CN108028565B

CN108028565B - 转子

Info

Publication number: CN108028565B
Application number: CN201680054230.3A
Authority: CN
Inventors: 浅野能成; 安田善纪; 平野正树
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2036-09-27
Also published as: JP2017070032A; AU2016329378B2; US20180183285A1; AU2016329378A1; US10566859B2; JP6661939B2; EP3358717A4; EP3358717B1; WO2017057302A1; EP3358717A1; CN108028565A

Abstract

提供转子，该转子可削减不能有助于转矩的磁体。转子(10)具备转子铁芯(24)和粘结磁体(26)。转子铁芯(24)具有：铁芯块(14a、14b)；和间隔铁芯(20d)，其在轴向上被夹在所述铁芯块(14a、14b)之间。在铁芯块(14a、14b)和间隔铁芯(20d)上分别沿着轴向贯通有磁体孔(16a、16b、22d)，磁体孔(22d)与磁体孔(16a、16b)连通。磁体孔(16a、16b)在周向(K)上的位置彼此错开。粘结磁体(26)填充磁体孔(16a、16b、22d)。

Description

转子

技术领域

本发明涉及被用于旋转电机的转子。

背景技术

以往，开发了各种在圆柱状的转子的周围具备环状的定子的旋转电机。转子具备：将由电磁钢板构成的多个铁芯片层叠而成的转子铁芯；磁体孔，其形成于转子铁芯；和磁体，其被嵌入于磁体孔中。

为了减少在转子旋转时产生的噪声，如下述专利文献1所述地公开了一种转子，其中，使磁体孔随着从转子的与旋转轴线平行的方向(下面，称为“轴向”)的一端朝向另一端而在转子的周向(即与旋转轴线相关的周向)上错开(扭斜(skew))。

使磁体孔扭斜的转子的磁极中心随着从转子的轴向的一端朝向另一端而在周向上变化。由此，由转子的旋转位置引起的磁阻的变动和磁动势的阶段性的变化变小。这缩小了齿槽转矩及转矩波动，可抑制噪声。扭斜有如下两种情况：针对铁芯片的每一片而进行的情况；和每多片阶段性地进行的情况(分段扭斜(step skew))。

在分段扭斜的转子中，在使磁体孔扭斜的边界处配置非磁性体，防止泄漏磁通。在磁体孔中注塑成型粘结磁体的情况下，优选的是，通过一次注塑成型形成粘结磁体。因此，需要在所述的非磁性体上也开设磁体孔。粘结磁体形成于铁芯片和非磁性体各自的磁体孔中。

但是，非磁性体的部分不受磁场的影响，在外周无法形成磁极。因此，形成于非磁性体的磁体孔中的粘结磁体无法有助于转子的转矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-254598号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于，提供一种转子，其削减了不能有助于转矩的磁体。

用于解决课题的手段

本发明的转子(10、40)具备转子铁芯(24、44)和粘结磁体(26)。所述转子铁芯具有：第一铁芯块(14a、14b)；第二铁芯块(14b、14c)；和间隔铁芯(20d、20e)，其在与所述转子的旋转轴线(J)平行的轴向上被夹在所述第一铁芯块与所述第二铁芯块之间。所述第一铁芯块和所述第二铁芯块均包括由电磁钢板构成的第一铁芯片(12)沿着所述轴向层叠多张得到的层叠件。所述间隔铁芯包括由电磁钢板构成的第二铁芯片(18)在所述轴向上层叠多张得到的层叠件或单张第二铁芯片(18)。在所述第一铁芯块上沿着所述轴向贯通有第一磁体孔(16a、16b)。在所述第二铁芯块上沿着所述轴向贯通有第二磁体孔(16b、16c)。在所述间隔铁芯上沿着所述轴向贯通有与所述第一磁体孔和所述第二磁体孔连通的第三磁体孔(22d、22e)。所述第一磁体孔、所述第二磁体孔和所述第三磁体孔的位置在绕所述旋转轴线的周向(K)上彼此错开。所述粘结磁体填充所述第一磁体孔、所述第二磁体孔和所述第三磁体孔。

