JP2018201303A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸受ハウジングに対するステータの位置ずれを抑制する。
【解決手段】このモータは、軸受ハウジング２２とステータ２４とを有する。ステータは、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、導線とを有する。インシュレータは、ステータコアの少なくとも一部を覆う絶縁体である。導線は、インシュレータを介してステータコアに巻かれる。軸受ハウジングとステータとは、主接着剤７１および副接着剤７２で接続されている。副接着剤の硬化時間は、主接着剤の硬化時間よりも短い。このため、主接着剤が硬化するまでの間、硬化時間の短い副接着剤で、軸受ハウジングとステータとを仮固定できる。これにより、主接着剤が硬化するまでの間に、軸受ハウジングに対するステータの位置がずれることを抑制できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、モータに関する。

従来、筒状の軸受ハウジングで軸受を保持し、当該軸受ハウジングの外周面にステータを固定した構造を有するモータが知られている。従来のモータについては、例えば、特開２０１３−１６５６２０号公報に記載されている。
特開２０１３−１６５６２０号公報

モータは、ステータとロータとの間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力によってトルクを発生させる。このため、モータの駆動時には、これらの磁気的吸引力および磁気的反発力によって、ステータが振動する場合がある。この振動は、騒音の要因ともなり得る。ステータの振動を抑制するための方法として、例えば、軸受ハウジングとステータとの間に、振動を吸収可能な弾性接着材を介在させることが考えられる。しかしながら、弾性接着剤は硬化に長時間を要する。したがって、弾性接着剤の硬化中に、軸受ハウジングに対するステータの位置がずれることを抑制することが求められる。

また、弾性接着剤に限らず、硬化時間の長い接着剤を用いる場合に、当該接着剤が硬化するまでの間に、軸受ハウジングに対するステータの位置ずれを抑制したいという要求は存在する。

本発明の目的は、軸受ハウジングの外周面にステータを固定するモータにおいて、軸受ハウジングに対するステータの位置ずれを抑制できる構造を提供することである。

本願の例示的な第１発明は、静止部と、上下に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して回転可能に支持される回転部と、を有するモータであって、前記静止部は、前記中心軸の周囲において軸方向に延びる円筒状の軸受ハウジングと、前記軸受ハウジングの径方向外側に配置されるステータと、を有し、前記ステータは、磁性体であるステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を覆う絶縁体であるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻かれる導線と、を有し、前記軸受ハウジングと前記ステータとが、主接着剤と、前記主接着剤よりも硬化時間の短い副接着剤と、で接続されているモータである。

本願の例示的な第１発明によれば、主接着剤が硬化するまでの間、硬化時間の短い副接着剤で、軸受ハウジングとステータとを仮固定できる。これにより、主接着剤が硬化するまでの間に、軸受ハウジングに対するステータの位置がずれることを抑制できる。

図１は、モータの縦断面図である。 図２は、軸受ハウジングの縦断面図である。 図３は、軸受ハウジングの側面図である。 図４は、軸受ハウジングおよびステータの上面図である。 図５は、軸受ハウジングおよびステータの部分断面図である。 図６は、中心軸を含む平面で破断された状態の軸受ハウジングおよびステータの部分斜視図である。 図７は、変形例に係る軸受ハウジングの側面図である。 図８は、変形例に係る軸受ハウジングの側面図である。 図９は、変形例に係る軸受ハウジングおよびステータの部分斜視図である。 図１０は、変形例に係る軸受ハウジングおよびステータの部分断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータコアに対して爪部側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定するものではない。

また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。

＜１．モータの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るモータ１の縦断面図である。図１に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、モータ１が搭載される機器（以下「実機」と称する）の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。

本実施形態の静止部２は、ベースプレート２１、軸受ハウジング２２、一対の軸受２３、ステータ２４、および回路基板２５を有する。

ベースプレート２１は、中心軸９に対して垂直に拡がる板状の部材である。ベースプレート２１は、実機の枠体に、例えばねじ止めで固定される。ベースプレート２１は、中央に円孔２１０を有する。また、ベースプレート２１は、円孔２１０の周囲に、上方へ向けて立ち上げられた円筒状の保持部２１１を有する。ベースプレート２１の材料には、例えば、鉄などの金属が用いられる。ただし、ベースプレート２１の材料は、金属に限らず、樹脂であってもよい。

