JPH1118339A

JPH1118339A - モータ

Info

Publication number: JPH1118339A
Application number: JP9185993A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Hasebe; 正広長谷部; Yasuo Yamaguchi; 康夫山口
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1997-06-27
Publication date: 1999-01-22

Abstract

(57)【要約】【課題】加工の複雑化、部品品種数の増加を避けなが
ら、モータのロータ側の永久磁石磁極に所定のスキュー
角を付与する。【解決手段】モータは、ロータシャフト２上に回り止
め嵌合され、複数の永久磁石３２が周方向に等ピッチ角
度で配設される２分割されたロータ部３ａ，３ｂからな
るロータ３と、ステータ４とからなる。ロータシャフト
側の係合手段２２は、両ロータ部３ａ，３ｂの位置決め
部３３に共通に嵌合する１条とし、ロータ部３ａ，３ｂ
の各積層鋼板３０の位置決め部３３は、任意の永久磁石
３２の磁極中心に対してスキュー角の１／２ずらして形
成して、ロータ部３ａ用の鋼板３０ａとロータ部３ｂ用
の鋼板３０ｂとを、互いに表裏逆向きでロータシャフト
の係合手段に嵌合することで、両ロータ部３ａ，３ｂ間
に所期のスキュー角を形成させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気モータに関
し、特に、該モータのロータ側の永久磁石からなる磁極
にスキュー角を付与する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気モータ、特にロータ側に永久磁石を
配設した直流ブラシレスモータにおいて、従来よりコギ
ングやトルクリップルを低減する方法として、ステータ
側に配設されるコイル及びコイルを納めるスロットのテ
ィースをスキューさせる（捩じれ角を与える）方法が採
られている。このようにステータ側でスキューを行った
場合、らせん状に捩じられたスロット内にコイルを挿入
することになるので、生産の自動化が困難であり、量産
に適さないものとなる。

【０００３】そこで、これに代わる方法として、ロータ
の磁極をスキューさせる方法があり、この方法には、永
久磁石や鉄心をロータシャフト周りに螺旋状に配置する
か、あるいは軸方向に複数（最も単純化したもので２
つ）に分割したロータ部を、互いにロータシャフト周り
に捩じった配置とすることが行われている。これら両者
の折衷案ともいえる方法として、特開昭６３−１４０６
４５号公報に開示の技術があり、これでは、トルクリッ
プルを低減するために、複数の鋼板を積層し、極数に応
じた数の永久磁石を配設した分割鉄心を、それぞれステ
ータ側鉄心の１スロットピッチ分ずつ段階的にずらして
共通のロータシャフトに取り付けた構成で、所定のスキ
ュー角を得ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、ロ
ータの鉄心は、ロータシャフトに対して、キー（詳しく
は、両者のキー溝に跨がるキー）又はスプライン（詳し
くは、欠歯と欠歯隙）を係合手段として、回り止め位置
決めされる。したがって、ロータを最も単純に２分割し
てスキュー角を付与する位置決めを行う場合、ロータシ
ャフト側の係合手段か、それに嵌合するロータ側の位置
決め部のいずれかを互いに捩じれた位置に設けられなけ
ればならない。

【０００５】そこで、２分割した第１及び第２ロータ部
を一定角度捩って共通のロータシャフトに嵌合してロー
タを構成する場合、部品品種数を減らすために、第１及
び第２ロータ部の鉄心を構成する鋼板について、それら
の形状を統一して１種類にすると、ロータシャフトには
第１及び第２ロータ部に対して周方向位置をスキュー角
分ずらした段違いの係合手段、すなわちキー結合の場合
はキー溝、スプライン結合の場合は欠歯又は欠歯隙のい
ずれか（本明細書において、これらを総称して係合溝と
いう）を形成する必要があるため、ロータシャフトの加
工が複雑になってしまう。

