CN1897419B - 轴向气隙型电动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轴向气隙型电动机，其具有防止涡电流，同时能够有效利用磁阻扭矩，且不易产生消磁的转子构造。转子(31)以使加工成矩形条状的永久磁铁(31a)的长边为半径方向的方式，配置在圆板的背部磁轭(31b)的表面上，以圆周方向为S极或N极的方式固定，在圆周方向上均匀配置而相邻的4个永久磁铁(31a)的极性互相相同，并且，永久磁铁(31a)和磁极部之间的在旋转轴方向上的空隙距离比转子铁心(31c)和磁极部之间的在旋转轴方向上的空隙距离长。以覆盖这4个永久磁铁(31a)的方式固定扇形的转子铁心(31c)。该转子铁心(31c)由压粉磁心材料形成。

Description

轴向气隙型电动机

技术领域

本发明涉及轴向气隙(axial air gap)型电动机，更详细地说，涉及配置在转子上的永久磁铁和转子铁心的构造。 

背景技术

现有的轴向气隙型电动机，例如是如图8所示的构造。 

图8是表示基本的轴向气隙型电动机90的整体的剖面图，图9表示轴向气隙型电动机90的定子92，图9(A)是表示定子铁心的斜视图，图9(B)是定子铁心的正面图，图10表示转子，图10(A)是表示转子的斜视图，图10(B)是侧面图。 

如图8所示，轴向气隙型电动机90，在以可以转动的方式支撑在外壳96上的旋转轴98上固定转子94。转子94如图10所示为圆柱状，在其内部沿圆周方向排列有多个永久磁铁80。永久磁铁80完全埋设在转子94内。并且，相邻的永久磁铁80以在同一平面上各个“S极”和“N极”交替的方式配置。 

另一方面，在外壳96的内侧，环形的定子92以夹着圆板状的转子94的正反面的方式配置。定子92以图9(A)所示的定子铁心92a为中心而构成，在与转子94相对的表面上突出设置多个齿92a1。在各个齿92a1上，如图9(B)所示，卷绕导线而形成线圈92b，通过使之通入电流而构成磁极。也就是说，由定子铁心92a、线圈92b构成定子92。由此，轴向气隙型电动机90以定子92的磁极和转子94的永久磁铁80在平行于旋转轴98的方向上相对的方式配置。 

并且，通过使电流依次通入线圈92b，将齿92a1依次磁化，形成旋转磁场。于是，转子94的永久磁铁80和旋转磁场相互作用，产生吸引以及排斥作用，转子94转动，从而可以得到磁力扭矩。 

为了在因永久磁铁80的存在而产生磁力扭矩的基础上，还得到 磁阻扭矩，轴向气隙型电动机90在转子94的规定位置上配置磁性体(强磁性体)。作为该磁性体，在被依次形成于定子92上的磁极吸引而使转子94转动的位置、即如图10所示相邻的永久磁铁80之间的位置上，配置被定子92的磁极吸引的8个磁性体84。此外，成为永久磁铁80被埋设在转子铁心81内的构造。 

如前所述，利用形成于定子92上的转动磁场和转子94的永久磁铁80的相互作用而产生吸引、排斥作用，并在转子94上产生磁力扭矩，而与此同时，磁性体84被由形成于定子92上的旋转磁场磁化的齿92a1吸引，产生磁阻扭矩。也就是说，具有上述磁性体84的轴向气隙型电动机90，能够将磁力扭矩和磁阻扭矩的合计值作为电动机扭矩。 

但是，轴向气隙型电动机90上的磁束朝向与旋转轴98平行的方向，但在上述相邻的永久磁铁80之间存在磁性体84的情况下，会在磁性体84上产生涡电流。涡电流的产生成为发热等能量损耗的原因。因此，为了抑制涡电流的产生，通过对转子94使用压粉磁心材料，将与磁束正交的面内的磁性体84的电阻设定较高(例如，参考专利文献1)。 

但是，因为转子的永久磁铁的磁力面和定子的齿表面相对，所以如果长期使用这种电动机或在定子上产生超额的磁力，则会发生永久磁铁的磁力下降的现象、即所谓的消磁，产生降低电动机性能的问题。 

专利文献1：特开2005-94955号公报(第5-6页，图6) 

