部の径方向に延びるように構成されているので、蓋部とカバーとの接触精度を高くすることができる。このため、異音が発生することを抑制できる。
なお、「モータ本体部の径方向に延びる」とは、厳密な意味でのモータ本体部の径方向に沿う方向に延びることまでは要しない意味であり、モータ本体部の径方向に沿う方向のベクトル成分を有するように延びていれば足りる意味である。

本発明の第５の態様に係るモータは、前記接触部は、前記接触部が延びる方向における一方側から他方側に向けて、対向する前記蓋部または前記カバーに対する距離が変化するように傾斜していることを特徴とする。

本態様によれば、接触部は、対向する蓋部またはカバーに対する距離が変化するように傾斜しているので、モータ本体部の径方向におけるいずれか一部の位置で蓋部またはカバーと確実に接触するように構成することができる。このため、異音が発生することを抑制できる。

本発明の第６の態様に係るモータは、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記接触部は、複数設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、接触部は複数設けられているので、蓋部とカバーとの接触精度を高くすることができる。このため、異音が発生することを抑制できる。

本発明の第７の態様に係るモータは、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記蓋部は、圧力を加えることでもたらされる塑性変形を利用して、前記ケースに対して取り付けられる構成であることを特徴とする。

本態様によれば、蓋部は、圧力を加えることでもたらされる塑性変形を利用して、ケースに対して取り付けられる構成である。このため、蓋部を簡単にケースに対して取り付けることができるとともに、異音が発生することを抑制できる。
なお、「塑性変形を利用して」とは、蓋部及びケースの少なくともいずれかが塑性変形をすることで、蓋部がケースに対して取り付けられれば良い意味である。

本発明のモータは、モータ本体部が収容されたケースに取り付けられる蓋部とモータ本体部に給電する給電部を覆うカバーとがモータの振動に伴って干渉することで異音を発生することを抑制することができる。

本発明の実施例１に係るモータを表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るモータ（蓋部を外した状態）を表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るモータ（モータ本体部、カバー及びケース）を表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略平面図である。 本発明の実施例１に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略底面図である。 本発明の実施例１に係るモータのステータを表す概略斜視分解図である。 本発明の実施例１に係るモータのステータを表す概略斜視分解図である。 本発明の一実施例に係るモータのケースを表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るモータの接触部の周辺部分の概略断面図である。 本発明の実施例２に係るモータの接触部の周辺部分の概略断面図である。 本発明の実施例３に係るモータの接触部の周辺部分の概略断面図である。 本発明の実施例４に係るモータの接触部の周辺部分の概略断面図である。

以下に、図面を参照して本発明の一実施例に係るモータ１について説明する。
［実施例１］（図１〜図１２）
最初に、実施例１のモータ１の概要について説明する。
以下においては、互いに直交する３方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向としており、モータ軸線が延びる方向（モータ本体部５の軸線方向）がＺ軸方向に対応している。

ここで、図１は、本実施例のモータ１を蓋部２側から見た状態を表す概略斜視図である。また、図２は、図１の状態から蓋部２を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。また、図３は、図２の状態から減速歯車列６及び出力軸７を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。また、図４は、図３の状態からケース３を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。そして、図５は、図４の状態からロータ８を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。

本実施例のモータ１は、ステッピングモータを用いたギヤードモータである。そして、図１で表されるように、本実施例のモータ１は、金属製の蓋部２、金属製のケース３及び詳細は後述する樹脂製のカバー４を備えている。そして、図２及び図３で表されるように、ロータ８を有するモータ本体部５を備えている。ここで、図４及び図５で表されるように、モータ本体部５は、ロータ８のほかステータ９も有している。そして、図２で表されるように、ロータ８に形成された歯車と減速歯車列６とが噛合い、減速歯車列６と出力軸７に形成された歯車とが噛合うことで、ロータ８の回転駆動力が出力軸７に伝達される構成になっている。すなわち、ロータ８が回転することで減速歯車列６の各歯車が回転し、出力軸７が回転する構成になっている。なお、図１で表されるように、出力軸７は、Ｚ軸方向に沿って蓋部２から突出するように形成されている。

