JP2001086673A

JP2001086673A - 永久磁石電動機

Info

Publication number: JP2001086673A
Application number: JP26300499A
Authority: JP
Inventors: Masanori Murakami; 正憲村上
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2001-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】永久磁石電動機において、マグネットトルク
とリラクタンストルクを低下させることなく、渦電流損
失を低減し、モータの高効率化を実現する。【解決手段】回転磁界を発生する固定子１の内側の回
転子１０は、当該半径方向に断面長方形とした永久磁石
１１をｑ軸に沿って埋め込み、かつ、永久磁石１１のｑ
軸方向の長さを短くして同永久磁石１１の一端と回転子
１０の外周との間を広くする一方、永久磁石１１の他端
と当該シャフトの間を狭くしてなる。また、永久磁石１
１を円周方向に当該極数分等間隔に配置し、永久磁石１
１の断面長方形の長辺側を磁極とし、かつ、隣接する永
久磁石１１の長辺で相対する面側を同極に着磁し、永久
磁石１１の一端と回転子１０の外周との間に、同一端か
ら同外周側に延びたフラックスバリアの孔１２を形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機や電気
自動車等に用いるモータの永久磁石電動機に係り、特に
詳しくは、マグネットトルクとリラクタンストルクを併
用する永久磁石電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石電動機には、例えば図８に示す
構成のものがある。この永久磁石電動機は、回転磁界を
発生する２４スロットの固定子１内に回転子２を有して
おり、この回転子２には当該永久磁石電動機の極数（４
極）分だけの永久磁石（例えばフェライト磁石）３がｑ
軸に沿って埋設されている。永久磁石３は断面が長方形
であり、この長方形の端部を回転子２の外周側とシャフ
ト４側に向けて埋設し、しかも、その側面側を磁極とす
るとともに、隣接する永久磁石３の側面で相対する面側
を同極としている。このようにして、永久磁石３を埋設
した回転子２を用いることにより、回転力となるマグネ
ットトルクを発生させることができる。

【０００３】また、図８の波線矢印に示すように、固定
子１からの磁束のうち一方のｑ軸から他方のｑ軸への磁
束の路（磁路）が確保され、一方のｄ軸から他方のｄ軸
への磁束の路が永久磁石３で阻害されるため、ｄ軸、ｑ
軸インダクタンス差が大きくなり、リラクタンストルク
が発生する。したがって、モータトルクは、マグネット
トルクとリラクタンストルクとを併せたものとなり、モ
ータのトータルトルクを向上させることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記永久磁
石電動機においては、マグネットトルクを大きくするた
めに永久磁石３をできるだけ大きくし、また漏れ磁束を
軽減するために永久磁石３の端部を回転子２の外周近く
まで延ばし、回転子２の外周と永久磁石３との間隔を狭
くしている。しかし、永久磁石３が回転子２の表面に近
いと、表面に渦電流が生じ、特にこのとき、導電率の高
い磁石（例えば希土類磁石）が用いられると、渦電流が
大きくなり、渦電流損失が大きくなる。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、リラクタンストルクおよびマグネッ
トトルクの低下なしに、渦電流損失を低減し、モータの
効率向上を図るようにした永久磁石電動機を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転磁界を発生する固定子の内側に回転
子を有する永久磁石電動機において、上記回転子には、
当該半径方向に断面長方形とした永久磁石をｑ軸に沿っ
て埋め込み、かつ該永久磁石のｑ軸方向の長さを短くし
て同永久磁石の一端と上記回転子の外周との間を広くす
る一方、上記永久磁石の他端と当該シャフトの間を狭く
し、上記永久磁石を円周方向に当該極数分等間隔に配置
し、上記永久磁石の断面長方形の長辺側を磁極とし、か
つ隣接する永久磁石の長辺で相対する面側を同極に着磁
し、上記永久磁石の一端から上記回転子の外周側に延び
た孔を形成してなることを特徴としている。

