JP2003153508A - 電動機 - Google Patents

電動機

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JP2003153508A
JP2003153508A JP2002189581A JP2002189581A JP2003153508A JP 2003153508 A JP2003153508 A JP 2003153508A JP 2002189581 A JP2002189581 A JP 2002189581A JP 2002189581 A JP2002189581 A JP 2002189581A JP 2003153508 A JP2003153508 A JP 2003153508A
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electric motor
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reluctance
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Masaki Tagome
正樹 田米
Yasuhiro Kondo
康宏 近藤
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型化及びコストアップ無しに騒音・振動の
大幅な低減を図る。 【解決手段】 複数の永久磁石５を有する永久磁石型回
転子部４と複数の突極部７を有しかつ磁束漏れを防止す
る複数のスリット８を有するリラクタンス型回転子部６
とを回転方向に所定のずれ角をもって軸方向に連結して
成る回転子２と、回転子を回転駆動する界磁を発生する
固定子３とを備えた電動機１であって、永久磁石型回転
子部４の永久磁石５の端部近傍に磁束短絡防止用の長穴
９が設けられ、この長穴９の回転前進側の磁極境界から
の角度をθ度、固定子のティース幅の回転中心に対して
成す角度をＲ度、回転子磁極数をＰ、固定子スロット数
をＳ＝３Ｐ／２とし、α＝｛（３６０／Ｓ）−Ｒ｝／２
度としたとき、０．９５α≦θ≦１．０５αとした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動機に関し、特に
同期電動機において回転子構造の組み合わせにより、騒
音・振動の低減を図った電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機において、回転子を異種回転
子を軸方向に連結して構成することで設計自由度の拡大
を図ったものは、特開平９−２９４３６２号公報に開示
されている。図１２を参照して説明すると、電動機１
は、複数の永久磁石を配置した永久磁石型回転子部４と
複数の突極部を形成したリラクタンス型回転子部６とを
軸方向に連結した回転子２と、回転子２を回転駆動する
界磁を発生する固定子３にて構成されている。
【０００３】また、異種回転子を軸方向に非磁性体を介
して連結することで、同じく設計自由度の拡大を図ると
ともに異種回転子間の磁束漏れを防止して磁気回路的結
合を防止し、また異種回転子を軸方向に組み合わせる際
に、回転方向に所定角度ずらせる構成をとることにより
トルク脈動の低減を図ったものが、特開平７−５９３１
０号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−２９４３６２号公報では、単に異種回転子を組み合
わせているだけであり、相互作用による特性低下を防止
することができないという問題がある。つまり、一方に
永久磁石を有した回転子を用いた場合、その永久磁石を
他方のコアが覆う構造では、永久磁石による磁束が他方
の回転子に漏れ、特性低下に繋がるという問題がある。
【０００５】また、特開平７−５９３１０号公報では、
異種回転子を軸方向に連結する際に非磁性体を介装して
いるため、磁束漏れによる特性低下は抑制されるが、非
