KR102619942B1 - Rfpm 모터 구조를 적용한 afpm 모터 - Google Patents

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Abstract

RFPM 모터 구조를 적용하여 출력을 향상시킨 AFPM 모터를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터는, 제 1 회전자와, 상기 제 1 회전자와 축방향에 대해 대향되게 배치되는 제 2 회전자와, 축방향에 대해 상기 제 1 회전자 및 상기 제 2 회전자의 사이에 배치되는 제 1 고정자와, 반경 방향에 대해 상기 제 1 고정자의 내부에 배치되는 제 2 고정자 및 반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자의 내부에 배치되는 제 3 회전자를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

RFPM 모터 구조를 적용한 AFPM 모터{AFPM MOTOR WITH RFPM MOTOR STRUCTURE APPLIED}
본 발명은 AFPM 모터에 관한 것으로, 상세하게는 RFPM 모터 구조를 적용한 AFPM 모터에 관한 것이다.
일반적으로 발전기는 자석이 설치된 회전자와 코일이 설치된 고정자가 구비되고, 회전자가 회전축에 고정 설치되어 회전될 때 발생되는 자기력선에 의해 고정자 코일에 전압이 유기되는 구성이고, 모터는 역으로 코일에 전압을 가하면 회전자가 회전되는 구조이다.
이러한 모터 및 발전기의 구조에서 에이에프피엠(AFPM : Axial Flux Permanent Magnet) 구조는 요크가 형성되어 자석에 의해 형성되는 자기장의 자로를 연결시켜준다는 점에서 누설 자속을 최소화한다는 장점이 있으며, 알에프피엠(RFPM : Radial Flux Permanent Magnet) 구조는 역기전력이 생성되어 출력 효율이 증가된다는 장점이 있다.
종래의 AFPM 타입 모터의 경우 일반적인 영구자석 회전자판, 전기자 고정자판 및 영구자석 회전자판으로 구성되어 있다. 이 때, AFPM 타입 모터는 RFPM 타입의 모터의 비해 출력 밀도가 높으나, 모터의 크기가 커질수록 전기자 고정자의 코일 및 영구자석 회전자의 영구자석이 원주 방향 쪽으로 위치하게 되며, 중앙부분은 비어있는 상태가 된다.
공개특허공보 제 10-2015-0019057호
본 발명은, RFPM 모터 구조를 적용하여 출력을 향상시킨 AFPM 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터는, 제 1 회전자와, 상기 제 1 회전자와 축방향에 대해 대향되게 배치되는 제 2 회전자와, 축방향에 대해 상기 제 1 회전자 및 상기 제 2 회전자의 사이에 배치되는 제 1 고정자와, 반경 방향에 대해 상기 제 1 고정자의 내부에 배치되는 제 2 고정자 및 반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자의 내부에 배치되는 제 3 회전자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 회전자는 제 1 회전자 코어 및 상기 제 1 회전자 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 1 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 회전자는 제 2 회전자 코어 및 상기 제 2 회전자 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 2 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 고정자는 제 1 고정자 코어 및 상기 제 1 고정자 코어에 원주 방향을 따라 권취되는 제 1 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 고정자 코어는 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 고정자는 상기 제 1 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 1 홀에 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 고정자는 제 2 고정자 코어 및 상기 제 2 고정자 코어에 원주 방향을 따라 권취되는 제 2 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 3 회전자는 상기 제 2 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 2 홀에 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 3 회전자는 축방향으로 적층되어 형성되는 복수의 코어를 포함하는 제 3 회전자 코어 및 상기 복수의 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 3 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 복수의 코어는 외측면에 각각 홈부를 포함하고, 상기 복수의 코어가 축방향으로 적층된 상기 제 3 회전자 코어의 외측면에서, 원주 방향에 대해 상기 각각의 코어의 외측면에 형성된 홈부의 위치는 서로 다른 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 고정자 코어의 내부에 형성되고, 반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자와 이격되어 배치되는 비 자성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터는, 제 1 고정자와, 상기 제 1 고정자와 축방향에 대해 대향되게 배치되는 제 2 고정자와, 반경 방향에 대해 상기 제 1 고정자의 내부에 배치되는 제 3 고정자와, 반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자의 내부에 배치되는 제 4 고정자와, 축방향에 대해 상기 제 1 고정자 및 상기 제 2 고정자의 사이에 배치되는 제 1 회전자와, 반경 방향에 대해 상기 제 3 고정자의 내부에 배치되는 제 2 회전자 및 반경 방향에 대해 상기 제 4 고정자의 