JP2019115152A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有するモータのボビン同士の組み付け位置の精度を高くする。【解決手段】ロータ８及びステータ９を有するモータ本体部５と、モータ本体部５の径方向における外側に配置され、モータ本体部５に給電する端子ピン２０と、を備え、ステータ９は、第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とステータコア１５及び１６とを有し、第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とは、ステータコア１５及び１６を挟んでモータ本体部５の軸線方向に重なるように配置され、モータ本体部５の周方向における端子ピン２０を挟む両側に、第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とを直接接触させて位置決めするボビン同士の位置決め部１０ｂ及び１２ｂが形成されているモータ１。【選択図】図１０

Description

本発明は、モータに関する。

従来から、ボビンなどを有するモータ本体部と、モータ本体部を収容するケースと、モータ本体部に給電する端子ピンなどを覆うカバーと、を備えるモータが使用されている。
例えば、特許文献１には、第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有するモータ本体部と、該モータ本体部を収容するモータケースと、端子ピンなどを覆うカバーと、を備えるモータが開示されている。

特開２０１４−２０４５９５号公報

特許文献１に開示されるような、第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有するモータにおいては、これら第１コイルボビン及び第２コイルボビンの組み付け位置の精度を高くすることが必要である。
しかしながら、第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有する従来のモータにおいては、第１コイルボビン及び第２コイルボビンの組み付け位置の精度が必ずしも高くない場合がある。第１コイルボビン及び第２コイルボビンなど複数のボビンを有する従来のモータにおいては、ボビンとステータコアとが位置決めされるものはあるもののボビン同士が位置決めされるものはなく、ボビン同士の位置決め精度が低い場合がある。

そこで、本発明の目的は、第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有するモータのボビン同士の組み付け位置の精度を高くすることである。

本発明の第１の態様に係るモータは、ロータ及びステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部の径方向における外側に配置され、前記モータ本体部に給電する端子ピンと、を備え、前記ステータは、第１コイルボビンと第２コイルボビンとステータコアとを有し、前記第１コイルボビンと前記第２コイルボビンとは、前記ステータコアを挟んで前記モータ本体部の軸線方向に重なるように配置され、前記モータ本体部の周方向における前記端子ピンを挟む両側に、前記第１コイルボビンと前記第２コイルボビンとを直接接触させて位置決めするボビン同士の位置決め部が形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、第１コイルボビンと第２コイルボビンとを直接接触させて位置決めするボビン同士の位置決め部が形成されている。このため、ボビン同士の位置決め精度を高くすることができる。また、該ボビン同士の位置決め部がモータ本体部の周方向における端子ピンを挟む両側に形成されているため、特に高い位置決め精度が要求される端子ピン近傍においてボビン同士の位置決め精度を高くすることができる。

本発明の第２の態様に係るモータは、前記第１の態様において、前記モータ本体部の周方向における前記端子ピンを挟む両側に加えて、さらに異なる位置で、前記第１コイルボビンと前記第２コイルボビンとを直接接触させて位置決めするボビン同士の位置決め部が形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、モータ本体部の周方向における端子ピンを挟む両側に加えて、さらに異なる位置にボビン同士の位置決め部が形成されているため、ボビン同士の位置決め精度を高くすることができる。

本発明の第３の態様に係るモータは、前記第２の態様において、前記さらに異なる位置は、前記モータ本体部の周方向における前記端子ピンの反対側であることを特徴とする。

本態様によれば、該さらに異なる位置に形成されるボビン同士の位置決め部は、モータ本体部の周方向における端子ピンの反対側に形成されるので、ボビン同士の位置決め精度を高くすることができる。
なお、「モータ本体部の周方向における端子ピンの反対側」とは、モータ本体部の周方向における端子ピンの正反対の位置に限定されず、モータ本体部の周方向において端子ピンの位置（該周方向における端子ピンの中心位置）に対して９０°以上２７０°以下ずれている位置であればよい意味である。

本発明の第４の態様に係るモータは、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記ボビン同士の位置決め部は、前記第１コイルボビン及び前記第２コイルボビンの一方に形成された凸部と、前記第１コイルボビン及び前記第２コイルボビンの他方に形成され前記凸部が嵌る凹部と、を有することを特徴とする。

