WO2017057302A1

WO2017057302A1 - ロータ

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Publication number: WO2017057302A1
Application number: PCT/JP2016/078329
Authority: WO
Inventors: 浅野　能成; 善紀安田; 平野　正樹
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2017-04-06
Also published as: EP3358717A1; AU2016329378B2; JP6661939B2; US20180183285A1; EP3358717B1; EP3358717A4; CN108028565A; AU2016329378A1; US10566859B2; CN108028565B; JP2017070032A

Abstract

トルクに寄与できない磁石が削減されるロータが提供される。ロータ（１０）は、ロータコア（２４）とボンド磁石（２６）とを備える。ロータコア（２４）は、コアブロック（１４ａ，１４ｂ）と、軸方向においてこれらに挟まれる仕切りコア（２０ｄ）とを有する。コアブロック（１４ａ，１４ｂ）および仕切りコア（２０ｄ）には、それぞれ磁石孔（１６ａ，１６ｂ，２２ｄ）が軸方向に沿って貫かれ、磁石孔（２２ｄ）は磁石孔（１６ａ，１６ｂ）と連通する。磁石孔（１６ａ，１６ｂ）の周方向（Ｋ）の一は互いにずれる。ボンド磁石（２６）は磁石孔（１６ａ，１６ｂ，２２ｄ）を充填する。

Description

ロータ

　本発明は、回転電機に使用されるロータに関する。

　従来、円柱状のロータの周囲に環状のステータを備えた回転電機が種々開発されている。ロータは、電磁鋼板からなる複数のコアシートを積層させたロータコア、ロータコアに形成された磁石孔、および磁石孔に埋め込まれた磁石を備える。

　ロータが回転した際に発生する騒音を減少させるために、下記特許文献１のように、磁石孔をロータの回転軸に平行な方向（以下「軸方向」と称す）の一端から他端に向かうにつれてロータの周方向（つまり回転軸に関する周方向）にずらせた（スキュー（skew）させた）ロータが開示されている。

　磁石孔をスキューさせたロータは、磁極中心がロータの軸方向の一端から他端に向かうにつれて周方向に変化する。これによりロータの回転位置によるリラクタンスの変動および起磁力の段階的な変化が小さくなる。これはコギングトルクやトルクリップルを小さくし、騒音が抑えられる。スキューはコアシートの１枚ずつについておこなう場合と、複数枚ずつ段階的におこなう場合（段スキュー（step skew））とがある。

　段スキューのロータは、磁石孔をスキューさせた境界に非磁性体を配置し、漏れ磁束を防いでいる。磁石孔にボンド磁石を射出成形する場合、１回の射出成形でボンド磁石を形成することが好ましい。そのためには、上記の非磁性体にも磁石孔を開ける必要がある。ボンド磁石はコアシートおよび非磁性体のそれぞれの磁石孔に形成される。

　しかし非磁性体の部分は磁場の影響を受けず、外周に磁極を形成できない。そのため、非磁性体の磁石孔に形成されたボンド磁石は、ロータのトルクに寄与できない。

特開２００６－２５４５９８号公報

　本発明は、トルクに寄与できない磁石を削減したロータを提供することを目的とする。

　本発明のロータ（１０；４０）は、ロータコア（２４；４４）とボンド磁石（２６）とを備える。前記ロータコアは第１コアブロック（１４ａ；１４ｂ）と、第２コアブロック（１４ｂ；１４ｃ）と、前記ロータの回転軸（Ｊ）に平行な軸方向において前記第１コアブロックと前記第２コアブロックとに挟まれる仕切りコア（２０ｄ；２０ｅ）とを有する。前記第１コアブロックおよび前記第２コアブロックはいずれも、電磁鋼板からなる第１コアシート（１２）の複数枚の前記軸方向に沿った積層を含む。前記仕切りコアは電磁鋼板からなる第２コアシート（１８）の複数枚の前記軸方向における積層もしくは１枚を含む。前記第１コアブロックには前記軸方向に沿って第１磁石孔（１６ａ；１６ｂ）が貫かれる。前記第２コアブロックには前記軸方向に沿って第２磁石孔（１６ｂ；１６ｃ）が貫かれる。前記仕切りコアには前記第１磁石孔および前記第２磁石孔と連通する第３磁石孔（２２ｄ；２２ｅ）が前記軸方向に沿って貫かれる。前記第１磁石孔と、前記第２磁石孔と、前記第３磁石孔との位置が、前記回転軸に関する周方向（Ｋ）にずれる。前記ボンド磁石は前記第１磁石孔と、前記第２磁石孔と、前記第３磁石孔とを充填する。