（ステータ）
図４及び図５で表されるように、ステータ９は、Ａ相用の第１コイルを構成する第１コイル線１１が巻回された第１コイルボビン１０と、Ｂ相用の第２コイルを構成する第２コイル線１３が巻回された第２コイルボビン１２と、有している。さらに、ステータ９は、ステータコア１４、ステータコア１５及びステータコア１６を有している。そして、蓋部２側から、ステータコア１４、第１コイルボビン１０、ステータコア１５、ステータコア１６、第２コイルボビン１２と、Ｚ軸方向に沿って重なるように配置されている。なお、ステータ９の詳細な組み付け構成については後述する。ここで、図５で表されるように、ステータコア１４、ステータコア１５及びステータコア１６の内周縁には、極歯３０が形成されている。なお、本実施例のモータ１では、ケース３の底面部３３がステータコアを構成しており、ステータコアとなる底面部３３にも極歯３０が形成されている（図１１参照）。

（Ａ相用のステータ組）
なお、ステータコア１４、第１コイルボビン１０、ステータコア１５でＡ相用のステータ組を形成している。ここで、ステータコア１４の極歯３０は第１コイルボビン１０の内側に向けて下側に曲げられ、ステータコア１５の極歯３０は第１コイルボビン１０の内側に向けて上側に曲げられている。また、ケース３の底面部３３の外周縁からＺ軸方向に延びる外周部分はステータコア１４とステータコア１５とともに磁路を構成している。

（Ｂ相用のステータ組）
また、ステータコア１６、第２コイルボビン１２、ケース３の底面部３３でＢ相用のステータ組を形成している。ここで、ステータコア１６の極歯３０は第２コイルボビン１２の内側に向けて下側に曲げられ、ケース３の底面３３の極歯３０は第２コイルボビン１２の内側に向けて上側に曲げられている。また、ケース３の底面部３３の外周縁からＺ軸方向に延びる外周部分はステータコア１４とステータコア１５とともに磁路を構成している。

（ロータ）
また、図４などで表されるように、本実施例のモータ本体部５は、ステータ９の内側にロータ８を有している。ロータ８はＺ軸方向に沿う回転軸を有し、回転軸の外周面には不図示のロータマグネットが設けられている。そして、ロータマグネットの外周面は、ステータ９（極歯３０）の内周面に対向しており、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように配置されている。

上記のように構成されたモータ本体部５においては、第１コイル線１１及び第２コイル線１３に給電する必要がある。
そこで、次に、モータ本体部５への給電部１７について説明する。

図６は、図４に対応する概略斜視図であるが、図４とは異なる角度から見た斜視図である。また、図７及び図８は、図５に対応する概略図であるが、図７は平面図、図８は底面図である。そして、図９及び図１０は、夫々異なる角度から見たステータ９の概略分解斜視図であり、端子ピン２０の配置を表している図である。

図６及び図７で表されるように、本実施例のモータ１の給電部１７には、第１コイルボビン１０のフランジ部１８のＹ軸方向の一端側に端子台１９が形成されている。また、端子台１９には、複数（５本）の端子ピン２０（図９及び図１０参照）が保持されており、端子ピン２０に第１コイル線１１及び第２コイル線１３の端部が接続されている。そして、図６から図８で表されるように、カバー４は、モータ本体部５とケース３に対してモータ本体部５の径方向外側に取り付けられており、モータ本体部５に給電する給電部１７を覆う位置に形成されている。なお、図６と図９及び図１０とを比較するとわかるように、一部の端子ピン２０は、カバー４をモータ本体部５に取り付けた後、Ｙ軸方向に折り曲げている。

なお、図８で表されるように、カバー４がステータ９に取り付けられると、カバー４によってＺ軸方向の一方側にコネクタ挿入部２１が構成され、該コネクタ挿入部２１には、５本の端子ピン２０の各先端２０ａ側が位置することになる。すなわち、本実施例のモータ１は、外部からコネクタ挿入部２１にコネクタを挿して、５本の端子ピン２０の各先端２０ａ側から給電可能な構成になっている。

