JP2003070218A - リラクタンス型電動機 - Google Patents
リラクタンス型電動機Info
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- JP2003070218A JP2003070218A JP2001314089A JP2001314089A JP2003070218A JP 2003070218 A JP2003070218 A JP 2003070218A JP 2001314089 A JP2001314089 A JP 2001314089A JP 2001314089 A JP2001314089 A JP 2001314089A JP 2003070218 A JP2003070218 A JP 2003070218A
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- Japan
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- rotor
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- rotor block
- electric motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気バリアの位置がずれた２タイプの回転子
ブロックを軸方向に接合してトルクリップルを低減する
技術があるが、２種類の回転子積層板が必要となり、コ
ストが増加する。 【解決手段】 ２タイプの回転子ブロック６、７は、フ
ラックスバリア５ａの位置がトルクリップル周期の１／
２ずれる。回転子積層板４は、ｄ軸に沿う直径方向の基
準線α上に第１位置決め手段８が設けられ、基準線αに
対して直交する方向βからトルクリップル周期の１／２
ずれた直径方向γの線上で、且つ第１位置決め手段８と
同心円δ上に第２位置決め手段９が設けられる。２タイ
プの回転子ブロック６、７は、同一形状の回転子積層板
４を積層したものであり、他方の回転子ブロック７は、
一方の回転子ブロック６に対して表裏が反転して軸方向
に接合されたものである。同一形状の回転子積層板４の
積層によって２タイプの回転子ブロック６、７を製造で
き、コストが抑えられる。
ブロックを軸方向に接合してトルクリップルを低減する
技術があるが、２種類の回転子積層板が必要となり、コ
ストが増加する。 【解決手段】 ２タイプの回転子ブロック６、７は、フ
ラックスバリア５ａの位置がトルクリップル周期の１／
２ずれる。回転子積層板４は、ｄ軸に沿う直径方向の基
準線α上に第１位置決め手段８が設けられ、基準線αに
対して直交する方向βからトルクリップル周期の１／２
ずれた直径方向γの線上で、且つ第１位置決め手段８と
同心円δ上に第２位置決め手段９が設けられる。２タイ
プの回転子ブロック６、７は、同一形状の回転子積層板
４を積層したものであり、他方の回転子ブロック７は、
一方の回転子ブロック６に対して表裏が反転して軸方向
に接合されたものである。同一形状の回転子積層板４の
積層によって２タイプの回転子ブロック６、７を製造で
き、コストが抑えられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固定子の起磁力が
回転子の磁性体を吸引する力（リラクタンス力）を利用
して回転力を得るリラクタンス型電動機に関するもので
ある。
回転子の磁性体を吸引する力（リラクタンス力）を利用
して回転力を得るリラクタンス型電動機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】リラクタンス型電動機は、出力トルクが
大きい、構造が簡単という利点があるが、反面、高トル
クリップルが発生する欠点があり、これまで一部の分野
のみで利用されるにとどまっている。
大きい、構造が簡単という利点があるが、反面、高トル
クリップルが発生する欠点があり、これまで一部の分野
のみで利用されるにとどまっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】トルクリップルを低減
させる手法として、磁気バリア（ＳｙｎＲＭにおいて磁
気抵抗を回転方向で異なるようにするためのフラックス
バリアや、ＳＲＭにおける回転子の突極内のスリット）
の位置がずれた２タイプの回転子ブロックを軸方向に接
合する技術がある。この技術を実現する場合、磁気バリ
アの異なる２種類の回転子ブロックを製造するために、
２種類の積層板が必要となってしまい、コストが増加す