本態様によれば、ボビン同士の位置決め部は、第１コイルボビン及び第２コイルボビンの一方に形成された凸部と、第１コイルボビン及び前記第２コイルボビンの他方に形成され凸部が嵌る凹部と、を有する。このため、凸部と該凸部が嵌る凹部とにより簡単にボビン同士の位置決め部を構成することができる。

本発明の第５の態様に係るモータは、前記第４の態様において、前記ボビン同士の位置決め部は、前記凸部及び前記凹部の少なくとも一方が形成された台座部を有し、前記台座部は、前記ステータコアの前記モータ本体部の径方向における位置決めをするよう構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、ボビン同士の位置決め部は台座部を有し、台座部はステータコアのモータ本体部の径方向における位置決めをするよう構成されているので、ボビンを基準にステータコアの位置決めができる。すなわち、ボビン同士及びボビンとステータコアとの位置決めの全てをボビン基準とすることができるので、ボビン同士だけでなくボビンとステータコアの組み付け位置の精度を高くすることができる。

本発明の第６の態様に係るモータは、前記第５の態様において、前記ステータは、前記モータ本体部の軸線方向に直接重なるように前記ステータコアを２つ有し、前記台座部の前記モータ本体部の軸線方向の厚さは、１つあたりの前記ステータコアの厚さよりも厚いことを特徴とする。

本態様によれば、台座部のモータ本体部の軸線方向の厚さは、１つあたりのステータコアの厚さよりも厚いので、該台座部に２つのステータコアを共に接触させて位置決めすることができる。すなわち、ボビンに形成された台座部を基準に２つのステータコアを共に位置決めすることができるので、ステータコア同士の組み付け位置の精度を高くすることができる。

本発明の第７の態様に係るモータは、前記第５または第６の態様において、前記台座部は、前記モータ本体部の径方向において前記ステータコアと前記端子ピンとの間の位置にも配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、台座部はモータ本体部の径方向においてステータコアと端子ピンとの間の位置にも配置されている。一般的にステータコアは金属製（導電性）であることが多いので、例えば台座部を樹脂製など非導電性とすることなどで、端子ピンと導電性の構成部材との接触による短絡を簡単に避けることができる。

本発明の第８の態様に係るモータは、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記ステータは、前記モータ本体部の軸線方向に直接重なるように前記ステータコアを２つ有し、２つの前記ステータコア同士は、互いに位置決めされていることを特徴とする。

本態様によれば、２つの前記ステータコア同士は互いに位置決めされているので、ステータコア同士の組み付け位置の精度を高くすることができる。

本発明の第９の態様に係るモータは、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記モータ本体部を収容するケースを備え、前記第２コイルボビンは、前記ケースの底面に接触する位置に配置され、前記第２コイルボビンと前記ケースとを位置決めするボビンとケースとの位置決め部が形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、第２コイルボビンはケースの底面に接触する位置に配置され、第２コイルボビンとケースとを位置決めするボビンとケースとの位置決め部が形成されている。このため、ボビンとケースとの位置決め精度を高くすることができる。

本発明の第１０の態様に係るモータは、前記第９の態様において、前記ボビンとケースとの位置決め部は、前記第２コイルボビン及び前記ケースの底面の一方に形成された凸部と、前記第２コイルボビン及び前記ケースの底面の他方に形成され前記凸部が嵌る凹部と、を有することを特徴とする。

本態様によれば、ボビンとケースとの位置決め部は、第２コイルボビン及びケースの底面の一方に形成された凸部と、第２コイルボビン及びケースの底面の他方に形成され凸部が嵌る凹部と、を有する。このため、凸部と該凸部が嵌る凹部とにより簡単にボビンとケースとの位置決め部を構成することができる。

本発明は、第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有するモータのボビン同士の組み付け位置の精度を高くすることができる。

本発明の一実施例に係るモータを表す概略斜視図である。 本発明の一実施例に係るモータ（蓋部を外した状態）を表す概略斜視図である。 本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部、カバー及びケース）を表す概略斜視図である。 本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略斜視図である。 本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略斜視図である。 本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略斜視図である。 本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略平面図である。 本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略底面図である。 本発明の一実施例に係るモータのステータを表す概略斜視分解図である。 本発明の一実施例に係るモータのステータを表す概略斜視分解図である。 本発明の一実施例に係るモータのステータを表す概略斜視図である。 本発明の一実施例に係るモータのステータを表す概略斜視図である。 本発明の一実施例に係るモータのケースを表す概略斜視図である。 本発明の一実施例に係るモータを表す概略斜視図を表す概略斜視図である。

