CN113131644A - 转子铁芯以及具有该转子铁芯的马达 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种转子铁芯以及具有该转子铁芯的马达。通过在转子轭的沿周向设置多个磁极铁芯组且每个磁极铁芯组由中央的导磁体及其周围的多个永久磁铁构成，整体结构紧凑可靠，不需要其他机械构造来保持转子的刚性；磁极铁芯组的制造方式使得制造和组装易于量产制造，且不会产生累积误差；每个磁极铁芯组中央由导磁体构成，能够最大程度的减少磁铁用量，实现较低的成本，而导磁体周围设置多个永久磁铁，能够防止漏磁并增强集磁效果，从而同时保证马达的高效率和高性能。

Description

转子铁芯以及具有该转子铁芯的马达
技术领域
本发明涉及机电领域，特别涉及一种转子铁芯以及具有该转子铁芯的马达。
背景技术
轴向磁通马达与普通的马达不同，轴向磁通马达的磁通方向为轴向，定子和转子铁芯为盘式结构。轴向磁场马达具有结构紧凑、体积小、重量轻以及转矩密度高等优点。
对于大功率或大尺寸的需求，为了减少磁铁用量并同时得到高性能和高效率，普通的径向磁通马达经常使用内藏磁铁的设计。但是，由于轴向磁通马达与普通的径向磁通马达的磁通方向不同，且受到了制造方式的限制，在轴向磁通马达中内藏磁铁的设计较为少见。
目前出现了一些在轴向磁通马达中内藏磁铁的设计，这些设计一般都是将磁铁在周向上进行排列而得到。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
但是，这些现有的设计中，都存在以下的一个或多个问题：转子构造复杂；需要其他机械结构来保持转子的刚性；制作过程中，需要对磁体逐一进行拼凑，容易产生累积误差导致无法构成完整的转子；另外，由于轴向磁通马达具有三维(3D)构造，在磁铁的磁极面的四周仍然会产生漏磁现象。
为了解决上述问题中的至少一个，本发明提供了一种转子铁芯以及具有该转子铁芯的马达，通过在转子轭的沿周向设置多个磁极铁芯组且每个磁极铁芯组由中央的导磁体及其周围的多个永久磁铁构成，整体结构紧凑可靠，不需要其他机械构造来保持转子的刚性；磁极铁芯组的制造方式使得制造和组装易于量产制造，且不会产生累积误差；每个磁极铁芯组中央由导磁体构成，能够最大程度的减少磁铁用量，实现较低的成本，而导磁体周围设置多个永久磁铁，能够防止漏磁并增强集磁效果，从而能够同时保证马达的高效率和高性能。
为了解决上述问题中的至少一个，本发明还提供了一种转子铁芯以及具有该转子铁芯的马达，通过在转子轭的沿周向设置多个磁极铁芯组且每个磁极铁芯组由中央的永久磁铁及其周围的多个永久磁铁构成，整体结构紧凑可靠，不需要其他机械构造来保持转子的刚性；磁极铁芯组的制造方式使得制造和组装易于量产制造，且不会产生累积误差；每个磁极铁芯组中央和四周均由永久磁铁构成，能够防止漏磁并增强集磁效果，从而能够最大程度的保证马达的高效率和高性能。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种转子铁芯，所述转子铁芯包括：由多个硅钢片在轴向上层压而成的转子轭；以及分别容纳在所述转子轭的沿周向设置的多个容纳孔中的多个磁极铁芯组，所述磁极铁芯组具有设于中央的导磁体以及环设于所述导磁体周围的多个第一永久磁铁，所述多个第一永久磁铁的磁极方向指向所述磁极铁芯组的径向内侧或径向外侧。
根据本发明实施例的第二方面，其中，在所述多个磁极铁芯组中，相邻两个磁极铁芯组的所述多个第一永久磁铁的磁极方向相反。
根据本发明实施例的第三方面，其中，所述导磁体在轴向上的截面为多边形，所述第一永久磁铁为长方体。
根据本发明实施例的第四方面，其中，在轴向上，所述导磁体的尺寸比所述第一永久磁铁大。