【０００６】また、このようなロータシャフトの加工の
複雑化を避けるために、ロータシャフト側の係合溝を周
方向位置を揃えた軸方向に連続する係合溝とした場合、
積層されて第１及び第２ロータ部を構成する鋼板の位置
決め部の位置を、磁石を嵌める磁石装着部の位置に対し
て互いに異なるものにする必要があり、結果的に形状を
異ならせた２種類の鉄心用鋼板を必要とすることにな
る。このことは、部品品種数の増加につながる。同様の
ことがロータの分割数を多くした場合についてもいえ
る。したがって、上述した両方法ともコストアップとな
る。

【０００７】そこで、本発明は、加工の複雑化及び部品
品種数の増加を避けながら、ロータ側の永久磁石から構
成される磁極に所定のスキュー角を付与したモータを提
供することを第１の目的とする。

【０００８】次に、本発明は、上記スキュー角の付与に
よりコギングトルクによるモータのトルク振動を低減す
ることを第２の目的とする。

【０００９】更に、本発明は、上記スキュー角の付与に
よりモータのトルクリップルを低減することを第３の目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明は、ロータシャフトと、該ロータシャフ
ト上に回り止め嵌合され、周方向に複数の磁石装着部に
それぞれ永久磁石が等ピッチ角度で配設される少なくと
も第１及び第２ロータ部を含む複数のロータ部からなる
ロータと、該ロータの径方向外方に配設されるステータ
と、からなるモータにおいて、前記ロータシャフトは、
その軸方向に延び、前記ロータの第１ロータ部と第２ロ
ータ部とに形成された互いに整列する位置決め部に共通
に嵌合する係合手段を有し、前記第１及び第２ロータ部
は、それぞれ複数の鋼板を積層して構成され、各々の前
記鋼板は、前記ロータシャフトの係合手段に嵌合する位
置決め部を、前記永久磁石の配設ピッチ角度をＰとし
て、任意の前記磁石装着部の中心から０度を超えＰ／２
度に満たない範囲の所定角度θずらした位置に形成さ
れ、各々の前記鋼板のうち、積層されて前記第１ロータ
部を構成する鋼板と第２ロータ部を構成する鋼板とは、
互いに表裏逆向きで前記ロータシャフトの係合手段に嵌
合することを特徴とする。

【００１１】また、上記第２の目的を達成するため、前
記所定角度θを、前記ステータのスロットピッチ角度を
Ｓ、０を含む整数の中から選ばれる任意の倍数をｎとし
て、０＜θ≦Ｐ／４の範囲では、θ＝｛（ｎ／２）＋
（１／４）｝×Ｓ、又は、Ｐ／４＜θ≦Ｐ／２の範囲で
は、θ＝（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×
Ｓ、に設定した構成が採られる。

【００１２】また、上記第３の目的を達成するため、前
記所定角度θを、前記ステータのスロットピッチ角度を
Ｓ、０を含む整数の中から選ばれる任意の倍数をｎとし
て、０＜θ≦Ｐ／４の範囲で、θ＝｛ｎ＋（１／２）｝
×Ｓ、又は、Ｐ／４＜θ＜Ｐ／２の範囲で、θ＝（Ｐ／
２）−｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、に設定した構成が採ら
れる。

【００１３】

【発明の作用及び効果】上記請求項１記載の構成では、
ロータ鉄心を構成する鋼板の位置決め部の位置を永久磁
石を配設する任意の周方向位置の磁石装着部の中心、す
なわち磁極の中心から、所定角度θだけずらした角度位
置に形成した単一形状の鋼板を表裏反転させて、それぞ
れに積層し、ロータシャフトの共通の係合手段に嵌合す
ることで、第１ロータ部及び第２ロータ部の磁極間に所
期のスキュー角度２θの捩じり角度を付与することがで
きる。これにより、第１及び第２ロータ部の鉄心を構成
する鋼板について、形状の統一が可能となり、しかも、
ロータシャフト側の係合手段の形状の単純化も達成され
る。したがって、部品品種数の増加と加工の複雑化を避
け、コストを低減することができる。