例如，沿着所述轴向观察，所述第一磁体孔(16a)的与所述旋转轴线(J)相反一侧的第一面(16an)和所述第二磁体孔(16b)的与所述旋转轴线相反一侧的第三面(16bn)交叉而不和所述第二磁体孔的与所述旋转轴线相同侧的第二面(16bs)交叉，所述第一磁体孔的与所述旋转轴线(J)相同侧的第四面(16as)和所述第二面交叉而不和所述第三面交叉。

例如，所述第三磁体孔(22d)在与所述轴向正交的平面上投影的形状是所述第一磁体孔(16a)在所述平面上投影的形状与所述第二磁体孔(16b)在所述平面上投影的形状重叠而成的形状。

例如，沿着所述轴向观察，在所述第二面(16bs)与所述第三面(16bn)之间所述第一面(16an)所在的区域中，若设所述第二磁体孔(16b)的宽度为w、设所述第一面与所述第三面之间的距离的最大值为d、设所述间隔铁芯(22d)的厚度为t，则t是{d(2w-d)}^1/2以上。

例如，所述第一磁体孔(16a、16b)、所述第二磁体孔(16b、16c)、所述第三磁体孔(22d、22e)均是多个，经一个所述第三磁体孔而与一个所述第一磁体孔连通的一个所述第二磁体孔不与其它所述第一磁体孔连通。

例如，被嵌入到第三磁体孔(22d)中的所述粘结磁体(26d)的与所述第二铁芯块(14b)面对的部分(30)在所述轴向上磁化。

例如，所述粘结磁体具有各向异性。

发明效果

形成间隔铁芯的第二铁芯片是电磁钢板，并非以往那样的非磁性体。利用被填充于第三磁体孔中的粘结磁体的磁通，在间隔铁芯的部分也配置有转子磁极。因此，能够削减以往的转子中存在的不有助于转矩的磁体。

根据以例如上述的宽度w限定的形状，在间隔铁芯也不易出现退磁的影响，因此，在间隔铁芯也容易得到需要的磁通。例如，通过使用具有各向异性的粘结磁体，从而与各向同性的粘结磁体相比，可提高磁通密度。

通过下面的详细的说明和附图，本发明的目的、特征、方面和优点更加清楚。

附图说明

图1是示出本发明的转子的立体图。

图2是图1中的位置II-II处的转子的剖视图。

图3是图1中的位置III-III处的转子的剖视图。

图4是图1中的位置IV-IV处的转子的剖视图。

图5是将两个铁芯块的磁体孔重叠地示出的平面图。

图6是示出间隔铁芯的磁体孔的平面图。

图7是示出间隔铁芯的磁体孔中的粘结磁体的磁化的方向的剖视图。

图8是示出两个铁芯块的磁体孔和间隔铁芯的磁体孔中的磁体的形状的关系的剖视图。

图9是示出旋转电机的剖视图。

图10是示出多个磁体孔向一个方向和另一方向扭斜的转子的立体图。

具体实施方式

采用附图对本实施方式的转子进行说明。转子被用于旋转电机、例如IPM(Interior Permanent Magnet：内嵌式永磁)马达。旋转电机与以往同样地可应用于压缩机等。

图1中示出了本实施方式的转子10的立体图。转子10具备转子铁芯24和粘结磁体26。转子铁芯24具有层叠多片第一铁芯片12而成的两个铁芯块14a、14b和间隔铁芯20d。第一铁芯片12层叠的方向是各自的厚度方向，并且是与转子10的旋转轴线J平行的轴向。间隔铁芯20d在轴向上被夹在铁芯块14a、14b之间。

在铁芯块14a上沿着轴向贯通有磁体孔16a，在铁芯块14b上沿着轴向贯通有磁体孔16b，在间隔铁芯20d上沿着轴向贯通有磁体孔22d。一个磁体孔22d与一个磁体孔16a和一个磁体孔16b连通。这些彼此连通的三个一组的磁体孔16a、16b、22d形成一个磁体孔28。

粘结磁体26填充磁体孔28。具体而言，粘结磁体26具有粘结磁体26a、26b、26d，分别填充磁体孔16a、16b、22d。磁体孔28的数量是任意的，但在转子铁芯24的外周以交替形成N极和S极的方式填充有粘结磁体26。

在第一铁芯片12上设置有贯通孔。通过层叠第一铁芯片12，从而该贯通孔实现磁体孔16a、16b。在该转子10中，在铁芯块14a上设置有四个磁体孔16a，在铁芯块14b上设置有四个磁体孔16b。