軸受ハウジング２２は、一対の軸受２３を保持する部材である。軸受ハウジング２２の材料には、例えば、ステンレス、真鍮等の金属が用いられる。ただし、軸受ハウジング２２の材料は、金属に限らず、樹脂であってもよい。軸受ハウジング２２は、中心軸９の周囲において、軸方向に円筒状に延びる。軸受ハウジング２２の下端部は、ベースプレート２１の円孔２１０に挿入され、保持部２１１に対して固定される。

一対の軸受２３は、軸受ハウジング２２の径方向内側に位置する。また、一対の軸受２３は、上下に間隔をあけて配置される。軸受２３には、例えば、ボールベアリングが用いられる。各軸受２３の外輪は、軸受ハウジング２２の内周面に固定される。各軸受２３の内輪は、後述するシャフト３１の外周面に固定される。本実施形態では、上側の軸受２３の外輪が、予圧ばね２３１によって軸方向に押圧されている。これにより、軸受２３が軸方向に位置決めされている。

ステータ２４は、駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。ステータ２４は、軸受ハウジング２２の径方向外側に配置される。図１に示すように、ステータ２４は、ステータコア４１、インシュレータ４２、およびコイル４３を有する。

ステータコア４１は、磁性体である。ステータコア４１には、例えば積層鋼板が用いられる。ステータコア４１は、円環状のコアバック４１１と、複数のティース４１２とを有する。コアバック４１１は、軸受ハウジング２２の外周面に固定される。複数のティース４１２は、コアバック４１１から径方向外側へ向けて突出する。インシュレータ４２は、絶縁体である。インシュレータ４２の材料には、例えば樹脂が用いられる。インシュレータ４２は、ステータコア４１の少なくとも一部を覆う。コイル４３は、インシュレータ４２を介してティース４１２に巻かれた導線からなる。

回路基板２５は、ベースプレート２１の上側かつステータ２４の下側において、中心軸９に対して略垂直に配置される。回路基板２５は、例えば、インシュレータ４２に対して固定される。回路基板２５には、コイル４３に駆動電流を供給するための電気回路が搭載される。コイル４３を構成する導線の端部は、回路基板２５に設けられた端子と、電気的に接続される。

本実施形態の回転部３は、シャフト３１、固定リング３２、ハブ３３、およびロータマグネット３４を有する。

シャフト３１は、中心軸９に沿って配置された柱状の部材である。シャフト３１の材料には、例えば、ステンレス等の金属が用いられる。シャフト３１は、一対の軸受２３によって、中心軸９を中心として、回転可能に支持される。また、シャフト３１の上端部は、上側の軸受２３よりも上方に位置する。固定リング３２は、円環状の金属部材である。固定リング３２は、シャフト３１の上端部に固定される。

ハブ３３は、ロータマグネット３４を保持する円環状の部材である。ハブ３３の材料には、例えば、鉄等の金属が用いられる。ハブ３３は、円板部３３１と円筒部３３２とを有する。円板部３３１は、ステータ２４の上方において、中心軸９に対して略垂直に拡がる。円板部３３１の内周部は、固定リング３２に固定される。すなわち、ハブ３３は、固定リング３２を介してシャフト３１に固定される。円筒部３３２は、円板部３３１の外周部から下方へ向けて延びる。

ロータマグネット３４は、円筒部３３２の内周面に固定される。ロータマグネット３４は、円環状の１つの磁石であってもよく、周方向に配列された複数の磁石であってもよい。ティース４１２の径方向外側の端面と、ロータマグネット３４の径方向内側の面とは、僅かな隙間を介して径方向に対向する。また、ロータマグネット３４の径方向内側の面には、Ｎ極とＳ極とが、周方向に交互に着磁される。

このようなモータ１において、回路基板２５からステータ２４のコイル４３に駆動電流を供給すると、各ティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２とロータマグネット３４との間に生じる回転磁界によって、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。

＜２．軸受ハウジングとステータとの固定構造について＞
続いて、軸受ハウジング２２とステータ２４との固定構造について、より詳細に説明する。図２は、軸受ハウジング２２の縦断面図である。図３は、軸受ハウジング２２の側面図である。図４は、軸受ハウジング２２およびステータ２４の上面図である。図５は、軸受ハウジング２２およびステータ２４の部分断面図である。図６は、中心軸９を含む平面で破断された状態の軸受ハウジング２２およびステータ２４の部分斜視図である。