【０００７】本発明は、回転磁界を発生する固定子の内
側に回転子を有する永久磁石電動機において、上記回転
子には、当該半径方向に断面長方形とした永久磁石をｑ
軸に沿って埋め込み、かつ該永久磁石のｑ軸方向の長さ
を短くして同永久磁石の一端と上記回転子の外周との間
を広くする一方、上記永久磁石の他端と当該シャフトの
間を狭くし、上記永久磁石を円周方向に当該極数分等間
隔に配置し、上記永久磁石の断面長方形の長辺側を磁極
とし、かつ隣接する永久磁石の長辺で相対する面側を同
極に着磁し、上記永久磁石の一端と上記回転子の外周と
の間に同一端から同外周側に延びた孔、あるいは同一端
から同外周まで延びた切取部を形成し、上記永久磁石の
他端と当該シャフトとの間にフラックスバリアの孔を形
成してなることを特徴としている。

【０００８】本発明は、回転磁界を発生する固定子の内
側に回転子を有する永久磁石電動機において、前記回転
子は、当該半径方向に断面長方形とした永久磁石をｑ軸
に沿って配置し、かつ該永久磁石のｑ軸方向の長さを短
くして同永久磁石の一端と前記回転子の外周との間を広
くする一方、前記永久磁石の他端と当該シャフトの間を
狭くし、前記永久磁石を円周方向に当該極数分等間隔と
し、前記永久磁石の断面長方形の長辺側を磁極とし、か
つ隣接する永久磁石の長辺で相対する面側を同極に着磁
してなり、前記永久磁石の埋設孔の他に前記永久磁石の
一端と前記回転子の外周との間に同一端から同外周側に
延びた孔を形成するとともに、前記永久磁石の他端と当
該シャフトとの間にフラックスバリアの孔を形成したコ
アシートと、前記永久磁石の埋設孔の他に前記永久磁石
の一端から同外周まで切り取った切取部を形成するとと
もに、前記永久磁石の他端と当該シャフトとの間にフラ
ックスバリアの孔を形成したコアシートとを得、該２種
類のコアシートを交互に積層して前記回転子のコアと
し、該コアに前記永久磁石を埋め込んでなることを特徴
としている。

【０００９】上記永久磁石と当該シャフトとの間のフラ
ックスバリアの孔は、隣接する永久磁石の端部側に延び
た一対の孔あるいはＹ字形状であり、該一対の孔あるい
はＹ字形状を上記永久磁石の埋設孔と一体化し、隣接す
る一対の孔あるいはＹ字形状の間に当該コアシートの厚
さ以上のブリッジを形成するよい。これにより、永久磁
石の磁束の漏洩、短絡が低減され、マグネットトルクが
より大きくなるとともに、コアの機械的強度も得られ
る。

【００１０】上記永久磁石の間の領域でｄ軸上に当該コ
アを固定するためのリベットを通し、該リベットを磁性
材で構成するとよい。これにより、コアが固定されると
ともに、一方のｑ軸から他方のｑ軸への磁束が影響され
ず、つまりリラクタンストルクの発生に悪影響が及ぶこ
とがない。

【００１１】上記永久磁石の材質は、フェライト磁石あ
るいは希土類磁石であるとよい。これにより、低コスト
あるいは高トルクを考慮して適応的なモータを実現する
ことができる。

【００１２】上記回転子は、電磁鋼板を自動プレスで打
ち抜くとともに、金型内で自動積層し、該自動プレスに
よって打ち抜いた孔に上記永久磁石を埋設するとよい。
これにより、従来のプレス加工を利用することができ、
製造コストをアップさせず済む。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図７を参照して詳しく説明する。なお、図中、図
８と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。