以下に、図面を参照して本発明の一実施例に係るモータ１について説明する。
最初に、本実施例のモータ１の概要について説明する。
以下においては、互いに直交する３方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向としており、モータ軸線が延びる方向（モータ本体部５の軸線方向）がＺ軸方向に対応している。

ここで、図１は、本実施例のモータ１を蓋部２側から見た状態を表す概略斜視図である。また、図２は、図１の状態から蓋部２を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。また、図３は、図２の状態から減速歯車列６及び出力軸７を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。また、図４は、図３の状態からケース３を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。そして、図５は、図４の状態からロータ８を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。

本実施例のモータ１は、ステッピングモータを用いたギヤードモータである。そして、図１で表されるように、本実施例のモータ１は、金属製の蓋部２、金属製のケース３及び詳細は後述する樹脂製のカバー４を備えている。そして、図２及び図３で表されるように、ロータ８を有するモータ本体部５を備えている。ここで、図４及び図５で表されるように、モータ本体部５は、ロータ８のほかステータ９も有している。そして、図２で表されるように、ロータ８に形成された歯車と減速歯車列６とが噛合い、減速歯車列６と出力軸７に形成された歯車とが噛合うことで、ロータ８の回転駆動力が出力軸７に伝達される構成になっている。すなわち、ロータ８が回転することで減速歯車列６の各歯車が回転し、出力軸７が回転する構成になっている。なお、図１で表されるように、出力軸７は、Ｚ軸方向に沿って蓋部２から突出するように形成されている。

（ステータ）
図４及び図５で表されるように、ステータ９は、Ａ相用の第１コイルを構成する第１コイル線１１が巻回された第１コイルボビン１０と、Ｂ相用の第２コイルを構成する第２コイル線１３が巻回された第２コイルボビン１２と、有している。さらに、ステータ９は、ステータコア１４、ステータコア１５及びステータコア１６を有している。そして、蓋部２側から、ステータコア１４、第１コイルボビン１０、ステータコア１５、ステータコア１６、第２コイルボビン１２と、Ｚ軸方向に沿って重なるように配置されている。なお、ステータ９の詳細な組み付け構成については後述する。ここで、図５で表されるように、ステータコア１４、ステータコア１５及びステータコア１６の内周縁には、極歯３０が形成されている。なお、本実施例のモータ１では、ケース３の底面２５がステータコアを構成しており、ステータコアとなる底面２５にも極歯３０が形成されている（図１３参照）。

（Ａ相用のステータ組）
なお、ステータコア１４、第１コイルボビン１０、ステータコア１５でＡ相用のステータ組を形成している。ここで、ステータコア１４の極歯３０は第１コイルボビン１０の内側に向けて下側に曲げられ、ステータコア１５の極歯３０は第１コイルボビン１０の内側に向けて上側に曲げられている。また、ケース３の底面２５の外周縁からＺ軸方向に延びる外周部分はステータコア１４とステータコア１５とともに磁路を構成している。

（Ｂ相用のステータ組）
また、ステータコア１６、第２コイルボビン１２、ケース３の底面２５でＢ相用のステータ組を形成している。ここで、ステータコア１６の極歯３０は第２コイルボビン１２の内側に向けて下側に曲げられ、ケース３の底面２５の極歯３０は第２コイルボビン１２の内側に向けて上側に曲げられている。また、ケース３の底面２５の外周縁からＺ軸方向に延びる外周部分はステータコア１４とステータコア１５とともに磁路を構成している。

（ロータ）
また、図４などで表されるように、本実施例のモータ本体部５は、ステータ９の内側にロータ８を有している。ロータ８はＺ軸方向に沿う回転軸を有し、回転軸の外周面には不図示のロータマグネットが設けられている。そして、ロータマグネットの外周面は、ステータ９（極歯３０）の内周面に対向しており、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように配置されている。

上記のように構成されたモータ本体部５においては、第１コイル線１１及び第２コイル線１３に給電する必要がある。
そこで、次に、モータ本体部５への給電部１７について説明する。

図６は、図４に対応する概略斜視図であるが、図４とは異なる角度から見た斜視図である。また、図７及び図８は、図５に対応する概略図であるが、図７は平面図、図８は底面図である。そして、図９及び図１０は、夫々異なる角度から見たステータ９の概略分解斜視図であり、端子ピン２０の配置を表している図である。