根据本发明实施例的第五方面，其中，在轴向上，所述导磁体突出于所述转子轭的定子侧的端面。
根据本发明实施例的第六方面，其中，所述转子铁芯具有至少两层转子结构，每层转子结构具有所述转子轭和所述多个磁极铁芯组，所述转子铁芯还具有设置在相邻两层转子结构之间的间隔结构，所述间隔结构具有多个连接相邻两层转子结构的对应的所述导磁体的第二永久磁铁。
根据本发明实施例的第七方面，其中，所述相邻两层转子结构的对应的所述导磁体在轴向上的截面的尺寸相同或不同。
根据本发明实施例的第八方面，其中，所述相邻两层转子结构的对应的所述导磁体在轴向上的截面的尺寸不同，连接对应的两个所述导磁体的所述第二永久磁铁在轴向上的两个端面的尺寸不同。
根据本发明实施例的第九方面，提供一种转子铁芯，所述转子铁芯包括：由多个硅钢片在轴向上层压而成的转子轭；以及分别容纳在所述转子轭的沿周向设置的多个容纳孔中的多个磁极铁芯组，所述磁极铁芯组具有设于中央的第三永久磁铁以及环设于所述第三永久磁铁周围的多个第四永久磁铁，所述第三永久磁铁的磁极方向指向轴向一侧，所述多个第四永久磁铁的磁极方向指向所述磁极铁芯组的径向内侧或径向外侧。
根据本发明实施例的第十方面，其中，在所述多个磁极铁芯组中，相邻两个磁极铁芯组的所述多个第四永久磁铁的磁极方向相反；在所述多个磁极铁芯组中，相邻两个磁极铁芯组的所述第三永久磁铁的磁极方向相反。
根据本发明实施例的第十一方面，其中，所述第三永久磁铁在轴向上的截面为多边形，所述第四永久磁铁为长方体或楔形方体。
根据本发明实施例的第十二方面，其中，在轴向上，所述第三永久磁铁的尺寸比所述第四永久磁铁大。
根据本发明实施例的第十三方面，其中，在轴向上，所述第三永久磁铁突出于所述转子轭的定子侧的端面
根据本发明实施例的第十四方面，其中，所述多个磁极铁芯组具有的邻近所述转子轭的中心孔的多个第四永久磁铁环绕所述中心孔设置。
根据本发明实施例的第十五方面，提供一种马达，所述马达具有根据本发明实施例的第一方面至本发明实施例的第十四方面中的任一方面所述的转子铁芯。
本发明实施例的有益效果在于，通过在转子轭的沿周向设置多个磁极铁芯组且每个磁极铁芯组由中央的导磁体及其周围的多个永久磁铁构成，整体结构紧凑可靠，不需要其他机械构造来保持转子的刚性；磁极铁芯组的制造方式使得制造和组装易于量产制造，且不会产生累积误差；每个磁极铁芯组中央由导磁体构成，能够最大程度的减少磁铁用量，实现较低的成本，而导磁体周围设置多个永久磁铁，能够防止漏磁并增强集磁效果，从而能够同时保证马达的高效率和高性能。
或者，通过在转子轭的沿周向设置多个磁极铁芯组且每个磁极铁芯组由中央的永久磁铁及其周围的多个永久磁铁构成，整体结构紧凑可靠，不需要其他机械构造来保持转子的刚性；磁极铁芯组的制造方式使得制造和组装易于量产制造，且不会产生累积误差；每个磁极铁芯组中央和四周均由永久磁铁构成，能够防止漏磁并增强集磁效果，从而能够最大程度的保证马达的高效率和高性能。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的实施方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中，本发明实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：
图1是本发明实施例1的转子铁芯的一俯视图；
图2是本发明实施例1的转子铁芯的一仰视图；
图3是本发明实施例1的转子铁芯的一截面图；
图4是本发明实施例1的转子铁芯的另一结构的一分解图；
图5是本发明实施例1的转子铁芯的另一结构的一分解截面图；