図２および図３に示すように、軸受ハウジング２２は、第１内周面５０、第１外周面５１、および第２外周面５２を有する。第１内周面５０は、軸受ハウジング２２の内周面のうち、軸受２３を保持する面である。具体的には、軸受２３の外輪が、第１内周面５０に固定される。軸受ハウジング２２に対して軸受２３を高精度に位置決めするために、第１内周面５０は、精度よく真円に加工され、かつ、面粗度が小さく加工されていることが好ましい。

第１外周面５１は、軸受ハウジング２２の外周面のうち、インシュレータ４２と径方向に対向する面である。第２外周面５２は、軸受ハウジング２２の外周面のうち、ステータコア４１と径方向に対向する面である。第２外周面５２は、第１外周面５１よりも軸方向下側に位置する。

図５に示すように、軸受ハウジング２２の第２外周面５２と、ステータコア４１の内周面との間には、シリコン系の弾性接着剤７１が介在する。軸受ハウジング２２とステータコア４１とは、弾性接着剤７１を介して接続される。弾性接着剤７１は、本発明における「主接着剤」の一例である。弾性接着剤７１は、硬化後にも弾性変形可能である。したがって、弾性接着剤７１は、軸受ハウジング２２にステータコア４１を固定する機能と、ステータコア４１に発生した振動を吸収する機能とを有する。弾性接着剤７１を用いることで、ステータコア４１から軸受ハウジング２２への振動の伝達が抑制される。その結果、モータ１の駆動時の振動および騒音が低減される。

ただし、弾性接着剤７１は、塗布後の硬化時間が長い場合がある。このため、図５に示すように、軸受ハウジング２２の第１外周面５１とインシュレータ４２とは、紫外線硬化型接着剤７２で接続されている。紫外線硬化型接着剤７２は、本発明における「副接着剤」の一例である。紫外線硬化型接着剤７２は、塗布後に紫外線を照射することによって、ごく短時間に硬化する。弾性接着剤７１の塗布後、弾性接着剤７１が硬化するまでの間は、この紫外線硬化型接着剤７２によって、軸受ハウジング２２とステータ２４とが仮固定される。これにより、弾性接着剤７１の硬化途中に、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の位置がずれることを抑制できる。

すなわち、軸受ハウジング２２とステータ２４との間には、主接着剤である弾性接着剤７１と、主接着剤よりも硬化時間の短い副接着剤である紫外線硬化型接着剤７２との、２種類の接着剤が介在する。

図４〜図６に示すように、本実施形態のインシュレータ４２は、複数の爪部４２１を有する。複数の爪部４２１は、周方向に等間隔に配列されている。また、各爪部４２１は、インシュレータ４２の環状の内周面から、径方向内側へ向けて突出する。そして、各爪部４２１の径方向内側の端面８０が、軸受ハウジング２２の第１外周面５１に、紫外線硬化型接着剤７２で接続される。

紫外線硬化型接着剤７２は、軸受ハウジング２２の第１外周面５１と、爪部４２１の径方向内側の端面８０とに接触する。また、紫外線硬化型接着剤７２の一部は、爪部４２１の周方向の端面にも接触していることが好ましい。そうすれば、軸受ハウジング２２に対する爪部４２１の周方向の位置ずれを、より抑制できる。また、紫外線硬化型接着剤７２の他の一部は、爪部４２１の軸方向の端面にも接触していることが好ましい。そうすれば、軸受ハウジング２２に対する爪部４２１の軸方向の位置ずれを、より抑制できる。

また、図３に示すように、軸受ハウジング２２の第１外周面５１には、複数の溝６０が形成されている。これにより、第１外周面５１の面粗度が、第１内周面５０の面粗度よりも、大きくなっている。すなわち、第１外周面５１が、第１内周面５０よりも粗くなっている。爪部４２１の径方向内側の端面８０は、このような溝６０を含む第１外周面５１に接触する。複数の溝６０によって、第１外周面５１と爪部４２１との間の摩擦係数は、溝６０が無い場合よりも高くなる。したがって、第１外周面５１に対する爪部４２１の位置ずれが抑制される。すなわち、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の位置ずれが抑制される。