磁性体の介装による大型化及びコストアップを来すとい
う問題がある。また、異種回転子を回転方向に所定角度
ずらせて組み合わせることでトルク脈動の低減を図って
いるが、永久磁石によるコギングトルクがトルク脈動に
繋がり、電動機の騒音・振動に影響を及ぼし、ゆえに異
種回転子の少なくとも１つの回転子のコギングトルクが
大きい場合には、結果として電動機の騒音・振動の低減
効果が十分に得られないという問題がある。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、異種
の回転子部を連結して設計自由度を拡大でき、かつ大型
化及びコストアップを来すことなく騒音・振動の大幅な
低減を図ることができる電動機を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の作用効果】本
発明の電動機は、複数の永久磁石を有する永久磁石型回
転子部と複数の突極部を有しかつ磁束漏れを防止する複
数のスリットを有するリラクタンス型回転子部とを回転
方向に所定のずれ角をもって軸方向に連結して成る回転
子と、回転子を回転駆動する界磁を発生する固定子とを
備えた電動機であって、永久磁石型回転子部の永久磁石
の端部近傍に磁束短絡防止用の長穴または切欠きが設け
られ、この長穴または切欠きの磁極境界からの回転前進
側の形成範囲の回転中心に対して成す角度をθ度、固定
子のティース幅の回転中心に対して成す角度をＲ度、回
転子磁極数をＰ、固定子スロット数をＳ＝３Ｐ／２と
し、α＝｛（３６０／Ｓ）−Ｒ｝／２度としたとき、
０．９５α≦θ≦１．０５αとしたものであり、永久磁
石型回転子部の磁束短絡防止用の長穴または切欠きの形
状を固定子のティース幅に対応して規定して集中巻ステ
ータに適したものとすることで、永久磁石型回転子部に
よって発生するコギングトルクを大幅に低減し、この永
久磁石型回転子を回転させるために固定子に通電するこ
とで発生するトルク脈動を打ち消すようなトルク脈動を
発生しかつ永久磁石を有しないためコギングトルクを発
生しないリラクタンス型回転子部を軸方向に組み合わせ
ることで、トルク脈動を大幅に低減し、電動機の騒音・
振動を大幅に低減することができる。
【０００８】また、リラクタンス型回転子部のスリット
に、スリット形状に合った非磁性体を配設すると、より
確実に磁束漏れを防止できるとともに、スリットによる
強度低下を抑制することができる。
【０００９】また、永久磁石型回転子部と固定子の間の
空隙部寸法より、リラクタンス型回転子部と固定子の間
の空隙部寸法を小さくすると、永久磁石の配置により遠
心力による歪みが大きくなる永久磁石型回転子部の空隙
寸法を大きくしたことにより、永久磁石型回転子部とリ
ラクタンス型回転子部の回転速度の限界を同等にできて
高い回転速度が得られるとともに、永久磁石型回転子部
の空隙部寸法のトルク特性に対する影響が小さいのに対
してリラクタンス型回転子部は空隙部寸法のトルク特性
に対する影響が大きいので、リラクタンス型回転子部の
トルク特性の改善効果が大きく、リラクタンス型回転子
部の効率を向上することができる。
【００１０】また、回転子を回転自在に支持する少なく
とも１つの軸受を備え、支持強度の大きい軸受を永久磁
石型回転子部側に配置すると、質量の大きい永久磁石型
回転子部側を支持強度の大きい軸受にて支持する合理的
な軸受配置により回転子をコンパクトな構成にて安定的
に支持することができ、回転軸の振れを最小限に抑える
ことができる。
【００１１】また、回転子に、永久磁石型回転子部に隣
接する第１のリラクタンス型回転子部とリラクタンス型
回転子部にのみ隣接する第２のリラクタンス型回転子部
を設け、第１のリラクタンス型回転子部に永久磁石から
の磁束漏れを防止するスリットを設けるとともに永久磁
石型回転子部とは回転方向のずれ角を持たせず、第１の
リラクタンス型回転子部と第２のリラクタンス型回転子
部との間に回転方向にずれ角を持たせると、永久磁石型