图6是本发明实施例1的转子铁芯的另一结构的一截面图；
图7是本发明实施例1的转子铁芯的部分结构的俯视图；
图8是本发明实施例1的转子铁芯的部分结构的正视图；
图9是本发明实施例1的转子铁芯的又一结构的一分解图；
图10是本发明实施例1的转子铁芯的又一结构的一分解截面图；
图11是本发明实施例1的转子铁芯的又一结构的一截面图；
图12是本发明实施例1的转子铁芯的另一部分结构的俯视图；
图13是本发明实施例1的转子铁芯的另一部分结构的正视图；
图14是本发明实施例2的转子铁芯的一俯视图；
图15是本发明实施例2的转子铁芯的一仰视图
图16是本发明实施例3的马达的一截面图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，而是包括落入所附权利要求的范围内的全部修改变型以及等同物。
在本发明中，将与沿中心轴延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以中心轴为中心的半径方向称为“径向”，将围绕中心轴的圆周方向称为“周向”。值得注意的是，本发明中的对各方向定义只是为了说明本发明实施例的方便，并不限定转子以及马达在使用和制造时的方向。
下面结合附图对本发明实施例的转子铁芯以及马达进行说明。
实施例1
本发明实施例1提供一种转子铁芯。
图1是本发明实施例1的转子铁芯的一俯视图，图2是本发明实施例1的转子铁芯的一仰视图，图3是本发明实施例1的转子铁芯的一截面图。
如图1、图2和图3所示，转子铁芯10包括：
由多个硅钢片在轴向上层压而成的转子轭11；以及
分别容纳在转子轭11的沿周向设置的多个容纳孔111中的多个磁极铁芯组12，
磁极铁芯组12具有设于中央的导磁体121以及环设于导磁体121周围的多个第一永久磁铁122，多个第一永久磁铁122的磁极方向指向磁极铁芯组12的径向内侧或径向外侧。
这样，通过在转子轭11的沿周向设置多个磁极铁芯组12且每个磁极铁芯组12由中央的导磁体121及其周围的多个永久磁铁122构成，整体结构紧凑可靠，不需要其他机械构造来保持转子的刚性；磁极铁芯组12的制造方式使得制造和组装易于量产制造，且不会产生累积误差；每个磁极铁芯组中央由导磁体构成，能够最大程度的减少磁铁用量，实现较低的成本，而导磁体周围设置多个永久磁铁，能够防止漏磁并增强集磁效果，从而能够同时保证马达的高效率和高性能。
在本实施例中，如图1、图2和图3所示，转子轭11由多个硅钢片在轴向上层压而成，转子轭11沿着周向设置有多个容纳孔111，容纳孔111为在轴向上贯穿转子轭11的通孔结构，每个容纳孔111中设置一个磁极铁芯组12。
在本实施例中，容纳孔111以及磁极铁芯组12的数量、容纳孔111以及磁极铁芯组12在周向和径向上的位置可以根据实际需要而设置。
在本实施例中，相邻两个磁极铁芯组12的多个第一永久磁铁122的磁极方向相反。例如，相邻两个磁极铁芯组中的一个磁极铁芯组的第一永久磁铁122的磁极方向指向该磁极铁芯组的径向内侧，那么另一个磁极铁芯组的第一永久磁铁122的磁极方向指向该磁极铁芯组的径向外侧。
在本实施例中，各个磁极铁芯组12具有相同的结构，以下对于其中一个磁极铁芯组12的具体结构进行说明。
在本实施例中，导磁体121在轴向上的截面为多边形，该多边形的具体形状可以根据实际需要而设置。
例如，如图1和图2所示，导磁体121在轴向上的截面为六边形。
在本实施例中，如图1、图3所示，第一永久磁铁122为长方体，第一永久磁铁122的长和导磁体121的每个边的尺寸是相同的。
这样，易于制造导磁体121和第一永久磁铁122。