间隔铁芯20d由第二铁芯片18构成。被用于间隔铁芯20d的第二铁芯片18的片数有时是一片，也有时是在轴向上层叠的多片。在第二铁芯片18上设置有贯通孔。在间隔铁芯20d包括的第二铁芯片18是1片的情况下，该贯通孔作为磁体孔22d而发挥作用。

在间隔铁芯20d包括层叠的多个第二铁芯片18的情况下，该贯通孔实现磁体孔22d。磁体孔22d被设置成与磁体孔16a、16b同数量，这里，例举了其个数是四个的情况。

能够对软磁性体的电磁钢板进行冲裁加工而形成第一铁芯片12和第二铁芯片18。第一铁芯片12和第二铁芯片18的厚度例如约为0.2～1mm，优选的是约0.3～0.5mm。在第一铁芯片12和第二铁芯片18的表面包覆有绝缘膜，防止层叠的第一铁芯片12间和第二铁芯片18间的涡电流。第一铁芯片12和第二铁芯片18的外周形状是圆形或大致圆形。

转子铁芯24整体上呈圆筒形状。由于在铁芯块14a与铁芯块14b之间夹有间隔铁芯20d，因此，在转子铁芯24的轴向的两端配置有铁芯块14a、14b。

图2、图3、图4分别是图1中的位置II-II、III-III、IV-IV处的转子10的与轴向垂直的剖视图。在这些附图中，轴向是与纸面垂直的方向。位置II-II、III-III、IV-IV分别表示铁芯块14a、间隔铁芯20d、铁芯块14b所在的轴向的位置。

在转子铁芯24中设置有分段扭斜。在铁芯块14a中，磁体孔16a的周向K的位置是固定的，在铁芯块14b中，磁体孔16b的周向K的位置是固定的，在间隔铁芯20d中，磁体孔22d的周向K的位置是固定的。一个磁体孔22d、与该磁体孔22d连通的磁体孔16a、以及与该磁体孔22d连通的磁体孔16b在周向K上的位置彼此错开。在图2、图3、图4中为了明确分段扭斜，转子铁芯24的周向K的位置一致。

图5是将与一个相同磁体孔22d连通的磁体孔16a、16b重叠地示出的、沿着轴向观察的平面图。图6是示出该一个磁体孔22d的、沿着轴向观察的平面图。在图5、图6中，轴向均与纸面垂直。磁体孔22d在与轴向正交的平面上投影的形状是磁体孔16a在该平面上投影的形状与磁体孔16b在该平面上投影的形状重叠而成的形状。

参照图2、图3、图4，磁体孔16a具有与旋转轴线J相同侧的面16as和与旋转轴线J相反侧的面16an，磁体孔16b具有与旋转轴线J相同侧的面16bs和与旋转轴线J相反侧的面16bn。并且，在这些面16as、16an、16bs、16bn之间存在沿着轴向观察为下述的位置关系的情况下，磁体孔22d的外周和将与之连通的磁体孔16a与磁体孔16b重叠时最宽的部分一致(参照图5、图6)：面16an与面16bn交叉而不与面16bs交叉，面16as与面16bs交叉而不与面16bn交叉。

通过注塑成型将磁体材料填充到例如磁体孔28中，并通过起磁形成粘结磁体26。粘结磁体26使用具有各向异性的粘结磁体。磁体材料是在粘合树脂中混入磁性粉或磁性粒而形成的。粘合树脂是聚酰胺、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚苯硫醚、液晶聚合物等。作为磁性粉或磁性粒，可列举含有钕的具有各向异性的磁性粉或磁性粒，可列举例如NdFeB。也可以混合SmFeN等磁性粉或磁性粒来使用而不仅使用NdFeB的磁性粉或磁性粒。

磁体孔28设置有多个。但是，从夹着间隔铁芯20d的两个铁芯块14a、14b的第一铁芯片12的层叠方向观察，嵌入有一个粘结磁体26的磁体孔16a不与嵌入有其它粘结磁体26的磁体孔16b重叠。因此，一个磁体孔28与其它磁体孔28不会连通。