回転子部と第１のリラクタンス型回転子部との間でずれ
角がないので両回転子部間で永久磁石からの磁束漏れを
確実に防止できて特性低下を防止でき、かつ非磁性体を
介装しないので磁束漏れ防止のためにトルク低下を来さ
ずコンパクト化及びコスト低下を図ることができ、また
第１と第２のリラクタンス型回転子部に任意のずれ角を
持たせることでトルクアップや低振動化を図るなど任意
に所望のトルク特性を得ることができる。
【００１２】また、永久磁石型回転子部とリラクタンス
型回転子部との回転方向の相対位置を選択できるように
回転子を外部と接続するための回転軸と永久磁石型回転
子部及びリラクタンス型回転子部とを回転方向に固定す
るキー溝を複数設けると、種々に要求されるトルク特性
に対して電動機の共通化が可能となり、コスト低下を図
ることができる。
【００１３】上記発明は、複数の永久磁石を有する回転
子と、回転子を回転駆動する界磁を発生する固定子とを
備えた電動機に適用することができる。すなわちこの種
電動機において、回転子の永久磁石の端部近傍に磁束短
絡防止用の長穴または切欠きを設け、前記θと前記αと
の関係を、０．９５α≦θ≦１．０５αとすることによ
り回転子によって発生するコギングトルクを大幅に低減
し、電動機の騒音・振動を低減させることができる。
【００１４】なお、回転子を、固定子の周囲に回転自在
に配設された円筒型とすることにより、アウタロータ型
電動機において上記作用効果を奏することができる。
【００１５】上記発明の電動機を圧縮機に搭載するよう
にすれば、圧縮機の低騒音・低振動化が図れ、従来まで
使用していた圧縮機の低騒音・低振動のための緩衝部材
等を削減もしくは低減でき、低コスト化を図ることがで
きる。
【００１６】また上記発明の電動機をハイブリッド型電
気自動車や燃料電池型電気自動車や純粋な電気自動車に
搭載するようにすれば、低騒音・低振動化が図れると共
に軽量化も図れるので、これら自動車の走行効率を向上
させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の電動機の第１の実
施形態について、図１、図２を参照して説明する。な
お、電動機の全体構成は図１２を参照して説明したもの
と実質的に同一であり、本発明の要部のみを説明する。
【００１８】図１（ａ）は電動機１の回転子２と固定子
３の一部を示し、電動機１の回転子２は、図１（ｂ）に
示す永久磁石型回転子部４と、図１（ｃ）に示すリラク
タンス型回転子部６にて構成されている。永久磁石型回
転子部４は、電磁鋼板を打ち抜いた略円形のロータコア
シートを積層して構成されたロータコア１１の内部に、
４（２ｎ，ｎ＝２）つの希土類磁石やフェライト磁石な
どの永久磁石５を埋設配置して構成されている。各永久
磁石５は、周方向にＮ極とＳ極が交互となるように配設
されている。
【００１９】ロータコア１１の永久磁石５の回転方向の
両端近傍には、回転子２の外周面に沿って所定の範囲に
長穴９が形成されている。磁極境界から回転子磁極の回
転前進側の長穴９の形成範囲の回転中心に対して成す角
度をθ度とし、固定子３のティース幅の回転中心に対し
て成す角度をＲ度とし、回転子磁極数をＰ（＝２ｎ）と
し、固定子スロット数をＳ（＝３Ｐ／２）とし、α＝
｛（３６０／Ｓ）−Ｒ｝／２度として、０．９５α≦θ
≦１．０５α、となるように、長穴９の形成範囲が規定
されている。
【００２０】前記長穴９の形状は、図１０の（ａ）に示
すような形状とすることができ、また図１０の（ｂ）に
示すように、長穴９に代えて切欠き９ａとしてもよい。
【００２１】リラクタンス型回転子部６は、ロータコア
１２に４（２ｎ，ｎ＝２）つの突極部７を形成するとと
もにそれらの間に永久磁石５からの磁束漏れを防止する
円弧状のスリット８を多重に形成して構成されている。
【００２２】回転子２は、永久磁石５と突極部７との間
に基本的に電気角で９０度の角度を設け、かつその基本
位置から回転方向に所定のずれ角δを持たせた状態で、
永久磁石型回転子部４とリラクタンス型回転子部６を連