如图3所示，在轴向上，导磁体121的尺寸比第一永久磁铁122大。例如，在轴向上，导磁体121的朝向定子侧的面突出于转子轭11的朝向定子侧的端面，第一永久磁铁122与转子轭11的朝向定子侧的端面平齐。或者，也可以是，第一永久磁铁122的端面与转子轭11的端面相比向与定子侧相反的一侧凹陷。
这样，能够更好的引导磁通向定子方向移动。
在本实施例中，转子铁芯可以具有至少两层转子结构，每层转子结构具有转子轭和多个磁极铁芯组。例如，每层转子结构具有图1至图3所示的结构。
这样，通过设置多层结构，能够进一步提高马达的效率和性能。
在本实施例中，以转子铁芯具有两层转子结构为例进行说明。
图4是本发明实施例1的转子铁芯的另一结构的一分解图，图5是本发明实施例1的转子铁芯的另一结构的一分解截面图，图6是本发明实施例1的转子铁芯的另一结构的一截面图。
如图4、图5和图6所示，转子铁芯20具有两层转子结构21，每层转子结构21具有转子轭11和多个磁极铁芯组12，每层转子结构21和图1至图3所示的转子铁芯10的结构相同，具体的结构不再重复说明。
转子铁芯20还具有设置在相邻两层转子结构21之间的间隔结构22，间隔结构22具有多个连接相邻两层转子结构21的对应的导磁体121的第二永久磁铁221。
图7是本发明实施例1的转子铁芯的部分结构的俯视图，图8是本发明实施例1的转子铁芯的部分结构的正视图。
如图7和图8所示，相邻两层转子结构21的对应的导磁体121在轴向上的截面的尺寸相同，这样，连接对应的两个导磁体121的第二永久磁铁221在轴向上的两个端面的尺寸也相同。
图9是本发明实施例1的转子铁芯的又一结构的一分解图，图10是本发明实施例1的转子铁芯的又一结构的一分解截面图，图11是本发明实施例1的转子铁芯的又一结构的一截面图。
如图9、图10和图11所示，转子铁芯30具有两层转子结构31，每层转子结构31具有转子轭11和多个磁极铁芯组12，每层转子结构31和图1至图3所示的转子铁芯10的结构相同，具体的结构不再重复说明。
转子铁芯30还具有设置在相邻两层转子结构31之间的间隔结构32，间隔结构32具有多个连接相邻两层转子结构31的对应的导磁体121的第二永久磁铁321。
图12是本发明实施例1的转子铁芯的另一部分结构的俯视图，图13是本发明实施例1的转子铁芯的另一部分结构的正视图。
如图12和图13所示，相邻两层转子结构31的对应的导磁体121在轴向上的截面形状相同，但是尺寸不同，这样，连接对应的两个导磁体121的第二永久磁铁321在轴向上的两个端面的尺寸也不同。这样，能够更好的引导磁通向定子方向移动。
由上述实施例可知，通过在转子轭的沿周向设置多个磁极铁芯组且每个磁极铁芯组由中央的导磁体及其周围的多个永久磁铁构成，整体结构紧凑可靠，不需要其他机械构造来保持转子的刚性；磁极铁芯组的制造方式使得制造和组装易于量产制造，且不会产生累积误差；每个磁极铁芯组中央由导磁体构成，能够最大程度的减少磁铁用量，实现较低的成本，而导磁体周围设置多个永久磁铁，能够防止漏磁并增强集磁效果，从而能够同时保证马达的高效率和高性能。
实施例2
本发明实施例2还提供一种转子铁芯。
图14是本发明实施例2的转子铁芯的一俯视图，图15是本发明实施例2的转子铁芯的一仰视图。
如图14和图15所示，转子铁芯40包括：
由多个硅钢片在轴向上层压而成的转子轭41；以及
分别容纳在转子轭41的沿周向设置的多个容纳孔411中的多个磁极铁芯组42，
磁极铁芯组42具有设于中央的第三永久磁铁421以及环设于第三永久磁铁421周围的多个第四永久磁铁422，第三永久磁铁421的磁极方向指向轴向一侧，多个第四永久磁铁422的磁极方向指向磁极铁芯组42的径向内侧或径向外侧。