在关于旋转轴线J的径向上，可以说，即使分别在铁芯块14a上设置多个磁体孔16a、在铁芯块14b设置多个磁体孔16b、在间隔铁芯20d设置多个磁体孔22d也是同样的。即，经一个磁体孔22d而与一个磁体孔16a连通的一个磁体孔16b不与其它磁体孔16a连通。

图7是示出磁体孔22d中的粘结磁体26d的磁化的方向的剖视图。被嵌入于磁体孔22d中的粘结磁体26d的与铁芯块14b面对的部分30在轴向上磁化。粘结磁体26以被注射到转子铁芯24内的状态被起磁而非以单体起磁，因此，在磁体材料磁化时，磁化的方向朝向与铁芯块14b垂直的方向，所述铁芯块14b与磁体材料接触。在粘结磁体26具有各向异性的情况下，通过在将形成该粘结磁体26所采用的磁体材料注塑成型时施加磁场，从而在与铁芯块14b垂直的方向上产生磁化。

图8是示出彼此连通的磁体孔16a、16b、22d中的粘结磁体26a、26b、26d的形状的关系的剖视图。但是，示出了下述区域中的位置处的与轴向平行的截面，图8中的上下方向采用轴向：沿轴向观察，面16bs与面16bn之间面16an所在的区域(还参照图5)。

设磁体孔16b的宽度为w、磁体孔16b的相对于磁体孔16a错开(在该区域中面16an、bn间的距离)的最大值为d、间隔铁芯20d的厚度为t。在图5中，由于磁体孔16a、16b均相对于旋转轴线J而呈凸起的弧状(还参照图1至图4)，因此，在面16an、16bn各自的端部之间得到最大值d。此外，在该区域中d<w。

若根据图8中的截面考虑，则根据面16an的轴向上的磁体孔22d侧的端部与面16bs的轴向上的磁体孔22d侧的端部之间的距离L来确定粘结磁体26d的退磁的大小。L＝{(w-d)²+t²}^1/2。

粘结磁体26b的退磁的大小可根据宽度w确定。宽度w越薄，粘结磁体26b越容易退磁，越不容易得到所希望的磁通。因此，优选的是，宽度w厚于可从粘结磁体26b得到所需磁通的厚度。关于距离L也同样，当L≥w时，关于粘结磁体26d，也容易得到所需的磁通。即，优选的是，间隔铁芯20d具有{d(2w-d)}^1/2以上的厚度t。并且，与不采用本发明的情况相比，较多地使用了磁体，但由于可得到与之相应的磁极面积，因此，还可缩小转子铁芯24整体的轴向上的厚度。

图9是示出使用了转子10和定子7的旋转电机6的剖视图，示出了与轴向垂直的截面。但是，为了简化附图，关于转子10和定子7均省略了详细的结构。还参照图1，在转子铁芯24的中心开设有旋转轴用孔32。旋转轴8被放入并固定于旋转轴用孔32中。在旋转电机6被应用于压缩机的情况下，该旋转轴8延伸到压缩机构(未图示)，还作为该压缩机的旋转轴而发挥作用。定子7围绕着转子10的、转子铁芯24的径向外侧的侧方而配置。定子7具备线圈(省略图示)，借助于电流流向线圈而产生的磁场，转子10进行旋转。

铁芯块14a、14b与间隔铁芯20d彼此被固定。例如，在第一铁芯片12和第二铁芯片18设置紧固用孔(省略图示)，其中插入固定部件(省略图示)以将铁芯块14a、14b与间隔铁芯20d彼此固定。例如，固定部件是螺栓和螺母、或者铆钉等，螺栓或铆钉的轴被放入到紧固用孔中而被固定。此外，也可以通过铆接将第一铁芯片12和第二铁芯片18彼此固定。

下面，对转子10的制造方法进行说明。(1)准备电磁钢板，进行将其冲裁成规定形状的加工(“冲裁加工”)，形成第一铁芯片12和第二铁芯片18。由于第一铁芯片12和第二铁芯片18外形相同，因此，也可以在各自形成相同的外形后通过分别的工序对磁体孔16a、16b、22d进行冲裁加工而得到。

如上所述，磁体孔22d的形状是将例如处于沿着周向K而错开的位置的磁体孔16a的投影与磁体孔16b的投影重叠而成的形状。因此，也可以使用形成磁体孔16a、16b的相同的模具并对第二铁芯片18进行两次冲裁加工。通过在第一次和第二次的冲裁加工中将第二铁芯片18沿着周向K错开，从而可形成磁体孔22d。