　例えば、前記軸方向に沿って見て、前記第１磁石孔（１６ａ）の前記回転軸（Ｊ）と反対側の第１面（１６ａｎ）は、前記第２磁石孔（１６ｂ）の前記回転軸と同じ側の第２面（１６ｂｓ）と交差せずに前記第２磁石孔の前記回転軸と反対側の第３面（１６ｂｎ）と交差し、前記第１磁石孔の前記回転軸（Ｊ）と同じ側の第４面（１６ａｓ）は、前記第３面と交差せずに前記第２面と交差する。

　例えば、前記第２磁石孔（２２ｄ）の、前記軸方向に直交する平面に投影した形状は、前記第１磁石孔（１６ａ）の前記平面に投影した形状と、前記第２磁石孔（１６ｂ）の前記平面に投影した形状とを重ね合わせた形状である。

　例えば、前記軸方向に沿って見て前記第２面（１６ｂｓ）と前記第３面（１６ｂｎ）との間に前記第１面（１６ａｎ）が位置する領域において、前記第２磁石孔（１６ｂ）の幅をｗ、前記第１面と前記第３面との間の距離の最大値をｄ、前記仕切りコア（２２ｄ）の厚みをｔとすると、ｔは｛ｄ（２ｗ－ｄ）｝^１／２以上である。

　例えば、前記第１磁石孔（１６ａ；１６ｂ）、前記第２磁石孔（１６ｂ；１６ｃ）、前記第３磁石孔（２２ｄ；２２ｅ）がいずれも複数であり、一の前記第３磁石孔を介して一の前記第１磁石孔と連通する一の前記第２磁石孔は、他の前記第１磁石孔とは連通しない。

　例えば、第３磁石孔（２２ｄ）に埋め込まれた前記ボンド磁石（２６ｄ）は、前記第２コアブロック（１４ｂ）に面した部分（３０）が前記軸方向に磁化している。

　例えば、前記ボンド磁石は異方性を有する。

　仕切りコアを形成する第２コアシートは電磁鋼板であり、従来のように非磁性体ではない。第３磁石孔に充填されたボンド磁石の磁束によって、仕切りコアの部分でもロータ磁極が配置される。よって、従来のロータにあったトルクに寄与しない磁石が削減される。

　例えば上記の幅ｗで限定された形状によって、仕切りコアでも減磁の影響が出にくいので、仕切りコアでも必要な磁束が得易い。例えば異方性を有するボンド磁石を使用することにより、等方性のボンド磁石よりも磁束密度が高められる。

　この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明のロータを示す斜視図である。図１の位置II－IIにおけるロータの断面図である。図１の位置III－IIIにおけるロータの断面図である。図１の位置IV－IVにおけるロータの断面図である。２つのコアブロックの磁石孔を重ねて示す平面図である。仕切りコアの磁石孔を示す平面図である。仕切りコアの磁石孔におけるボンド磁石の磁化の方向を示す断面図である。二つのコアブロックの磁石孔と仕切りコアの磁石孔とにおける磁石の形状の関係を示す断面図である。回転電機を示す断面図である。複数の磁石孔が一方向と他方向とにスキューしたロータを示す斜視図である。

　本実施の形態にかかるロータについて図面を用いて説明する。ロータは回転電機、例えばＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータに用いられる。回転電機は、従来と同様に、圧縮機などに適用できる。

　図１に本実施の形態にかかるロータ１０の斜視図を示す。ロータ１０は、ロータコア２４とボンド磁石２６とを備える。ロータコア２４は、第１コアシート１２を複数枚積層した二つのコアブロック１４ａ，１４ｂと、仕切りコア２０ｄとを有する。第１コアシート１２が積層される方向は、それぞれの厚さ方向であって、かつロータ１０の回転軸Ｊに平行な軸方向である。仕切りコア２０ｄは、軸方向において、コアブロック１４ａ，１４ｂに挟まれる。