【００１４】また、請求項２に記載の構成では、所定角
度θをθ＝｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ、又はθ＝
（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓにするこ
とで、表裏反転により第１及び第２ロータの間に形成さ
れるスキュー角度２θを、ステータのスロットピッチ角
度Ｓの１／２に設定しているので、第１及び第２ロータ
部のそれぞれに発生する１スロットに１周期の割合で発
生するコギングトルクを半周期ずつずらして相殺させる
ことができ、コギングトルクによるトルク振動を低減す
ることができる。したがって、この構成によれば、上記
の効果に加えて、モータのトルク振動の大きな要素を占
めるコギングトルクを打ち消して、全体としてのトルク
振動を低減することができる。

【００１５】また、請求項３に記載の構成では、所定角
度θをθ＝｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、又はθ＝（Ｐ／
２）−｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓにすることで、表裏反転
により第１及び第２ロータの間に形成されるスキュー角
度２θを、ステータのスロットピッチ角度Ｓの奇数倍に
設定してしているので、第１及び第２ロータ部のそれぞ
れに発生する２スロットに１周期の割合で発生するトル
クリップルを半周期ずつずらして相殺させることがで
き、トルクリップルによるトルク振動を低減することが
できる。したがって、この構成によれば、上記の効果に
加えて、モータのトルク振動のもう１つの大きな要素を
占めるトルクリップルを打ち消して、全体としてのトル
ク振動を低減することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿い、本発明の実施
形態を説明する。まずモータの全体構成から説明する
と、図１に軸方向断面、図２の軸横断断面を示すよう
に、モータは、ケース１０に両端をベアリング１１を介
して回転自在に支持されたロータシャフト２と、ロータ
シャフト２上に回り止め嵌合され、極数に対応する周方
向に複数（本実施形態において６個）の磁石装着部３１
にそれぞれ永久磁石３２が等ピッチ角度で配設された第
１及び第２ロータ部３ａ，３ｂ（以下、位置関係を区別
する意味で、必要に応じて、符号数字の末尾に英小文字
の識別符号を付す）からなるロータ３と、ケース１０に
外周を回り止め嵌合され、ロータ３の径方向外方に配設
され、軸方向に多数積層した鉄心４０と、鉄心４０のス
ロット４３に挿通されたコイル（図示せず）とからなる
ステータ４とを備える。なお、図１において、符号５は
ロータシャフト２の一端に固定されて、ロータシャフト
２と共に回転し、磁極位置を検出するレゾルバ、４１は
ステータ鉄心４０の両端に張り出すコイルエンド、２１
は、永久磁石３２と積層した鉄心４０を挟持する挟持板
を示す。また、図２において、第１ロータ部３ａ側の永
久磁石は、錯綜を避けるため示されていない。

【００１７】このように構成されたモータにおいて、ロ
ータシャフト２は、ロータ３の第１ロータ部３ａと第２
ロータ部３ｂとに形成された位置決め部３３に共通に嵌
合する係合手段２２を有する。この形態において、ロー
タシャフト２の周面は、スプラインのない円筒形とさ
れ、係合手段２２は、ロータシャフト２の周面の一部に
軸方向に平行に削設した１条のキー溝２３に嵌合するキ
ーとされている。なお、この形態では、キー２２はキー
溝２３への嵌合部から軸方向両側に張り出す延長部を有
し、これらの延長部は、挟持板２１のキー溝２３に嵌合
し、挟持板２１の回り止めも兼ねる構成とされている。
ロータ３の第１及び第２ロータ部３ａ，３ｂは、それぞ
れ複数の打抜き電磁鋼板からなるロータ鉄心３０を板厚
方向に積層して構成される。

【００１８】図３に詳細を示すように、各々の鋼板３０
は、ロータシャフト２の円筒形の外周面に嵌合させるた
めの円形断面の中心孔３４を形成され、該孔３４の周面
に連続させる形で、ロータシャフト２側の係合手段とし
てのキー２２に嵌合する位置決め部としてのキー溝３３
が形成されている。キー溝３３は、本発明の主題に沿
い、磁極を構成する永久磁石３２が配設される磁石装着
部としての蟻溝形の６個の凹部３１の中の任意の１つの
中心Ａから所定角度θだけずらした位置に形成されてい
る。すなわち、隣合う永久磁石により構成される磁極の
ピッチを円周方向に計った中心角（磁極ピッチ角度）を
Ｐ（本実施形態において６０°）として、ピッチ角度Ｐ
の１／２（３０°）未満かつ０を超える範囲の角度（０
＜θ＜Ｐ／２）だけずらした位置に形成される。