る要因になってしまう。この発明は、上記の事情に鑑み
てなされたものであり、その目的は低コストでトルクリ
ップルを低減することのできるリラクタンス型電動機の
提供にある。
させる手法として、磁気バリア（ＳｙｎＲＭにおいて磁
気抵抗を回転方向で異なるようにするためのフラックス
バリアや、ＳＲＭにおける回転子の突極内のスリット）
の位置がずれた２タイプの回転子ブロックを軸方向に接
合する技術がある。この技術を実現する場合、磁気バリ
アの異なる２種類の回転子ブロックを製造するために、
２種類の積層板が必要となってしまい、コストが増加す
る要因になってしまう。この発明は、上記の事情に鑑み
てなされたものであり、その目的は低コストでトルクリ
ップルを低減することのできるリラクタンス型電動機の
提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の手段を採用
し、積層板に、直径方向の基準線上の第１位置決め手段
と、基準線に対して直交する方向から磁気バリアの位置
ズレ量分ずれた直径方向の線上で、且つ第１位置決め手
段と同心円上の第２位置決め手段とを設けることによ
り、一方の回転子ブロックと他方の回転子ブロックとを
同一形状の積層板を積層して形成することができるとと
もに、一方の回転子ブロックの第１位置決め手段と、表
裏が反転してなる他方の回転子ブロックの第２位置決め
手段とを一致させることにより、一方の回転子ブロック
と他方の回転子ブロックの位置決めもできる。
し、積層板に、直径方向の基準線上の第１位置決め手段
と、基準線に対して直交する方向から磁気バリアの位置
ズレ量分ずれた直径方向の線上で、且つ第１位置決め手
段と同心円上の第２位置決め手段とを設けることによ
り、一方の回転子ブロックと他方の回転子ブロックとを
同一形状の積層板を積層して形成することができるとと
もに、一方の回転子ブロックの第１位置決め手段と、表
裏が反転してなる他方の回転子ブロックの第２位置決め
手段とを一致させることにより、一方の回転子ブロック
と他方の回転子ブロックの位置決めもできる。
【０００５】このように、同一形状の積層板の積層によ
って一方の回転子ブロックと他方の回転子ブロックを製
造できるため、製造コストを抑えることができるととも
に、一方の回転子ブロックと他方の回転子ブロックの位
置決めも容易にできる。
って一方の回転子ブロックと他方の回転子ブロックを製
造できるため、製造コストを抑えることができるととも
に、一方の回転子ブロックと他方の回転子ブロックの位
置決めも容易にできる。
【０００６】請求項２の手段を採用し、第１、第２位置
決め手段を貫通した穴としても良い。
決め手段を貫通した穴としても良い。
【０００７】請求項３の手段を採用し、第１、第２位置
決め手段の一方を積層板の一方の面に突出し、他方の面
に窪んだ第１凹凸部とし、第１、第２位置決め手段の他
方を積層板の他方の面に突出し、一方の面に窪んだ第２
凹凸部としても良い。
決め手段の一方を積層板の一方の面に突出し、他方の面
に窪んだ第１凹凸部とし、第１、第２位置決め手段の他
方を積層板の他方の面に突出し、一方の面に窪んだ第２
凹凸部としても良い。
【０００８】請求項４の手段を採用し、リラクタンス型
電動機がＳｙｎＲＭの場合、第２位置決め手段の位置
を、基準線に対して直交する方向からトルクリップル周
期の１／２ずれた直径方向の線上に設けても良い。
電動機がＳｙｎＲＭの場合、第２位置決め手段の位置
を、基準線に対して直交する方向からトルクリップル周
期の１／２ずれた直径方向の線上に設けても良い。
【０００９】請求項５の手段を採用し、一方の回転子ブ
ロックおよび他方の回転子ブロックを、軸方向に対称配
置しても良い。このように設けることによって、回転子
における軸方向のトルクバランスの崩れが抑えられる。
このため、リラクタンス型電動機の作動時に回転子が撓
んだり、振動したりする不具合が抑えられる。
ロックおよび他方の回転子ブロックを、軸方向に対称配
置しても良い。このように設けることによって、回転子
における軸方向のトルクバランスの崩れが抑えられる。
このため、リラクタンス型電動機の作動時に回転子が撓
んだり、振動したりする不具合が抑えられる。
【００１０】請求項６の手段を採用し、一方の回転子ブ
ロックにおける積層板の総数と、他方の回転子ブロック
における積層板の総数とを、略等しく設けても良い。こ
のように設けることによって、回転子における軸方向の
トルクバランスを整えることができ、リラクタンス型電
動機の作動時における回転子の撓みや振動を抑えること
ができる。
ロックにおける積層板の総数と、他方の回転子ブロック
