CN101855808A - 旋转电机的转子 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不会使马达特性降低，抑制永久磁铁的消磁，低成本高可靠性的旋转电机的转子，其特征在于，在叠层而构成的多个转子铁心(2)的每一个上，设置沿圆周方向按每个转子铁心(2)在轴向被分割的多个永久磁铁(6a、6b)，在圆周方向磁性地形成凹凸，在多个转子铁心(2)中的相邻的转子铁心(2)之间设置包括非磁性材料的转子冲板(14a)。
Description
技术领域
本发明涉及旋转电机的转子，特别是涉及不会使马达特性降低，抑制永久磁铁的消磁，可靠性高且能够以低成本制作的旋转电机的转子。
背景技术
近年，由于永久磁铁的非常显著的研究开发，开发了高磁能量积的永久磁铁，旋转电机的小型化、高输出化得到发展。特别是在面向混合动力汽车那样的以车辆用为用途的旋转电机中，为了抑制排出气体，降低燃料消耗，而强烈要求高效率化。另外，还要求搭载空间小，能够收容在有限的空间中，而且是高扭矩、高输出。为了达到这些，有必要构成需要大电流以及磁动势的高能量密度的旋转电机。但是，在实现这样的旋转电机时，招致了各种问题。
例如，在使用了埋入有高磁能量积的永久磁铁的转子的旋转电机中，电磁激振力增加，产生振动、噪音。特别是，在面向混合动力汽车时，严格要求车室内的安静性以及降低向车外的噪音。因此，有必要解决这些问题点。
日本特开2005-51897号公报(专利文献1)中，为了得到与歪斜的效果类似的效果，记载了能够使扭矩脉动、振动、噪音减少的磁阻型旋转电机的转子。该磁阻型旋转电机的转子具备转子铁心和旋转轴，所述转子铁心通过在外周部叠层交替形成有磁性的凹凸部的多个圆环状的铁心材料而形成，在内周部具有在轴向延伸的键，所述旋转轴插通于该转子铁心的内周部，在外周部具有与键卡合的键槽。转子铁心被分割成多个块，至少在三个块中，构成一个块的铁心材料以磁性的凹凸部以通过键的中心线作为基准在旋转方向以及逆旋转方向中的一个方向错开规定角度的方式形成，构成位于该块的两端的块的铁心材料以磁性的凹凸部以通过键的中心线作为基准在旋转方向以及逆旋转方向中的另一个方向错开规定角度的方式形成。
这里，图15是专利文献1记载的转子的径向剖视图。在块3的外周部形成随着趋近外周相向距离依次增大的大致长方形的一对磁铁插入孔部5、5。在该一对磁铁插入孔部5、5插入永久磁铁6、6，通过粘接、填充材料等固定。再有，在块3的接近外周的部分，以位于一对永久磁铁6、6之间的方式形成空洞部7。该空洞部7呈具有与一对永久磁铁6、6平行的两边部和沿着外周的边部的大致三角形状。
然后，在块3中，设有一对磁铁插入孔部5、5以及永久磁铁6、6和空洞部7的部分是磁通难以通过的磁性的凹部(q轴：磁极间部)8，相邻的磁性的凹部8、8之间的部分是磁通容易通过的磁性的凸部(d轴：磁极部)9。这些磁性的凹部8、磁性的凸部9存在规定的角度，交替地形成。再有，在块3的内周，存在180度的间隔，两个键30、31以在轴向延伸的方式形成。
这里，在块3中，通过键30、31的中心的中心线Lo虽然通过磁性的凸部9，但是，该中心线Lo相对于通过磁性的凸部9的中心的中心线Loa仅错开Δθ的角度。即，从中心线Lo在与旋转方向X相反的方向(顺时针方向)仅错开角度Δθ，存在中心线Loa。然后，与该中心线Loa相邻的通过磁性的凹部8的中心的中心线Lb和该中心线Loa呈规定的角度θ。
图16是专利文献1记载的转子的局部俯视图。转子具有将圆环状的多个作为铁心材料的硅钢板叠层而成的转子铁心。转子铁心被分割成厚度尺寸相等的四个(4个)块3、3以及4、4，并被叠层。如图16所示，块3、4、4、3的中心线Lb、Lc、Lc、Lb的呈直线状的轨迹不在一条直线上(以往)，而是呈锯齿状，因此，作为转子，能够获得与笼式感应电动机的转子的歪斜的效果类似的效果。该情况下，需要中心线Lb、Lb和中心线Lc、Lc的错开量为±0(相互在+方向、-方向各等量错开)。