本実施形態では、複数の溝６０は、クロスハッチングパターンを形成する。すなわち、複数の溝６０は、軸方向に対して斜めに延びる複数の第１溝６１と、第１溝６１とは異なる角度で延びる複数の第２溝６２とを含む。複数の第１溝６１と、複数の第２溝６２とは、互いに交差する。これらの溝６０は、例えば、ローレット加工により形成される。複数の溝６０をクロスハッチングパターンとすることで、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の周方向の位置ずれだけではなく、軸方向の位置ずれも抑制される。

また、上述した紫外線硬化型接着剤７２の一部は、複数の溝６０に保持される。これにより、軸受ハウジング２２と爪部４２１との間に、紫外線硬化型接着剤７２を確実に介在させることができる。その結果、軸受ハウジング２２に対するインシュレータ４２の固定強度を、より高めることができる。

例えば、軸受ハウジング２２に対してインシュレータ４２を、しまりばめ構造を用いて固定した場合、軸受ハウジング２２またはインシュレータ４２に過大な応力が加わり、変形または破損などを引き起こす虞がある。これに対し、本実施形態においては、副接着剤である紫外線硬化型接着剤７２で軸受ハウジング２２とインシュレータ４２とを接続する。これにより、軸受ハウジング２２またはインシュレータ４２の変形または破損を抑制できる。

本実施形態では、第１外周面５１および第２外周面５２のうち、第１外周面５１のみに複数の溝６０が設けられている。このため、第１外周面５１の面粗度は、第２外周面５２の面粗度よりも、大きい。このように、第１外周面５１および第２外周面５２のうち、複数の溝６０を形成する面を、第１外周面５１のみとすることで、軸受ハウジング２２の製造コストを低減できる。ただし、第２外周面５２にも、第１外周面５１と同様の溝を設けてもよい。

図５および図６に示すように、本実施形態の爪部４２１は、爪部本体８１と爪壁部８２とを有する。爪部本体８１は、インシュレータ４２の環状の内周面から、径方向内側へ向けて延びる。爪壁部８２は、爪部本体８１の径方向内側の端部から、軸方向上側へ向けて延びる。そして、爪壁部８２の径方向内側の面が、爪部４２１の径方向内側の端面８０となっている。すなわち、紫外線硬化型接着剤７２は、軸受ハウジング２２と爪壁部８２とを接続する。このように、爪壁部８２を設けることによって、端面８０の面積を広くすることができる。したがって、第１外周面５１と端面８０との間の、紫外線硬化型接着剤７２の塗布面積を、大きくすることができる。その結果、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の位置ずれを、より抑制できる。

また、爪壁部８２は、僅かに撓むことが可能である。このため、第１外周面５１に対して爪壁部８２を、弾性接触させることができる。すなわち、第１外周面５１に対して爪部４２１の端面８０を、押し付けることが可能となる。これにより、第１外周面５１と端面８０との、紫外線硬化型接着剤７２を介した接触面積が、より大きくなる。また、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の位置ずれが、より抑制される。

また、図４に示すように、本実施形態の爪部４２１の端面８０は、上面視において凹状の曲面となっている。そして、曲面である端面８０の曲率半径と、第１外周面５１の曲率半径とが、同一となっている。ただし、ここでいう「同一」は、完全に同一の場合と、略同一の場合との双方を含むものとする。このように、端面８０の曲率半径と第１外周面５１の曲率半径とを同一にすれば、端面８０と第１外周面５１との、紫外線硬化型接着剤７２を介した接触面積が大きくなる。その結果、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の位置ずれが、より抑制される。

なお、爪部４２１の端面８０の曲率半径は、第１外周面５１の曲率半径よりも、小さくてもよい。その場合、爪部４２１の端面８０と第１外周面５１との間の隙間に、紫外線硬化型接着剤７２が保持される。また、爪部４２１の端面８０の周方向の端部が、第１外周面５１に引っ掛かる。これにより、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の周方向の位置ずれが、より抑制される。特に、端面８０の周方向の端部が、第１外周面５１の溝６０に嵌まれば、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の周方向の位置ずれが、さらに抑制される。