における積層板の総数とを、略等しく設けても良い。こ
のように設けることによって、回転子における軸方向の
トルクバランスを整えることができ、リラクタンス型電
動機の作動時における回転子の撓みや振動を抑えること
ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、複
数の実施例を用いて説明する。 〔第１実施例〕図１はリラクタンス型電動機の概略図で
ある。この実施例に示すリラクタンス型電動機はいわゆ
るＳｙｎＲＭであり、内周に向けて複数の突極１ａを等
間隔に備える固定子１と、この固定子１から見て磁気抵
抗が回転方向で異なる回転子２とを備える。固定子１の
各突極１ａの周囲には、各突極１ａに起磁力を発生させ
るための図示しないコイルが装着されるものである。
数の実施例を用いて説明する。 〔第１実施例〕図１はリラクタンス型電動機の概略図で
ある。この実施例に示すリラクタンス型電動機はいわゆ
るＳｙｎＲＭであり、内周に向けて複数の突極１ａを等
間隔に備える固定子１と、この固定子１から見て磁気抵
抗が回転方向で異なる回転子２とを備える。固定子１の
各突極１ａの周囲には、各突極１ａに起磁力を発生させ
るための図示しないコイルが装着されるものである。
【００１２】このリラクタンス型電動機は、回転子２の
磁気抵抗の最も低い磁極方向（ｄ軸）に対し、所定角度
方向の固定子１に起磁力を発生し、回転子２の磁気抵抗
の低い部分を固定子１の起磁方向へ回転移動させて出力
トルクを得るものである。なお、回転子２の磁気抵抗の
最も低い磁極方向（制御上の仮想軸）は、一般にｄ軸と
称され、回転子２の磁気抵抗の最も大きい磁極方向は、
一般にｑ軸と称される。
磁気抵抗の最も低い磁極方向（ｄ軸）に対し、所定角度
方向の固定子１に起磁力を発生し、回転子２の磁気抵抗
の低い部分を固定子１の起磁方向へ回転移動させて出力
トルクを得るものである。なお、回転子２の磁気抵抗の
最も低い磁極方向（制御上の仮想軸）は、一般にｄ軸と
称され、回転子２の磁気抵抗の最も大きい磁極方向は、
一般にｑ軸と称される。
【００１３】固定子１は、内周に向く複数の突極１ａを
等間隔に備える円環状を呈した磁性体製薄板よりなる固
定子積層板３を複数積層して設けられたものである。回
転子２は、円盤状を呈した磁性体製薄板よりなる回転子
積層板４を複数積層して設けられたものであり、磁気抵
抗を回転方向で異ならせるための磁気絶縁手段５が設け
られている。
等間隔に備える円環状を呈した磁性体製薄板よりなる固
定子積層板３を複数積層して設けられたものである。回
転子２は、円盤状を呈した磁性体製薄板よりなる回転子
積層板４を複数積層して設けられたものであり、磁気抵
抗を回転方向で異ならせるための磁気絶縁手段５が設け
られている。
【００１４】この磁気絶縁手段５は、回転子積層板４に
複数形成されたスリットよりなるフラックスバリア５ａ
の積層によって構成される。このフラックスバリア５ａ
は、内側に湾曲した円弧形状を呈するものである。な
お、スリット内に樹脂やアルミ材など非磁性材料を充填
しても良いが、空隙であっても良い。なお、この実施例
における、フラックスバリア５ａの外周端は、回転子２
が分解しないように微小な接続部が設けられている。こ
の接続部による磁気短絡は、接続部を薄くすることによ
り実用上無視できる。
複数形成されたスリットよりなるフラックスバリア５ａ
の積層によって構成される。このフラックスバリア５ａ
は、内側に湾曲した円弧形状を呈するものである。な
お、スリット内に樹脂やアルミ材など非磁性材料を充填
しても良いが、空隙であっても良い。なお、この実施例
における、フラックスバリア５ａの外周端は、回転子２
が分解しないように微小な接続部が設けられている。こ
の接続部による磁気短絡は、接続部を薄くすることによ
り実用上無視できる。
【００１５】回転子２は、フラックスバリア５ａ（磁気
バリアに相当する）の位置がずれた２タイプの回転子ブ
ロック（一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロッ
ク７）を軸方向に接合して、トルクリップルを低減する
ように設けられている。具体的にこの実施例では、一方
の回転子ブロック６と他方の回転子ブロック７は、フラ
ックスバリア５ａの位置が、トルクリップル周期の１／
２ずれるように設けられる。
バリアに相当する）の位置がずれた２タイプの回転子ブ
ロック（一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロッ
ク７）を軸方向に接合して、トルクリップルを低減する