发明内容

本发明解决上述问题，其目的在于提供一种轴向气隙型电动机，其具有防止涡电流，同时能够有效利用磁阻扭矩，且不易发生消磁的转子构造。 

为了解决上述课题，本发明的轴向气隙型电动机具有：定子，其为将多个磁极部在侧面配置成圆周状而成；以及转子，其与该磁极部隔开规定的空隙而相对配置，为将由强磁性体构成的转子铁心和使 用了永久磁铁的永久磁铁组在圆周方向配置多个而成；转子铁心将相邻的永久磁铁组磁性地结合；永久磁铁的圆周方向的各个端部被相邻的各个转子铁心的圆周方向的端部压住，其特征在于， 

前述永久磁铁组的配置方式为，该永久磁铁组的极性为前述转子的圆周方向， 

并且，在圆周方向上相邻的前述永久磁铁组的配置方式为，该永久磁铁组的相对的极性互为同极， 

永久磁铁和磁极部之间的在旋转轴方向上的空隙距离比转子铁心和磁极部之间的在旋转轴方向上的空隙距离长。 

另外，前述永久磁铁组具有至少2个永久磁铁，配置方式为，在圆周方向上相邻的前述永久磁铁的相对的极性为异极。 

或者，前述永久磁铁组具有至少2个永久磁铁，该永久磁铁配置在半径方向上，同时配置为在圆周方向上极性为同极。 

另外，前述转子铁心由在半径方向上层合的磁性钢板构成。 

另外，前述转子具有圆板状的非磁性体构成的背部磁轭，转子铁心通过粘合剂或螺钉固定在该背部磁轭的表面上，同时通过该转子铁心将永久磁铁组固定在背部磁轭的表面上，从而使得永久磁铁的磁束朝向前述定子。 

另外，在前述转子铁心的内周侧侧面具有能够使涂敷了粘合剂的永久磁铁进行插入固定的插入口，同时前述转子铁心的外周侧面只有磁障的空隙，该空隙比前述永久磁铁的剖面小，使得永久磁铁不会从外周侧脱落。 

发明的效果 

通过使用以上方法，根据本发明涉及的轴向气隙型电动机，具有以下效果。 

技术方案1涉及的发明，由于永久磁铁和磁极部之间的在旋转轴方向上的空隙距离长，所以永久磁铁和磁极部之间的磁阻变大。因此，能够减少在永久磁铁中产生的涡电流，可以提供更高效率的轴向气隙型电动机。 

技术方案2涉及的发明，能够减少涡电流。 

技术方案3涉及的发明，能够减少涡电流。 

技术方案4涉及的发明，进一步减少涡电流。 

技术方案5涉及的发明，因为转子在轴方向的一端侧具有非磁性体，所以能够将磁束朝向设置在转子的轴方向另一端侧的定子。 

技术方案6涉及的发明，因为转子铁心的外周侧没有插入口，所以不存在永久磁铁因离心力而飞出的担忧，可以提高电动机的可靠性。 

另外，因为转子铁心的表面没有插入口，所以可以使转子铁心的表面变大，提高电动机的效率。 

附图说明

图1是表示本发明涉及的轴向气隙型电动机的实施例的剖面图。 

图2是表示本发明涉及的轴向气隙型电动机的转子构造的斜视图。 

图3是表示本发明涉及的轴向气隙型电动机的转子构造的正面图。 

图4表示本发明涉及的轴向气隙型电动机的其他转子构造，(A)是正面图，(B)是表示永久磁铁的层合构造的正面图，(C)是表示永久磁铁的其他层合构造的正面图。 

图5是表示本发明涉及的轴向气隙型电动机的其他转子构造的正面图。 

图6表示本发明涉及的12极转子构造，(A)是平面图，(B)是由电磁钢板形成转子铁心的其他实施例的局部图。 

图7是本发明涉及的转子的侧面图，(A)至(F)表示各个不同构造的转子，(A)’至(F)’是与之对应的剖面方向视图。 

图8是表示现有的轴向气隙型电动机的剖面图。 

图9表示现有的轴向气隙型电动机的定子，(A)是表示定子铁心的斜视图，(B)是表示定子铁心的正面图。 

图10是表示现有的轴向气隙型电动机的转子的图，(A)是斜视图，(B)是侧面图。 

具体实施方式

下面，根据附图，以实施例的形式对本发明的实施方式进行详细说明。 

实施例1 

图1是表示本发明涉及的轴向气隙型电动机的实施例的剖面图。 

该轴向气隙型电动机如图1的剖面图所示，包括大致成环状的定子20、以及在定子20的两侧隔着规定的空隙相对配置的一对圆盘状的转子31、32，转子31、32共用同一个旋转轴24，定子20具有将旋转轴24支撑在其内周侧的轴承部26。 