図６及び図７で表されるように、本実施例のモータ１の給電部１７には、第１コイルボビン１０の蓋部側フランジ部１８のＹ軸方向の一端側に端子台１９が形成されている。また、端子台１９には、複数（５本）の端子ピン２０（図９及び図１０参照）が保持されており、端子ピン２０に第１コイル線１１及び第２コイル線１３の端部が接続されている。そして、図６から図８で表されるように、カバー４は、モータ本体部５とケース３に対してモータ本体部５の径方向外側に取り付けられており、モータ本体部５に給電する給電部１７を覆う位置に形成されている。なお、図６と図９及び図１０とを比較するとわかるように、一部の端子ピン２０は、カバー４をモータ本体部５に取り付けた後、Ｙ軸方向に折り曲げている。
ここで、図９及び図１０で表されるように、第１コイルボビン１０は、蓋部側フランジ部１８、第１コイル線１１が巻回される胴部３６、底部側フランジ部３５を有し、第２コイルボビン１２は、蓋部側フランジ部３７、第２コイル線１３が巻回される胴部３９、底部側フランジ部３８を有している。

なお、図８で表されるように、カバー４がステータ９に取り付けられると、カバー４によってＺ軸方向の一方側にコネクタ挿入部２１が構成され、該コネクタ挿入部２１には、５本の端子ピン２０の各先端２０ａ側が位置することになる。すなわち、本実施例のモータ１は、外部からコネクタ挿入部２１にコネクタを挿して、５本の端子ピン２０の各先端２０ａ側から給電可能な構成になっている。

ここで、本実施例のステータ９の各構成部材の位置決め構成について、図９及び図１０を参照しながら説明する。

まず、ステータコア１４と第１コイルボビン１０とは、ステータコア１４に形成された孔部１４ａと第１コイルボビン１０に形成された突起部１０ａとを嵌め込むことによって位置決めする。なお、孔部１４ａ及び突起部１０ａは、各々２個ずつ形成されている。ステータコア１４と第１コイルボビン１０とがこのような構成で位置決めされていることで、第１コイルボビン１０に対してステータコア１４が周方向に回ることを抑制できるとともに、第１コイルボビン１０に対してステータコア１４が径方向に位置ずれすることを抑制できる。なお、本実施例においてはステータコア１４と第１コイルボビン１０とを圧入などで固定していないが、圧入などで固定してもよい。

ステータコア１５とステータコア１６とは、ステータコア１５に形成された突起部１５ａとステータコア１６に形成された孔部１６ａ、並びに、ステータコア１５に形成された孔部１５ｂとステータコア１６に形成された突起部１６ｂを嵌め込むことによって位置決め固定する。なお、突起部１５ａ及び孔部１６ａ並びに孔部１５ｂ及び突起部１６ｂは、何れも各々２個ずつ形成されている。なお、ステータコア１５とステータコア１６とは、単にステータコア１５に形成された孔部１５ｂとステータコア１６に形成された突起部１６ｂを嵌め込むことによって位置決めされているだけではなく、圧入により固定されている。

第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とは、第１コイルボビン１０の底部側フランジ部３５に形成された突起部１０ｂと第２コイルボビン１２の蓋部側フランジ部３７に形成された孔部１２ｂとを嵌め込むことによって位置決めする。なお、突起部１０ｂ及び孔部１２ｂは、各々３個ずつ形成されている。なお、本実施例においては第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とを圧入などで固定していないが、圧入などで固定してもよい。

第２コイルボビン１２とステータコア１５が位置決めされたステータコア１６とは、第２コイルボビン１２に形成された突起部１２ｃとステータコア１６に形成された孔部１６ｃとを嵌め込むことによって位置決めする。なお、突起部１２ｃ及び孔部１６ｃは、各々２個ずつ形成されている。第２コイルボビン１２とステータコア１５とがこのような構成で位置決めされていることで、第２コイルボビン１２に対してステータコア１５が周方向に回ることを抑制できるとともに、第２コイルボビン１２に対してステータコア１５が径方向に位置ずれすることを抑制できる。なお、本実施例においては第２コイルボビン１２とステータコア１５とを圧入などで固定していないが、圧入などで固定してもよい。
なお、上記で説明してきたとおり、ケース３内にステータコアやボビンなどの部品を組み込んだ状態でステータコア１４で押さえ付けることで部品同士がケース３内で移動不能な状態で組付けられている。