这样，通过在转子轭41的沿周向设置多个磁极铁芯组42且每个磁极铁芯组42由中央的永久磁铁421及其周围的多个永久磁铁422构成，整体结构紧凑可靠，不需要其他机械构造来保持转子的刚性；磁极铁芯组42的制造方式使得制造和组装易于量产制造，且不会产生累积误差；每个磁极铁芯组42中央和四周均由永久磁铁构成，能够防止漏磁并增强集磁效果，从而能够最大程度的保证马达的高效率和高性能。
在本实施例中，如图14和图15所示，转子轭41由多个硅钢片在轴向上层压而成，转子轭41沿着周向设置有多个容纳孔411，容纳孔411为在轴向上贯穿转子轭41的通孔结构，每个容纳孔411中设置一个磁极铁芯组42。
在本实施例中，容纳孔411以及磁极铁芯组42的数量、容纳孔411以及磁极铁芯组42在周向和径向上的位置可以根据实际需要而设置。
例如，如图14和图15所示，多个磁极铁芯组42具有的邻近转子轭的中心孔412的多个第四永久磁铁环422环绕中心孔412设置。
在本实施例中，相邻两个磁极铁芯组42的第四永久磁铁422的磁极方向相反。例如，相邻两个磁极铁芯组中的一个磁极铁芯组的第四永久磁铁422的磁极方向指向该磁极铁芯组的径向内侧，那么另一个磁极铁芯组的第四永久磁铁422的磁极方向指向该磁极铁芯组的径向外侧。在该多个磁极铁芯组中，相邻两个磁极铁芯组的第三永久磁铁的磁极方向相反。
在本实施例中，各个磁极铁芯组42具有相同的结构，以下对于其中一个磁极铁芯组42的具体结构进行说明。
在本实施例中，第三永久磁铁421在轴向上的截面为多边形，该多边形的具体形状可以根据实际需要而设置。
例如，如图14和图15所示，第三永久磁铁421在轴向上的截面为五边形。
在本实施例中，第四永久磁铁422为长方体或楔形方体，第一永久磁铁122的长和导磁体121的每个边的尺寸是相同的。当第四永久磁铁422为楔形方体时，相邻两个第四永久磁铁422之间可以不留空隙。这样，能够进一步防止漏磁现象。
在本实施例中，在轴向上，第三永久磁铁421的尺寸比第四永久磁铁422大。例如，在轴向上，第三永久磁铁421的朝向定子侧的端面突出于转子轭41的朝向定子侧的端面，第四永久磁铁422与转子轭41的朝向定子侧的端面平齐。或者，也可以是，第四永久磁铁422的端面与转子轭41的端面相比向与定子侧相反的一侧凹陷。
这样，能够更好的引导磁通向定子方向移动。
由上述实施例可知，通过在转子轭的沿周向设置多个磁极铁芯组且每个磁极铁芯组由中央的永久磁铁及其周围的多个永久磁铁构成，整体结构紧凑可靠，不需要其他机械构造来保持转子的刚性；磁极铁芯组的制造方式使得制造和组装易于量产制造，且不会产生累积误差；每个磁极铁芯组中央和四周均由永久磁铁构成，能够防止漏磁并增强集磁效果，从而能够最大程度的保证马达的高效率和高性能。
实施例3
本发明实施例3提供了一种马达，该马达具有实施例1或实施例2所述的转子铁芯。在实施例1和实施例2中已经对该转子铁芯的具体结构进行了说明，其内容被合并于此，此处不再赘述。
在本实施例中，该马达可以是轴向磁通马达。
图16是本发明实施例3的马达的一截面图。如图16所示，马达100包括在轴向上排列的两个转子铁芯200、在轴向上设置在两个转子铁芯200中间的定子300、上盖400、下盖500、轴承600、中心轴700以及连接结构800。
定子300包括定子内环310、定子外环320以及定子封填树脂330，定子封填树脂330内含线圈以及铁芯。
在本实施例中，转子铁芯200可以采用实施例1或实施例2中记载的任一种转子铁芯的结构，定子300、上盖400、下盖500、轴承600、中心轴700以及连接结构800的具体结构可以参考相关技术。