ここで、本実施例のステータ９の各構成部材の位置決め構成について、図９及び図１０を参照しながら説明する。

まず、ステータコア１４と第１コイルボビン１０とは、ステータコア１４に形成された孔部１４ａと第１コイルボビン１０に形成された突起部１０ａとを嵌め込むことによって位置決めする。なお、孔部１４ａ及び突起部１０ａは、各々２個ずつ形成されている。ステータコア１４と第１コイルボビン１０とがこのような構成で位置決めされていることで、第１コイルボビン１０に対してステータコア１４が周方向に回ることを抑制できるとともに、第１コイルボビン１０に対してステータコア１４が径方向に位置ずれすることを抑制できる。なお、本実施例においてはステータコア１４と第１コイルボビン１０とを圧入などで固定していないが、圧入などで固定してもよい。

ステータコア１５とステータコア１６とは、ステータコア１５に形成された突起部１５ａとステータコア１６に形成された孔部１６ａ、並びに、ステータコア１５に形成された孔部１５ｂとステータコア１６に形成された突起部１６ｂを嵌め込むことによって位置決め固定する。なお、突起部１５ａ及び孔部１６ａ並びに孔部１５ｂ及び突起部１６ｂは、何れも各々２個ずつ形成されている。なお、ステータコア１５とステータコア１６とは、単にステータコア１５に形成された孔部１５ｂとステータコア１６に形成された突起部１６ｂを嵌め込むことによって位置決めされているだけではなく、圧入により固定されている。

第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とは、第１コイルボビン１０に形成された突起部１０ｂと第２コイルボビン１２に形成された孔部１２ｂとを嵌め込むことによって位置決めする。なお、突起部１０ｂ及び孔部１２ｂは、各々３個ずつ形成されている。なお、本実施例においては第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とを圧入などで固定していないが、圧入などで固定してもよい。

第２コイルボビン１２とステータコア１５が位置決めされたステータコア１６とは、第２コイルボビン１２に形成された突起部１２ｃとステータコア１６に形成された孔部１６ｃとを嵌め込むことによって位置決めする。なお、突起部１２ｃ及び孔部１６ｃは、各々２個ずつ形成されている。第２コイルボビン１２とステータコア１５とがこのような構成で位置決めされていることで、第２コイルボビン１２に対してステータコア１５が周方向に回ることを抑制できるとともに、第２コイルボビン１２に対してステータコア１５が径方向に位置ずれすることを抑制できる。なお、本実施例においては第２コイルボビン１２とステータコア１５とを圧入などで固定していないが、圧入などで固定してもよい。
なお、上記で説明してきたとおり、ケース３内にステータコアやボビンなどの部品を組み込んだ状態でステータコア１４で押さえ付けることで部品同士がケース３内で移動不能な状態で組付けられている。

このように、本実施例のステータ９の各構成部材は、ボビンを基準に全ての構成部材が位置決めされているため、各構成部材は好適に位置決めされている。

また、図５から図７などで表されるように、本実施例のカバー４には、モータ本体部５の周方向の両端部に対応する位置に、第１突起部２２、第２突起部２３、第３突起部２４が形成されている。また、図２、図３及び図１１で表されるように、本実施例のケース３には、壁部２７が形成されている。なお、図１１は、本実施例のモータ１のケース３の概略斜視図である。