【００１４】図１および図２において、本発明の第１の
実施例を示す永久磁石電動機の回転子１０は、当該半径
方向に長い断面長方形の永久磁石１１をｑ軸に沿って当
該極数（四極）分だけ等間隔に配置し、かつ、永久磁石
１１のｑ軸方向の長さを従来より短くしてシャフト４側
に寄せて埋め込むとともに、永久磁石１１の端部と回転
子１０の外周との間に同永久磁石１１の端部幅より狭い
幅の長方形の孔（フラックスバリア）１２を形成してな
る。

【００１５】上記永久磁石１１は、断面長方形の長辺側
を磁極とし、隣接する永久磁石１１の相対する面を同極
としている。したがって、これによりモータの四極が形
成される。なお、当該マグネットトルクを大きくするた
めには、永久磁石１１の幅を大きくし、マグネット使用
量を従来例と同程度にするとよい。この場合、永久磁石
１１の材料としてフェライト磁石に代えて希土類磁石を
用いれば、永久磁石１１の幅を従来例と同程度とにして
も、マグネットトルクが従来例と同程度発生する。

【００１６】上記孔１２は、永久磁石１１の端部から回
転子１０の外周側に延びて形成されている。したがっ
て、孔１２は永久磁石１１の磁束の漏洩、短絡を防止す
るフラックスバリアとして機能し、固定子１からの磁束
のうち、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁束の路に対し
てほぼ直角に介在し、永久磁石１１とともにリラクタン
ストルクの発生に寄与する。

【００１７】上記構成とした回転子１０によると、上述
したようにマグネットトルクが少なくとも従来例と同程
度の大きさになり、また、リラクタンストルクも同様の
期待ができる。すなわち、永久磁石１１がｑ軸に沿って
いることから、固定子１からの磁束のうち、一方のｑ軸
から他方のｑ軸への磁束の路（磁路）が通り易くなり、
その結果、その磁路の磁気抵抗を小さくしてｑ軸インダ
クタンスＬｑを大きくすることになる。

【００１８】さらに、永久磁石１１は透磁率が悪く、孔
１２は、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁束に対して空
気層のフラックスバリアと同様の働きをするため、その
磁束が通りにくくなる。これにより、その磁路の磁気抵
抗が大きなり、ｄ軸インダクタンスＬｄを小さくするこ
とになる。したがって、リラクタンスモータの突極比に
相当するｄ軸、ｑ軸インダクタンス差（Ｌｄ−Ｌｑ）が
大きくなり、リラクタンストルクが得られる。

【００１９】また、永久磁石１１は、ｑ軸方向の長さを
従来例より短くし、シャフト４側に寄っており、しか
も、この永久磁石１１と回転子１０の外周との間には孔
１２が介在している。したがって、永久磁石１１は、回
転子１０の外周から離れた形となる、回転子１０の表面
の渦電流が極めて小さくなる。このため、渦電流損失が
低減し、しかも、永久磁石１１に希土類磁石を用いたと
しても、その損失は低減する。

【００２０】さらに、永久磁石１１の材料としては、フ
ェライト磁石や希土類磁石を用いる。フェライト磁石を
用いた場合はモータの低コスト化に有効であり、希土類
磁石を用いた場合は永久磁石１１が従来例より小さくと
も、少なくとも同程度のマグネットトルクを得ることが
でき、モータの高トルク化、小型化に有効である。した
がって、コストやトルク等を勘案して種々適応的なモー
タを得ることができる。

【００２１】ここで、回転子１０の製造について説明す
ると、コアプレス金型を用いて自動プレスで電磁鋼板を
打ち抜き、同金型内で一体的に形成するコア積層方式
（自動積層方式）を採用する。図３に示すように、この
プレス加工工程では、回転子１０のコアを打ち抜くが、
シャフト４の孔（中心孔）４ａ、永久磁石１１を埋設す
る孔およびフラックスバリアの孔１２を打ち抜き、これ
ら打ち抜いたコアシート１０ａを積層してかしめ、固定
する。