另外，如图2所示，在转子31的内表面，沿圆周方向配置有4个永久磁铁31a。并且，因为转子32是与转子31完全相同的构造，所以省略说明。 

另外，实际上定子20以及转子31、32收容在未图示的托架(壳体)内，定子20的外周侧固定在托架上。 

如图1所示，定子20由合成树脂模制成型为环状，具有同轴地插入定子20的内周侧的轴承部26。 

另外，在定子20的内部，配置有相互连接为环状的6个磁心元件25a。因此，本实施例是所谓的4极6槽电动机。并且，各个磁心元件25a都是相同的形状。另外，一个磁心元件25a具有将多张金属板层合为梯形的齿(铁心)51，在齿51的周围，除了其两个侧面，一体地形成由合成树脂构成的绝缘体50。这一个磁心元件25a是定子20的一个磁极部。 

绝缘体50包含沿着齿51的两个侧面左右一对配置的大致扇形的凸缘52、53，整体形成剖面H字形的线轴状。成为线圈27卷绕在该凸缘52、53之间的构造。 

另外，通过嵌入成型，各个磁心元件的外周部分以及内周部分利用合成树脂21被固定。并且，在定子20的一侧的内周侧和轴承部26之间，配置有剖面为波形的环状的板弹簧(波状垫圈弹簧)33。 

另外，在圆柱形的定子20的两个侧面配置转子31和32，各个 转子固定在旋转轴24上。在各个转子的内表面侧，即与定子20的齿51相对的表面上，分别配置有相同大小的4个矩形永久磁铁31a、永久磁铁32a。并且，因为该转子是4极，所以将构成其中1个极的永久磁铁的组称为永久磁铁组。并且，如后所述，1个永久磁铁组有时由多个永久磁铁构成。 

图2是表示转子的构造的斜视图。该转子31为，在由圆板状的非磁性体所构成的背部磁轭31b的表面上，以其长边为半径方向的方式配置形成为方形的由稀土类磁铁构成的永久磁铁31a，并利用粘接材料固定，以圆周方向为S极或N极的方式固定。并且，在圆周方向上均匀配置并相邻的4个永久磁铁31a的极性互为同极。该情况下，因为1个永久磁铁组31f由1个永久磁铁31a构成，所以永久磁铁组31f的磁性和永久磁铁31a的磁性相同。另外，因为背部磁轭31b使用非磁性体形成，所以永久磁铁31a的磁束不受背部磁轭31b的影响，能够朝向定子20的齿51。此外，只要背部磁轭31b的影响小，也可以由例如钢板形成背部磁轭31b。 

另外，由强磁性体构成的扇形转子铁心31c，利用粘合剂固定在背部磁轭31b上，以将相邻的永久磁铁31a机械性以及磁性地连接。扇形的转子铁心31c的圆周方向的端部，设有与永久磁铁31a的圆周方向的端部嵌合的凹口。因此，一个永久磁铁31a的圆周方向的各个端部，被相邻的各个转子铁心31c的圆周方向的端部压住，成为防止由于离心力造成的永久磁铁31a脱落的构造。 

利用这种构造，在相邻的转子铁心31c之间，在各个永久磁铁31a的半径方向的中心附近形成槽。该槽成为减少各个永久磁铁31a的磁束的短路的磁障31d。此外，也可以使用合成树脂或铝等透磁率低的材料代替槽。 

另外，该转子铁心31c由将粉体压固得到的压粉磁心材料形成，该粉体是在铁等强磁性体的微粒的表面，涂敷不导电的膜而成的。由该压粉磁心材料形成的转子铁心31c在三维方向上穿过磁束，但因为几乎没有电流通过，所以具有即使承受定子20产生的磁场，也不产生涡电流的特点。 