ここで、カバー４をケース３に取り付ける場合、カバー４を切欠き部２６（図１１参照）に対してＺ軸方向に沿って嵌め込むことにより行われる。
カバー４をケース３に取り付けると、ケース３の壁部２７を基準にすると、ケース３の周方向において、第１突起部２２及び第３突起部２４は内側、第２突起部２３は外側の位置になる。ここで、カバー４をケース３に取り付ける（挿入する）際、第３突起部２４と第２突起部２３は、カバー４をケース３へ挿入する際のガイドとなっている。そして、カバー４のケース３への固定は、第１突起部２２の外周面がケース３の内周面に当接することで行われる。詳細には、第１突起部２２がケース３の内周面に対して突っ張っている状態となる。また、第２突起部２３は、カバー４がケース３側に押されるような外力が発生した場合に、ケース３の外周面に当接することで、カバー４がケース３から外れることやケース３に対してカバー４の位置がすれることを防止している。第３突起部２４は、ケース３の内側から外側に外力が発生した場合に、カバー４がケース３から外れることやケース３に対してカバー４の位置がすれることを防止している。
このように、本実施例のモータ１は、第２突起部２３とともに第１突起部２２及び第３突起部２４を使用することで、モータ本体部５と第２突起部２３のみでケース３の壁部２７を挟み込む構成に比べて、効果的にモータ本体部５とケース３とカバー４とを組み付けることができる構成になっている。

なお、図６及び図７で表されるように、第１コイルボビン１０の第１突起部２２の対応する位置には、突起部２８が形成されている。そして、図６及び図７で表されるように、第１突起部２２には、該突起部２８に引っ掛けることが可能な引掛け部２９が形成されている。このような構成により、第１突起部２２は、カバー４をステータ９に対して固定する固定部としての役割をしている。

また、図４から図６で表されるように、本実施例の第３突起部２４は、ケース３の内側で第２コイルボビン１２における第２コイル線１３が巻かれている位置に配置される。このような位置に第３突起部２４が配置されることで、第２コイルボビン１２に巻かれる巻線である第２コイル線１３を保護している。
なお、本実施例では第２コイルボビン１２に巻かれる第２コイル線１３を保護することが可能な第３突起部２４を設ける構成としたが、第１コイルボビン１０に巻かれる第１コイル線１１を保護することが可能な巻線カバー部を備える構成であってもよいのは言うまでもない。

また、図２、図３及び図１１で表されるように、本実施例のケース３の壁部２７の頂部２７ａ（壁部２７のＺ軸方向の一方側の端部）には、凹部分と凸部分とが構成されている。そして、カバー４が取り付けられたモータ本体部５をケース３に収容した後、この凹部分に蓋部２が載せられて頂部２７ａがかしめられる（圧力を加えて塑性変形させる）ことで、ケース３に対して蓋部２が位置決め固定される構成になっている。

図２から図７で表されるように、本実施例のカバー４の蓋部２と対向する部分３１には、蓋部２とカバー４とを接触させるための接触部２５（接触部２５ａ）が形成されている。そして、ケース３に対して蓋部２がかしめられることで、ケース３に設けられた接触部２５が蓋部２に接触（当接）する構成になっている。

次に、接触部２５について、図２から図７並びに図１２を参照しながらさらに詳細に説明する。
ここで、図１２は、本実施例のモータ１の接触部２５ａの周辺部分の概略断面図であり、ケース３に対して蓋部２がかしめられて接触部２５ａを介して蓋部２とカバー４とが押し付けられて接触している状態を表している。

図２から図７で表されるように、本実施例の接触部２５ａは、Ｙ軸方向に沿うリブ状をしている。そして、図１２で表されるように、接触部２５ａの頂部３２は、その全面が蓋部２と接触するように、蓋部２の底部２ａに沿う（蓋部２の底部２ａと平行な）平面状になっている。

ここで、本実施例のモータ１について、一旦、まとめる。
本実施例のモータ１は、上記のように、ロータ８及びステータ９を有するモータ本体部５と、モータ本体部５を収容するケース３と、モータ本体部５が収容されたケース３に取り付けられる蓋部２と、モータ本体部５に対してモータ本体部５の径方向外側に取り付けられ、モータ本体部５に給電する給電部１７を覆うカバー４と、を備えている。そして、図１２で表されるように、蓋部２とカバー４とが対向する位置に設けられ、蓋部２とカバー４とを押し付けて接触させる接触部２５と、を備えている。
本実施例のモータ１は、このような構成により、蓋部２とカバー４とが押し付けられて接触状態となっていることで、モータ１の駆動に伴う該モータ１の振動が発生しても蓋部２とカバー４とが両者の振動を抑制し合い、異音が発生することを抑制できる構成になっている。
なお、本実施例のカバー４は給電部１７全体を覆う構成であったが、このような構成に限定されず、給電部１７の少なくとも一部を覆うカバーであってもよい。