내부에 배치되는 제 3 회전자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 고정자는 제 1 고정자 코어 및 상기 제 1 고정자 코어에 원주 방향을 따라 권취되는 제 1 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 고정자 코어는 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 3 고정자는 상기 제 1 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 1 홀에 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 고정자는 제 2 고정자 코어 및 상기 제 2 고정자 코어에 원주 방향을 따라 권취되는 제 2 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 고정자 코어는 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 4 고정자는 상기 제 2 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 2 홀에 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 3 고정자는 제 3 고정자 코어 및 상기 제 3 고정자 코어에 원주 방향을 따라 권취되는 제 3 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 회전자는 상기 제 3 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 3 홀에 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 4 고정자는 제 4 고정자 코어 및 상기 제 4 고정자 코어에 원주 방향을 따라 권취되는 제 4 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 3 회전자는 상기 제 4 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 4 홀에 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 회전자는 제 1 회전자 코어 및 상기 제 1 회전자 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 1 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 회전자는 축방향으로 적층되어 형성되는 복수의 코어를 포함하는 제 2 회전자 코어 및 상기 복수의 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 2 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 복수의 코어는 외측면에 각각 홈부를 포함하고, 상기 복수의 코어가 축방향으로 적층된 상기 제 2 회전자 코어의 외측면에서, 원주 방향에 대해 상기 각각의 코어의 외측면에 형성된 홈부의 위치는 서로 다른 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 3 회전자는 축방향으로 적층되어 형성되는 복수의 코어를 포함하는 제 3 회전자 코어 및 상기 복수의 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 3 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 복수의 코어는 외측면에 각각 홈부를 포함하고, 상기 복수의 코어가 축방향으로 적층된 상기 제 3 회전자 코어의 외측면에서, 원주 방향에 대해 상기 각각의 코어의 외측면에 형성된 홈부의 위치는 서로 다른 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 고정자 코어의 내부에 형성되고, 반경 방향에 대해 상기 제 3 고정자와 이격되어 배치되는 제 1 비 자성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 고정자 코어의 내부에 형성되고, 반경 방향에 대해 상기 제 4 고정자와 이격되어 배치되는 제 2 비 자성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, AFPM 모터의 중앙부분에 RFPM 모터 구조를 추가로 적용함으로써 기존 AFPM 모터에서 중앙부분이 비어있는 문제를 개선하고 모터의 출력을 향상시킬 수 있다.
또한, AFPM 타입의 두 개의 고정자를 적용하는 경우, 두 개의 고정자의 중앙부분에 각각 RFPM 모터 구조를 추가로 적용함으로써 AFPM 모터의 출력을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터의 제 1 고정자를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터의 제 3 회전자를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터의 제 2 회전자를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터의 제 3 회전자를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터(100)를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터(100)의 제 1 고정자(130)를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터(100)의 제 3 회전자(150)를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터(100)는, 제 1 회전자(110)와, 제 2 회전자(120)와, 제 1 고정자(130)와, 제 2 고정자(140)와, 제 3 회전자(150) 및 비 자성부재(160)를 포함한다.
제 1 회전자(110)는, AFPM(Axial Flux Permanent Magnet) 회전자로서 제 1 회전자 코어(112) 및 제 1 회전자 코어(112) 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 1 영구자석(114)을 포함한다.