【００２２】上記自動積層方式によって自動的にプレ
ス、積層して得た回転子１０のコアの孔にＩＰＭ方式で
永久磁石１１を埋め込む。なお、永久磁石１１はｑ軸に
対して直角方向に磁化、着磁し、隣接する永久磁石１１
の相対する面を同極とする。

【００２３】また、永久磁石１１の埋設孔と孔１２とは
一体化しているが、孔１２と回転子１０の外周との幅は
コアシート１０ａの厚さｔ以上とする（例えばｔ〜３ｔ
とし）。これにより、後述するコア製造時にバリ等の発
生もなく、コア製造の歩留まりが向上し、製造コストの
低下が可能となる。また、コアの機械的強度を保つこと
もでき、特に回転時のコア強度が保たれ、モータの信頼
性も向上する。

【００２４】さらに、永久磁石１１がコア内で移動した
り、コアを飛び出さないように、上述した固定において
は積層したコアの両端側に蓋（端子板）１３を添えると
ともに、図２および図３に示すかしめ用のリベット１４
を通す。

【００２５】リベット１４は、永久磁石１１との間でｄ
軸上に余裕をもって通すことができるが、一方のｑ軸か
ら他方のｑ軸への磁束に対して悪影響（例えば乱れ）が
起こらないようにする。また、このためには、その材質
を透磁率のよい磁性体を用いるとよい。なお、コアのか
しめとしては、リベット１４を通すだけなく、コアシー
ト１０ａのプレス加工積層時にも形成すれば、コアの固
定強度をより増加させることができる。

【００２６】さらにまた、上記高トルク、高効率のモー
タを、例えば空気調和機の圧縮機モータ等として利用す
れば、空気調和機の低コスト化、空気調和機の性能アッ
プ（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ることが
できる。なお、固定子１については、例えば巻線をＵ
相、内径側の巻線をＷ相、その中間の巻線をＶ相として
いる。また、２４スロットの固定子１には、三相（Ｕ
相、Ｖ相およびＷ相）の電機子巻線が施されているが、
スロット数や電機子巻線が異なっていてもよい。

【００２７】図４は、第２の実施例を示す永久磁石電動
機の回転子の概略的平面図である。なお、図中、図１お
よび図２と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。また、固定子１については図１を参照された
い。

【００２８】図４において、この回転子２０は、図１お
よび図２に示した永久磁石１１に代えて、ｑ軸方向の長
さを僅かに短くした永久磁石２１を配置して同永久磁石
２１とシャフト４との間を広げ、永久磁石２１の端部か
ら両隣の永久磁石２１の端部の方へ延びた一対の孔（フ
ラックスバリア）２２ａ，２２ｂを形成してなる。

【００２９】上記孔２２ａ，２２ｂの一端（永久磁石２
１側）は、永久磁石２１と連結し、つまり孔２２ａ，２
２ｂは永久磁石２１の埋設孔と一体化している。そのた
め、永久磁石２１がコア内で動くことのないように、孔
２２ａ，２２ｂの大きさ（幅）を決める。孔２２ａと孔
２２ｂとの間には、コア強度を考慮して所定幅のブリッ
ジｋ１を形成する。なお、そのブリッジｋ１の幅は前実
施例同様にコアシート１０ａの厚さｔ以上とする（例え
ばｔ〜３ｔとする）。

【００３０】このように、永久磁石２１の端部に孔２２
ａ，２２ｂを設けることにより、永久磁石２１の磁束漏
れ、短絡がより少なくなり、ひいてはマグネットトルク
の発生により寄与することになる。なお、コア機構強度
の面については、ブリッジｋ１がある程度の幅を有して
いることから、その強度には何等の影響が及ぼされるこ
ともなく、機構強度が高いものとなる。また、前実施例
と同様の効果が得られるばかりでなく、永久磁石２１の
ｑ軸方向の長さを短くした分、その永久磁石２１の幅を
広げ、かつ孔１２の幅を広げれば、マグネットトルクが
低下することもなく、磁束の漏洩、短絡を防止すること
ができる。