　コアブロック１４ａには磁石孔１６ａが、コアブロック１４ｂには磁石孔１６ｂが、仕切りコア２０ｄには磁石孔２２ｄが、それぞれ軸方向に沿って貫かれる。一つの磁石孔２２ｄは、一つの磁石孔１６ａおよび一つの磁石孔１６ｂと連通する。これら互いに連通する３つで一組の磁石孔１６ａ，１６ｂ，２２ｄは、一つの磁石孔２８を形成する。

　ボンド磁石２６は磁石孔２８を充填する。具体的にはボンド磁石２６はボンド磁石２６ａ，２６ｂ，２６ｄを有し、それぞれ磁石孔１６ａ，１６ｂ，２２ｄを充填する。磁石孔２８の数は任意であるが、ロータコア２４の外周にＮ極とＳ極が交互に形成されるようにボンド磁石２６が充填される。

　第１コアシート１２には貫通孔が設けられる。第１コアシート１２が積層されることで、当該貫通孔は磁石孔１６ａ，１６ｂを実現する。このロータ１０ではコアブロック１４ａに磁石孔１６ａが、コアブロック１４ｂに磁石孔１６ｂが、いずれも４個設けられている。

　仕切りコア２０ｄは第２コアシート１８で構成される。仕切りコア２０ｄに使用される第２コアシート１８の枚数は、１枚の場合もあるし、軸方向に積層された複数枚の場合もある。第２コアシート１８には貫通孔が設けられる。仕切りコア２０ｄが含む第２コアシート１８が１枚の場合には当該貫通孔が磁石孔２２ｄとして機能する。

　仕切りコア２０ｄが積層された複数の第２コアシート１８を含む場合には、当該貫通孔が磁石孔２２ｄを実現する。磁石孔２２ｄは、磁石孔１６ａ，１６ｂと同数設けられ、ここではその個数が４個の場合が例示されている。

　第１コアシート１２および第２コアシート１８は軟磁性体の電磁鋼板を打ち抜き加工して形成して得ることができる。第１コアシート１２および第２コアシート１８の厚みは、例えば約０．２～１ｍｍであり、好ましくは約０．３～０．５ｍｍである。第１コアシート１２および第２コアシート１８の表面には絶縁膜が被覆され、積層された第１コアシート１２間、および第２コアシート１８間の渦電流を防止する。第１コアシート１２および第２コアシート１８の外周形状は、円形またはほぼ円形になっている。

　ロータコア２４は全体として円筒形状をしている。コアブロック１４ａとコアブロック１４ｂとの間に仕切りコア２０ｄが挟まれるので、ロータコア２４の軸方向の両端にコアブロック１４ａ，１４ｂが配置される。

　図２、図３、図４は、それぞれ図１の位置II―II，III－III，IV－IVにおけるロータ１０の軸方向に垂直な断面図である。これらの図において軸方向は紙面垂直方向となる。位置II―II，III－III，IV－IVはそれぞれコアブロック１４ａ、仕切りコア２０ｄ、コアブロック１４ｂが存在する軸方向の位置を示す。

　ロータコア２４では段スキューが設けられる。コアブロック１４ａでは磁石孔１６ａの周方向Ｋの位置は一定であり、コアブロック１４ｂでは磁石孔１６ｂの周方向Ｋの位置は一定であり、仕切りコア２０ｄでは磁石孔２２ｄの周方向Ｋの位置は一定である。１つの磁石孔２２ｄと、当該磁石孔２２ｄに連通する磁石孔１６ａと、当該磁石孔２２ｄに連通する磁石孔１６ｂとは、周方向Ｋの位置が互いにずれている。図２、図３、図４ではかかる段スキューを明確にするため、ロータコア２４の周方向Ｋの位置が揃っている。

　図５は一つの同じ磁石孔２２ｄと連通する磁石孔１６ａ，１６ｂを重ねて示す、軸方向に沿って見た平面図である。図６は当該一つの磁石孔２２ｄを示す、軸方向に沿って見た平面図である。図５、図６のいずれにおいても軸方向は紙面垂直となる。磁石孔２２ｄを軸方向に直交する平面に投影した形状は、磁石孔１６ａを当該平面に投影した形状と、磁石孔１６ｂを当該平面に投影した形状とを重ね合わせた形状である。