转子被配置在施加有定子绕组的未图示出的定子内，构成旋转电机。在为旋转电机的情况下，由于在转子上形成磁通难以通过的磁性的凹部(q轴)和磁通容易通过的磁性的凸部(d)轴，所以，在这些磁性的凹部以及磁性的凸部上的空隙部分，因电流向定子绕组流动而积蓄的磁能量不同，由于该磁能量的变化，产生磁阻扭矩。另外，因为在转子上还设有永久磁铁6、6，所以，还因永久磁铁6、6和定子的磁极之间的磁吸引力以及磁排斥力而产生扭矩。据此，转子在定子内旋转。
此时，埋入到转子的永久磁铁的磁通相对于定子绕组，在其两端同样地发挥作用，相对于向定子绕组流动的电流，向将永久磁铁的泄漏磁通的作用在两端相抵的方向仅运动相同的量，将其消除，抑制轴向的振动。
这样，根据专利文献1记载的磁阻型旋转电机的转子，至少一个块中的通过磁性的凹部的中心的中心线的轨迹与其两端的块的该轨迹错开，所以，能够得到与笼式感应电动机的转子的歪斜的效果类似的效果，能够减少扭矩波动、振动、噪音。
但是，小型、高输出的高能量密度的旋转电机在上述的振动、噪音以外还产生问题。该旋转电机为了得到高扭矩、高输出，需要大电流、磁动势。因此，向电枢绕组流动的大电流将电枢的反作用磁场施加给永久磁铁，因此，还产生永久磁铁消磁的问题。
图17是表示以往的永久磁铁旋转电机的转子的外观的图。转子1具备转子铁心2和永久磁铁6。转子铁心2形成磁化的容易方向和困难方向。即，转子铁心2为了磁性地形成凹凸，是通过沿磁化容易方向将设有埋入多个永久磁铁6的永久磁铁埋入孔的电磁钢板叠层而构成。再有，将以将通过相邻的磁极间部的电枢电流的磁通消除的方式被磁化的永久磁铁6配置在永久磁铁埋入孔。即，处于磁极部的两侧的永久磁铁6的关系为磁化方向相同，位于磁极间部的两侧的两个永久磁铁6在转子1的圆周方向上磁化方向相互相反。
专利文献1记载的转子铁心2如图17所示，被分割成多个(图17中为两个)块，并被叠层。该块状的转子铁心2以将磁极17相互在圆周方向错开的方式构成，通过捆扎的阶梯歪斜，来减少扭矩波动、振动、噪音。另外，如图17所示，分割歪斜面16是指叠层的多个块状的转子铁心2的分割面。
图18是以往的永久磁铁旋转电机的转子的轴截面立体图。如图18所示，永久磁铁6的端面与转子铁心2接触。因此，来自转子铁心2的因电枢反作用产生的退磁场施加给永久磁铁6的端面、角部。这些部位由于抗消磁性弱，所以，成为产生永久磁铁6消磁的原因。另外，图19是表示以往的永久磁铁旋转电机的永久磁铁6的磁通密度分布的图。如图19所示，永久磁铁6在端面具有消磁部位18。
另外，在没有进行歪斜的旋转电机中，也产生下述那样的问题。图20是以往的永久磁铁旋转电机的转子的轴剖视图。转子铁心2在以往没有构成歪斜的情况下，为了避免涡电流，确保强度，大多情况下也是在轴向被分割。因此，如图20所示，永久磁铁6在轴向被分割。这里，在永久磁铁6为被预先附磁的永久磁铁(前附磁磁铁)的情况下，永久磁铁6由于在分割面在组装时在轴向排斥，所以，产生空隙部15。
图21是以往的永久磁铁旋转电机的转子的轴截面放大图。若在两个永久磁铁6、6之间产生了空隙部15的状态下运转旋转电机，则转子铁心2将因电枢反作用而产生的退磁场磁通26施加给抗消磁性弱的永久磁铁6的端面(消磁产生部位27)。因此，面向空隙部15的永久磁铁6的端面(消磁产生部位27)容易产生消磁。
图22是表示以往的永久磁铁旋转电机的永久磁铁消磁状况的图。消磁部位28是永久磁铁6中的容易产生消磁的部位。
另外，作为防止消磁的手段，考虑增加磁铁厚度。但是，由于永久磁铁的材料费占旋转电机整体的3～4成，所以，从成本的观点出发，需要尽量减少使用量。
专利文献1：日本特开2005-51897号公报
发明内容
本发明是借鉴上述的以往技术的问题点而做出的发明，其目的在于，提供一种不会使马达特性降低，抑制永久磁铁的消磁，低成本，高可靠性的旋转电机的转子。
本发明是在叠层而构成的多个转子铁心的每一个上，设置沿圆周方向按每个上述转子铁心在轴向被分割的多个永久磁铁，在圆周方向磁性地形成凹凸的旋转电机的转子，其特征在于，是在上述多个转子铁心的相邻的转子铁心之间设置包括非磁性材料的转子冲板的旋转电机的转子。
根据本发明的旋转电机的转子，即使是在转子的分割面中，在永久磁铁之间具有空隙部的情况下，也不会使马达特性降低，能够抑制永久磁铁的消磁。