【００３１】さらに、上記構成とした回転子２０を製造
する場合、前実施例と同じく、コア積層方式（自動積層
方式）を適用し、プレス加工工程において回転子２０の
コアを打ち抜く際、シャフト４の孔と、永久磁石２１を
埋設する孔およびフラックスバリアの孔２２ａ，２２ｂ
とを打ち抜き、これらを打ち抜いたコアシート１０ａを
積層してかしめ、固定する。その回転子２０の製造にお
いては、前実施例で説明したように、永久磁石２１を埋
め込む他に、両端側に端子板を添えてリベットを通す。

【００３２】図５は、本発３２第２の実施例の変形例を
示す回転子の概略的平面図である。なお、図中、図４と
同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ま
た、固定子１については図１を参照されたい。

【００３３】図５において、この回転子３０は、図４に
示したフラックスバリアの孔１２に代えて、同孔１２の
端部をコア外周まで延ばした切取部３１を形成してな
る。したがって、永久磁石２１の磁束の漏洩、短絡をよ
り防止することができる。なお、本実施例は他に、第２
の実施例と同様の作用、効果を奏する。

【００３４】また、回転子３０の製造についても、第２
の実施例と同様でよいことから、その説明は省略する。
しかしこの実施例においては、各コアシートはブリッジ
ｋ１のみら連結しており、不安定な要素を含んている。
そこで、コアシートを積層する際、前実施例（図４に示
す回転子２０）のコアシートと図５に示す本実施例のコ
アシートを交互に重ね、この積層により回転子のコアを
得る。これにより、コアの機械的強度が向上し、また、
永久磁石２１の磁束の漏洩、短絡をより防止することが
できる。

【００３５】図６は、本発明の第３の実施例を示す永久
磁石電動機の回転子の概略的平面図である。なお、図
中、図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。また、固定子１については図１を参照された
い。

【００３６】図６において、この回転子４０は、図１お
よび図２に示した永久磁石１１に代えて、ｑ軸方向の長
さを僅かに短くした永久磁石４２を配置して同永久磁石
４１とシャフト４との間を広げ、永久磁石４１の端部か
ら両隣の永久磁石４１の端部の方へ延びたＹ字形状とし
た孔（フラックスバリア）４２を形成してなる。

【００３７】上記孔４１は、左右方向に延びたＹ字の頭
部をシャフト４の外周（コア内周）に沿った形状とし、
そのＹ字の足部を永久磁石４１の埋設孔と連結して一体
化している。そのため、永久磁石４１がコア内で動くこ
とのないように、孔４２の大きさ（幅）を決める。隣接
する孔４２と孔４２との間には、前述したブリッジｋ１
と同様にコア強度を考慮して所定幅のブリッジｋ２を形
成する。なお、そのブリッジｋ２の幅は前実施例同様に
コアシート１０ａの厚さｔ以上とする（例えばｔ〜３ｔ
とする）。

【００３８】このように、永久磁石２１の端部に孔４２
を設けることにより、永久磁石４１の磁束漏れ、短絡が
より少なくなり、ひてはマグネットトルクの発生により
寄与することになる。なお、コア機構強度の面について
は、ブリッジｋ２がある程度の幅を有していることか
ら、その強度には何等の影響が及ぼされることもなく、
機構強度が高いものとなる。また、前実施例と同様の効
果が得られるだけでなく、永久磁石４１のｑ軸方向の長
さを短くした分、その永久磁石４１の幅を広げ、かつ孔
１２の幅を広げれば、マグネットトルクが低下すること
もなく、磁束の漏洩、短絡を防止することができる。

【００３９】さらに、上記構成とした回転子４０を製造
する場合、前実施例と同じく、コア積層方式（自動積層
方式）を適用し、プレス加工工程において回転子４０の
コアを打ち抜く際、シャフト４の孔と、永久磁石４１を
埋設する孔およびフラックスバリアの孔４１とを打ち抜
き、これらを打ち抜いたコアシート１０ａを積層してか
しめ、固定する。その回転子４０の製造においては、既
に説明したように、永久磁石４１を埋め込む他に、両端
側に端子板を添えてリベットを通す。