ように設けられている。具体的にこの実施例では、一方
の回転子ブロック６と他方の回転子ブロック７は、フラ
ックスバリア５ａの位置が、トルクリップル周期の１／
２ずれるように設けられる。
【００１６】ここで、一方の回転子ブロック６と他方の
回転子ブロック７は、同一形状の回転子積層板４を積層
したものであり、他方の回転子ブロック７は、一方の回
転子ブロック６に対して表裏が反転して軸方向に接合さ
れたものである。回転子積層板４には、ｄ軸に沿う直径
方向の基準線α上に第１位置決め手段８が設けられ、基
準線αに対して直交する方向βから、トルクリップルを
低減するためのフラックスバリア５ａの位置ズレ量分
（本実施例ではスロットピッチ角の１／４分）ずれた直
径方向γの線上で、且つ第１位置決め手段８と同心円δ
上に第２位置決め手段９が設けられている。なお、この
実施例の第１、第２位置決め手段８、９は、回転子積層
板４に貫通して形成された穴であり、回転子積層板４の
フラックスバリア５ａとともにプレス加工によって打抜
き形成されたものである。
回転子ブロック７は、同一形状の回転子積層板４を積層
したものであり、他方の回転子ブロック７は、一方の回
転子ブロック６に対して表裏が反転して軸方向に接合さ
れたものである。回転子積層板４には、ｄ軸に沿う直径
方向の基準線α上に第１位置決め手段８が設けられ、基
準線αに対して直交する方向βから、トルクリップルを
低減するためのフラックスバリア５ａの位置ズレ量分
（本実施例ではスロットピッチ角の１／４分）ずれた直
径方向γの線上で、且つ第１位置決め手段８と同心円δ
上に第２位置決め手段９が設けられている。なお、この
実施例の第１、第２位置決め手段８、９は、回転子積層
板４に貫通して形成された穴であり、回転子積層板４の
フラックスバリア５ａとともにプレス加工によって打抜
き形成されたものである。
【００１７】上述したように、一方の回転子ブロック６
と他方の回転子ブロック７は、同一形状の回転子積層板
４を積層したものであり、他方の回転子ブロック７は、
一方の回転子ブロック６に対して表裏が反転して軸方向
に接合されたものである。一方の回転子ブロック６と他
方の回転子ブロック７の位置決めは、一方の回転子ブロ
ック６の第１位置決め手段８と、表裏が反転してなる他
方の回転子ブロック７の第２位置決め手段９とを一致さ
せたものである。
と他方の回転子ブロック７は、同一形状の回転子積層板
４を積層したものであり、他方の回転子ブロック７は、
一方の回転子ブロック６に対して表裏が反転して軸方向
に接合されたものである。一方の回転子ブロック６と他
方の回転子ブロック７の位置決めは、一方の回転子ブロ
ック６の第１位置決め手段８と、表裏が反転してなる他
方の回転子ブロック７の第２位置決め手段９とを一致さ
せたものである。
【００１８】一方の回転子ブロック６は、図２の実線Ａ
に示すトルク波形を発生し、他方の回転子ブロック７
は、図２の実線Ｂに示すトルク波形を発生する。このグ
ラフで示すように、一方の回転子ブロック６が発生する
トルク波形に対して、他方の回転子ブロック７が発生す
るトルク波形は、逆の位相になる。そして、回転子２が
発生するトルクは、一方の回転子ブロック６が発生する
トルクと、他方の回転子ブロック７が発生するトルクと
の足し合わせとなるため、それぞれのトルク変動が相殺
され、結果的に実線Ａ＋Ｂに示すようにトルクリップル
が低減されたトルク出力が得られる。なお、図２中に示
す破線Ｃは、フラックスバリア５ａをずらさない従来の
リラクタンス型電動機のトルク波形を示すものであり、
トルクリップルによるトルク変動が大きいことを示すも
のである。
に示すトルク波形を発生し、他方の回転子ブロック７
は、図２の実線Ｂに示すトルク波形を発生する。このグ
ラフで示すように、一方の回転子ブロック６が発生する
トルク波形に対して、他方の回転子ブロック７が発生す
るトルク波形は、逆の位相になる。そして、回転子２が
発生するトルクは、一方の回転子ブロック６が発生する
トルクと、他方の回転子ブロック７が発生するトルクと
の足し合わせとなるため、それぞれのトルク変動が相殺
され、結果的に実線Ａ＋Ｂに示すようにトルクリップル
が低減されたトルク出力が得られる。なお、図２中に示
す破線Ｃは、フラックスバリア５ａをずらさない従来の
リラクタンス型電動機のトルク波形を示すものであり、
トルクリップルによるトルク変動が大きいことを示すも
のである。
【００１９】この実施例のリラクタンス型電動機は、上
述したように、同一形状の回転子積層板４の積層によっ