以上参照附图详细叙述了本发明实施例，指明了本发明的原理可以被采用的方式。然而应当理解，本发明的实施不限于上述实施例的方式，还包括不脱离本发明主旨范围的所有改变、修改和等同等。

Claims (15)

1.一种转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯包括：
由多个硅钢片在轴向上层压而成的转子轭；以及
分别容纳在所述转子轭的沿周向设置的多个容纳孔中的多个磁极铁芯组，
所述磁极铁芯组具有设于中央的导磁体以及环设于所述导磁体周围的多个第一永久磁铁，所述多个第一永久磁铁的磁极方向指向所述磁极铁芯组的径向内侧或径向外侧。
2.根据权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，
在所述多个磁极铁芯组中，相邻两个磁极铁芯组的所述多个第一永久磁铁的磁极方向相反。
3.根据权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，
所述导磁体在轴向上的截面为多边形，所述第一永久磁铁为长方体。
4.根据权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，
在轴向上，所述导磁体的尺寸比所述第一永久磁铁大。
5.根据权利要求1或4所述的转子铁芯，其特征在于，
在轴向上，所述导磁体突出于所述转子轭的定子侧的端面。
6.根据权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，
所述转子铁芯具有至少两层转子结构，每层转子结构具有所述转子轭和所述多个磁极铁芯组，
所述转子铁芯还具有设置在相邻两层转子结构之间的间隔结构，所述间隔结构具有多个连接相邻两层转子结构的对应的所述导磁体的第二永久磁铁。
7.根据权利要求6所述的转子铁芯，其特征在于，
所述相邻两层转子结构的对应的所述导磁体在轴向上的截面的尺寸相同或不同。
8.根据权利要求7所述的转子铁芯，其特征在于，
所述相邻两层转子结构的对应的所述导磁体在轴向上的截面的尺寸不同，连接对应的两个所述导磁体的所述第二永久磁铁在轴向上的两个端面的尺寸不同。
9.一种转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯包括：
由多个硅钢片在轴向上层压而成的转子轭；以及
分别容纳在所述转子轭的沿周向设置的多个容纳孔中的多个磁极铁芯组，
所述磁极铁芯组具有设于中央的第三永久磁铁以及环设于所述第三永久磁铁周围的多个第四永久磁铁，所述第三永久磁铁的磁极方向指向轴向一侧，所述多个第四永久磁铁的磁极方向指向所述磁极铁芯组的径向内侧或径向外侧。
10.根据权利要求9所述的转子铁芯，其特征在于，
在所述多个磁极铁芯组中，相邻两个磁极铁芯组的所述多个第四永久磁铁的磁极方向相反；
在所述多个磁极铁芯组中，相邻两个磁极铁芯组的所述第三永久磁铁的磁极方向相反。
11.根据权利要求9所述的转子铁芯，其特征在于，
所述第三永久磁铁在轴向上的截面为多边形，所述第四永久磁铁为长方体或楔形方体。
12.根据权利要求9所述的转子铁芯，其特征在于，
在轴向上，所述第三永久磁铁的尺寸比所述第四永久磁铁大。
13.根据权利要求9或12所述的转子铁芯，其特征在于，
在轴向上，所述第三永久磁铁突出于所述转子轭的定子侧的端面。
14.根据权利要求9所述的转子铁芯，其特征在于，
所述多个磁极铁芯组具有的邻近所述转子轭的中心孔的多个第四永久磁铁环绕所述中心孔设置。
15.一种马达，所述马达包括根据权利要求1-14中的任一项所述的转子铁芯。
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