【００４０】図７は、本発明の第３の実施例の変形例を
示す回転子の概略的平面図である。なお、図中、図６と
同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ま
た、固定子１については図１を参照されたい。図７にお
いて、この回転子５０は図６に示したフラックスバリア
の孔１２に代えて、同孔１２の端部をコア外周まで延ば
した切取部５１を形成してなる。したがって、永久磁石
４１の磁束の漏洩、短絡をより防止することができる。
なお、本実施例は他に、第３の実施例と同様の作用、効
果を奏する。

【００４１】また、回転子５０の製造についても、第３
の実施例と同様でよいことから、その説明省略する。し
かし、この実施例においては、各コアシートはブリッジ
ｋ２のみに連結しており、不安定な要素を含んている。
そこで、コアシートを積層する際、前実施例（図６に示
す回転子４０）のコアシートと図７に示す本実施例のコ
アシートを交互に重ね、この積層により回転子のコアを
得る。これにより、コアの機械的強度が向上するばかり
でなく、永久磁石４１の磁束の漏洩、短絡をより防止す
ることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した本発明によると、以下に述
べる効果を奏する。本発明は、永久磁石と回転子の外周
との間を広くし、この間にフラックスバリアの孔（空気
層）を設けていることから、固定子からの磁束のうち、
一方のｑ軸からの他方のｑ軸への磁路を確保し、かつ、
一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に対して永久磁石お
よび孔を介在させることにより、少なくともリラクタン
ストルクを低下させることがなく、また、永久磁石の幅
を広くし、あるいは強磁力の磁石を用いることにより、
少なくともマグネットトルクを低下させることもない。
さらに、そのフラックスバリアの孔により、渦電流損失
を低減し、モータの効率向上を図ることができるという
効果がある。

【００４３】また、上記永久磁石と当該シャフトとの間
にフラックスバリアの孔を設けていることから、永久磁
石の磁束の漏洩、短絡をより防止することができ、ひい
てはマグネットトルクの向上が図れるという効果があ
る。

【００４４】さらに、上記永久磁石と回転子の外周との
間に形成するフラックスバリアとして孔を形成したコア
シートと、そのフラックスバリアとして切取部を形成し
たコアシートとを交互に積層して回転子のコアを得てい
ることから、少なくとも切取部を形成したコアシートの
みを積層したコアと比較して機械的強度が向上するとい
う効果があり、ひいては製品の信頼性の向上が図れると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す永久磁石電動
機の概略的平面図。