結して構成されている。
【００２３】以上の構成において、永久磁石型回転子部
４におけるコギングトルクは、図２（ａ）に示すように
なる。すなわち、ティース幅の回転中心に対してなす角
度Ｒを３０度、回転子磁極数Ｐを４、固定子スロット数
Ｓを６とした場合、α＝｛（３６０／６）−３０｝／２
度＝１５度となるが、長穴９の形成範囲θが、θ＜０．
９５αの場合、具体的にはθが１１．２度の場合には
（１）の特性を示し、θ＞１．０５αの場合、具体的に
はθが１８．８度の場合には（２）の特性を示すのに対
して、長穴９の形成範囲θを、０．９５α≦θ≦１．０
５αとしていること、具体的にはθを１５度としている
ことにより（３）の特性を示し、永久磁石型回転子部４
におけるコギングトルクを大幅に低減することができ
る。
【００２４】この永久磁石型回転子部４と、複数の突極
部７を有するとともに磁束漏れを防止する複数のスリッ
ト８を有するリラクタンス型回転子部６とを回転方向に
所定のずれ角δをもって軸方向に連結しているので、図
２（ｂ）に示すように、永久磁石型回転子部４のトルク
リップル特性（４）と、リラクタンス型回転子部６のト
ルクリップル特性（５）とが各々打ち消し合い、電動機
１としてトルクリップル特性（６）が得られ、大幅にト
ルクリップルを低減することができる。従って、これら
異種の回転子部４、６を軸方向に連結した回転子２によ
って騒音、振動を低減することができる。
【００２５】なお、永久磁石型回転子部４とリラクタン
ス型回転子部６との連結構造については、図１１の
（ａ）〜（ｃ）に示すような各種組み合わせによる構造
が可能であり、この場合も上記と同等の効果が得られ
る。
【００２６】また、両回転子部４、６間に非磁性体を介
装していないので、構成のコンパクト化及びコスト低下
を図ることができる。
【００２７】また、スリット８に非磁性体を配置してい
るので、より確実に磁束漏れを防止できるとともに、ス
リット８による強度低下を抑制することができる。
【００２８】次に、本発明の電動機の第２の実施形態に
ついて、図３〜図５を参照して説明する。なお、以下の
実施形態の説明においては、先行する実施形態と同一の
構成要素については説明を省略し、特徴部分のみについ
て説明する。
【００２９】本実施形態では、図３に示すように、回転
子２を外部と接続するための回転軸と永久磁石型回転子
部４及びリラクタンス型回転子部６とを回転方向に固定
するために、回転軸（図示せず）を嵌合する永久磁石型
回転子部４又はリラクタンス型回転子部６又はその両者
の軸穴２０に複数のキー溝２１をそれぞれ電気角で１８
０度間隔（本実施形態では９０°間隔）に設定した基準
線に対して０°、δ1、δ2 、δ3 （δ1 ＜δ2 ＜
δ3 ）のずれ角δをもって形成し、永久磁石型回転子部
４とリラクタンス型回転子部６との回転方向の相対位置
（ずれ角）を選択できるようにしている。また、図４に
示すように、比較的幅の狭いキー溝２２を軸穴２０回り
に、基準線に対して０°、δ1 、δ2 、δ3 、δ4 、δ
5 、δ6 、δ 7 （δ1 ＜δ2 ＜δ3 ＜δ4 ＜δ5 ＜δ6
＜δ7 ）のずれ角δをもって形成すると、さらにずれ角
の調整範囲を大きくすることができる。
【００３０】以上の構成によれば、要求されるトルク特
性に応じてキー溝２１又は２２を選択することで対応で
き、種々に要求されるトルク特性に対して電動機の共通
化が可能となり、コスト低下を図ることができる。
【００３１】また、上記複数のキー溝２１、２２の形状
を、ずれ角に応じて各々異ならせると、所望のトルク特
性にあったキー溝２１、２２を選択することで、誤りな
く容易に組み立てることができて好適である。例えば、
図５において、（ａ）を永久磁石型回転子部４固定用の
キー２３とし、（ｂ）〜（ｈ）をリラクタンス型回転子
部６固定用のキー２４とし、リラクタンス型回転子部６
の固定位置の回転方向のずれ角に応じて（ｂ）〜（ｈ）
のキー２４を選択するようにするとともに、リラクタン