另外，本发明是在叠层而构成的多个转子铁心的每一个上，设置沿圆周方向按每个上述转子铁心在轴向被分割的多个永久磁铁，在圆周方向磁性地形成凹凸的旋转电机的转子，其特征在于，是上述多个永久磁铁的每一个在每个上述转子铁心形成在圆周方向错开规定角度的歪斜构造，同时，与在轴向相向的转子铁心分离地设置的旋转电机的转子。
根据本发明的旋转电机的转子，即使是在转子的永久磁铁具有歪斜构造的情况下，也不会使马达特性降低，能够抑制永久磁铁的消磁。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的旋转电机的转子的轴剖视图以及转子冲板的外观图。
图2是本发明的实施方式1的旋转电机的外观图。
图3是本发明的实施方式1的旋转电机的转子的外观图。
图4是本发明的实施方式2的旋转电机的转子的轴剖视图以及转子冲板的外观图。
图5是本发明的实施方式3的旋转电机的转子的轴截面立体图。
图6是本发明的实施方式3的转子冲板的外观图。
图7是本发明的实施方式3的转子冲板的放大图。
图8是表示本发明的实施方式3的旋转电机的转子中分割歪斜面的间隙与消磁的关系的图。
图9是本发明的实施方式4的旋转电机的转子的轴截面立体图。
图10是本发明的实施方式4的转子冲板的外观图。
图11是本发明的实施方式5的旋转电机的转子的外观图。
图12是本发明的实施方式5的转子冲板的外观图。
图13是本发明的实施方式6的旋转电机的转子轴截面图。
图14是本发明的实施方式7的旋转电机的转子轴截面图。
图15是以往的旋转电机的转子的径向剖视图。
图16是以往的旋转电机的转子的局部俯视图。
图17是表示以往的永久磁铁旋转电机的转子的外观的图。
图18是以往的永久磁铁旋转电机的转子的轴截面立体图。
图19是表示以往的永久磁铁旋转电机的永久磁铁的磁通密度分布的图。
图20是以往的永久磁铁旋转电机的转子的轴剖视图。
图21是以往的永久磁铁旋转电机的转子的轴截面放大图。
图22是表示以往的永久磁铁旋转电机的永久磁铁消磁状况的图。
具体实施方式
下面，根据附图，详细说明本发明的实施方式。
[实施方式1]
最初，使用图1至图3，说明实施方式1的结构。另外，虽然本实施方式中，针对八极转子的永久磁铁式磁阻型旋转电机的情况进行了阐述，但是，本发明就使用了永久磁铁的旋转电机而言，不取决于极数，均可实施。另外，对与图15至图22等以往技术中的构成要素相同乃至均等的构成要素，以与上述相同的符号表示，省略重复的说明。
如图2所示，定子10具有定子铁心11和电枢绕组12。定子铁心11包括电磁钢板的叠层结构，在其内周侧具备收容电枢绕组12的定子狭槽和面向转子1的定子齿13。转子1设置在定子10的内侧，具备转子铁心2和多个永久磁铁6。在转子1和定子齿13之间具有间隙(气隙)。
旋转电机的转子1在叠层而构成的多个转子铁心2的每一个上，设置沿圆周方向按每个转子铁心2在轴向被分割的多个永久磁铁6，在圆周方向磁性地形成凹凸。另外，如图3所示，在永久磁铁6在轴向被分割的面上插入转子冲板14a。另外，转子1也可以换言之为包括多个块状的转子铁心2的结构。该情况下，多个永久磁铁6的每一个按每个块在轴向被分割。转子铁心2的各块包括一张电磁钢板或多个电磁钢板的叠层结构。
转子1沿磁化容易方向配置永久磁铁埋入孔，将多个永久磁铁6嵌入该永久磁铁埋入孔，用粘接剂固定，以此，形成八个磁性的凸极，在外周面形成磁性的凹凸。再有，永久磁铁6以消除通过磁极部并横贯产生磁阻扭矩的磁通的电枢电流的磁通的方式被插入永久磁铁埋入孔，抑制磁极的端部的泄漏磁场。即，处于磁极部的两侧的永久磁铁6的关系为磁化方向相同，位于磁极间部的两侧的两个永久磁铁6在转子1的圆周方向上，磁化方向相互相反。
因此，转子1在圆周方向磁性地具有凹凸，通过在被施加于定子铁心11上的电枢绕组12流动的电流而产生的旋转磁场，以转子轴为中心旋转。
转子铁心2包括电磁钢板的叠层结构，在以旋转轴为中心的圆周方向磁化容易方向和磁化困难方向交替地形成。即，转子铁心2为了磁性地形成凹凸，而构成为，在产生磁阻扭矩的磁极的侧面，根据通过磁极并产生磁阻扭矩的磁通的方向(磁化容易方向)，叠层设置了埋入永久磁铁6的永久磁铁埋入孔的电磁钢板。