このように、本実施例のステータ９の各構成部材は、ボビンを基準に全ての構成部材が位置決めされているため、各構成部材は好適に位置決めされている。

また、図５から図７などで表されるように、本実施例のカバー４には、モータ本体部５の周方向の両端部に対応する位置に、第１突起部２２、第２突起部２３、第３突起部２４が形成されている。また、図２及び図３で表されるように、本実施例のケース３には、壁部２７が形成されている。

ここで、カバー４をケース３に取り付ける場合、カバー４を切欠き部２６（図１３参照）に対してＺ軸方向に沿って嵌め込むことにより行われる。
カバー４をケース３に取り付けると、ケース３の壁部２７を基準にすると、ケース３の周方向において、第１突起部２２及び第３突起部２４は内側、第２突起部２３は外側の位置になる。ここで、カバー４をケース３に取り付ける（挿入する）際、第３突起部２４と第２突起部２３は、カバー４をケース３へ挿入する際のガイドとなっている。そして、カバー４のケース３への固定は、第１突起部２２の外周面がケース３の内周面に当接することで行われる。詳細には、第１突起部２２がケース３の内周面に対して突っ張っている状態となる。また、第２突起部２３は、カバー４がケース３側に押されるような外力が発生した場合に、ケース３の外周面に当接することで、カバー４がケース３から外れることやケース３に対してカバー４の位置がすれることを防止している。第３突起部２４は、ケース３の内側から外側に外力が発生した場合に、カバー４がケース３から外れることやケース３に対してカバー４の位置がすれることを防止している。
このように、本実施例のモータ１は、第２突起部２３とともに第１突起部２２及び第３突起部２４を使用することで、モータ本体部５と第２突起部２３のみでケース３の壁部２７を挟み込む構成に比べて、効果的にモータ本体部５とケース３とカバー４とを高い位置精度で組み付けることができる構成になっている。

なお、図６及び図７で表されるように、第１コイルボビン１０の第１突起部２２の対応する位置には、突起部２８が形成されている。そして、図６及び図７で表されるように、第１突起部２２には、該突起部２８に引っ掛けることが可能な引掛け部２９が形成されている。このような構成により、第１突起部２２は、カバー４をステータ９に対して固定する固定部としての役割をしている。

また、図４から図６で表されるように、本実施例の第３突起部２４は、ケース３の内側で第２コイルボビン１２における第２コイル線１３が巻かれている位置に配置される。このような位置に第３突起部２４が配置されることで、第２コイルボビン１２に巻かれる巻線である第２コイル線１３を保護している。
なお、本実施例では第２コイルボビン１２に巻かれる第２コイル線１３を保護することが可能な第３突起部２４を設ける構成としたが、第１コイルボビン１０に巻かれる第１コイル線１１を保護することが可能な巻線カバー部を備える構成であってもよいのは言うまでもない。

次に、本実施例のモータ本体部５（ステータ９）の各構成部材の位置決め構成について、図９及び図１０並びに図１１及び図１２を参照しながらさらに詳細に説明する。
ここで、図１１及び図１２は、夫々異なる角度から見た本実施例のステータ９の概略斜視図である。

上記のように、本実施例のステータ９は、第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とを、第１コイルボビン１０に形成された突起部１０ｂと第２コイルボビン１２に形成された孔部１２ｂとを嵌め込むことによって、位置決めしている。ここで、図９及び図１０並びに図１１及び図１２で表されるように、突起部１０ｂ及び孔部１２ｂは、給電部１７側に端子ピン２０を挟むように２つ、Ｙ軸方向において給電部１７とは反対側に１つ、設けられている。そして、突起部１０ｂは何れも第１コイルボビン１０に形成された台座部３１に形成され、孔部１２ｂは何れも第２コイルボビン１２に形成された台座部３２に形成されている。また、ステータコア１５及びステータコア１６は、台座部３１及び台座部３２にＺ軸方向において挟まれず、且つ、Ｚ軸方向と交差する方向において該台座部３１及び台座部３２と接触（当接）して位置決めされる形状となっている。