また、図２、図３、図５、および図６に示すように、本実施形態の軸受ハウジング２２は、外周面に、円環状のハウジング凹部２２１を有する。ハウジング凹部２２１は、軸受ハウジング２２の外周面から、径方向内側に向かって窪む。そして、ハウジング凹部２２１内に第１外周面５１が位置する。したがって、爪部４２１の端面８０および紫外線硬化型接着剤７２は、ハウジング凹部２２１内に収容される。このように、爪部４２１の端面８０をハウジング凹部２２１内に収容すれば、軸受ハウジング２２に対する爪部４２１の軸方向の位置ずれを抑制できる。したがって、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の軸方向の位置ずれを抑制できる。

さらに、本実施形態では、爪部４２１の端面８０の下部が、滑らかな湾曲面８３を有する。ステータ２４を軸受ハウジング２２に挿入する際、この湾曲面８３は、軸受ハウジング２２の外表面を滑って移動することができる。これにより、軸受ハウジング２２に対する爪部４２１の引っ掛かりを抑えて、爪部４２１の破損を防止することができる。また、湾曲面８３を有することで、爪部４２１の端面８０をハウジング凹部２２１内に容易に収容することができる。なお、図５のように、爪部４２１の端面８０の上部は、角形状とすることが好ましい。角形状とすることで、ハウジング凹部２２１内から軸方向上側への爪部４２１の抜けを防止することができる。

また、図４に示すように、本実施形態のステータコア４１は、内周面に、複数のコア凹部４１３を有する。複数のコア凹部４１３は、周方向に等間隔に配列される。各コア凹部４１３は、ステータコア４１の内周面から、径方向外側に向かって窪む。そして、コア凹部４１３内に、弾性接着剤７１が位置する。このように、ステータコア４１の内周面に、弾性接着剤７１を保持するコア凹部４１３を設ければ、軸受ハウジング２２とステータコア４１との間に介在する弾性接着剤７１の量のばらつきを抑制できる。また、ステータコア４１の内周面のうち、コア凹部４１３以外の部分は、軸受ハウジング２２の第２外周面５２に直接接触する。これにより、軸受ハウジング２２に対してステータコア４１を、より精度よく位置決めできる。

図４に示すように、本実施形態では、ステータコア４１が有するコア凹部４１３の数と、インシュレータ４２が有する爪部４２１の数とが、同一である。そして、爪部４２１とコア凹部４１３とは、上面視において互いに重なる位置に配置されている。このようにすれば、モータ１の製造工程において、爪部４２１およびコア凹部４１３を避けて、ステータ２４の内周部を保持することが容易となる。例えば、ステータ２４のコイル４３を形成するときに、巻線機の治具が、爪部４２１およびコア凹部４１３を避けて、ステータ２４の内周部を保持できる。

また、図２、図３、図５、および図６に示すように、本実施形態の軸受ハウジング２２は、外周面に、円環状の段差面２２２を有する。段差面２２２は、第２外周面５２の下端部から、径方向外側へ向けて拡がる。段差面２２２の一部と、ステータコア４１の下面の一部とは、軸方向に対向する。この段差面２２２によって、軸受ハウジング２２に対するステータ２４の軸方向下側への位置ずれが制限される。

図５に示すように、弾性接着剤７１の一部は、ステータコア４１の下面と、段差面２２２との間に介在していてもよい。これにより、ステータコア４１の下面から軸受ハウジング２２への振動の伝達も抑制される。したがって、モータ１の駆動時の振動および騒音を、より低減できる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。

図７は、一変形例に係る軸受ハウジング２２Ａの側面図である。図７の例では、軸受ハウジング２２Ａの第１外周面５１Ａに、縦縞パターンの複数の溝６０Ａが形成されている。すなわち、複数の溝６０Ａが、軸方向に延び、かつ、周方向に配列されている。このように、複数の溝６０Ａを縦縞パターンにすれば、各溝の向きが、周方向に対して垂直となる。したがって、軸受ハウジング２２Ａに対するステータの周方向の位置ずれを抑制する効果が、より高まる。

図８は、他の変形例に係る軸受ハウジング２２Ｂの側面図である。図８の例では、軸受ハウジング２２Ｂの第１外周面５１Ｂに、螺旋パターンの複数の溝６０Ｂが形成されている。すなわち、複数の溝６０Ｂが、中心軸を中心として螺旋状に延びている。このようなパターンでも、軸受ハウジング２２Ｂに対するステータの位置ずれを、抑制することが可能である。