て一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロック７の
両方を製造できるため、製造コストを抑えることができ
る。さらに、一方の回転子ブロック６の第１位置決め手
段８と、表裏が反転した他方の回転子ブロック７の第２
位置決め手段９とを一致させることで位置決めが完了す
るため、一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロッ
ク７の位置決めが容易になる。
述したように、同一形状の回転子積層板４の積層によっ
て一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロック７の
両方を製造できるため、製造コストを抑えることができ
る。さらに、一方の回転子ブロック６の第１位置決め手
段８と、表裏が反転した他方の回転子ブロック７の第２
位置決め手段９とを一致させることで位置決めが完了す
るため、一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロッ
ク７の位置決めが容易になる。
【００２０】〔第２実施例〕上記の実施例では、第１、
第２位置決め手段８、９を貫通穴として設けた例を示し
たが、この第２実施例では、第１、第２位置決め手段
８、９の一方を回転子積層板４の一方の面に突出し、他
方の面に窪んだ第１凹凸部とし、第１、第２位置決め手
段８、９の他方を回転子積層板４の他方の面に突出し、
一方の面に窪んだ第２凹凸部として形成したものであ
る。このように設けることにより、一方の回転子ブロッ
ク６と、表裏が反転してなる他方の回転子ブロック７と
を軸方向に接合する際に、第１位置決め手段８と第２位
置決め手段９とが嵌まり合う。このため、一方の回転子
ブロック６と他方の回転子ブロック７の位置決めを容易
に行うことができる。
第２位置決め手段８、９を貫通穴として設けた例を示し
たが、この第２実施例では、第１、第２位置決め手段
８、９の一方を回転子積層板４の一方の面に突出し、他
方の面に窪んだ第１凹凸部とし、第１、第２位置決め手
段８、９の他方を回転子積層板４の他方の面に突出し、
一方の面に窪んだ第２凹凸部として形成したものであ
る。このように設けることにより、一方の回転子ブロッ
ク６と、表裏が反転してなる他方の回転子ブロック７と
を軸方向に接合する際に、第１位置決め手段８と第２位
置決め手段９とが嵌まり合う。このため、一方の回転子
ブロック６と他方の回転子ブロック７の位置決めを容易
に行うことができる。
【００２１】〔第３実施例〕上記の実施例では、Ｓｙｎ
ＲＭタイプのリラクタンス型電動機に本発明を適用した
例を示したが、回転子２の内側に永久磁石を配置したＩ
ＰＭタイプのリラクタンス型電動機に本発明を適用して
も良い。
ＲＭタイプのリラクタンス型電動機に本発明を適用した
例を示したが、回転子２の内側に永久磁石を配置したＩ
ＰＭタイプのリラクタンス型電動機に本発明を適用して
も良い。
【００２２】〔第４実施例〕上記の実施例では、回転子
２内にフラックスバリア５ａが形成されるリラクタンス
型電動機に本発明を適用した例を示したが、回転子２の
側にも回転子突極（図示しない）を用いたＳＲＭタイプ
のリラクタンス型電動機に本発明を適用しても良い。つ
まり、回転子突極の内部にトルクリップルを低減するた
めのスリット（磁気バリアに相当する）を複数設け、一
方の回転子ブロック６のスリット位置と、他方の回転子
ブロック７のスリット位置とをずらしてトルクリップル
を低減する回転子２に本発明を適用しても良い。
２内にフラックスバリア５ａが形成されるリラクタンス
型電動機に本発明を適用した例を示したが、回転子２の
側にも回転子突極（図示しない）を用いたＳＲＭタイプ
のリラクタンス型電動機に本発明を適用しても良い。つ
まり、回転子突極の内部にトルクリップルを低減するた
めのスリット（磁気バリアに相当する）を複数設け、一
方の回転子ブロック６のスリット位置と、他方の回転子
ブロック７のスリット位置とをずらしてトルクリップル
を低減する回転子２に本発明を適用しても良い。
【００２３】〔第５実施例〕図３を参照して第５実施例
を説明する。上記の第１実施例ではフラックスバリア５
ａの位置がずれた２タイプの回転子ブロック（一方の回
転子ブロック６と他方の回転子ブロック７）を軸方向に
単に接合して回転子２を形成する技術を示した。しか
し、２タイプの回転子ブロックを単に接合しただけで
は、軸方向のトルクバランスが崩れ、撓みや振動が発生
する場合がある。
を説明する。上記の第１実施例ではフラックスバリア５
ａの位置がずれた２タイプの回転子ブロック（一方の回