図２から図７で表されるように、本実施例の接触部２５ａは、複数（２つ）設けられている。このため、本実施例のモータ１は、蓋部２とカバー４との接触精度を高くすることができており、異音が発生することを抑制できる構成になっている。

また、上記のように、本実施例の蓋部２は、かしめることで（圧力を加えることでもたらされる塑性変形を利用して）、ケース３に対して取り付けられる構成である。このため、本実施例のモータ１は、蓋部２を簡単にケース３に対して取り付けることができるとともに、異音が発生することを抑制できる構成になっている。
なお、「塑性変形を利用して」とは、蓋部及びケースの少なくともいずれかが塑性変形をすることで、蓋部２がケース３に対して取り付けられれば良い意味である。

また、上記のように、本実施例の接触部２５ａは、Ｙ軸方向に沿って延びるリブ状の形状をしている。すなわち、本実施例の接触部２５ａは、モータ本体部５の径方向に延びるように構成されていると表現できる。本実施例のモータ１は、接触部２５がこのような構成となっていることで、蓋部２とカバー４との接触精度を高くすることができている。このため、本実施例のモータ１は、異音が発生することを抑制している。
なお、「モータ本体部の径方向に延びる」とは、厳密な意味でのモータ本体部５の径方向に沿う方向に延びることまでは要しない意味であり、本実施例のようにモータ本体部５の径方向に沿う方向のベクトル成分を有するように延びていれば足りる意味である。

なお、上記のように、本実施例の接触部２５ａは、その頂部３２の全面が蓋部２と接触するように蓋部２の底部２ａと平行な平面状になっているが、このような構成に限定されない。以下に、本実施例の接触部２５ａとは異なる形状の接触部２５の例について説明する。

［実施例２］（図１３）
図１３は、実施例２のモータの接触部２５（接触部２５ｂ）の周辺部分の概略断面図であり、ケース３に対して蓋部２がかしめられて接触部２５ｂを介して蓋部２とカバー４とが接触している状態を表しており、実施例１のモータ１における図１２に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例のモータは、接触部２５の構成以外は、実施例１のモータ１と同様の構成である。

本実施例の接触部２５ｂは、実施例１の接触部２５ａと同様、Ｙ軸方向に沿って延びるリブ状の形状をしている。
しかしながら、本実施例の接触部２５ｂは、図１３で表されるように、実施例１の接触部２５ａと異なり、その頂部３２は、接触部２５ｂが延びる方向における一方側から他方側に向けて、対向する蓋部２に対する距離が変化するように傾斜している。
本実施例の接触部２５ｂのように、対向する蓋部２またはカバー４に対する距離が変化するように傾斜している構成とすることで、モータ本体部５の径方向におけるいずれか一部の位置で蓋部２またはカバー４と確実に接触するように構成することができる。なお、本実施例では、図１３における左側端部の位置でカバー４に設けられた接触部２５ｂは、蓋部２と接触している。このような構成とすることで、異音が発生することを抑制できる。

なお、実施例１の接触部２５ａ及び本実施例の接触部２５ｂは、接触部２５がカバー４に設けられている。このため、実施例１のモータ１及び本実施例のモータは、カバー４に設けられている接触部２５により、異音が発生することを抑制できる構成になっている。
しかしながら、このような構成に限定されない。以下に、接触部２５が蓋部２に設けられている例について説明する。

［実施例３］（図１４）
図１４は、実施例３のモータの接触部２５（接触部２５ｃ）の周辺部分の概略断面図であり、ケース３に対して蓋部２がかしめられて接触部２５ｂを介して蓋部２とカバー４とが接触している状態を表しており、実施例１のモータ１における図１２に対応する図である。なお、上記実施例１及び２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例のモータは、接触部２５の構成以外は、実施例１のモータ１と同様の構成である。