另外，第一铁芯片12和第二铁芯片18需要旋转轴用孔32及紧固用孔，这些孔也通过冲裁加工形成。

(2)形成转子铁芯24。形成转子铁芯24的方法如下：(a)层叠规定片数第一铁芯片12而形成铁芯块14b；(b)在其上层叠规定片数第二铁芯片18而形成间隔铁芯20d；(c)进一步在其上层叠规定片数第一铁芯片12而形成铁芯块14a。层叠第一铁芯片12和第二铁芯片18的同时，以使间隔铁芯20d夹在铁芯块14a、14b之间的方式进行层叠。

夹着间隔铁芯20d的两个铁芯块14a、14b以使磁体孔16a、16b在转子铁芯24的周向K上彼此错开的方式被层叠。

在上述(c)后，通过根据需要而重复(b)和(c)，从而形成所需的数量的铁芯块与间隔铁芯层叠而形成的转子铁芯。

另外，也可以这样：在形成规定个数的铁芯块和间隔铁芯后，以使间隔铁芯夹在一对铁芯块之间的方式进行层叠。

(3)若只是层叠第一铁芯片12和第二铁芯片18，则第一铁芯片12与第二铁芯片18会偏离，因此，利用上述的固定部件进行固定。并且，将旋转轴8(参照图9)放入到旋转轴线用孔32中进行固定。

(4)在磁体孔28中填充粘结磁体26。通过将上述的磁体材料通过注塑成型流入到磁体孔28中，并从外部施加磁场以起磁，使流入的磁体材料硬化，从而可实现粘结磁体26的填充。

通过上述工序制造转子10。转子10被配置在环状的定子7的内侧，可得到旋转电机6。

如上述那样形成间隔铁芯20d的第二铁芯片18是电磁钢板，并非如以往那样的非磁性体。因此，能够削减在以往的转子中存在的不有助于转矩的磁体。

由于如上述那样即使利用间隔铁芯20d也可得到不出现退磁影响的形状，因此，从间隔铁芯20d也可得到所需的磁通。由于可将粘结磁体26一体成型于一个磁体孔28中，因此，制造容易。通过使用具有各向异性的粘结磁体26，从而与各向同性的粘结磁体相比，可提高磁通密度。由于磁体孔28扭斜，因此，与不扭斜的转子相比，齿槽转矩小，转子的转矩高。

如上所述地对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式。例如，沿着磁体孔16a及磁体孔16b的轴向观察的形状不限于圆弧状，也可以是直线状。结合磁体孔16a、16b的形状，磁体孔22d的形状也变更。

铁芯块的数量也可以是三个以上。在该情况下，使磁体孔扭斜的方向不限于固定。图10是示出转子40的结构的立体图。转子40具备转子铁芯44、粘结磁体26a、26b、26c、26d、26e。

转子铁芯44具有三个铁芯块14a、14b、14c和两个间隔铁芯20d、20e。在轴向上铁芯块14a、14b夹着间隔铁芯20d，铁芯块14b、14c夹着间隔铁芯20e。

与铁芯块14a、14b同样地可得到铁芯块14c，与间隔铁芯20d同样地可得到间隔铁芯20e。在铁芯块14c上沿轴向贯通有磁体孔16c，在磁体孔16c中填充有粘结磁体26c。在间隔铁芯20e上沿轴向贯通有磁体孔22e，在磁体孔22e中填充有粘结磁体26e。

除了扭斜的方向以外，磁体孔22e相对于磁体孔16b、16c的位置关系与磁体孔22d相对于磁体孔16a、16b的位置关系相同。

磁体孔16b相对于磁体孔16a向周向K的一个方向R1扭斜。磁体孔16c相对于磁体孔16b而向周向K的另一方向R2扭斜。即，磁体孔28在从转子铁芯44的轴向的一端朝向另一端期间向一个方向R1扭斜，然后，向另一方向R2扭斜。使磁体孔16a、16b、16c扭斜的方向不限定。