【図２】図１に示す永久磁石電動機を説明するための回
転子の概略的平面図。

【図３】図１に示す永久磁石電動機を説明するための回
転子の概略的側面図。

【図４】本発明の第２の実施例を示す永久磁石電動機の
回転子の概略的平面図。

【図５】図４に示す第２の実施例の変形例の永久磁石電
動機の回転子の概略的平面図。

【図６】本発明の第３の実施の形態を示す永久磁石電動
機の回転子の概略的平面図。

【図７】本発明の第３の実施例の変形例の永久磁石電動
機の回転子の概略的平面図。

【図８】従来の永久磁石電動機の概略的平面図。

【符号の説明】

１固定子４シャフト１０，２０，３０，４０，５０回転子１０ａコアシート１１，２１，４１永久磁石１２孔（空気層のフラックスバリア）２２ａ，２２ｂ孔（空気層の一対のフラックスバリ
ア）４２孔（空気層のＹ字形状のフラックスバリア）３１，５１切取部（空気層のフラックスバリア）ｋ１，ｋ２ブリッジｔコアシートの厚さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転磁界を発生する固定子の内側に回転
子を有する永久磁石電動機において、前記回転子には、
当該半径方向に断面長方形とした永久磁石をｑ軸に沿っ
て埋め込み、かつ該永久磁石のｑ軸方向の長さを短くし
て同永久磁石の一端と前記回転子の外周との間を広くす
る一方、前記永久磁石の他端と当該シャフトの間を狭く
し、前記永久磁石を円周方向に当該極数分等間隔に配置
し、前記永久磁石の断面長方形の長辺側を磁極とし、か
つ隣接する永久磁石の長辺で相対する面側を同極に着磁
し、前記永久磁石の一端から前記回転子の外周側に延び
た孔を形成してなることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項２】回転磁界を発生する固定子の内側に回転
子を有する永久磁石電動機において、前記回転子には、
当該半径方向に断面長方形とした永久磁石をｑ軸に沿っ
て埋め込み、かつ該永久磁石のｑ軸方向の長さを短くし
て同永久磁石の一端と前記回転子の外周との間を広くす
る一方、前記永久磁石の他端と当該シャフトの間を狭く
し、前記永久磁石を円周方向に当該極数分等間隔に配置
し、前記永久磁石の断面長方形の長辺側を磁極とし、か
つ隣接する永久磁石の長辺で相対する面側を同極に着磁
し、前記永久磁石の一端と前記回転子の外周との間に同
一端から同外周側に延びた孔、あるいは同一端から同外
周まで延びた切取部を形成し、前記永久磁石の他端と当
該シャフトとの間にフラックスバリアの孔を形成してな
ることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項３】回転磁界を発生する固定子の内側に回転
子を有する永久磁石電動機において、前記回転子は、当
該半径方向に断面長方形とした永久磁石をｑ軸に沿って
配置し、かつ該永久磁石のｑ軸方向の長さを短くして同
永久磁石の一端と前記回転子の外周との間を広くする一
方、前記永久磁石の他端と当該シャフトの間を狭くし、
前記永久磁石を円周方向に当該極数分等間隔とし、前記
永久磁石の断面長方形の長辺側を磁極とし、かつ隣接す
る永久磁石の長辺で相対する面側を同極に着磁してな
り、前記永久磁石の埋設孔の他に前記永久磁石の一端と
前記回転子の外周との間に同一端から同外周側に延びた
孔を形成するとともに、前記永久磁石の他端と当該シャ
フトとの間にフラックスバリアの孔を形成したコアシー
トと、前記永久磁石の埋設孔の他に前記永久磁石の一端
から同外周まで切り取った切取部を形成するとともに、
前記永久磁石の他端と当該シャフトとの間にフラックス
バリアの孔を形成したコアシートとを得、該２種類のコ
アシートを交互に積層して前記回転子のコアとし、該コ
アに前記永久磁石を埋め込んでなることを特徴とする永
久磁石電動機。
【請求項４】前記永久磁石と当該シャフトとの間のフ
ラックスバリアの孔は、隣接する永久磁石の端部側に延
びた一対の孔あるいはＹ字形状であり、該一対の孔ある
いはＹ字形状を前記永久磁石の埋設孔と一体化し、隣接
する一対の孔あるいはＹ字形状の間に当該コアシートの
厚さ以上のブリッジを形成してなる請求項２または３に
記載の永久磁石電動機。
【請求項５】前記永久磁石の間の領域でｄ軸上に当該
コアを固定するためのリベットを通し、該リベットを磁
性材で構成した請求項１，２，３または４に記載の永久
磁石電動機。
【請求項６】前記永久磁石の材質は、フェライト磁石
あるいは希土類磁石である請求項１，２，３，４または
５に記載の永久磁石電動機。
【請求項７】前記回転子は、電磁鋼板を自動プレスで
打ち抜くとともに、金型内で自動積層し、該自動プレス
によって打ち抜いた孔に前記永久磁石を埋設してなる請
求項１，２，４，５または６に記載の永久磁石電動機。