另外，转子冲板14a设置在多个块状的转子铁心2中的相邻的转子铁心2之间，由非磁性材料构成。该转子冲板14a如图1(a)、(b)所示，在多个永久磁铁6的每一个与轴向相邻的位置具有永久磁铁用孔29a，由隔着永久磁铁用孔29a相互相向的永久磁铁6a、6b形成空隙部15。另外，永久磁铁6a以及6b是指多个永久磁铁6中的一部分。在以后的实施方式中也同样。另外，非磁性材料例如使用铜、不锈钢。
如图1(a)所示，永久磁铁6按每个转子铁心2在轴向被分割成永久磁铁6a和永久磁铁6b，在分割面上，在轴向具有空隙部15。由于转子冲板14a被插入分割面，所以，空隙部15相当于转子冲板14a的永久磁铁用孔29a。特别是在永久磁铁6a、6b被预先附磁的情况下(前附磁磁铁)，由于永久磁铁6a、6b在组装时，相互在轴向排斥，所以，在分割面产生空隙部15。
接着，说明上述那样构成的本实施方式的作用。如图1(a)所示，在转子铁心2以及永久磁铁6的分割面设置非磁性材料的转子冲板14a。因此，即使是在以在两个永久磁铁6a、6b之间产生了空隙部15的状态下，运转了旋转电机的情况下，也与图21所说明的以往的情况不同，从转子冲板14a的非磁性材料通过电枢的反作用施加给永久磁铁6a以及6b的端面的退磁场磁通非常弱。因此，与以往相比，面向空隙部15的永久磁铁6a以及6b的端面难以产生消磁。
如上所述，根据有关本发明的实施方式1的旋转电机的转子，即使是在转子铁心2的分割面，在永久磁铁6a、6b之间具有空隙部15的情况下，也不会降低马达特性，能够抑制永久磁铁6a、6b的消磁，可靠性得到提高。特别是在永久磁铁6a、6b被预先附磁(前附磁磁铁)，空隙部15的产生不可避免的情况下有效。
另外，仅通过将非磁性材料的转子冲板14a插入转子铁心2的分割面，即可成为简单的结构，而且能够以低成本抑制消磁。
[实施方式2]
使用图4(a)、(b)，说明本发明的实施方式2的旋转电机。另外，图4(a)、(b)中，对与图1中构成要素相同乃至均等的构成要素，以与上述相同的符号表示，省略重复的说明。
结构基本与实施方式1相同。转子1在叠层而构成的多个转子铁心2的每一个上，设置沿圆周方向按每个转子铁心2在轴向被分割的多个永久磁铁6，在圆周方向磁性地形成凹凸。另外，在永久磁铁6在轴向被分割的面上，插入有非磁性材料的转子冲板14b。
实施方式2的结构与实施方式1的结构的不同之处在于，转子冲板14b的永久磁铁用孔29b填埋有非磁性材料。因此，如图4(a)所示，永久磁铁6a、6b之间没有空隙部，而是由转子冲板14b的非磁性材料占据。换而言之，转子冲板14b在多个永久磁铁6a、6b的每一个在轴向邻接的位置没有空隙部，而是由非磁性材料构成。
接着，说明上述那样构成的本实施方式2的作用。如图4(a)所示，在转子铁心2以及永久磁铁6的分割面设置非磁性材料的转子冲板14b，两个永久磁铁6a、6b之间也由非磁性材料占据。因此，即使在运转了旋转电机的情况下，与图21所说明的以往例、实施方式1的情况相比，从转子冲板14b的非磁性材料通过电枢的反作用施加给永久磁铁6a以及6b的端面的退磁场磁通非常弱。因此，永久磁铁6a以及6b的端面难以产生消磁。
另外，在组装转子1时，因为永久磁铁6a、6b将非磁性材料夹在其间被固定，所以，与以往例、实施方式1的情况不同，没有空隙部15，永久磁铁6的相对于轴向的定位容易。即，在具有空隙部15的情况下，虽然存在永久磁铁6a、6b的位置向空隙部15侧错开的可能性，但是，在本实施方式中，由于多个永久磁铁6的每一个在分割面上设有非磁性材料，所以，不存在由于自身的动作等位置相对于轴向错开的情况。
如上所述，根据有关本发明的实施方式2的旋转电机的转子，由于在转子铁心2的分割面，由非磁性材料占据永久磁铁6a、6b之间及其周围，所以，不会降低马达特性，能够抑制永久磁铁6a、6b的消磁，可靠性得到提高。特别是在永久磁铁6a、6b被预先附磁(前附磁磁铁)，空隙部15的产生不可避免的情况下有效。另外，与实施方式1同样，仅通过将非磁性材料的转子冲板14a插入转子铁心2的分割面，即可成为简单的结构，而且能够以低成本抑制消磁。