일례로서, 상기 제 1 회전자 코어(112)는 원판 형태로 형성될 수 있고, 제 1 영구자석(114)은 제 1 회전자 코어(112)에 형성된 복수의 홈에 배치될 수 있다. 또한, 제 1 영구자석(114)은 N극 및 S극을 포함하고, 제 1 회전자 코어(112)의 외주연 부근에서 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
제 2 회전자(120)는, AFPM 회전자로서 제 2 회전자 코어(122) 및 제 2 회전자 코어(122) 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 2 영구자석(124)을 포함한다.
이 때, 제 2 회전자(120)는 제 1 회전자(110)와 축방향에 대해 대향되게 배치될 수 있다.
일례로서, 상기 제 2 회전자 코어(122)는 원판 형태로 형성될 수 있고, 제 2 영구자석(124)은 제 2 회전자 코어(122)에 형성된 복수의 홈에 배치될 수 있다. 또한, 제 2 영구자석(124)은 N극 및 S극을 포함하고, 제 2 회전자 코어(122)의 외주연 부근에서 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
제 1 고정자(130)는, AFPM 고정자로서 제 1 고정자 코어(132) 및 제 1 고정자 코어(132)에 원주 방향을 따라 권취되는 제 1 코일(134)을 포함한다.
이 때, 제 1 고정자(130)는 축방향에 대해 제 1 회전자(110) 및 제 2 회전자(120)의 사이에 배치될 수 있다.
일례로서, 상기 제 1 고정자 코어(132)는 축방향에 대해 적층된 적층 구조로 형성될 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 적층되어 형성될 수 있다.
제 2 고정자(140)는 RFPM(Radial Flux Permanent Magnet) 고정자로서 제 2 고정자 코어(142) 및 제 2 고정자 코어(142)에 원주 방향을 따라 권취되는 제 2 코일(144)을 포함한다.
이 때, 제 2 고정자(140)는 반경 방향에 대해 제 1 고정자(130)의 내부에 배치될 수 있으며, 상세하게는 제 1 고정자 코어(132)의 반경 방향 중심에 형성된 제 1 홀(132a)에 배치될 수 있다.
일례로서, 제 2 고정자(140)가 제 1 고정자(130)의 내부에 배치된 후에는 제 1 고정자(130) 및 제 2 고정자(140)를 열전도율이 높은 소재로 몰딩할 수도 있다.
또한, 상기 제 2 고정자 코어(142)는 축방향에 대해 적층된 적층 구조로 형성될 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면 제 3 회전자(150)는, 축방향으로 적층되어 형성되는 복수의 코어(152a)를 포함하는 제 3 회전자 코어(152) 및 복수의 코어(152a) 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 3 영구자석(154)을 포함한다.
제 3 영구자석(154)은 복수의 코어(152a) 각각에 형성된 복수의 홈에 배치될 수 있다. 또한, 제 3 영구자석(154)은 N극 및 S극을 포함하고, 복수의 코어(152a)의 외주연 부근에서 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
도 3에서 도 3(a)는 복수의 코어(152a) 중 하나에 제 3 영구자석(154)이 배치된 상태를 나타내며, 도 3(b)는 도 3(a)에 도시된 각각의 코어(152a)가 축방향으로 다수 적층된 상태를 나타낸 것이다.
이 때, 제 3 회전자(150)는 반경 방향에 대해 제 2 고정자(140)의 내부에 배치될 수 있으며, 상세하게는 제 2 고정자 코어(142)의 반경 방향 중심에 형성된 제 2 홀(142a)에 배치될 수 있다.
도 3(b)를 참조하면, 복수의 코어(152a)는 외측면에 각각 홈부(152b)를 포함하고, 복수의 코어(152a)가 축방향으로 적층된 제 3 회전자 코어(152)의 외측면에서, 원주 방향에 대해 각각의 코어(152a)의 외측면에 형성된 홈부(152b)의 위치는 서로 다를 수 있다.