ここで、本実施例のモータ１について、一旦、まとめる。
本実施例のモータ１は、上記のように、ロータ８及びステータ９を有するモータ本体部５と、モータ本体部５の径方向における外側に配置され、モータ本体部５に給電する端子ピン２０などを有する給電部１７と、を備えている。そして、ステータ９は、第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とステータコア１５及び１６とを有し、第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とは、ステータコア１５及び１６を挟んでモータ本体部５の軸線方向に重なるように配置されている。そして、モータ本体部５の周方向における端子ピン２０を挟む両側に、第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とを直接接触させて位置決めするボビン同士の位置決め部（突起部１０ｂ及び孔部１２ｂ）が形成されている。
このように、本実施例のモータ１は、第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とを直接接触させて位置決めするボビン同士の位置決め部が形成されているため、ボビン同士の位置決め精度を高くなっている。また、該ボビン同士の位置決め部がモータ本体部５の周方向における端子ピン２０を挟む両側に形成されているため、特に高い位置決め精度が要求される端子ピン２０近傍においてボビン同士の位置決め精度が高くなっている。

また、本実施例のモータ１は、モータ本体部５の周方向における端子ピン２０を挟む両側に加えて、さらに異なる位置（Ｙ軸方向において端子ピン２０が形成される側とは反対側）で、第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とを直接接触させて位置決めするボビン同士の位置決め部（突起部１０ｂ及び孔部１２ｂ）が形成されている。このため、本実施例のモータ１は、ボビン同士の位置決め精度を高くすることができている。

また、前記さらに異なる位置とは、モータ本体部５の周方向における端子ピン２０の反対側であるので、本実施例のモータ１は、ボビン同士の位置決め精度を高くすることができている。
なお、「モータ本体部５の周方向における端子ピン２０の反対側」とは、本実施例においては、モータ本体部５の周方向における端子ピン２０の正反対の位置であるが、該正反対の位置に限定されない。例えば、モータ本体部５の周方向において端子ピン２０の位置（該周方向における端子ピン２０の中心位置）に対して９０°以上２７０°以下ずれている位置であればよい。

また、上記のように、本実施例のボビン同士の位置決め部は、第１コイルボビン１０に形成された凸部（突起部１０ｂ）と、第２コイルボビン１２に形成され突起部１０ｂが嵌る凹部（孔部１２ｂ）と、を有している。
このように、ボビン同士の位置決め部が、第１コイルボビン１０及び第２コイルボビン１２の一方に形成された凸部と、第１コイルボビン１０及び第２コイルボビン１２の他方に形成され該凸部が嵌る凹部と、を有する構成であれば、凸部と該凸部が嵌る凹部とにより簡単にボビン同士の位置決め部を構成することができるため、好ましい。
なお、本実施例においては、第１コイルボビン１０に凸部（突起部１０ｂ）が形成され、第２コイルボビン１２に凹部（孔部１２ｂ）が形成される構成であるが、第１コイルボビン１０に凹部が形成され、第２コイルボビン１２に凸部が形成される構成であってもよい。

また、上記のように、本実施例のボビン同士の位置決め部は、突起部１０ｂが形成された台座部３１及び孔部１２ｂが形成された台座部３２を有し、台座部３１及び３２は、ステータコア１５及び１６のモータ本体部５の径方向における位置決めをするよう構成されている。このため、本実施例のボビン同士の位置決め部は、ボビンを基準にステータコア１５及び１６の位置決めができる構成になっている。すなわち、本実施例のモータ１は、ボビン同士及びボビンとステータコアとの位置決めの全てをボビン基準とすることができるので、ボビン同士だけでなくボビンとステータコアの組み付け位置の精度を高くすることができている。
なお、本実施例においては、台座部３１及び台座部３２と、台座部を第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２の両方に設けているが、例えばステータコア１５及び１６の合計の厚さを有する台座部を第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２のいずれか一方にのみ設ける構成であってもよい。