再有，即使在将多个永久磁铁6的每一个固定在转子铁心2上的粘接剂劣化的情况下，在组装作为前附磁磁铁的永久磁铁6的情况下，也由于分割面没有空隙部15，所以能够轻易且高精度地组装轴向位置，能够将永久磁铁6的位置的微调等组装工时简略化，有助于成本的降低，同时，可靠性提高。
[实施方式3]
接着，使用图5至图8，说明本发明的实施方式3的结构。另外，还有，对与图15至图22等以往技术、图1至图4所示的实施方式1、实施方式2中的构成要素相同乃至均等的构成要素，以与上述相同的符号表示，省略重复的说明。
转子1在叠层而构成的多个转子铁心2的每一个上，设置沿圆周方向按每个转子铁心2在轴向被分割的多个永久磁铁6，在圆周方向磁性地形成凹凸。另外，如图5所示，在永久磁铁6在轴向被分割的面(分割歪斜面16)上，设置转子冲板14c。
本实施方式3中，转子铁心2与图17所说明的以往例同样，是叠层而构成。多个块状的转子铁心2将磁极在圆周方向相互错开地构成，通过捆扎的阶梯歪斜来构成转子1。另外，如图5所示，转子冲板14c设置在叠层的多个块状的转子铁心2中的相邻的转子铁心2之间(分割歪斜面16)。即，多个永久磁铁6的每一个形成按每个转子铁心2在圆周方向错开规定角度的歪斜构造(阶梯歪斜)，同时，与在轴向相向的转子铁心2离开地设置。
转子冲板14c在多个永久磁铁6的每一个在轴向相邻的位置的双方具有永久磁铁用孔29c。因此，永久磁铁用孔29c如图6所示，为了与两邻相邻并具有歪斜构造的永久磁铁6均进入，做成比永久磁铁用孔29a、29b大。具体地说，如图7所示，转子冲板14c所具有的永久磁铁用孔29c为与转子冲板14c的一个面相邻的永久磁铁6c、6e能进入的大小，同时，为与转子冲板14c的另一个面相邻的永久磁铁6d、6f能进入的大小。如图5、图7所示，永久磁铁6c和6d在永久磁铁用孔29c内接触。接触部位是图7所示的永久磁铁接触部20a。同样，永久磁铁6e和6f在永久磁铁用孔29c内接触。接触部位是图7所示的永久磁铁接触部20b。
另外，虽然如图5所示，在轴向相向的多个永久磁铁6一部分相互接触(永久磁铁接触部20a、20b)，但是，被构成为相对于在轴向相向的转子铁心2离开，在其间具有间隙19。
另外，转子冲板14c在本实施方式3中，包括非磁性材料。其他的结构与实施方式1相同，省略重复的说明。
接着，说明上述那样构成的本实施方式3的作用。如上所述，在轴向相向的多个永久磁铁6被构成为相对于在轴向相向的转子铁心2离开，在其间具有间隙19。因此，即使在运转了旋转电机的情况下，间隙19也能防止在分割歪斜面16上，因从转子铁心2施加给永久磁铁6的端面的电枢反作用而产生的退磁场。如图8所示，这是因为分割歪斜面16中的间隙19越大，永久磁铁6的端面的消磁越减低。
在本实施方式3中，转子冲板14c包括非磁性材料，但也可以是由与转子铁心2相同的材料而构成。该情况下，必须是相对于轴向与相邻的永久磁铁6相吻合的形状的永久磁铁用孔29c。这是因为通过永久磁铁用孔29c，永久磁铁6在分割歪斜面16中，在与在轴向相向的转子铁心2之间能够设置间隙19。相反，在没有永久磁铁用孔29的情况下，由于永久磁铁6相对于作为与转子铁心2为同一材料的转子冲板14c在轴向接触，所以，能够抑制消磁。再有，通过使本实施方式3的转子冲板14c由非磁性材料构成，能够抑制从转子铁心2施加给永久磁铁6的端面的电枢反作用而产生的退磁场。
如上所述，根据有关本发明的实施方式3的旋转电机的转子，因为在轴向相向的多个永久磁铁6相对于在轴向相向的转子铁心2分离地构成，在其间具有间隙19，所以，能够防止针对永久磁铁6的退磁场，在抑制永久磁铁6的消磁的同时，可靠性提高。特别是在永久磁铁6在组装后被附磁(后附磁磁铁)，并且具有歪斜构造的情况下有效。
另外，由于分割歪斜面16上的转子冲板14c还能够由与转子铁心2相同的材料构成，所以，能够降低材料成本。再有，因为通过使分割歪斜面16上的转子冲板14c为非磁性材料，能够进一步缩小针对永久磁铁6的退磁场，所以，抑制永久磁铁6的消磁，可靠性进一步提高。
[实施方式4]