　図２、図３、図４を参照して、磁石孔１６ａは回転軸Ｊと同じ側の面１６ａｓおよび回転軸Ｊと反対側の面１６ａｎを有し、磁石孔１６ｂは回転軸Ｊと同じ側の面１６ｂｓおよび回転軸Ｊと反対側の面１６ｂｎを有する。そしてこれらの面１６ａｓ，１６ａｎ，１６ｂｓ，１６ｂｎの間に軸方向に沿って見て下記の位置関係がある場合には、磁石孔２２ｄの外周は、これと連通する磁石孔１６ａの外周と磁石孔１６ｂとを重ねた際に最も広くなった部分と一致する（図５、図６参照）：面１６ａｎは面１６ｂｓと交差せずに面１６ｂｎと交差し、面１６ａｓは面１６ｂｎと交差せずに面１６ｂｓと交差する。

　ボンド磁石２６は、例えば磁石孔２８の中に射出成形によって磁石材料を充填し、着磁によって形成される。ボンド磁石２６には異方性を有するボンド磁石を使用する。磁石材料は、バインダ樹脂に磁性粉または磁性粒を混入したものである。バインダ樹脂は、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポニフェニレンサルファイド、液晶ポリマーなどである。磁性粉または磁性粒としてネオジムを含む異方性を有する磁性粉または磁性粒が挙げられ、例えばＮｄＦｅＢが挙げられる。ＮｄＦｅＢの磁性粉または磁性粒のみではなく、ＳｍＦｅＮなどの磁性粉または磁性粒を混合しても用いてもよい。

　磁石孔２８は複数設けられる。但し、仕切りコア２０ｄを挟む２つのコアブロック１４ａ，１４ｂの第１コアシート１２の積層方向から見て、一のボンド磁石２６が埋め込まれた磁石孔１６ａは、他のボンド磁石２６が埋め込まれた磁石孔１６ｂと重ならない。従って一の磁石孔２８と他の磁石孔２８が連通することは無い。

　回転軸Ｊについての径方向において、コアブロック１４ａに複数の磁石孔１６ａが、コアブロック１４ｂに複数の磁石孔１６ｂが、仕切りコア２０ｄに複数の磁石孔２２ｄが、それぞれ設けられても同様のことが言える。つまり、一つの磁石孔２２ｄを介して一つの磁石孔１６ａと連通する一つの磁石孔１６ｂは、他の磁石孔１６ａとは連通しない。

　図７は磁石孔２２ｄにおけるボンド磁石２６ｄの磁化の方向を示す断面図である。図７において軸方向ｍを併記した。磁石孔２２ｄに埋め込まれたボンド磁石２６ｄは、コアブロック１４ｂに面した部分３０が、軸方向ｍに磁化している。ボンド磁石２６は単体で着磁するのではなく、ロータコア２４内に射出された状態で着磁される。よって磁石材料が磁化するときに、磁石材料に接するコアブロック１４ｂに対して垂直方向に磁化の方向が向く。ボンド磁石２６が異方性を有する場合には、当該ボンド磁石２６を形成するのに採用される磁石材料を射出成形時に磁場を掛けることで、コアブロック１４ｂに対して垂直方向に磁化が発生する。

　図８は、互いに連通する磁石孔１６ａ，１６ｂ，２２ｄにおけるボンド磁石２６ａ，２６ｂ，２６ｄの形状の関係を示す断面図である。但し、下記領域での位置における軸方向に平行な断面が示され、軸方向を図８の上下方向に採用した：軸方向に沿って見て面１６ｂｓと面１６ｂｎとの間に面１６ａｎが位置する領域（図５も参照）。

　磁石孔１６ｂの幅をｗとし、磁石孔１６ｂの磁石孔１６ａに対するずれ（当該領域においては面１６ａｎ，ｂｎ間の距離）の最大値をｄ、仕切りコア２０ｄの厚みをｔとする。図５では磁石孔１６ａ，１６ｂはいずれも回転軸Ｊに対して凸となる弧状を呈する（図１～図４も参照）ので、最大値ｄは、面１６ａｎ，１６ｂｎのそれぞれの端部の間で得られる。また当該領域ではｄ＜ｗとなる。

　図８の断面で考えると、ボンド磁石２６ｄの減磁の大きさは、面１６ａｎの軸方向における磁石孔２２ｄ側の端と、面１６ｂｓの軸方向における磁石孔２２ｄ側の端との間の距離Ｌで決定される。Ｌ＝｛（ｗ－ｄ）^２＋ｔ^２｝^１／２である。