【００１９】そして、このような位置にキー溝３３を形
成された各々の鋼板３０のうち、積層されて第１ロータ
部３ａの鉄心を構成する鋼板３０ａ（図の左側に示す、
以下この状態を仮に表とする）と第２ロータ部３ｂの鉄
心を構成する鋼板３０ｂ（図の右側に裏返し状態で示
す）とは、互いに表裏逆向きでロータシャフト２のキー
２２に嵌合される（この重ね合わせ状態を図の下方に示
す）。このようにキー溝３３の位置を合わせて表裏逆向
きで鋼板３０を重ね合わせた場合、キー溝３３を中心と
して、表向きの鋼板３０ａの凹部３１ａは、キー溝３３
に対して時計回り方向にθ_F、裏向きの鋼板３０ｂの凹
部３１ｂは、キー溝３３に対して反時計回り方向にθ_R
だけずれた位置になるため、中心Ａ_F，Ａ_Rのなす角度
は、θ_F＋θ_Rとなる。この図示する形態の場合、θを
Ｐ／２に近い大きな角度に設定しているため、裏向きの
鋼板３０ｂの凹部３１ｂは、表向きの鋼板３０ａの隣接
する凹部３１ａに近くなり、当初の凹部同士の関係で
は、Ｐ−２θとなるが、互いに軸方向に隣接する凹部３
１ａ’，３１ｂ同士のなす角度でみれば、絶対値で２θ
となる。

【００２０】なお、本形態において、所定角度θをＰ／
２に近い大きな値としているのは、凹部３１に取り付け
られる永久磁石の冷却用に鋼板３０に形成される油孔３
５と径方向に重ならないように、それらの中間部付近に
キー溝３３を位置させる強度保持上の配慮による。

【００２１】次に、所定角度θを０に近い小さな値とし
た場合について、図４を参照して説明する。この場合
は、キー溝３３の位置を合わせて表裏逆向きで鋼板３０
を重ね合わせた場合、キー溝３３を中心として、表向き
の鋼板３０ａの凹部３１ａは、キー溝３３に対して反時
計回り方向にθ_F、裏向きの鋼板３０ｂの凹部３１ｂ
は、キー溝３３に対して時計回り方向にθ_Rだけずれた
位置になる。この図示する形態の場合、θを０に近い小
さな角度に設定しているため、裏向きの鋼板３０ｂの凹
部３１ｂは、表向きの鋼板３０ａの当初の凹部３１ａに
近くなり、両凹部３１ａ，３１ｂのなす角度は、そのま
ま２θとなる。

【００２２】図５にスキュー角度２θと所定角度θの関
係を図表化して示す。図に示すように、特定の磁極中心
に合わせて設定された所定角度θは、磁極ピッチ角度Ｐ
との関係で、Ｐ／４を過ぎると表裏逆向きとした重ね合
わせ時に次極の磁極中心に近づくようになるため、設定
されるスキュー角２θは、所定角度θ＝Ｐ／４を境と
し、Ｐ／２を最大とする値となる。

【００２３】ところで、モータのトルク振動は、種々の
要因で発生し、それらの振幅も周波数モードも様々であ
り、複合された振動波形も複雑なものとなる。したがっ
て、上記スキュー角の設定で全ての振動トルクを打ち消
すことはできない。したがって、実際には、トルク振動
の実測値から、最も大きな振幅で現れる次数の振動トル
クを打ち消すことが全体としての振動トルクの低減には
有効となるが、以下に、振動モードが明らかで、振幅の
大きな主要なトルク振動を打ち消す場合のスキュー角度
の設定例を２例挙げて説明する。