ス型回転子部６の軸穴２０のキー溝２１又は２２を各々
のずれ角に対応したキー溝形状とすることで、所望のト
ルク特性にあったずれ角位置に誤りなく容易に組み立て
ることができる。
【００３２】なお、図示例では、（ｂ）が矩形断面の基
本形状、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）は何れか一方の角部を
面取りしたもの、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）は両方の角部
を面取りしたもので、面取り量を逐次大きくしている。
このように、複数のキー溝２１、２２の内、１つが
（ｂ）で示す基本形状で、残りのキー溝２１、２２は基
本形状の少なくとも一部を欠如させた（ｃ）〜（ｈ）に
示す形状とすることにより、キー２４を共用できるとと
もに部分加工によって種々の形状に対応できるので、低
コスト化を図ることができる。
【００３３】次に、第３の実施形態について、図６を参
照して説明する。
【００３４】本実施形態では、永久磁石型回転子部４と
固定子３の間の空隙部寸法ｇ1 より、リラクタンス型回
転子部６と固定子３の間の空隙部寸法ｇ2 を小さく設定
している。
【００３５】本実施形態によれば、永久磁石５の配置に
より遠心力による歪が大きくなる永久磁石型回転子部４
の空隙部寸法ｇ1 を大きくしたことにより、永久磁石型
回転子部４とリラクタンス型回転子部６の回転速度の限
界を同等にできて高い回転速度が得られるとともに、永
久磁石型回転子部４は空隙部寸法ｇ1 のトルク特性に対
する影響が小さいのに対してリラクタンス型回転子部６
は空隙部寸法ｇ2 のトルク特性に対する影響が大きいの
でリラクタンス型回転子部６のトルク特性の改善効果が
大きく、それだけリラクタンス型回転子部６の効率を向
上でき、したがってまたモータ効率を向上することがで
きる。
【００３６】次に、第４の実施形態について、図７を参
照して説明する。
【００３７】本実施形態では、回転子２を回転自在に支
持する少なくとも１つの軸受２５を備え、支持強度の大
きい軸受２５を永久磁石型回転子部４側に配置してい
る。図示例では、単一の軸受２５を永久磁石型回転子部
４側に配置しているが、両側に軸受２５を設ける場合に
も一方を大型で支持強度の大きいものとして、それを永
久磁石型回転子部４側に配置する。
【００３８】本実施形態によれば、質量の大きい永久磁
石型回転子部４側を支持強度の大きい軸受２５にて支持
する合理的な軸受配置によって、回転子２をコンパクト
な構成にて安定的に支持することができる。
【００３９】次に、第５の実施形態について、図８を参
照して説明する。
【００４０】上記実施形態では、回転子２を永久磁石型
回転子部４と単一のリラクタンス型回転子部６を軸方向
に直結し、かつ永久磁石型回転子部４とリラクタンス型
回転子部６とでずれ角を設けた例を示したが、本実施形
態では、回転子２を、永久磁石型回転子部４と、これに
隣接する第１のリラクタンス型回転子部６ａと、この第
１のリラクタンス型回転子部６ａに隣接する第２のリラ
クタンス型回転子部６ｂにて構成し、第１のリラクタン
ス型回転子部６ａには永久磁石５からの磁束漏れを防止
するスリット８あるいは切欠部１０を設けるとともに永
久磁石型回転子部４とは回転方向のずれ角を持たせず、
第２のリラクタンス型回転子部６ｂには永久磁石型回転
子部４との間で所望のずれ角を持たせている。
【００４１】本実施形態によれば、永久磁石型回転子部
４と第１のリラクタンス型回転子部６ａとの間でずれ角
がないので両回転子部４、６ａ間で永久磁石５からの磁
束漏れを確実に防止できて特性低下を防止できるととも
に、両者間に非磁性体を介装しないので磁束漏れ防止の
ためにトルク低下を来さずコンパクト化及びコスト低下
を図ることができる。また、第１と第２のリラクタンス
型回転子部６ａ、６ｂに任意のずれ角を持たせることに
より、低振動化を図ることができる。
【００４２】次に、第６の実施形態について、図９