接着，使用图9、图10，说明本发明的实施方式4的结构。本实施方式4的结构中，与实施方式3的结构不同之处为，如图10所示，转子冲板14d没有永久磁铁用孔这点。因此，如图9所示，分割歪斜面16全部由非磁性材料的转子冲板14d占据，没有空隙。
但是，多个永久磁铁6的每一个形成按每个转子铁心2在圆周方向错开规定角度的歪斜构造，同时，与在轴向相向的转子铁心2分离地设置这点与实施方式3相同。这是因为转子冲板14d不是与转子铁心2相同的材料，而是由非磁性材料构成。其他的结构与实施方式3相同，省略重复的说明。
接着，说明上述那样构成的本实施方式的作用。如上所述，在轴向相向的多个永久磁铁6相对于在轴向相向的转子铁心2隔着非磁性材料的转子冲板14d分离地构成。因此，即使在运转了旋转电机的情况下，转子冲板14d抑制在分割歪斜面16上因从转子铁心2施加给永久磁铁6的端面的电枢反作用而产生的退磁场。另外，在组装转子1时，由于永久磁铁6隔着非磁性材料的转子冲板14d固定在分割歪斜面16上，所以，与实施方式2的情况相同，永久磁铁6相对于轴向的定位容易。
如上所述，根据有关本发明的实施方式4的旋转电机的转子，因为在轴向相向的多个永久磁铁6相对于在轴向相向的转子铁心2隔着非磁性材料的转子冲板14d分离地构成，所以，能够防止针对永久磁铁6的退磁场，在抑制永久磁铁6的消磁的同时，可靠性提高。特别是在永久磁铁6在组装后被附磁(后附磁磁铁)，并且，具有歪斜构造的情况下有效。再有，因为通过使分割歪斜面16上的转子冲板14d为非磁性材料，能够进一步缩小针对永久磁铁6的退磁场，所以，抑制永久磁铁6的消磁，可靠性进一步提高。
再有，根据本实施方式4，即使是在将多个永久磁铁6的每一个固定在转子铁心2上的粘接剂劣化的情况下，在组装作为前附磁磁铁的永久磁铁6的情况下，也由于分割歪斜面16具备非磁性材料的转子冲板14d，而能够轻易且高精度地组装轴向位置，能够将永久磁铁6的位置的微调等的组装工时简略化，有助于成本的降低，同时，可靠性提高。
[实施方式5]
接着，使用图11、图12，说明本发明的实施方式5。另外，图11、图12中，对与以往例、实施方式1至实施方式4所说明的图中的构成要素相同乃至均等的构成要素，以与上述相同的符号表示，省略重复的说明。
图11是表示转子1中的叠层而构成的多个转子铁心2的每一个所具有的磁极23的位置。各转子铁心2具有磁极23这点与实施方式3、实施方式4相同。与实施方式3、实施方式4的结构不同之处如图12所示，是转子冲板14e具有磁性部21和非磁性部22这点。
转子冲板14e用磁性材料构成在轴向相邻的转子铁心2的磁极23的位置(磁性部21)，用非磁性材料构成包括多个永久磁铁的每一个在轴向相邻的部位在内的磁性材料以外的部分(非磁性部22)。
具体地说，转子冲板14e用磁性材料构成在轴向隔着自身的转子冲板14e相邻的两个转子铁心2的磁极在圆周方向重复的位置。如图11所示，磁性部21是隔着转子冲板14e相邻的两个转子铁心2的磁极在圆周方向重复的位置，是指在包括转子冲板14e的斜线部在内的中心方向延伸的扇形的部分。
另外，转子冲板14e也可以在永久磁铁6相邻的部分具有永久磁铁用孔，但是，在本实施方式5中没有永久磁铁用孔，该部分由非磁性材料构成。
多个永久磁铁6的每一个形成按每个转子铁心2在圆周方向错开规定角度的歪斜构造，同时，与在轴向相向的转子铁心2分离地设置这点与实施方式3、4相同。
另外，本实施方式的旋转电机的转子1具备用于对转子冲板14e的由非磁性材料构成的部分进行冷却的未图示出的冷却用流路。该冷却用流路例如通过在分割歪斜面16的永久磁铁间隙部配置槽等而构成。其他的结构与实施方式4相同，省略重复的说明。
接着，说明上述那样构成的本实施方式5的作用。如上所述，在轴向相向的多个永久磁铁6相对于在轴向相向的转子铁心2隔着转子冲板14e的非磁性部22分离地构成。因此，即使在运转了旋转电机的情况下，转子冲板14e抑制在分割歪斜面16上因从转子铁心2施加给永久磁铁6的端面的电枢反作用而产生的退磁场。
另外，在组装转子1时，由于永久磁铁6隔着转子冲板14e的非磁性部22被固定在分割歪斜面16上，所以，与实施方式4的情况相同，永久磁铁6相对于轴向的定位容易。再有，转子冲板14e中因为相当于磁极部的磁性部21由磁性材料构成，所以，能够形成磁性的凹凸，得到磁阻扭矩。再有，通过在转子冲板14e的非磁性部22所具备的冷却用流路流过空气、机油等制冷剂，能够强化分割歪斜面16等永久磁铁6的端面的冷却，能够降低永久磁铁6的温度。