상세하게는, 복수의 코어(152a)가 축방향으로 순차적으로 적층되어 제 3 회전자 코어(152)를 형성할 때, 복수의 코어(152a) 중 하나의 코어(152a)의 원주 방향에 대한 홈부(152b)의 위치가 다른 코어(152a)의 원주 방향에 대한 홈부(152b)의 위치와 달라지도록 적층될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터(100)에서는, AFPM 타입의 고정자 코어(제 1 고정자 코어(132))가 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 형성되고, RFPM 타입의 회전자 코어(제 3 회전자 코어(152))에서 원주 방향에 대해 각각의 코어(152a)의 외측면에 형성된 홈부(152b)의 위치가 서로 달라지도록 복수의 코어(152a)가 적층되어 형성(스큐(Skew) 각도 부여)되므로, AFPM 모터(100) 구동시 발생될 수 있는 토크 리플을 저감할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터(100)는 제 1 고정자(130)의 제 1 고정자 코어(132)의 내부에 형성되고, 반경 방향에 대해 제 2 고정자(140)와 이격되어 배치되는 비 자성부재(160)를 더 포함한다.
비 자성부재(160)는 제 1 고정자(130)와 제 2 고정자(140) 간에 자기력이 작용하는 것을 방지하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, AFPM 모터(100)의 중앙부분에 RFPM 모터 구조(RFPM 타입의 제 2 고정자(140) 및 RFPM 타입의 제 3 회전자(150))를 추가로 적용함으로써 기존 AFPM 모터에서 중앙부분이 비어있는 문제를 개선하고 모터의 출력을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 AFPM 모터(100)는 별도의 외부 하우징(미도시)을 구비하고, 외부 하우징의 내측면에 제 3 회전자(150)가 배치되고, 제 3 회전자(150)의 반경 방향 내부에 제 2 고정자(140)가 배치되고, 제 2 고정자(140)의 반경 방향 내부에 제 1 고정자(130)가 배치되고, 제 1 회전자(110) 및 제 2 회전자(120)가 축방향에 대해 대향되게 배치되고, 제 1 회전자(110) 및 제 2 회전자(120)의 사이에 제 1 고정자(130)가 배치되는 구조도 가능할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터(200)를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터(200)의 제 2 회전자(260)를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터(200)의 제 3 회전자(270)를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터(200)는, 제 1 고정자(210), 제 2 고정자(220), 제 3 고정자(230), 제 4 고정자(240), 제 1 회전자(250), 제 2 회전자(260) 및 제 3 회전자(270)를 포함한다.
제 1 고정자(210)는, AFPM 고정자로서 제 1 고정자 코어(212) 및 제 1 고정자 코어(212)에 원주 방향을 따라 권취되는 제 1 코일(214)을 포함한다.
일례로서, 상기 제 1 고정자 코어(212)는 제 1 실시예의 AFPM 모터(100)의 제 1 고정자 코어(132)와 동일하게 축방향에 대해 적층된 적층 구조로 형성될 수 있고, 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 적층되어 형성될 수 있다.
제 2 고정자(220)는, AFPM 고정자로서 제 2 고정자 코어(222) 및 제 2 고정자 코어(222)에 원주 방향을 따라 권취되는 제 2 코일(224)를 포함한다.
이 때, 제 2 고정자(220)는 제 1 고정자(210)와 축방향에 대해 대향되게 배치될 수 있다.
일례로서, 상기 제 2 고정자 코어(222)는 제 1 실시예의 AFPM 모터(100)의 제 1 고정자 코어(132)와 동일하게 축방향에 대해 적층된 적층 구조로 형성될 수 있고, 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 적층되어 형성될 수 있다.
제 3 고정자(230)는 RFPM 고정자로서 제 3 고정자 코어(232) 및 제 3 고정자 코어(232)에 원주 방향을 따라 권취되는 제 3 코일(234)을 포함한다.
이 때, 제 3 고정자(230)는 반경 방향에 대해 제 1 고정자(210)의 내부에 배치될 수 있으며, 상세하게는 제 1 고정자 코어(212)의 반경 방향 중심에 형성된 제 1 홀(212a)에 배치될 수 있다.
