JP5382156B2 - 回転電機 - Google Patents
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Description
図1は、この発明を実施するための実施の形態1における回転電機であり、具体的には、ロータコア2に永久磁石3が収納されたロータ4を有する電動機1(以下、埋込磁石型電動機1)を示す回転軸5に垂直な平面での断面図である。この埋込磁石型電動機1は、例えば、電動パワーステアリング装置に用いられる電動機であって、ステータ6と、このステータ6の内側に回転可能に設けられたロータ4とを備えている。ステータ6は、周方向に間隔を空けて形成された各ティース7にコイル8が巻装されている。
実施の形態1では、8極12スロットの埋込磁石型電動機1を例に説明したが、この発明は、他の極スロット構成の埋込磁石型電動機にも適用できる。図4は、この発明を10極のロータ4に適用した場合を示しており、図2(a)に相当する断面図である。ロータ4の総極数N1=10とし、この総極数の増加に伴い、同一積層平面内で永久磁石3と接する電磁鋼板の突起部12を増やしてN3=6としたこと以外、実施の形態1と同様である。
図5は、この発明を実施するための実施の形態2における埋込磁石型電動機のロータ4を示す断面図であり、図5(a)は、回転軸5に垂直な平面におけるロータ4の断面図であり、図5(b)は、図5(a)に示した断面B-B’における断面図である。ロータコア2は、回転軸5の軸方向に、同じ形状の電磁鋼板のロータコアの層を回転積層して形成される。図6は、ロータコアの層2dおよび2eを示す平面図であり、図6(a)に示すロータコアの層2dと図6(b)に示すロータコアの層2dとは、同じ形状のロータコアの層であるが、ロータコアの層2dに対してロータコアの層2eが一極分に相当する45度右回りに回転して積層されており、所望のロータコア2の長さを得るまでこの回転積層が繰り返される。
図7は、この発明を実施するための実施の形態4における埋込磁石型電動機のロータ4を示す回転軸5に垂直な平面での断面図である。この実施の形態では、実施の形態1のロータコア2の複数の間隙9の一つ置きに、永久磁石3を挿入してロータ2を構成している。つまり、実施の形態1と比べて埋設される永久磁石3の数が半数となるコンシクエント型モータのロータ4となっている。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
図9は、この発明を実施するための実施の形態5における埋込磁石型電動機のロータ4を示す回転軸5に垂直な平面での断面図である。この実施の形態では、実施の形態1の永久磁石3において、保磁力を高めるジスプロシウム等の希土類金属を、永久磁石3の内周側の部位3aに添加し、永久磁石の外周側の部位3bには添加しないか、または添加量を減らしている。その他の構成は実施の形態1と同様である。
図10は、この発明を実施するための実施の形態6における埋込磁石型電動機のロータ4を示す回転軸5に垂直な平面での断面図である。この実施の形態では、実施の形態1のロータ4において、ロータ4の内周側に位置する永久磁石3の部位3aの周方向の幅を、ロータ4の外周側に位置する永久磁石3の部位3bの周方向の幅よりも厚くしている。具体的には、図10に示すように、永久磁石3の断面の前記内周側の端を下底、前記外周側の端を上底とし、前記下底が前記上底より長い台形形状としている。その他の構成は実施の形態1と同様である。
Claims (7)
- ステータと、該ステータの内側に回転軸にて回転可能に設けられたロータとを備えた回転電機であって、
前記ロータの外周には、電磁鋼板が積層されたロータコアにより形成されて、該ロータコアの外周側の部位に周方向に沿って設けられた複数の間隙にそれぞれ収納された永久磁石によって励磁された、交互に極性が異なる磁極を配設し、
前記ロータコアの内周側の部位には、同一積層平面内において、各前記磁極を形成する磁極片の少なくとも1組を相互に接続する短絡磁路と、該短絡磁路に接続されていない前記磁極片の間の前記永久磁石の内周側に接する突起部とを配設したことを特徴とする回転電機。 - 同一積層平面内で短絡磁路が接続する磁極片は、同じ極性であり、
全磁極の数をN1、前記同一積層平面内で前記短絡磁路に接続された前記磁極片に隣接する永久磁石の総数をN2、前記同一積層平面内で突起部と接する永久磁石の総数をN3とすると、N1≧N2+N3となるように構成したこと(但し、N1は6以上の2の倍数、N2は4以上の2の倍数、N3は1以上の整数)を特徴とする請求項1記載の回転電機。 - 同一積層平面内で短絡磁路が接続する磁極片は、少なくとも一つの異なる極性の磁極片を含み、
全磁極の数をN1、前記同一積層平面内で前記短絡磁路に接続された前記磁極片に隣接する永久磁石の総数をN2、前記同一積層平面内で突起部と接する永久磁石の総数をN3とすると、N1≧N2+N3となるように構成したこと(但し、N1は4以上の2の倍数、N2は3以上の整数、N3は1以上の整数)を特徴とする請求項1記載の回転電機。 - ロータコアの短絡磁路を有する同一積層平面内の層を、回転積層したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の回転電機。
- 永久磁石は、複数の間隙の一つ置きに、半数の数だけ埋設されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の回転電機。
- 永久磁石の内周側の部位は、保磁力を高める希土類金属が、前記永久磁石の外周側の部位より多く添加されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の回転電機。
- ロータの内周側に位置する永久磁石の部位は、前記ロータの外周側に位置する前記永久磁石の部位よりも、周方向の幅が厚いことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の回転電機。
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