（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【００４３】上記実施形態では、インナーロータ型の電
動機に本発明を適用した例を説明したが、本実施形態で
は、図９（ａ）に示すように、アウタロータ型の電動機
３１において、固定子３３の外周に回転自在に配設され
ている回転子３２を、複数の永久磁石３５を配置した永
久磁石型回転子部３４と、複数の突極部３７を形成した
リラクタンス型回転子部３６とを回転方向にずれ角を持
たせて連結して構成するとともに、そのリラクタンス型
回転子部３６に永久磁石３５からの磁束漏れを防止する
スリット３８をずれ角を持たせて形成している。
【００４４】前記回転子３２の永久磁石３５の回転方向
の両端近傍には、図９（ｂ）に示すように、回転子３２
の内周面に沿って所定の範囲に長穴９が形成されてい
る。磁極境界から回転子磁極の回転前進側の長穴９の形
成範囲の回転中心に対して成す角度をθ度とし、固定子
３３のティース幅の回転中心に対して成す角度をＲ度と
し、回転子磁極数をＰ（＝２ｎ）とし、回転子スロット
数をＳ（＝３Ｐ／２）とし、α＝｛（３６０／Ｓ）−
Ｒ｝／２度として、０．９５α≦θ≦１．０５αとなる
ように、長穴９の形成範囲が規定されている。
【００４５】このようにアウタロータ型の電動機３１に
対しても本発明を適用することにより、上記第１の実施
形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】以上の各実施形態の電動機１、３１は、小
型、高出力、高効率であるため、コンプレッサの駆動用
電動機に好適に適用できる外に、燃料電池型やハイブリ
ッド型などの電気自動車の駆動電動機や大出力ファンの
駆動用電動機に好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動機の第１の実施形態の構成を示
し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断
面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図２】電動機の各トルク特性を示し、（ａ）はコギン
グトルク特性図、（ｂ）はトルクリップル特性図であ
る。
【図３】本発明の電動機の第２の実施形態におけるキー
溝配置図である。
【図４】同実施形態における変形例のキー溝配置図であ
る。
【図５】同実施形態におけるキーの各種形状の説明図で
ある。
【図６】本発明の電動機の第３の実施形態の構成図であ
る。
【図７】本発明の電動機の第４の実施形態の構成図であ
る。
【図８】本発明の電動機の第５の実施形態の構成図であ
る。
【図９】本発明の電動機の第６の実施形態を示し、
（ａ）は構成図、（ｂ）は永久磁石型回転子部の上半部
を示す正面図である。
【図１０】（ａ）は別の形状の長穴を示す拡大図、
（ｂ）は切欠きを示す拡大図である。
【図１１】永久磁石型回転子部とリラクタンス型回転子
部との連結構造の種々の態様を（ａ）（ｂ）（ｃ）に概
念的に示す図である。
【図１２】従来例の電動機の概略構成を示す縦断面図で
ある。
【符号の説明】
１、３１ 電動機 ２、３２ 回転子 ３、３３ 固定子 ４、３４ 永久磁石型回転子部 ５、３５ 永久磁石 ６、３６ リラクタンス型回転子部 ６ａ 第１のリラクタンス型回転子部 ６ｂ 第２のリラクタンス型回転子部 ７、３７ 突極部 ８、３８ スリット ９、３９ 長穴 ９ａ 切欠き ２１ キー溝 ２２ キー溝 ２５ 軸受
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H619 AA10 BB00 BB01 BB24 PP02 PP04 PP08 5H621 AA00 BB02 HH01

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の永久磁石を有する永久磁石型回転