【００２４】まず、コギングトルクとして知られるトル
ク振動を低減させる場合、このトルク振動は、第１及び
第２のロータ部３ａ，３ｂについて、それぞれステータ
４の１スロットに１周期ずつ発生する。このように、１
周期ずつ発生するコギングトルクの場合、第１及び第２
ロータ部３ａ，３ｂのスキュー角度２θを、ステータ４
のスロットピッチ角度Ｓの１／２に設定することで、第
１及び第２ロータ部３ａ，３ｂにそれぞれ発生するトル
ク振動を打ち消し合って低減することができる。したが
って、スキュー角度２θ、又はＰ−２θを機械角で半ス
ロットピッチ角度Ｓ／２の奇数倍に設定すればよい。す
なわち、θを０＜θ≦Ｐ／４の範囲で設定する場合は、２θ＝（２ｎ＋１）×（Ｓ／２）・・・（１）また、θをＰ／４＜θ＜Ｐ／２の範囲で設定する場合
は、Ｐ−２θ＝（２ｎ＋１）×（Ｓ／２）・・・（２）の関係になるので、これらの式からθを求めると（１）
式の場合は、 θ＝｛（ｎ／２）＋１／４｝×Ｓ（２）式の場合は、 θ＝（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓとなる。

【００２５】ちなみに、ステータ４のスロットピッチＳ
＝１０°、ロータ３の磁極ピッチＰ＝６０°、倍数ｎ＝
０とした場合について所定角度θを求めると、所定角度
θ＝２．５°及び２７．５°となる。

【００２６】次に、トルクリップルを対象とする場合、
このトルク振動は、第１及び第２のロータ部３ａ，３ｂ
について、それぞれステータ４の２スロットに１周期ず
つ発生する。そこで、この振動トルクを打ち消すには、
スキュー角度２θ又はＰ−２θを機械角でステータ４の
スロットピッチ角度Ｓの奇数倍に設定すればよい。すな
わち、θを０＜θ≦Ｐ／４の範囲で設定する場合は、２θ＝（２ｎ＋１）×Ｓ・・・（３）また、θをＰ／４＜θ＜Ｐ／２の範囲で設定する場合
は、Ｐ−２θ＝（２ｎ＋１）×Ｓ・・・（４）として、θを求めると、（３）式の場合は、 θ＝（ｎ／２）×Ｓ（４）式の場合は、 θ＝（Ｐ／２）−（ｎ／２）×Ｓとなる。

【００２７】ちなみに、ステータ４のスロットピッチ角
度Ｓ＝１０°、ロータ３の磁極ピッチ角度Ｐ＝６０°、
倍数ｎ＝０とした場合について角度θを求めると、所定
角度θ＝５°又は２５°となり、スキュー角度２θ＝１
０°となって、スロットピッチ角度Ｓ＝１０°と一致す
る。

【００２８】かくして、上記いずれの実施形態を採る場
合についても、モータは、第１及び第２ロータ部３ａ，
３ｂの鉄心を構成する鋼板３０を単一の型でプレス打抜
き可能な１種類のものとし、ロータシャフト２のキー溝
２３も両ロータ部３ａ，３ｂに通しの単純な１条ものと
して、鋼板３０の部品品種数の増加及びロータシャフト
２のキー溝２３の加工の複雑化を避けることができ、し
かも、意図するトルク振動を低減することのできるスキ
ュー角度２θを容易に設定することができる。

【００２９】ところで、上記各実施形態のものでは、本
発明の狙いとするところを最も単純化された形態で顕著
に実現すべく、ロータを２分割として第１及び第２ロー
タ部３ａ，３ｂのみで構成しているが、本発明の思想
は、ロータを３つ以上に分割した場合についても、同様
に適用可能である。以下、ロータを更に多分割した実施
形態について説明する。

【００３０】図６は、ロータを３分割した形態を示す。
この形態では、３つのロータ部のうち、２つのロータ部
を本発明の概念が適用された第１及び第２のロータ部３
ａ，３ｂとし、他の１つのロータ部３ｃについては、第
１又は第２のロータ部３ａ，３ｂに対して所定のスキュ
ー角を付したロータ部としている。この場合、他のロー
タ部３ｃは、図の（ａ）に示すように、第１及び第２ロ
ータ部３ａ，３ｂのいずれか片側に配置することもでき
るし、図の（ｂ）に示すように、第１及び第２ロータ部
３ａ，３ｂの間に挟み込むように配置することもでき
る。