転子ブロック６と他方の回転子ブロック７）を軸方向に
単に接合して回転子２を形成する技術を示した。しか
し、２タイプの回転子ブロックを単に接合しただけで
は、軸方向のトルクバランスが崩れ、撓みや振動が発生
する場合がある。
【００２４】そこで、この第５実施例では、図３に示す
ように、一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロッ
ク７を、軸方向に対称配置した。また、一方の回転子ブ
ロック６における回転子積層板４の総数と、他方の回転
子ブロック７における回転子積層板４の総数とを等しく
設けた。
ように、一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロッ
ク７を、軸方向に対称配置した。また、一方の回転子ブ
ロック６における回転子積層板４の総数と、他方の回転
子ブロック７における回転子積層板４の総数とを等しく
設けた。
【００２５】つまり、一方の回転子ブロック６における
回転子積層板４の総数をＡ、他方の回転子ブロック７に
おける回転子積層板４の総数をＢとした場合、Ａ＝Ｂで
ある。そして、例えば図３に示すように、シャフト１０
の一方側より他方側に向けて、１／２のＡ（一方の回転
子ブロック６）、全部のＢ（他方の回転子ブロック
７）、残りの１／２のＡ（一方の回転子ブロック６）を
配置したものである。
回転子積層板４の総数をＡ、他方の回転子ブロック７に
おける回転子積層板４の総数をＢとした場合、Ａ＝Ｂで
ある。そして、例えば図３に示すように、シャフト１０
の一方側より他方側に向けて、１／２のＡ（一方の回転
子ブロック６）、全部のＢ（他方の回転子ブロック
７）、残りの１／２のＡ（一方の回転子ブロック６）を
配置したものである。
【００２６】このように、一方の回転子ブロック６と他
方の回転子ブロック７を、軸方向に対称配置したことに
よって、回転子２における軸方向のトルクバランスの崩
れが抑えられる。このため、リラクタンス型電動機の作
動時に回転子２が撓んだり、振動したりする不具合が軽
減される。特にこの実施例では、一方の回転子ブロック
６における回転子積層板４の総数と、他方の回転子ブロ
ック７における回転子積層板４の総数とを等しく設けた
ことによって、回転子２における軸方向のトルクバラン
スが整い、回転子２の撓みや振動を抑えることができ
る。
方の回転子ブロック７を、軸方向に対称配置したことに
よって、回転子２における軸方向のトルクバランスの崩
れが抑えられる。このため、リラクタンス型電動機の作
動時に回転子２が撓んだり、振動したりする不具合が軽
減される。特にこの実施例では、一方の回転子ブロック
６における回転子積層板４の総数と、他方の回転子ブロ
ック７における回転子積層板４の総数とを等しく設けた
ことによって、回転子２における軸方向のトルクバラン
スが整い、回転子２の撓みや振動を抑えることができ
る。
【００２７】この第５実施例では、３つのブロック（一
方の回転子ブロック６、他方の回転子ブロック７、一方
の回転子ブロック６）によって回転子２を構成する例を
示したが、一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロ
ック７が軸方向に対称配置されるものであれば良く、例
えば５つ以上のブロックによって回転子２を構成しても
良い。
方の回転子ブロック６、他方の回転子ブロック７、一方
の回転子ブロック６）によって回転子２を構成する例を
示したが、一方の回転子ブロック６と他方の回転子ブロ
ック７が軸方向に対称配置されるものであれば良く、例
えば５つ以上のブロックによって回転子２を構成しても
良い。
【図１】リラクタンス型電動機の概略図である。
【図２】トルク波形を示すグラフである。
【図３】回転子における２タイプの回転子ブロックの配
置状態を示す概略図である。
置状態を示す概略図である。
１ 固定子
２ 回転子
３ 固定子積層板
４ 回転子積層板
５ａ フラックスバリア（磁気バリア）
６ 一方の回転子ブロック
７ 他方の回転子ブロック
８ 第１位置決め手段
９ 第２位置決め手段
α 基準線
β 基準線に対して直交する方向
γ 磁気バリアの位置ズレ量分ずれた直径方向
δ 同心円
─────────────────────────────────────────────────────
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(72)発明者 牧田 真治
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