일례로서, 제 3 고정자(230)가 제 1 고정자(210)의 내부에 배치된 후에는 제 1 고정자(210) 및 제 3 고정자(230)를 열전도율이 높은 소재로 몰딩할 수도 있다.
또한, 상기 제 3 고정자 코어(232)는 축방향에 대해 적층된 적층 구조로 형성될 수 있다.
제 4 고정자(240)는 RFPM 고정자로서 제 4 고정자 코어(242) 및 제 4 고정자 코어(242)에 원주 방향을 따라 권취되는 제 4 코일(244)을 포함한다.
이 때, 제 4 고정자(240)는 반경 방향에 대해 제 2 고정자(220)의 내부에 배치될 수 있으며, 상세하게는 제 2 고정자 코어(222)의 반경 방향 중심에 형성된 제 2 홀(222a)에 배치될 수 있다.
일례로서, 제 4 고정자(240)가 제 2 고정자(220)의 내부에 배치된 후에는 제 2 고정자(220) 및 제 4 고정자(240)를 열전도율이 높은 소재로 몰딩할 수도 있다.
또한, 제 4 고정자 코어(242)는 축방향에 대해 적층된 적층 구조로 형성될 수 있다.
제 1 회전자(250)는, AFPM 회전자로서 제 1 회전자 코어(252) 및 제 1 회전자 코어(252) 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 1 영구자석(254)을 포함한다.
이 때, 제 1 회전자(250)는 축방향에 대해 제 1 고정자(210) 및 제 2 고정자(220)의 사이에 배치될 수 있다.
일례로서, 상기 제 1 회전자 코어(252)는 원판 형태로 형성될 수 있고, 제 1 영구자석(254)은 제 1 회전자 코어(252)에 형성된 복수의 홈에 배치될 수 있다. 또한, 제 1 영구자석(254)은 N극 및 S극을 포함하고, 제 1 회전자 코어(252)의 외주연 부근에서 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면 제 2 회전자(260)는, 축방향으로 적층되어 형성되는 복수의 코어(262a)를 포함하는 제 2 회전자 코어(262) 및 복수의 코어(262a) 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 2 영구자석(264)을 포함한다.
제 2 영구자석(264)은 복수의 코어(262a) 각각에 형성된 복수의 홈에 배치될 수 있다. 또한, 제 2 영구자석(264)은 N극 및 S극을 포함하고, 복수의 코어(262a)의 외주연 부근에서 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
도 5에서 도 5(a)는 복수의 코어(262a) 중 하나에 제 2 영구자석(264)이 배치된 상태를 나타내며, 도 5(b)는 도 5(a)에 도시된 각각의 코어(262a)가 축방향으로 다수 적층된 상태를 나타낸 것이다.
이 때, 제 2 회전자(260)는 반경 방향에 대해 제 3 고정자(230)의 내부에 배치될 수 있으며, 상세하게는 제 3 고정자 코어(232)의 반경 방향 중심에 형성된 제 3 홀(232a)에 배치될 수 있다.
도 5(b)를 참조하면, 복수의 코어(262a)는 외측면에 각각 홈부(262b)를 포함하고, 복수의 코어(262a)가 축방향으로 적층된 제 2 회전자 코어(262)의 외측면에서, 원주 방향에 대해 각각의 코어(262a)의 외측면에 형성된 홈부(262b)의 위치는 서로 다를 수 있다.
상세하게는, 복수의 코어(262a)가 축방향으로 순차적으로 적층되어 제 2 회전자 코어(262)를 형성할 때, 복수의 코어(262a) 중 하나의 코어(262a)의 원주 방향에 대한 홈부(262b)의 위치가 다른 코어(262a)의 원주 방향에 대한 홈부(262b)의 위치와 달라지도록 적층될 수 있다.