    子部と複数の突極部を有しかつ磁束漏れを防止する複数
    のスリットを有するリラクタンス型回転子部とを回転方
    向に所定のずれ角をもって軸方向に連結して成る回転子
    と、回転子を回転駆動する界磁を発生する固定子とを備
    えた電動機であって、永久磁石型回転子部の永久磁石の
    端部近傍に磁束短絡防止用の長穴または切欠きが設けら
    れ、この長穴または切欠きの磁極境界からの回転前進側
    の形成範囲の回転中心に対して成す角度をθ度、固定子
    のティース幅の回転中心に対して成す角度をＲ度、回転
    子磁極数をＰ、固定子スロット数をＳ＝３Ｐ／２とし、
    α＝｛（３６０／Ｓ）−Ｒ｝／２度としたとき、０．９
    ５α≦θ≦１．０５αとしたことを特徴とする電動機。
  2. 【請求項２】 リラクタンス型回転子部のスリットに、
    スリット形状に合った非磁性体を配設したことを特徴と
    する請求項１記載の電動機。
  3. 【請求項３】 永久磁石型回転子部と固定子の間の空隙
    部寸法より、リラクタンス型回転子部と固定子の間の空
    隙部寸法を小さくしたことを特徴とする請求項１又は２
    記載の電動機。
  4. 【請求項４】 回転子を回転自在に支持する少なくとも
    １つの軸受を備え、支持強度の大きい軸受を永久磁石型
    回転子部側に配置したことを特徴とする請求項１〜３の
    何れかに記載の電動機。
  5. 【請求項５】 回転子に、永久磁石型回転子部に隣接す
    る第１のリラクタンス型回転子部とリラクタンス型回転
    子部にのみ隣接する第２のリラクタンス型回転子部を設
    け、第１のリラクタンス型回転子部に永久磁石からの磁
    束漏れを防止するスリットを設けるとともに永久磁石型
    回転子部とは回転方向のずれ角を持たせず、第１のリラ
    クタンス型回転子部と第２のリラクタンス型回転子部と
    の間に回転方向にずれ角を持たせたことを特徴とする請
    求項１〜３の何れかに記載の電動機。
  6. 【請求項６】 永久磁石型回転子部とリラクタンス型回
    転子部との回転方向の相対位置を選択できるように回転
    子を外部と接続するための回転軸と永久磁石型回転子部
    及びリラクタンス型回転子部とを回転方向に固定するキ
    ー溝を複数設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れ
    かに記載の電動機。
  7. 【請求項７】 複数の永久磁石を有する回転子と、回転
    子を回転駆動する界磁を発生する固定子とを備えた電動
    機であって、前記回転子の永久磁石の端部近傍に磁束短
    絡防止用の長穴または切欠きが設けられ、この長穴また
    は切欠きの磁極境界からの回転前進側の形成範囲の回転
    中心に対して成す角度をθ度、固定子のティース幅の回
    転中心に対して成す角度をＲ度、回転子磁極数をＰ、固
    定子スロット数をＳ＝３Ｐ／２とし、α＝｛（３６０／
    Ｓ）−Ｒ｝／２度としたとき、０．９５α≦θ≦１．０
    ５αとしたことを特徴とする電動機。
  8. 【請求項８】 回転子は、固定子の周囲に回転自在に配
    設された円筒型であることを特徴とする請求項１〜７の
    何れかに記載の電動機。
  9. 【請求項９】 請求項１〜８の何れかに記載の電動機を
    備えたことを特徴とする圧縮機。
  10. 【請求項１０】 請求項１〜８の何れかに記載の電動機
    を備えたことを特徴とするハイブリッド型電気自動車。
  11. 【請求項１１】 請求項１〜８の何れかに記載の電動機
    を備えたことを特徴とする燃料電池型電気自動車。
  12. 【請求項１２】 請求項１〜８の何れかに記載の電動機
    を備えたことを特徴とする電気自動車。
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