【００３１】次に、図７は、ロータを４分割した形態を
示す。この形態では、４つのロータ部のうち、２つずつ
のロータ部３ａ，３ｂ及びロータ部３ａ’，３ｂ’をそ
れぞれ本発明の思想が適用された第１及び第２のロータ
部として構成している。この場合は、図の（ａ）に示す
ように、第１の対をなす第１及び第２ロータ部３ａ，３
ｂと第２の対をなす第１及び第２のロータ部３ａ’，３
ｂ’の組を軸方向に隣合わせに配置してもよいし、図の
（ｂ）に示すように、一方の対をなす第１及び第２ロー
タ部３ａ，３ｂの間に、他方の対のロータ部３ａ’，３
ｂ’を挟み込む軸方向配置としてもよいし、図の（ｃ）
に示すように、それぞれの対のロータ部３ａ，３ａ’３
ｂ，３ｂ’を軸方向に互い違いに配置してもよい。

【００３２】上記のようにロータを更に多分割した場
合、いずれの形態においても、分割数より少ない種類の
鋼板でロータを構成可能な特徴を維持でき、部品品種数
の増加を抑えることができる点は、ロータを２分割した
場合と同様であるが、これらの形態の場合には、特に単
一のスキュー角の付与では同時に抑制することができな
い奇数次のトルク振動と偶数次のトルク振動の抑制への
より細かな対応が可能となる利点が得られる。具体的に
は、例えば、第１の対のロータ部３ａ，３ｂについて
は、コギングトルクを低減させるスキュー角、他のロー
タ部３ｃについては、ロータ部３ａ又はロータ部３ｂと
の関係で得られるトルクリップルを低減させるスキュー
角とする設定、あるいは、図７（ａ）を参照して、第１
の対のロータ部３ａ，３ｂ及び第２の対のロータ部３
ａ’，３ｂ’にコギングトルクを低減させるスキュー角
を付与する設定にするとともに、第１の対のロータ部３
ａと第２の対のロータ部３ａ’及び第１の対のロータ部
３ｂと第２の対のロータ部３ｂ’の関係にトルクリップ
ルを低減させるスキュー角を付与する構成等がその例で
ある。

【００３３】以上の各実施形態では、特定の形態の鋼板
をロータ部とするものについて、その配列を変更して説
明したが、次に、ロータ部を構成する鋼板自体の形状の
変形形態を説明する。まず、図８は磁石装着部を鋼板３
０を板厚方向に貫通する孔３１Ａとしたものである。そ
の余の点については、当初の実施形態のものと実質上同
様であるので、対応する部位に同様の参照符号を付して
説明に代える。こうした構成を採ると、遠心力を受ける
各永久磁石のロータへの取り付け強度を増すことができ
る利点が得られる。

【００３４】次に、図９は上記実施形態に対して位置決
め部の形状を変更した形態を示す。図に示すように、こ
の形態では、位置決め部としてのキー溝を逆に突起３３
Ａとしたものである。詳しくは、円形断面の中心孔３４
の周面に連続させる形で突起３３Ａが形成されている。
その余の点については、上記実施形態のものと実質上同
様であるので、対応する部位に同様の参照符号を付して
説明に代える。こうした構成を採ると、ロータシャフト
２側の係合手段としてのキー溝２３に嵌合する位置決め
部としての突起３３Ａをキー２２を介さずに直接嵌合さ
せた回り止め構成が可能となり、ロータシャフト２への
ロータ３の回り止めを一層単純化することができるばか
りでなく、ロータ３の外径に比してロータシャフト２の
軸径を大きく採る場合に、鋼板３０の強度を維持するの
に有利となる。なお、このように位置決め部を突起３３
Ａとする場合、その位置は、必ずしも前記形態のキー溝
３３のように強度を考慮して油孔３５の中間部付近とす
る必要はない。