도 4 및 도 6을 참조하면 제 3 회전자(270)는, 축방향으로 적층되어 형성되는 복수의 코어(272a)를 포함하는 제 3 회전자 코어(272) 및 복수의 코어(272a) 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 3 영구자석(274)을 포함한다.
제 3 영구자석(274)은 복수의 코어(272a) 각각에 형성된 복수의 홈에 배치될 수 있다. 또한, 제 3 영구자석(274)은 N극 및 S극을 포함하고, 복수의 코어(272a)의 외주연 부근에서 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
도 6에서 도 6(a)는 복수의 코어(272a) 중 하나에 제 3 영구자석(274)이 배치된 상태를 나타내며, 도 6(b)는 도 6(a)에 도시된 각각의 코어(272a)가 축방향으로 다수 적층된 상태를 나타낸 것이다.
이 때, 제 3 회전자(270)는 반경 방향에 대해 제 4 고정자(240)의 내부에 배치될 수 있으며, 상세하게는 제 4 고정자 코어(242)의 반경 방향 중심에 형성된 제 4 홀(242a)에 배치될 수 있다.
도 6(b)를 참조하면, 복수의 코어(272a)는 외측면에 각각 홈부(272b)를 포함하고, 복수의 코어(272a)가 축방향으로 적층된 제 3 회전자 코어(272)의 외측면에서, 원주 방향에 대해 각각의 코어(272a)의 외측면에 형성된 홈부(272b)의 위치는 서로 다를 수 있다.
상세하게는, 복수의 코어(272a)가 축방향으로 순차적으로 적층되어 제 3 회전자 코어(272)를 형성할 때, 복수의 코어(272a) 중 하나의 코어(272a)의 원주 방향에 대한 홈부(272b)의 위치가 다른 코어(272a)의 원주 방향에 대한 홈부(272b)의 위치와 달라지도록 적층될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터(200)에서도, AFPM 타입의 고정자 코어(제 1 고정자 코어(212) 및 제 2 고정자 코어(222))가 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 형성되고, RFPM 타입의 회전자 코어(제 2 회전자 코어(262) 및 제 3 회전자 코어(272))에서 원주 방향에 대해 각각의 코어(262a, 272a)의 외측면에 형성된 홈부(262b, 272b)의 위치가 서로 달라지도록 복수의 코어(262a, 272a)가 적층되어 형성되므로 AFPM 모터(200) 구동시 발생될 수 있는 토크 리플을 저감할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터(200)는 제 1 고정자(210)의 제 1 고정자 코어(212)의 내부에 형성되고, 반경 방향에 대해 제 3 고정자(230)와 이격되어 배치되는 제 1 비 자성부재(280)를 더 포함한다.
제 1 비 자성부재(280)는 제 1 고정자(210)와 제 3 고정자(230) 간에 자기력이 작용하는 것을 방지하도록 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터(200)는 제 2 고정자(220)의 제 2 고정자 코어(222)의 내부에 형성되고, 반경 방향에 대해 제 4 고정자(240)와 이격되어 배치되는 제 2 비 자성부재(290)를 더 포함한다.