Ｆターム(参考） 5H002 AA02 AA05 AB01 AB07 AB08
AC06 AE08
5H619 AA01 AA03 AA07 BB01 BB06
BB15 BB24 PP02 PP04 PP08
Claims (6)
- 【請求項１】磁気バリアの位置がずれた２タイプの回転
子ブロックを軸方向に接合してトルクリップルを低減す
るリラクタンス型電動機であって、 回転子は、磁性体製薄板よりなる積層板を複数積層して
設けられたものであり、 前記積層板は、直径方向の基準線上に設けられた第１位
置決め手段と、前記基準線に対して直交する方向から、
前記磁気バリアの位置ズレ量分ずれた直径方向の線上
で、且つ前記第１位置決め手段と同心円上に設けられた
第２位置決め手段とを有し、 一方の回転子ブロックと他方の回転子ブロックは、同一
形状の前記積層板を積層したものであり、 前記一方の回転子ブロックに対し、前記他方の回転子ブ
ロックは、表裏が反転したものであり、 前記一方の回転子ブロックの前記第１位置決め手段と、
表裏が反転した前記他方の回転子ブロックの前記第２位
置決め手段とが一致するように位置決めされていること
を特徴とするリラクタンス型電動機。 - 【請求項２】請求項１のリラクタンス型電動機におい
て、 前記第１、第２位置決め手段は、前記積層板に貫通して
形成された穴であることを特徴とするリラクタンス型電
動機。 - 【請求項３】請求項１のリラクタンス型電動機におい
て、 前記第１、第２位置決め手段の一方は、前記積層板の一
方の面に突出し、他方の面に窪んだ第１凹凸部であり、 前記第１、第２位置決め手段の他方は、前記積層板の他
方の面に突出し、一方の面に窪んだ第２凹凸部であるこ
とを特徴とするリラクタンス型電動機。 - 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかのリラ
クタンス型電動機において、 前記回転子は、前記積層板に形成されたスリットあるい
は溝よりなるフラックスバリアを積層して磁気抵抗が回
転方向で異なるように設けられたものであり、 前記第１位置決め手段の位置は、前記回転子の磁気抵抗
の最も低い磁極方向の線上に設けられ、 前記第２位置決め手段の位置は、前記基準線に対して直
交する方向からトルクリップル周期の１／２ずれた直径
方向の線上に設けられていることを特徴とするリラクタ
ンス型電動機。 - 【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれかのリラ
クタンス型電動機において、 前記一方の回転子ブロックおよび前記他方の回転子ブロ
ックは、軸方向に対称配置されたことを特徴とするリラ
クタンス型電動機。 - 【請求項６】請求項５のリラクタンス型電動機におい
て、 前記一方の回転子ブロックにおける前記積層板の総数
と、前記他方の回転子ブロックにおける前記積層板の総
数とは、略等しく設けられたことを特徴とするリラクタ
ンス型電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001314089A JP2003070218A (ja) | 2001-06-13 | 2001-10-11 | リラクタンス型電動機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-179247 | 2001-06-13 | ||
| JP2001179247 | 2001-06-13 | ||
| JP2001314089A JP2003070218A (ja) | 2001-06-13 | 2001-10-11 | リラクタンス型電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003070218A true JP2003070218A (ja) | 2003-03-07 |
Family
ID=26616864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001314089A Pending JP2003070218A (ja) | 2001-06-13 | 2001-10-11 | リラクタンス型電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003070218A (ja) |
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-
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