なお、図１１及び図１２で表されるように、本実施例の台座部３１及び３２の合計の厚さ（Ｚ軸方向の長さ）は、共に同じ厚さであるステータコア１５及び１６の合計の厚さと同様になっている。そして、凹部（孔部１２ｂ）が形成された台座部３２の厚さは凸部（突起部１０ｂ）が形成された台座部３１の厚さよりも厚く、台座部３２はステータコア１５及び１６の両方に接触する構成になっている。
別の表現をすると、本実施例のステータ９は、モータ本体部５の軸線方向に直接重なるようにステータコアを２つ有し、台座部３２のモータ本体部５の軸線方向の厚さは、１つあたりのステータコアの厚さよりも厚くなっている。
このため、本実施例のステータ９は、台座部３２に２つのステータコア１５及び１６を共に接触させて位置決めすることができる構成になっている。すなわち、本実施例のモータ１は、ボビンに形成された台座部３２を基準に２つのステータコア１５及び１６を共に位置決めすることができるので、ステータコア同士の組み付け位置の精度を高くすることができている。
ただし、このような構成には限定されない。例えば、凹部が形成された台座部３２の厚さを凸部が形成された台座部３１の厚さよりも薄くしてもよいし、台座部３１の厚さと台座部３２の厚さを同様としてもよいし、ステータコア１５の厚さとステータコア１６の厚さとを異ならせてもよい。さらには、台座部３１及び３２の合計の厚さをステータコア１５及び１６の合計の厚さよりも若干薄くして台座部３１及び３２を若干撓ませて突起部１０ｂと孔部１２ｂとを嵌める構成としてもよい。なお、台座部３１及び３２の合計の厚さはステータコア１５及び１６の合計の厚さ以下であることが好ましい。台座部３１及び３２の合計の厚さがステータコア１５及び１６の合計の厚さを超えると、Ｚ軸方向におけるステータコア１５及び１６のボビンに対する位置決め精度が低下する虞があるためである。

また、図９から図１１で表されるように、台座部３１及び３２は、モータ本体部５の径方向においてステータコア１５及び１６と端子ピン２０との間の位置にも配置されており、このような構成が好ましい。一般的にステータコアは金属製（導電性）であることが多いので、例えば本実施例のように台座部３１及び３２を樹脂製など非導電性とすることなどで、端子ピン２０と導電性の構成部材との接触による短絡を簡単に避けることができるためである。

また、上記のように、本実施例のステータ９は、モータ本体部５の軸線方向に直接重なるようにステータコアを２つ有し、２つのステータコア（ステータコア１５及び１６）同士は、突起部１５ａ及び孔部１６ａ並びに孔部１５ｂ及び突起部１６ｂにより、互いに位置決めされている。このため、本実施例のモータ１は、ステータコア同士の組み付け位置の精度を高くすることができている。

次に、モータ本体部５とケース３との位置決め機構について、図１１及び図１２並びに図１３及び図１４を参照して説明する。
ここで、図１３は本実施例のケース３の概略斜視図である。そして、図１４は、本実施例のケース３を蓋部２とはＺ軸方向における反対側から見た概略斜視図である。

図１１及び図１２で表されるように、本実施例の第２コイルボビン１２のケース３の底面２５と接触する側（蓋部側フランジ部３７）には、突起部３３が２つ形成されている。また、図１３で表されるように、本実施例のケース３の底面２５には、突起部３３が嵌る孔部３４が２つ形成されている。図１４で表されるように突起部３３が孔部３４に嵌められることで、第２コイルボビン１２（モータ本体部５）を基準にケース３が位置決めされる。

すなわち、本実施例のモータ１は、モータ本体部５を収容するケース３を備え、第２コイルボビン１２は、ケース３の底面２５に接触する位置に配置され、第２コイルボビン１２とケース３とを位置決めするボビンとケースとの位置決め部（突起部３３及び孔部３４）が形成されている。このため、本実施例のモータ１は、ボビン（モータ本体部５）とケース３との位置決め精度を高くすることができている。
別の表現をすると、本実施例のモータ１は、ボビンを基準にモータ本体部５の各構成部材を位置決めすることでモータ本体部５の各構成部材の位置決め精度を高めているとともに、このような位置決め精度の高いモータ本体部５を基準にケース３（突起部３３及び孔部３４による）とカバー４（突起部２８及び引掛け部２９による）の位置決めをしている。このため、本実施例のモータ１は、各構成部材の組み付け状態が特に好適になっている。

また、本実施例のボビンとケースとの位置決め部は、第２コイルボビン１２に形成された凸部（突起部３３）と、ケース３の底面２５に形成され突起部３３が嵌る凹部（孔部３４）と、を有している。このため、本実施例のモータ１は、凸部と該凸部が嵌る凹部とにより簡単にボビンとケースとの位置決め部を構成することができている。
なお、本実施例においては、第２コイルボビン１２に凸部（突起部３３）が形成され、ケース３の底面２５に凹部（孔部３４）が形成される構成であるが、第２コイルボビン１２に凹部が形成され、ケース３の底面２５に凸部が形成される構成であってもよい。