如前所述，因为在圆周方向均匀布置而相邻的4个永久磁铁组31f的相对的极性互为同极，所以相邻的转子铁心31c的极性由该相邻的2个永久磁铁组31f的相对的极性确定。例如，在图2中，从右上方按照顺时针圆周方向为N极、S极、N极、S极。因此，如果图2中央上方是永久磁铁组31f，即是永久磁铁31a，则分别产生从右侧开始的N极的磁力，以及从左侧开始的S极的磁力，各个磁力通过转子铁心31c成为朝向上方(定子的齿表面)的磁力。 

这样，因为各个永久磁铁组31f(永久磁铁)的磁力，通过转子铁心31c而与定子20的齿51相对，所以与永久磁铁直接与齿51相对的现有构造相比，能够减少消磁。 

并且，因为使用转子铁心31c而成为具有突极性的构造，所以在由于存在永久磁铁31a而产生的磁力扭矩的基础上，还能够利用在转子铁心31c上的磁阻扭矩，所以能够提高电动机的效率，扩大运转范围(转速范围)。 

图3是正面观察图2的转子的图。图4(A)是表示图3的转子构造的变形例的其他实施例。与图3具有相同功能的部分标注相同的标号，省略详细的说明。 

与图3的构造不同的部分是永久磁铁31a的构造。图3的永久磁铁31a形成为一个矩形体，但图4(A)的永久磁铁31a成为在圆周方向上3个永久磁铁、即永久磁铁31a1、永久磁铁31a2和永久磁铁31a3由粘接剂粘在一起的构造。 

图4(B)是图4(A)的永久磁铁31a的主要部分放大图。永久磁铁31a1、永久磁铁31a2和永久磁铁31a3分别在圆周方向被磁化，粘在一起的各个永久磁铁的相邻表面，以相互为不同磁极的方式配置。因此，粘为一体的永久磁铁31a的圆周方向的磁极，成为与图3的永久磁铁31a相同的磁极。 

这样，通过将多个永久磁铁组合形成1个永久磁铁，能够减少与磁力正交方向的涡电流，其结果，能够减少由于在永久磁铁上产生的涡电流造成的发热。因此，即使使用不耐热的稀土类磁铁，也能够制成效率高的电动机。并且，因为可以期待提高由永久磁铁的分割引 起的磁阻扭矩，所以能够提高电动机的效率。 

图4(C)是表示永久磁铁31a的其他构造的主要部分放大图。与图4(B)不同的是磁铁的配置方向。图4(C)的永久磁铁31a成为这样的构造，即，将多个永久磁铁31a1、永久磁铁31a2和永久磁铁31a3依次排列配置，在半径方向上层叠、粘合。 

因此，因为图4(C)的永久磁铁31a与图4(B)的永久磁铁31a相比，体积相同但磁铁的个数增加，所以能够进一步减少与磁力正交的方向的涡电流。 

图5是表示图3的转子构造的变形例的其他实施例。具有与图3相同功能的部分标注相同的标号，并省略详细的说明。 

图5的转子31由2个永久磁铁31a构成图3的转子31的永久磁铁组31f，并且使该永久磁铁31a在圆周方向分离规定的距离而进行固定。并且，成为将这两个永久磁铁31a的圆周方向的端部用转子铁心31e的端部覆盖的构造。在该情况下，也与转子铁心31c同样地，转子铁心31e与各个永久磁铁相对应，具有磁障31d，以及与永久磁铁31a嵌合的凹口。 

在图5中，相对的2个永久磁铁31a，以隔着距离而成为互不相同的磁极的方式配置。因此，图5中所示的永久磁铁组31f的磁极成为与图3的永久磁铁组31f相同的磁极。 

该构造也可以减少涡电流并提高磁阻扭矩，提高电动机的效率。另外，图5的转子铁心与图3的转子铁心相比，一个转子铁心由转子铁心31c和转子铁心31e这2个铁心构成，由此能够进一步减少在转子铁心上产生的涡电流。 

图6(A)是图3的转子构造的变形，是构成12极的转子31的实施例。与图3具有相同功能的部分标注相同的标号，并省略详细的说明。 

在图6(A)中，转子31在背部磁轭31b的圆周方向上，将12个永久磁铁31a和12个转子铁心31c互相等距离配置。永久磁铁组31f以相邻的永久磁铁组31f的磁极为同极的方式，配置永久磁铁组31f内的永久磁铁31a。另外，在各个转子铁心31c的两端设置磁障 31d。此外，这种12极的转子31与具有例如18槽磁极的定子20组合使用。 