【００３５】最後に、図１０は上記実施形態に対して位
置決め部の形状を更に変更した形態を示す。図に示すよ
うに、この形態では、位置決め部をスプライン係合爪３
４Ｂ間の欠歯３３Ｂとしたものである。詳しくは、欠歯
３３Ｂは中心孔３４の周面に一定のピッチで形成された
スプライン係合爪３４Ｂを一箇所だけなくした形態で形
成されている。この場合もその余の点については、上記
実施形態のものと実質上同様であるので、対応する部位
に同様の参照符号を付して説明に代える。こうした位置
決め部も上記形態と同様にロータ３の外径に比してロー
タシャフト２の軸径を大きく採る場合に、鋼板３０の強
度を維持するのに有利となる。この欠歯３３Ｂに対応す
るロータシャフト２側の係合手段は、スプラインの欠歯
隙となる。

【００３６】以上、本発明を各実施形態に基づき詳説し
たが、本発明はこれらの実施形態に限るものではなく、
特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構
成を変更して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るモータの断面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】上記モータの第１及び第２のロータ部の鉄心を
構成する鋼板の組み合わせ方法を所定角度θを大きく設
定した場合で示す説明図である。

【図４】上記組み合わせ方法を所定角度θを小さく設定
した場合で示す説明図である。

【図５】上記鋼板の位置決め部の位置とスキュー角度の
関係を示すグラフである。

【図６】本発明の他の実施形態に係るモータの第１及び
第２のロータ部の配置を概念的に示す説明図である。

【図７】本発明の更に他の実施形態に係るモータの第１
及び第２のロータ部の配置を概念的に示す説明図であ
る。

【図８】上記各実施形態に対して磁石装着部の形状を変
更した形態を示す鋼板の表面図である。

【図９】上記各実施形態に対して位置決め部の形状を変
更した形態を示す鋼板の表面図である。

【図１０】上記各実施形態に対して位置決め部の形状を
更に変更した形態を示す鋼板の表面図である。

【符号の説明】

２ロータシャフト３ロータ３ａ，３ａ’ 第１ロータ部３ｂ，３ｂ’ 第２ロータ部４ステータ２２キー（係合手段）３０鉄心（鋼板）３１凹部（磁石装着部）３１Ａ孔（磁石装着部）３２永久磁石３３キー溝（位置決め部）３３Ａ突起（位置決め部）３３Ｂ欠歯（位置決め部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータシャフトと、該ロータシャフト上
に回り止め嵌合され、周方向に複数の磁石装着部にそれ
ぞれ永久磁石が等ピッチ角度で配設される少なくとも第
１及び第２ロータ部を含む複数のロータ部からなるロー
タと、該ロータの径方向外方に配設されるステータと、
からなるモータにおいて、前記ロータシャフトは、その軸方向に延び、前記ロータ
の第１ロータ部と第２ロータ部とに形成された互いに整
列する位置決め部に共通に嵌合する係合手段を有し、前記第１及び第２ロータ部は、それぞれ複数の鋼板を積
層して構成され、各々の前記鋼板は、前記ロータシャフトの係合手段に嵌合する位置決め部
を、前記永久磁石の配設ピッチ角度をＰとして、任意の
前記磁石装着部の中心から０度を超えＰ／２度に満たな
い範囲の所定角度θずらした位置に形成され、各々の前記鋼板のうち、積層されて前記第１ロータ部を
構成する鋼板と第２ロータ部を構成する鋼板とは、互い
に表裏逆向きで前記ロータシャフトの係合手段に嵌合す
ることを特徴とするモータ。
【請求項２】前記所定角度θを、前記ステータのスロ
ットピッチ角度をＳ、０を含む整数の中から選ばれる任
意の倍数をｎとして、０＜θ≦Ｐ／４の範囲では、 θ＝｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ、Ｐ／４＜θ≦Ｐ／２の範囲では、 θ＝（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ、に設定したことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】前記所定角度θを、前記ステータのスロ
ットピッチ角度をＳ、０を含む整数の中から選ばれる任
意の倍数をｎとして、０＜θ≦Ｐ／４の範囲では、 θ＝｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、Ｐ／４＜θ＜Ｐ／２の範囲では、 θ＝（Ｐ／２）−｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、に設定したことを特徴とする請求項１記載のモータ。