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。
また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…モータ、２…蓋部、３…ケース、４…カバー、５…モータ本体部、
６…減速歯車列、７…出力軸、８…ロータ、９…ステータ、１０…第１コイルボビン、
１０ａ…突起部、１０ｂ…突起部（凸部、ボビン同士の位置決め部）、
１１…第１コイル線、１２…第２コイルボビン、
１２ｂ…孔部（凹部、ボビン同士の位置決め部）、１２ｃ…突起部、
１３…第２コイル線、１４…ステータコア、１４ａ…孔部、１５…ステータコア、
１５ａ…突起部、１５ｂ…孔部、１６…ステータコア、１６ａ…孔部、
１６ｂ…突起部、１６ｃ…孔部、１７…給電部、１８…蓋部側フランジ部、
１９…端子台、２０…端子ピン、２１…コネクタ挿入部、
２２…第１突起部（固定部）、２３…第２突起部（取付部）、
２４…第３突起部（巻線カバー部）、２５…ケース３の底面、２６…切欠き部、
２７…壁部、２８…突起部、２９…引掛け部、３０…極歯、３１…台座部、
３２…台座部、３３…突起部（凸部、ボビンとケースとの位置決め部）、
３４…孔部（凹部、ボビンとケースとの位置決め部）、３５…底部側フランジ部、
３６…胴部、３７…蓋部側フランジ部、３８…底部側フランジ部、３９…胴部

Claims (10)

1. ロータ及びステータを有するモータ本体部と、
   前記モータ本体部の径方向における外側に配置され、前記モータ本体部に給電する端子ピンと、を備え、
   前記ステータは、第１コイルボビンと第２コイルボビンとステータコアとを有し、
   前記第１コイルボビンと前記第２コイルボビンとは、前記ステータコアを挟んで前記モータ本体部の軸線方向に重なるように配置され、
   前記モータ本体部の周方向における前記端子ピンを挟む両側に、前記第１コイルボビンと前記第２コイルボビンとを直接接触させて位置決めするボビン同士の位置決め部が形成されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記モータ本体部の周方向における前記端子ピンを挟む両側に加えて、さらに異なる位置で、前記第１コイルボビンと前記第２コイルボビンとを直接接触させて位置決めするボビン同士の位置決め部が形成されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記さらに異なる位置は、前記モータ本体部の周方向における前記端子ピンの反対側であることを特徴とするモータ。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記ボビン同士の位置決め部は、前記第１コイルボビン及び前記第２コイルボビンの一方に形成された凸部と、前記第１コイルボビン及び前記第２コイルボビンの他方に形成され前記凸部が嵌る凹部と、を有することを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記ボビン同士の位置決め部は、前記凸部及び前記凹部の少なくとも一方が形成された台座部を有し、
   前記台座部は、前記ステータコアの前記モータ本体部の径方向における位置決めをするよう構成されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記ステータは、前記モータ本体部の軸線方向に直接重なるように前記ステータコアを２つ有し、
   前記台座部の前記モータ本体部の軸線方向の厚さは、１つあたりの前記ステータコアの厚さよりも厚いことを特徴とするモータ。
7. 請求項５または６に記載のモータにおいて、
   前記台座部は、前記モータ本体部の径方向において前記ステータコアと前記端子ピンとの間の位置にも配置されていることを特徴とするモータ。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記ステータは、前記モータ本体部の軸線方向に直接重なるように前記ステータコアを２つ有し、
   ２つの前記ステータコア同士は、互いに位置決めされていることを特徴とするモータ。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記モータ本体部を収容するケースを備え、
   前記第２コイルボビンは、前記ケースの底面に接触する位置に配置され、
   前記第２コイルボビンと前記ケースとを位置決めするボビンとケースとの位置決め部が形成されていることを特徴とするモータ。
10. 請求項９に記載のモータにおいて、
    前記ボビンとケースとの位置決め部は、前記第２コイルボビン及び前記ケースの底面の一方に形成された凸部と、前記第２コイルボビン及び前記ケースの底面の他方に形成され前記凸部が嵌る凹部と、を有することを特徴とするモータ。

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