如果如上所述在多极转子上使用本发明的构造，则由于永久磁铁31a的数量增加而扭矩提高。另外，因为转子铁心31c相对地变小，所以能够减少转子铁心31c的涡电流的产生。 

图6(B)是表示改变图6(A)的转子铁心31c的材质的其他实施例的局部图。图6(B)的转子铁心31c并不是前述的压粉磁心材料，而是将电磁钢板在半径方向层合形成。利用该构造，能够减少穿过各个转子和定子间的空隙的磁束的涡电流。另外，因为磁束不易饱和，所以可以提高电动机的效率。进而提高强度。因此，该构造是适用于高扭矩的大型电动机的构造。 

下面，使用图7的转子的主要部分侧剖面图，对转子铁心31c、永久磁铁31a、以及背部磁轭31b的构造进行说明。图7(A)至图7(F)表示各个不同的实施例。图7(A)’至图7(F)’表示与之对应的箭头方向剖面图「A-A’」至「F-F’」。并且，在图7(A)至图7(F)中，左侧为转子的外周侧，右侧为转子的内周侧。因此，图7(A)’至图7(F)’的左右为圆周方向。另外，在背部磁轭31b上，以半径方向为长度方向配置永久磁铁31a。 

在图7(A)和图7(A)’中，永久磁铁31a的圆周方向的两端，与设置在2个转子铁心31c的圆周方向的两端的凹口嵌合，成为通过用螺钉41将2个转子铁心31c固定在背部磁轭31b上来固定永久磁铁31a的构造。并且，在转子铁心31c上设置凹部，以使得螺钉41的头比转子铁心31c的表面低。利用该构造，能够牢固地固定永久磁铁31a和转子铁心31c。另外，利用螺钉41能够容易地进行分解/组装。 

在图7(B)和图7(B)’中，永久磁铁31a的圆周方向的两端，与设置在2个转子铁心31c的圆周方向的两端的凹口嵌合，成为通过用粘合剂将2个转子铁心31c固定在背部磁轭31b上来固定永久磁铁31a的构造。并且，在转子铁心31c的外周侧侧面具有对应于永久磁铁31a的剖面及大小的的插入口，成为从图7(B)的左侧(外周侧) 插入涂敷了粘合剂的永久磁铁31a而固定的构造。因为该构造是从转子的外周插入永久磁铁31a，所以能够容易地进行转子的制造作业。 

在图7(C)和图7(C)’中，永久磁铁31a的圆周方向的两端，与设置在2个转子铁心31c的圆周方向的两端的凹口嵌合，成为通过用粘合剂将2个转子铁心31c固定在背部磁轭31b上来固定永久磁铁31a的构造。并且，在转子铁心31c的内周侧侧面具有对应于永久磁铁31a的剖面及大小的插入口，成为从图7(C)的右侧(内周侧)插入涂敷了粘合剂的永久磁铁31a而固定的构造。转子铁心31c的外周侧面只有磁障31d的空隙，该空隙比永久磁铁31a的剖面小。因此，成为永久磁铁31a不会从外周侧脱落的卡止构造。 

该构造是从转子的内周插入永久磁铁31a，但因为是不会向外脱落的构造，所以永久磁铁31a不会因转子旋转产生的离心力而飞出，所以可以提高电动机的可靠性。 

在图7(D)和图7(D)’中，成为在背部磁轭31b的表面设置用于埋设永久磁铁31a的凹部，并用粘合剂固定的构造。在该构造中，因为不使用转子铁心，所以为了充分利用永久磁铁31a的磁力，必须使背部磁轭31b的旋转轴方向的厚度L比永久磁铁31a的旋转轴方向的厚度t充分地大。利用该构造，能够去除转子铁心以实现成本降低，同时可以减小转子的旋转轴方向的厚度，可以制成薄型的电动机。并且，因为埋设永久磁铁31a，所以可以减少由于转子转动引起的离心力造成永久磁铁31a飞出的可能性。 