实际的使磁体孔28扭斜的方法可考虑按照旋转电机的齿槽周期的一半的角度错开。例如，在四极六槽集中卷绕的旋转电机的情况下，铁芯块被层叠成其磁体孔以旋转轴线为中心而错开15°。将铁芯块的磁体孔错开的角度是从转子铁芯的沿着轴向的一端到另一端的角度。

例如，在设置有两个铁芯块14a、14b的转子铁芯24中，铁芯块14a、14b以磁体孔16b相对于磁体孔16a而错开15°的方式层叠。此外，在转子铁芯设置有四个铁芯块的情况下，若沿着固定方向设置扭斜，则铁芯块以铁芯块的磁体孔沿着轴向顺次地错开5°的方式层叠。

在如图10那样使磁体孔28向一个方向和另一方向扭斜的情况下，使磁体孔16b相对于磁体孔16a而向一个方向R1错开15°，并使磁体孔16c相对于磁体孔16b而向另一方向R2错开15°。在使得向一个方向R1和另一方向R2扭斜的情况下，在一个磁体孔28中，最大错开量为15°即可。

在图1中所示的转子10和在图10中所示的转子40均是内转子(还参照图9)。但是，也可以将本申请应用于外转子。在外转子中，采用至少一个间隔铁芯与在轴向上夹着间隔铁芯的多个铁芯块层叠而成的转子铁芯。

除此以外，在不脱离本发明主旨的范围内，可基于本领域技术人员的知识以进行了各种改进、修改、变更的方式实施本发明。

对本发明详细地进行了说明，但上述的说明在全部的方面中是示例，本发明不限于此。可理解为，在不脱离本发明的范围的情况下可设想到无数未例举的变形例。

Claims

1.一种转子，其具备转子铁芯和粘结磁体，其中，

所述转子铁芯具有：

第一铁芯块；

第二铁芯块；和

间隔铁芯，其在与所述转子的旋转轴线平行的轴向上被夹在所述第一铁芯块与所述第二铁芯块之间，

所述第一铁芯块和所述第二铁芯块均包括由电磁钢板构成的第一铁芯片沿着所述轴向层叠多张得到的层叠件，

所述间隔铁芯包括由电磁钢板构成的第二铁芯片在所述轴向上层叠多张得到的层叠件或单张第二铁芯片，

在所述第一铁芯块上沿着所述轴向贯通有第一磁体孔，

在所述第二铁芯块上沿着所述轴向贯通有第二磁体孔，

在所述间隔铁芯上沿着所述轴向贯通有与所述第一磁体孔和所述第二磁体孔连通的第三磁体孔，

所述第一磁体孔、所述第二磁体孔和所述第三磁体孔的位置在绕所述旋转轴线的周向上彼此错开，

所述粘结磁体填充所述第一磁体孔、所述第二磁体孔和所述第三磁体孔，沿着所述轴向观察，

所述第一磁体孔的与所述旋转轴线相反一侧的第一面和所述第二磁体孔的与所述旋转轴线相反一侧的第三面交叉而不和所述第二磁体孔的与所述旋转轴线相同侧的第二面交叉，

所述第一磁体孔的与所述旋转轴线相同侧的第四面和所述第二面交叉而不和所述第三面交叉，

所述第三磁体孔在与所述轴向正交的平面上投影的形状是所述第一磁体孔在所述平面上投影的形状与所述第二磁体孔在所述平面上投影的形状重叠而成的形状。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

沿着所述轴向观察，在所述第二面与所述第三面之间所述第一面所在的区域中，若设所述第二磁体孔的宽度为w、设所述第一面与所述第三面之间的距离的最大值为d、设所述间隔铁芯的厚度为t，则t是{d(2w-d)}^1/2以上。

3.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

所述第一磁体孔、所述第二磁体孔、所述第三磁体孔均是多个，

经一个所述第三磁体孔而与一个所述第一磁体孔连通的一个所述第二磁体孔不与其它所述第一磁体孔连通。

4.根据权利要求3所述的转子，其中，

被嵌入到所述第三磁体孔中的所述粘结磁体的与所述第二铁芯块面对的部分在所述轴向上磁化。

5.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

所述粘结磁体具有各向异性。

6.根据权利要求3所述的转子，其中，

所述粘结磁体具有各向异性。

7.根据权利要求4所述的转子，其中，

所述粘结磁体具有各向异性。