　ボンド磁石２６ｂの減磁の大きさは幅ｗで決定される。幅ｗが薄くなるほどボンド磁石２６ｂは減磁しやすくなり、所望の磁束を得にくくなる。したがって、幅ｗは、ボンド磁石２６ｂから必要な磁束が得られる厚みよりも厚くすることが望ましい。距離Ｌについても同様であり、Ｌ≧ｗであると、ボンド磁石２６ｄについても必要な磁束が得られ易い。つまり、仕切りコア２０ｄは｛ｄ（２ｗ－ｄ）｝^１／２以上の厚みｔを有することが望ましい。さらには、本発明を採用しない場合に比べて磁石を多く使うことになるが、それに応じた磁極面積を得られるため、ロータコア２４全体の軸方向の厚さを小さくすることさえ可能である。

　図９は，ロータ１０とステータ７とを用いた回転電機６を示す断面図であり、軸方向に垂直な断面を示す。但し、図面の簡略のため、ロータ１０およびステータ７のいずれについても詳細な構成は省略した。図１も参照して、ロータコア２４の中心に回転軸用孔３２が開けられる。回転軸用孔３２には回転シャフト８が入れられて固定される。回転電機６が圧縮機に適用される場合、当該回転シャフト８は圧縮機構（不図示）まで延び、当該圧縮機の回転シャフトとしても機能する。ステータ７はロータ１０の、従ってロータコア２４の径方向外側の側方を囲んで配置される。ステータ７はコイル（図示省略）を備え、コイルに電流を流して発生させた磁場によって、ロータ１０が回転する。

　コアブロック１４ａ，１４ｂと仕切りコア２０ｄとは互いに固定される。例えば、第１コアシート１２、および第２コアシート１８に締結用孔（図示省略）を設け、これに固定部材（図示省略）を挿入してコアブロック１４ａ，１４ｂと仕切りコア２０ｄとを互いに固定する。例えば、固定部材はボルトとナット、またはリベットなどであり、ボルトあるいはリベットは、の軸が締結用孔に入れられて固定される。また、第１コアシート１２、および第２コアシート１８同士をカシメによって固定しても良い。

　次に、ロータ１０の製造方法について説明する。（１）電磁鋼板を準備し、これを所定形状に打ち抜く加工（「打ち抜き加工」）をおこない、第１コアシート１２、および第２コアシート１８を形成する。第１コアシート１２と第２コアシート１８とは外形が同じであるので、それぞれに共通の外形を形成した後、磁石孔１６ａ，１６ｂ，２２ｄを、別々の工程で打ち抜き加工して得ても良い。

　上記のように磁石孔２２ｄの形状は、例えば周方向Ｋに沿ってずれた位置にある磁石孔１６ａの投影と磁石孔１６ｂの投影とを重ね合わせた形状である。したがって、磁石孔１６ａ，１６ｂを形成する共通の金型を使用し、第２コアシート１８に対して２回の打ち抜き加工をおこなっても良い。１回目と２回目の打ち抜き加工において第２コアシート１８を周方向Ｋに沿ってずらすことで、磁石孔２２ｄを形成することができる。

　なお、第１コアシート１２、および第２コアシート１８には、回転軸用孔３２や締結用孔が必要であり、これらの孔も打ち抜き加工で形成する。

　（２）ロータコア２４を形成する。ロータコア２４を形成する方法は、（ａ）第１コアシート１２を所定枚数積層してコアブロック１４ｂを形成し、（ｂ）その上に第２コアシート１８を所定枚数積層して仕切りコア２０ｄを形成し、（ｃ）さらにその上に第１コアシート１２を所定枚数積層してコアブロック１４ａを形成する。第１コアシート１２、および第２コアシート１８を積層しながら、コアブロック１４ａ，１４ｂで仕切りコア２０ｄが挟まれるように積層していく。

　仕切りコア２０ｄを挟み込む２つのコアブロック１４ａ，１４ｂは、磁石孔１６ａ，１６ｂがロータコア２４の周方向Ｋにおいて互いにずれるように積層される。

　上記（ｃ）の後、必要に応じて（ｂ）と（ｃ）を繰り返すことで、必要な数のコアブロックと仕切りコアとが積層されたロータコアが形成される。

　なお、所定個数のコアブロックと仕切りコアとを形成した後に、一対のコアブロックで仕切りコアが挟まれるように積層しても良い。

　（３）第１コアシート１２、および第２コアシート１８が積層されただけでは第１コアシート１２と第２コアシート１８とが外れるため、上述した固定部材で固定する。更に、回転軸用孔３２に回転シャフト８（図９参照）を入れて、固定する。