如上所述，根据有关本发明的实施方式5的旋转电机的转子，因为在轴向相向的多个永久磁铁6相对于在轴向相向的转子铁心2隔着转子冲板14e的非磁性部22分离地构成，所以，能够防止针对永久磁铁6的退磁场，在抑制永久磁铁6的消磁的同时，可靠性提高。
再有，因为通过使分割歪斜面16上的转子冲板14e的非磁性部22为非磁性材料，能够进一步缩小针对永久磁铁6的退磁场，所以，抑制永久磁铁6的消磁，可靠性进一步提高。
另外，即使是在将多个永久磁铁6的每一个固定在转子铁心2上的粘接剂劣化的情况下，在组装作为前附磁磁铁的永久磁铁6的情况下，也由于分割歪斜面16具备转子冲板14e的非磁性部22，所以，能够轻易且高精度地组装轴向位置，能够将永久磁铁6的位置的微调等组装工时简略化，有助于成本的降低，同时，可靠性提高。
再有，转子冲板14e中因为相当于磁极部的磁性部21由磁性材料构成，所以，能够形成磁性的凹凸，得到磁阻扭矩，能够提高旋转电机的扭矩以及输出。
再有，因为转子冲板14e的非磁性部22所具备的冷却用流路能够强化分割歪斜面16等永久磁铁6的端面的冷却，将永久磁铁6的温度抑制得低，所以，能够抑制矫顽磁力(抗消磁特性)的降低，进一步提高可靠性。
[实施方式6]
图13是本发明的实施方式6的旋转电机的转子轴截面图。图13中的转子1虽然是作为不具有歪斜构造的转子而描绘的，但是也可以具有歪斜构造。另外，与实施方式1至实施方式5的不同点在于不具有转子冲板这点，但是也可以具有转子冲板。另外，在多个永久磁铁6的每一个中，面对分割面的端部由具有抗消磁性的磁铁(高矫顽磁力永久磁铁24)构成。即，高矫顽磁力永久磁铁24构成永久磁铁6的一部分。其他的结构与实施方式1至5相同，省略重复的说明。
接着，说明上述那样构成的本实施方式的作用。如上所述，因为在轴向相向的多个永久磁铁6的每一个中，面对分割面的端部由具有抗消磁性的磁铁(高矫顽磁力永久磁铁24)构成，所以，即使在运转了旋转电机的情况下，与因从分割面的转子铁心2施加的电枢反作用而产生的退磁场无关，能够提高抗消磁性。
另外，还可以具备相对于多个永久磁铁6的每一个所具有的面对分割面的端部进行冷却的未图示出的冷却构件(例如上述的冷却流路)。该情况下，未图示出的冷却用流路通过使空气、机油等制冷剂流过，能够强化多个永久磁铁6的每一个所具有的面对分割面的端部的冷却，能够使永久磁铁6的温度低。
如上所述，根据有关本发明的实施方式6的旋转电机的转子，因为在轴向相向的多个永久磁铁6的每一个中，面对分割面的端部由具有抗消磁性的磁铁(高矫顽磁力永久磁铁24)构成，所以，与针对永久磁铁6的退磁场无关，提高永久磁铁6的抗消磁性，抑制消磁，同时，提高可靠性。
再有，在具备相对于多个永久磁铁6的每一个所具有的面对分割面的端部进行冷却的未图示出的冷却构件的情况下，能够强化分割面的永久磁铁6的端面的冷却，因为将永久磁铁6的温度抑制得低，所以，能够抑制矫顽磁力(抗消磁特性)的降低，进一步提高可靠性。
[实施方式7]
图14是本发明的实施方式7的旋转电机的转子轴截面图。虽然图14中的转子1是作为不具有歪斜构造的转子而描绘的，但是，也可以具有歪斜构造。另外，虽然与实施方式1至实施方式5的不同之处是不具有转子冲板这点，但也可以具有转子冲板。另外，多个永久磁铁6的每一个中，面对分割面的端部(永久磁铁25)由与端部以外的部分(永久磁铁6)相比，相对于该转子的半径方向厚度厚的磁铁(永久磁铁25)构成。即，永久磁铁6中仅面对分割面的端部由厚度厚的磁铁(永久磁铁25)构成，除此以外的部分由通常的厚度的磁铁构成。其他的结构与实施方式6相同，省略重复的说明。
接着，说明上述那样构成的本实施方式的作用。因为在轴向相向的多个永久磁铁6的每一个中，仅面对分割面的端部由厚度厚的磁铁(永久磁铁25)构成，所以，即使在运转了旋转电机的情况下，与因从分割面的转子铁心2施加的电枢反作用而产生的退磁场相对抗的磁力高，能够提高抗消磁性。