제 2 비 자성부재(290)는 제 2 고정자(220)와 제 4 고정자(240) 간에 자기력이 작용하는 것을 방지하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 AFPM 모터(200)에 의하면, AFPM 타입의 두 개의 고정자(제 1 고정자(210) 및 제 2 고정자(220))의 중앙부분에 각각 RFPM 모터 구조(RFPM 타입의 제 3 고정자(230), 제 2 회전자(260) 및 RFPM 타입의 제 4 고정자(240), 제 3 회전자(270))를 추가로 적용함으로써, 제 1 실시예에 따른 AFPM 모터(100) 보다 출력을 더욱 향상시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : AFPM 모터
110 : 제 1 회전자
120 : 제 2 회전자
130 : 제 1 고정자
140 : 제 2 고정자
150 : 제 3 회전자
160 : 비 자성부재

Claims (29)

  1. 제 1 회전자;
    상기 제 1 회전자와 축방향에 대해 대향되게 배치되는 제 2 회전자;
    축방향에 대해 상기 제 1 회전자 및 상기 제 2 회전자의 사이에 배치되는 제 1 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 1 고정자의 내부에 배치되는 제 2 고정자; 및
    반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자의 내부에 배치되는 제 3 회전자;를 포함하고,
    상기 제 3 회전자는, 축방향으로 적층되어 형성되는 복수의 코어를 포함하는 제 3 회전자 코어 및 상기 복수의 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 3 영구자석을 포함하고,
    상기 복수의 코어는 외측면에 각각 홈부를 포함하고,
    상기 복수의 코어가 축방향으로 적층된 상기 제 3 회전자 코어의 외측면에서, 원주 방향에 대해 상기 각각의 코어의 외측면에 형성된 홈부의 위치는 서로 다른 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 회전자는, 제 1 회전자 코어 및 상기 제 1 회전자 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 1 영구자석을 포함하고,
    상기 제 2 회전자는, 제 2 회전자 코어 및 상기 제 2 회전자 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 2 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 고정자는, 제 1 고정자 코어 및 상기 제 1 고정자 코어에 권취되는 제 1 코일을 포함하고,
    상기 제 1 고정자 코어는, 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 고정자는, 제 1 고정자 코어 및 상기 제 1 고정자 코어에 권취되는 제 1 코일을 포함하고,
    상기 제 2 고정자는, 상기 제 1 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 1 홀에 배치되는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 고정자는, 제 2 고정자 코어 및 상기 제 2 고정자 코어에 권취되는 제 2 코일을 포함하고,
    상기 제 3 회전자는, 상기 제 2 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 2 홀에 배치되는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1 회전자;
    상기 제 1 회전자와 축방향에 대해 대향되게 배치되는 제 2 회전자;
    축방향에 대해 상기 제 1 회전자 및 상기 제 2 회전자의 사이에 배치되는 제 1 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 1 고정자의 내부에 배치되는 제 2 고정자; 및
    반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자의 내부에 배치되는 제 3 회전자;를 포함하고,
    상기 제 1 고정자는, 제 1 고정자 코어 및 상기 제 1 고정자 코어에 권취되는 제 1 코일을 포함하고,
    상기 제 1 고정자 코어의 내부에 형성되고, 반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자와 이격되어 배치되는 비 자성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  12. 제 1 고정자;
    상기 제 1 고정자와 축방향에 대해 대향되게 배치되는 제 2 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 1 고정자의 내부에 배치되는 제 3 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자의 내부에 배치되는 제 4 고정자;
    축방향에 대해 상기 제 1 고정자 및 상기 제 2 고정자의 사이에 배치되는 제 1 회전자;
    반경 방향에 대해 상기 제 3 고정자의 내부에 배치되는 제 2 회전자; 및
    반경 방향에 대해 상기 제 4 고정자의 내부에 배치되는 제 3 회전자;를 포함하고,
    상기 제 2 회전자는, 축방향으로 적층되어 형성되는 복수의 코어를 포함하는 제 2 회전자 코어 및 상기 복수의 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 2 영구자석을 포함하고,
    상기 복수의 코어는 외측면에 각각 홈부를 포함하고,
    상기 복수의 코어가 축방향으로 적층된 상기 제 2 회전자 코어의 외측면에서, 원주 방향에 대해 상기 각각의 코어의 외측면에 형성된 홈부의 위치는 서로 다른 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 고정자는, 제 1 고정자 코어 및 상기 제 1 고정자 코어에 권취되는 제 1 코일을 포함하고,