　（４）磁石孔２８にボンド磁石２６を充填する。ボンド磁石２６の充填は、上述した磁石材料を射出成形によって磁石孔２８に流し込み、外部から磁場を印加して着磁し、流し込まれた磁石材料を硬化させることで実現される。

　上記工程によってロータ１０を製造する。ロータ１０は、環状のステータ７の内側に配置され、回転電機６が得られる。

　上記のように仕切りコア２０ｄを形成する第２コアシート１８は電磁鋼板であり、従来のように非磁性体ではない。よって従来のロータにあったトルクに寄与しない磁石が削減される。

　上記のように仕切りコア２０ｄでも減磁の影響が出ない形状が得られるので、仕切りコア２０ｄからも必要な磁束が得られる。１つの磁石孔２８にボンド磁石２６を一体成型できるため、製造が容易である。異方性を有するボンド磁石２６を使用することで、等方性のボンド磁石よりも磁束密度を高めることができる。磁石孔２８がスキューしているので、スキューしていないロータに比べてコギングトルクが小さく、ロータのトルクが高い。

　以上のように本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。例えば、磁石孔１６ａや磁石孔１６ｂの軸方向に沿って見た形状は円弧状に限定されず、直線状であっても良い。磁石孔１６ａ，１６ｂの形状に合わせて、磁石孔２２ｄの形状も変更する。

　コアブロックの数が３以上であってもよい。この場合、磁石孔をスキューさせる方向は一定とは限らない。図１０はロータ４０の構成を示す斜視図である。ロータ４０はロータコア４４と、ボンド磁石２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅとを備える。

　ロータコア４４は三つのコアブロック１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、二つの仕切りコア２０ｄ，２０ｅとを有する。軸方向においてコアブロック１４ａ，１４ｂは仕切りコア２０ｄを、コアブロック１４ｂ，１４ｃは仕切りコア２０ｅを、それぞれ挟む。

　コアブロック１４ｃはコアブロック１４ａ，１４ｂと同様にして、仕切りコア２０ｅは仕切りコア２０ｄと同様にして、それぞれ得られる。コアブロック１４ｃには磁石孔１６ｃが軸方向に貫き、磁石孔１６ｃにはボンド磁石２６ｃが充填される。仕切りコア２０ｅには磁石孔２２ｅが軸方向に貫き、磁石孔２２ｅにはボンド磁石２６ｅが充填される。

　スキューの方向を除き、磁石孔２２ｅの磁石孔１６ｂ，１６ｃに対する位置関係は、磁石孔２２ｄの磁石孔１６ａ，１６ｂに対する位置関係と同様である。

　磁石孔１６ｂは磁石孔１６ａに対して周方向Ｋの一方向Ｒ１にスキューする。磁石孔１６ｃは磁石孔１６ｂに対して周方向Ｋの他方向Ｒ２にスキューする。つまり磁石孔２８はロータコア４４の軸方向の一端から他端に向かう間に、一方向Ｒ１にスキューし、その後に他方向Ｒ２にスキューする。磁石孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃをスキューさせる方向は限定されない。

　実際の磁石孔２８のスキューのさせ方は、回転電機のコギング周期の半分の角度ずつずらすことが考えられる。例えば、４極６スロット集中巻の回転電機の場合、コアブロックはその磁石孔が回転軸を中心として１５°ずれるように積層される。コアブロックの磁石孔をずらす角度は、ロータコアの軸方向に沿った一端から他端にかけての角度である。

　例えば、二つのコアブロック１４ａ，１４ｂが設けられるロータコア２４では磁石孔１６ｂが磁石孔１６ａに対して１５°ずれるように、コアブロック１４ａ，１４ｂが積層される。また、ロータコアに四つのコアブロックが設けられる場合には、一定方向にスキューを設けるのであれば、コアブロックの磁石孔が軸方向に沿って順次５°ずつずれるようにコアブロックが積層される。