如上所述，根据有关本发明的实施方式7的旋转电机的转子，因为在轴向相向的多个永久磁铁6的每一个中，仅面对分割面的端部由厚度厚的磁铁(永久磁铁25)构成，所以，与针对永久磁铁6的退磁场相对抗的磁力高，能够提高永久磁铁6的分割面以及端面的抗消磁性，抑制消磁，同时，提高可靠性。
产业上利用的可能性
有关本发明的旋转电机的转子能够用于旋转电机、将旋转电机作为动力源搭载的车辆等。
Claims (17)
1.一种旋转电机的转子，其特征在于，将多张钢板叠层，构成多个转子铁心的每一个，将上述多个转子铁心配置在旋转轴方向，构成转子，
在上述多个转子铁心的每一个上，设置沿圆周方向按每个上述转子铁心在轴向被分割的多个永久磁铁，在圆周方向磁性地形成凹凸，
在上述多个转子铁心中的在上述旋转轴方向相邻的转子铁心之间设置包括非磁性材料的转子冲板。
2.如权利要求1所述的旋转电机的转子，其特征在于，在上述转子冲板上，在上述多个永久磁铁的每一个在上述旋转轴方向相邻的位置形成永久磁铁用孔，由隔着上述永久磁铁用孔相互相向的上述永久磁铁形成空隙部。
3.如权利要求1所述的旋转电机的转子，其特征在于，上述转子冲板在上述多个永久磁铁的每一个在上述旋转轴方向相邻的位置不具有空隙部，而是由非磁性材料构成。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的旋转电机的转子，其特征在于，上述多个永久磁铁的每一个中，面对分割面的端部由具有抗消磁性的磁铁构成。
5.如权利要求1至3中的任一项所述的旋转电机的转子，其特征在于，上述多个永久磁铁的每一个中，面对分割面的端部由与上述端部以外的部分相比，相对于该转子的半径方向厚度厚的磁铁构成。
6.如权利要求1至3中的任一项所述的旋转电机的转子，其特征在于，具备对上述多个永久磁铁的每一个所具有的面对分割面的端部进行冷却的冷却构件。
7.一种旋转电机的转子，其特征在于，将多张钢板叠层，构成多个转子铁心的每一个，将上述多个转子铁心配置在旋转轴方向，构成转子，
在上述多个转子铁心的每一个上，设置沿圆周方向按每个上述转子铁心在轴向被分割的多个永久磁铁，在圆周方向磁性地形成凹凸，
上述多个永久磁铁的每一个在每个上述转子铁心形成在圆周方向错开规定角度的歪斜构造，同时，与在上述旋转轴方向相向的转子铁心分离地设置。
8.如权利要求7所述的旋转电机的转子，其特征在于，在上述多个转子铁心中的在上述旋转轴方向相邻的转子铁心之间设置转子冲板。
9.如权利要求8所述的旋转电机的转子，其特征在于，上述转子冲板包括非磁性材料。
10.如权利要求8或9所述的旋转电机的转子，其特征在于，在上述转子冲板上，在上述多个永久磁铁的每一个在上述旋转轴方向相邻的位置的双方设置永久磁铁用孔。
11.如权利要求8或9所述的旋转电机的转子，其特征在于，上述转子冲板中，在上述旋转轴方向相邻的上述转子铁心的磁极的位置由磁性材料构成，包括上述多个永久磁铁的每一个在上述旋转轴方向相邻的部位在内的上述磁性材料以外的部分由非磁性材料构成。
12.如权利要求11所述的旋转电机的转子，其特征在于，上述转子冲板中，在上述旋转轴方向隔着自己的转子冲板相邻的两个上述转子铁心的磁极在圆周方向重复的位置由磁性材料构成。
13.如权利要求10所述的旋转电机的转子，其特征在于，具备对上述转子冲板的由非磁性材料构成的部分进行冷却的冷却用流路。
14.如权利要求12所述的旋转电机的转子，其特征在于，具备对上述转子冲板的由非磁性材料构成的部分进行冷却的冷却用流路。
15.如权利要求7或8所述的旋转电机的转子，其特征在于，上述多个永久磁铁的每一个中，面对分割面的端部由具有抗消磁性的磁铁构成。
16.如权利要求7或8所述的旋转电机的转子，其特征在于，上述多个永久磁铁的每一个中，面对分割面的端部由与上述端部以外的部分相比，相对于该转子的半径方向厚度厚的磁铁构成。
17.如权利要求7至8中的任一项所述的旋转电机的转子，其特征在于，具备对上述多个永久磁铁的每一个所具有的面对分割面的端部进行冷却的冷却构件。
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