    상기 제 1 고정자 코어는, 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  14. 삭제
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 고정자는, 제 1 고정자 코어 및 상기 제 1 고정자 코어에 권취되는 제 1 코일을 포함하고,
    상기 제 3 고정자는, 상기 제 1 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 1 홀에 배치되는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 제 2 고정자는, 제 2 고정자 코어 및 상기 제 2 고정자 코어에 권취되는 제 2 코일을 포함하고,
    상기 제 2 고정자 코어는, 반경 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  17. 삭제
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 제 2 고정자는, 제 2 고정자 코어 및 상기 제 2 고정자 코어에 권취되는 제 2 코일을 포함하고,
    상기 제 4 고정자는, 상기 제 2 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 2 홀에 배치되는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  19. 제 12항에 있어서,
    상기 제 3 고정자는, 제 3 고정자 코어 및 상기 제 3 고정자 코어에 권취되는 제 3 코일을 포함하고,
    상기 제 2 회전자는, 상기 제 3 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 3 홀에 배치되는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  20. 삭제
  21. 제 12항에 있어서,
    상기 제 4 고정자는, 제 4 고정자 코어 및 상기 제 4 고정자 코어에 권취되는 제 4 코일을 포함하고,
    상기 제 3 회전자는, 상기 제 4 고정자 코어의 반경 방향 중심에 형성된 제 4 홀에 배치되는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 제 1 고정자;
    상기 제 1 고정자와 축방향에 대해 대향되게 배치되는 제 2 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 1 고정자의 내부에 배치되는 제 3 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자의 내부에 배치되는 제 4 고정자;
    축방향에 대해 상기 제 1 고정자 및 상기 제 2 고정자의 사이에 배치되는 제 1 회전자;
    반경 방향에 대해 상기 제 3 고정자의 내부에 배치되는 제 2 회전자; 및
    반경 방향에 대해 상기 제 4 고정자의 내부에 배치되는 제 3 회전자;를 포함하고,
    상기 제 3 회전자는, 축방향으로 적층되어 형성되는 복수의 코어를 포함하는 제 3 회전자 코어 및 상기 복수의 코어 상에 원주 방향을 따라 배치되는 제 3 영구자석을 포함하고,
    상기 복수의 코어는 외측면에 각각 홈부를 포함하고,
    상기 복수의 코어가 축방향으로 적층된 상기 제 3 회전자 코어의 외측면에서, 원주 방향에 대해 상기 각각의 코어의 외측면에 형성된 홈부의 위치는 서로 다른 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  28. 제 1 고정자;
    상기 제 1 고정자와 축방향에 대해 대향되게 배치되는 제 2 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 1 고정자의 내부에 배치되는 제 3 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자의 내부에 배치되는 제 4 고정자;
    축방향에 대해 상기 제 1 고정자 및 상기 제 2 고정자의 사이에 배치되는 제 1 회전자;
    반경 방향에 대해 상기 제 3 고정자의 내부에 배치되는 제 2 회전자; 및
    반경 방향에 대해 상기 제 4 고정자의 내부에 배치되는 제 3 회전자;를 포함하고,
    상기 제 1 고정자는, 제 1 고정자 코어 및 상기 제 1 고정자 코어에 권취되는 제 1 코일을 포함하고,
    상기 제 1 고정자 코어의 내부에 형성되고, 반경 방향에 대해 상기 제 3 고정자와 이격되어 배치되는 제 1 비 자성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
  29. 제 1 고정자;
    상기 제 1 고정자와 축방향에 대해 대향되게 배치되는 제 2 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 1 고정자의 내부에 배치되는 제 3 고정자;
    반경 방향에 대해 상기 제 2 고정자의 내부에 배치되는 제 4 고정자;
    축방향에 대해 상기 제 1 고정자 및 상기 제 2 고정자의 사이에 배치되는 제 1 회전자;
    반경 방향에 대해 상기 제 3 고정자의 내부에 배치되는 제 2 회전자; 및
    반경 방향에 대해 상기 제 4 고정자의 내부에 배치되는 제 3 회전자;를 포함하고,
    상기 제 2 고정자는, 제 2 고정자 코어 및 상기 제 2 고정자 코어에 권취되는 제 2 코일을 포함하고,
    상기 제 2 고정자 코어의 내부에 형성되고, 반경 방향에 대해 상기 제 4 고정자와 이격되어 배치되는 제 2 비 자성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AFPM 모터.
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