　図１０のように磁石孔２８を一方向と他方向にスキューさせる場合、磁石孔１６ｂを磁石孔１６ａに対して一方向Ｒ１に１５°ずらし、磁石孔１６ｃを磁石孔１６ｂに対して他方向Ｒ２に１５°ずらす。一方向Ｒ１と他方向Ｒ２にスキューさせる場合、１本の磁石孔２８において、最大のずれ量が１５°になれば良い。

　図１で示されたロータ１０、および図１０で示されたロータ４０は、いずれもインナーロータであった（図９も参照）。しかしアウターロータに本願を適用しても良い。アウターロータにおいて、少なくとも一つの仕切りコアと、仕切りコアを軸方向に挟む複数のコアブロックとが積層されたロータコアを採用する。

　その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。

　この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

Claims

　ロータコア（２４；４４）とボンド磁石（２６）とを備えるロータ（１０；４０）であって、
　前記ロータコアは
　第１コアブロック（１４ａ；１４ｂ）と、
　第２コアブロック（１４ｂ；１４ｃ）と、
　前記ロータの回転軸（Ｊ）に平行な軸方向において前記第１コアブロックと前記第２コアブロックとに挟まれる仕切りコア（２０ｄ；２０ｅ）と
を有し、
　前記第１コアブロックおよび前記第２コアブロックはいずれも、電磁鋼板からなる第１コアシート（１２）の複数枚の前記軸方向に沿った積層を含み、
　前記仕切りコアは電磁鋼板からなる第２コアシート（１８）の複数枚の前記軸方向における積層もしくは１枚を含み、
　前記第１コアブロックには前記軸方向に沿って第１磁石孔（１６ａ；１６ｂ）が貫かれ、
　前記第２コアブロックには前記軸方向に沿って第２磁石孔（１６ｂ；１６ｃ）が貫かれ、
　前記仕切りコアには前記第１磁石孔および前記第２磁石孔と連通する第３磁石孔（２２ｄ；２２ｅ）が前記軸方向に沿って貫かれ、
　前記第１磁石孔と、前記第２磁石孔と、前記第３磁石孔との位置が、前記回転軸に関する周方向（Ｋ）で互いにずれ、
　前記ボンド磁石は前記第１磁石孔と、前記第２磁石孔と、前記第３磁石孔とを充填する
ロータ。
　前記軸方向に沿って見て、
　前記第１磁石孔（１６ａ）の前記回転軸（Ｊ）と反対側の第１面（１６ａｎ）は、前記第２磁石孔（１６ｂ）の前記回転軸と同じ側の第２面（１６ｂｓ）と交差せずに前記第２磁石孔の前記回転軸と反対側の第３面（１６ｂｎ）と交差し、
　前記第１磁石孔の前記回転軸（Ｊ）と同じ側の第４面（１６ａｓ）は、前記第３面と交差せずに前記第２面と交差する、請求項１記載のロータ。
　前記第２磁石孔（２２ｄ）を前記軸方向に直交する平面に投影した形状は、前記第１磁石孔（１６ａ）を前記平面に投影した形状と、前記第２磁石孔（１６ｂ）を前記平面に投影した形状とを重ね合わせた形状である請求項２記載のロータ。
　前記軸方向に沿って見て前記第２面（１６ｂｓ）と前記第３面（１６ｂｎ）との間に前記第１面（１６ａｎ）が位置する領域において、前記第２磁石孔（１６ｂ）の幅をｗ、前記第１面と前記第３面との間の距離の最大値をｄ、前記仕切りコア（２２ｄ）の厚みをｔとすると、ｔが｛ｄ（２ｗ－ｄ）｝^１／２以上である請求項３記載のロータ。
　前記第１磁石孔（１６ａ；１６ｂ）、前記第２磁石孔（１６ｂ；１６ｃ）、前記第３磁石孔（２２ｄ；２２ｅ）がいずれも複数であり、
　一の前記第３磁石孔を介して一の前記第１磁石孔と連通する一の前記第２磁石孔は、他の前記第１磁石孔とは連通しない請求項１から４のいずれか一つに記載のロータ。
　前記第３磁石孔（２２ｄ）に埋め込まれた前記ボンド磁石（２６ｄ）は、前記第２コアブロック（１４ｂ）に面した部分（３０）が前記軸方向に磁化している請求項５記載のロータ。
　前記ボンド磁石は異方性を有する、請求項１から６のいずれか一つに記載のロータ。