また、上記の実施形態および変形例では、第１外周面の面粗度を大きくするために、第１外周面に複数の溝を形成していた。しかしながら、他の方法で、第１外周面の面粗度を高めてもよい。例えば、第１外周面に、複数の突起を形成してもよい。また、砥石などを用いて不連続な面荒れ状態を形成してもよい。

図９は、他の変形例に係る軸受ハウジング２２Ｃおよびステータ２４Ｃの部分斜視図である。図９の例では、インシュレータ４２Ｃの爪部４２１Ｃに、爪凹部４２２Ｃが設けられている。爪凹部４２２Ｃは、爪壁部８２Ｃに設けられた窪みである。爪凹部４２２Ｃの少なくとも一部は、爪部４２１Ｃの径方向内側の端面に位置する。このようにすれば、爪凹部４２２Ｃ内に、安定した量の紫外線硬化型接着剤７２Ｃを充填できる。そして、爪凹部４２２Ｃ内に保持された紫外線硬化型接着剤７２Ｃによって、軸受ハウジング２２Ｃと爪部４２１Ｃとを接続できる。また、紫外線硬化型接着剤７２Ｃが、ステータコアへ流れ落ちることを抑制できる。

このように、紫外線硬化型接着剤は、爪部の少なくとも一部と、軸受ハウジングの少なくとも一部と、を接続すればよい。

図１０は、他の変形例に係る軸受ハウジング２２Ｄおよびステータ２４Ｄの部分断面図である。図１０の例では、軸受ハウジング２２Ｄとステータコア４１Ｄとの間に、弾性接着剤７１Ｄおよび紫外線硬化型接着剤７２Ｄの双方が介在する。すなわち、軸受ハウジング２２Ｄとステータコア４１Ｄとが、弾性接着剤７１Ｄおよび紫外線硬化型接着剤７２Ｄの双方によって、接続されている。このようにすれば、弾性接着剤７１Ｄが硬化するまでの間に、紫外線硬化型接着剤７２Ｄで、軸受ハウジング２２Ｄに対するステータコア４１Ｄの位置を、より精度よく固定できる。

ただし、上記の実施形態のように、紫外線硬化型接着剤を、インシュレータに塗布すれば、ステータコアの内周面に、紫外線硬化型接着剤を塗布するスペースを確保する必要がない。したがって、軸受ハウジングとステータコアとの間に、より多量の弾性接着剤を介在させることができる。

また、上記の実施形態では、主接着剤として弾性接着剤を用い、副接着剤として紫外線硬化型接着剤を用いていた。しかしながら、主接着剤は、弾性接着剤以外の接着剤であってもよい。また、副接着剤は、紫外線硬化型接着剤以外の接着剤であってもよい。副接着剤の硬化時間が、主接着剤の硬化時間よりも短ければよい。例えば、主接着剤として熱硬化型接着剤を用い、副接着剤として紫外線硬化型接着剤を用いてもよい。

また、上記の実施形態では、インシュレータの環状の内周面から突出する爪部が、副接着剤によって、第１外周面と接続されていた。しかしながら、第１外周面に対するインシュレータの接続部位は、インシュレータの環状の内周面であってもよい。さらに、上記の実施形態では、インシュレータの上側の部位が、副接着剤によって、第１外周面と接続されていた。しかしながら、第１外周面をステータコアよりも下側に設けて、インシュレータの下側の部位が、副接着剤によって、第１外周面と接続されてもよい。

本発明のモータの用途は、特に限定されない。本発明のモータは、例えば、回転部にインペラが取り付けられたファンモータであってもよい。

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、モータに利用できる。

１ モータ
２ 静止部
３ 回転部
９ 中心軸
２１ ベースプレート
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ 軸受ハウジング
２３ 軸受
２４，２４Ｃ，２４Ｄ ステータ
２５ 回路基板
３１ シャフト
３２ 固定リング
３３ ハブ
３４ ロータマグネット
４１，４１Ｄ ステータコア
４２，４２Ｃ インシュレータ
４３ コイル
５０ 第１内周面
５１，５１Ａ，５１Ｂ 第１外周面
５２ 第２外周面
６０，６０Ａ，６０Ｂ 溝
６１ 第１溝
６２ 第２溝
７１，７１Ｄ 弾性接着剤
７２，７２Ｃ，７２Ｄ 紫外線硬化型接着剤
８０ 端面
８１ 爪部本体
８２，８２Ｃ 爪壁部
２２１ ハウジング凹部
２２２ 段差面
４１１ コアバック
４１２ ティース
４１３ コア凹部
４２１，４２１Ｃ 爪部
４２２Ｃ ：爪凹部