本実施例の接触部２５ｂも、実施例１の接触部２５ａ及び実施例２の接触部２５ｂと同様、Ｙ軸方向に沿って延びるリブ状の形状をしている。
しかしながら、本実施例の接触部２５ｃは、図１４で表されるように、実施例１の接触部２５ａ及び実施例２の接触部２５ｂと異なり、カバー４ではなく蓋部２の底部２ａに設けられている。そして、接触部２５ｃの頂部３２と、カバー４の蓋部２と対向する部分３１と、が接触するよう構成されている。このため、本実施例のモータは、蓋部２に設けられている接触部２５により、異音が発生することを抑制できる構成になっている。

なお、実施例１の接触部２５ａ、実施例２の接触部２５ｂ及び実施例３の接触部２５ｃは何れも、Ｙ軸方向に沿って延びるリブ状の形状をしているが、接触部２５の構成はこのような形状に限定されず、蓋部２とカバー４とが接触する構成であれば特にその形状に限定はない。
以下に、Ｙ軸方向に沿って延びるリブ状以外の形状の接触部２５の一例について説明する。

［実施例４］（図１５）
図１５は、実施例４のモータの接触部２５（接触部２５ｃ）の周辺部分の概略断面図であり、ケース３に対して蓋部２がかしめられて接触部２５ｂを介して蓋部２とカバー４とが接触している状態を表しており、実施例１のモータ１における図１２に対応する図である。なお、上記実施例１から３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例のモータは、接触部２５の構成以外は、実施例１のモータ１と同様の構成である。

図１５で表されるように、本実施例の接触部２５ｄは、Ｙ軸方向に複数並べられた突起状をしている。
なお、本発明の接触部２５は、１つの突起状の接触部２５で構成されていてもよいし、Ｙ軸方向以外の方向に沿って複数並べられていてもよいし、また更に異なる形状をしていてもよい。

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。
また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…モータ、２…蓋部、３…ケース、４…カバー、５…モータ本体部、
６…減速歯車列、７…出力軸、８…ロータ、９…ステータ、１０…第１コイルボビン、
１０ａ…突起部、１０ｂ…突起部（凸部）、１１…第１コイル線、
１２…第２コイルボビン、１２ｂ…孔部（凹部）、１２ｃ…突起部、
１３…第２コイル線、１４…ステータコア、１４ａ…孔部、１５…ステータコア、
１５ａ…突起部、１５ｂ…孔部、１６…ステータコア、１６ａ…孔部、
１６ｂ…突起部、１６ｃ…孔部、１７…給電部、１８…フランジ部、１９…端子台、
２０…端子ピン、２１…コネクタ挿入部、２２…第１突起部（固定部）、
２３…第２突起部（取付部）、２４…第３突起部（巻線カバー部）、
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ…接触部、２６…切欠き部、２７…壁部、
２７ａ…壁部２７の頂部、２８…突起部、２９…引掛け部、３０…極歯、
３１…カバー４の蓋部２と対向する部分、３２…接触部２５ａの頂部、
３３…ケース３の底面

Claims (7)

1. ロータ及びステータを有するモータ本体部と、
   前記モータ本体部を収容するケースと、
   前記モータ本体部が収容された前記ケースに取り付けられる蓋部と、
   前記モータ本体部に対して前記モータ本体部の径方向外側に取り付けられ、前記モータ本体部に給電する給電部の少なくとも一部を覆うカバーと、
   前記蓋部と前記カバーとが対向する位置に設けられ、前記蓋部と前記カバーとを押し付けて接触させる接触部と、を備えることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記接触部は、前記カバーに設けられていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記接触部は、前記蓋部に設けられていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記接触部は、前記モータ本体部の径方向に延びるように構成されていることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記接触部は、前記接触部が延びる方向における一方側から他方側に向けて、対向する前記蓋部または前記カバーに対する距離が変化するように傾斜していることを特徴とするモータ。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記接触部は、複数設けられていることを特徴とするモータ。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記蓋部は、圧力を加えることでもたらされる塑性変形を利用して、前記ケースに対して取り付けられる構成であることを特徴とするモータ。

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