在图7(E)和图7(E)’中，在背部磁轭31b的表面上设置用于埋设永久磁铁31a的下部的凹部，在配置了永久磁铁31a之后，在背部磁轭31b的表面上，配置具有与从背部磁轭31b的表面凸出的永久磁铁31a的旋转轴方向的厚度相同厚度的转子铁心31c。然后，用很薄的由非磁性体构成的固定板43覆盖转子铁心31c和永久磁铁31a，用平头螺钉42螺合在背部磁轭31b上。利用该构造，能够使用转子铁心31c，且减小转子的旋转轴方向的厚度。并且，能够牢固地固定永久磁铁31a和转子铁心31c。另外，因为埋设永久磁铁31a，所以能够减少由于转子旋转产生的离心力造成永久磁铁31a飞出的 可能性。 

在图7(F)和图7(F)’中，在背部磁轭31b的表面设置有用于埋设永久磁铁31a的下部的凹部。另一方面，在转子铁心31c的圆周方向的端部，设置有与永久磁铁31a的圆周方向的端部嵌合的凹口。另外，成为在将永久磁铁31a配置在背部磁轭31b的凹部上之后，通过用螺钉41将2个转子铁心31c螺合在背部磁轭31b上来固定永久磁铁31a的构造。并且，在转子铁心31c上设置凹部，以使得螺钉41的头比转子铁心31c的表面低。利用该构造，可以节约转子铁心31c的材料，同时减小转子的旋转轴方向的厚度。 

另外，在图7的实施例中，使用螺钉还是使用粘合剂是任意的，在各个构造中，螺钉或粘合剂可以互相替代使用，或者也可以组合使用。并且，转子铁心31c并不限于所说明的压粉磁心材料，也可以使用在图6(B)中所说明的将磁性钢板层合的转子铁心31c。 

另外，本发明不限于以上说明的具有4个或12个磁极的转子电动机，也可以广泛应用于其他极数的轴向气隙型电动机。 

另外，本发明不限于在实施例中说明的定子形状，例如可以是未使用铁心的定子但却具有本发明的效果的情况。 

另外，在本实施例中是将轴承部26设置在定子20内部，但不限于在该定子20内部，例如也可以设置在未图示的托架的两端。 

此外，在本实施例中，各个转子31、32共用同一个旋转轴24，但也可以是只有1个转子的电动机。 

或者，各个转子31、32也可以固定在各不相同的旋转轴上，更进一步，也可以是没有旋转轴24而通过径向球轴承将各个转子31、32直接支撑在定子20上的无轴型的电动机。 

Claims (6)

1.一种轴向气隙型电动机，具有：定子，其在侧面圆周状地配置多个磁极部；以及转子，其与该磁极部隔开规定的空隙而相对配置，并且其在圆周方向配置多个由强磁性体构成的转子铁心和使用了永久磁铁的永久磁铁组；前述转子铁心将相邻的前述永久磁铁组磁性地结合；前述永久磁铁的圆周方向的各个端部被相邻的各个转子铁心的圆周方向的端部压住，其特征在于，

前述永久磁铁组的配置方式为，该永久磁铁组的极性为前述转子的圆周方向，

并且，在圆周方向上相邻的前述永久磁铁组的配置方式为，该永久磁铁组的相对的极性互为同极，

永久磁铁和磁极部之间的在旋转轴方向上的空隙距离比转子铁心和磁极部之间的在旋转轴方向上的空隙距离长。

2.如权利要求1所述的轴向气隙型电动机，其特征在于，

前述永久磁铁组具有至少2个永久磁铁，配置方式为，在圆周方向上相邻的前述永久磁铁的相对的极性为异极。

3.如权利要求1所述的轴向气隙型电动机，其特征在于，

前述永久磁铁组具有至少2个永久磁铁，该永久磁铁配置在半径方向上，同时配置为在圆周方向上极性为同极。

4.如权利要求2或3所述的轴向气隙型电动机，其特征在于，

前述转子铁心由在半径方向上层合的磁性钢板构成。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的轴向气隙型电动机，其特征在于，

前述转子具有圆板状的非磁性体构成的背部磁轭，

前述转子铁心通过粘合剂或螺钉固定在该背部磁轭的表面上，同时通过该转子铁心将前述永久磁铁组固定在前述背部磁轭的表面上，从而使得永久磁铁的磁束朝向前述定子。

6.如权利要求5所述的轴向气隙型电动机，其特征在于，

在前述转子铁心的内周侧侧面具有能够使涂敷了粘合剂的永久磁铁进行插入固定的插入口，同时前述转子铁心的外周侧面只有磁障的空隙，该空隙比前述永久磁铁的剖面小，使得永久磁铁不会从外周侧脱落。

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