Claims (20)

1. 静止部と、
   上下に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して回転可能に支持される回転部と、
   を有するモータであって、
   前記静止部は、
   前記中心軸の周囲において軸方向に延びる円筒状の軸受ハウジングと、
   前記軸受ハウジングの径方向外側に配置されるステータと、
   を有し、
   前記ステータは、
   磁性体であるステータコアと、
   前記ステータコアの少なくとも一部を覆う絶縁体であるインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻かれる導線と、
   を有し、
   前記軸受ハウジングと前記ステータとが、
   主接着剤と、
   前記主接着剤よりも硬化時間の短い副接着剤と、
   で接続されているモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記主接着剤は、硬化後に弾性変形可能な弾性接着剤であるモータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータであって、
   前記副接着剤は、紫外線硬化型接着剤であるモータ。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記主接着剤は、前記軸受ハウジングと前記ステータコアとを接続するモータ。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記副接着剤は、前記軸受ハウジングと前記ステータコアとを接続するモータ。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記副接着剤は、前記軸受ハウジングと前記インシュレータとを接続するモータ。
7. 請求項６に記載のモータであって、
   前記軸受ハウジングは、
   前記インシュレータと径方向に対向する第１外周面
   を有し、
   前記第１外周面は、複数の溝を有し、
   前記副接着剤は、前記第１外周面と前記インシュレータとを接続するモータ。
8. 請求項７に記載のモータであって、
   前記複数の溝は、
   軸方向に対して斜めに延びる複数の第１溝と、
   前記第１溝とは異なる角度で延びる複数の第２溝と、
   を含み、
   前記複数の第１溝と、前記複数の第２溝とが、互いに交差するモータ。
9. 請求項７に記載のモータであって、
   前記複数の溝は、軸方向に延び、かつ、周方向に配列されるモータ。
10. 請求項７に記載のモータであって、
    前記複数の溝は、前記中心軸を中心として螺旋状に延びるモータ。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記インシュレータは、
    径方向内側へ突出する爪部
    を有し、
    前記副接着剤は、前記爪部の少なくとも一部と、前記軸受ハウジングとを接続するモータ。
12. 請求項１１に記載のモータであって、
    前記インシュレータは、複数の前記爪部を有するモータ。
13. 請求項１２に記載のモータであって、
    複数の前記爪部は、周方向に等間隔に配列されているモータ。
14. 請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記副接着剤は、
    前記爪部の径方向内側の端面と、
    前記爪部の周方向の端面と、
    の双方に接触するモータ。
15. 請求項１１から請求項１４までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記爪部は、
    径方向内側へ向けて延びる爪部本体と、
    前記爪部本体の径方向内側の端部から軸方向上側へ向けて延びる爪壁部と、
    を有し、
    前記副接着剤は、前記軸受ハウジングと前記爪壁部とを接続するモータ。
16. 請求項１１から請求項１５までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記軸受ハウジングは、外周面に、径方向内側に向かって窪むハウジング凹部を有し、
    前記第１外周面は、前記ハウジング凹部に位置し、
    前記爪部の径方向内側の端面は、前記ハウジング凹部内に収容されるモータ。
17. 請求項１１から請求項１６までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記爪部は、径方向内側の端面に位置する爪凹部を有し、
    前記副接着剤は、前記爪凹部内に位置し、前記爪部と前記軸受ハウジングとを接続するモータ。
18. 請求項１１から請求項１７までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記ステータコアは、内周面に、径方向外側に向かって窪む複数のコア凹部を有し、
    前記主接着剤は、前記コア凹部内に位置するモータ。
19. 請求項１８に記載のモータであって、
    上面視において、前記爪部と前記コア凹部とが重なるモータ。
20. 請求項１から請求項１９までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記軸受ハウジングは、前記ステータコアの下面と軸方向に対向する段差面を有し、
    前記主接着剤の一部が、前記ステータコアの下面と、前記段差面との間に介在するモータ。

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