JP2000102202A - 永久磁石形電動機の回転子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 回転子の回転によって磁石が破壊して磁束量
が減少したり、騒音が発生したりする問題を解決すると
ともに、電動機の効率総合効率を向上させ、鉄心の打ち
抜き型の寿命を長く保証できる。 【解決手段】 収容孔３ａ，３ｂを軸心に向けてくの字
状に形成するとともに、くの字の孔縁の両端部近傍に段
差部を設け、収容孔３ａ，３ｂに１対の平板状希士類永
久磁石２ａ，２ｂを挿着したとき、収容孔３ａ，３ｂの
くの字の両端部に空隙部４ａ，４ｂが形成されるように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍機や空調機の
圧縮機駆動用電動機等に代表される永久磁石（以下、磁
石と称す）の界磁を有する同期電動機に関し、特に回転
子の鉄心の内部に磁石を埋め込んで構成するいわゆる埋
め込み磁石構造の回転子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記埋め込み磁石構造の回転子を備えた
電動機は、固定子の通電巻線の電流とこれに鎖交する主
磁束（磁石による磁束）とによって得られる主磁束トル
クに加えて、回転子位置による磁気抵抗の相違によって
得られるリラクタンストルクが利用できる特長を備えて
いる。

【０００３】即ち、一般に電動機のトルクＴは、主磁束
トルクをＴ１、リラクタンストルクをＴ２とすると、 Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２ …（１） で表され、磁石の磁極中心と回転軸心を結んだ方向をｄ
軸とし、このｄ軸に対する電気角９０゜位相をｑ軸と
し、主磁束量をΦ、ｄ軸電流をＩｄ、ｑ軸電流をＩｑ、
ｄ軸インダクタンスをＬｄ、ｑ軸インダクタンスをＬｑ
とすれば、 Ｔ１＝Φ・Ｉｑ …（２） Ｔ２＝（Ｌｄ−Ｌｑ）Ｉｄ・Ｉｑ …（３） で表される。（３）式において、Ｉｄがマイナスの値と
なるように制御すれば、Ｌｄと比較してＬｑが大きくな
るほどリラクタンストルクＴ２を大きくすることができ
る。

【０００４】一方、リラクタンストルクを利用する電動
機においては、固定子と回転子間のエアギャップが極力
小さくなるように構成するのが好ましいが、１〜２馬力
クラスの圧縮機駆動用電動機等においては、構造上の制
約からエアギャップ寸法は０．５〜０．７ｍｍ程度と比
較的大きなものとなってしまう。従って、磁気抵抗が大
きくなってリラクタンストルクを十分に引き出せないた
めに、全トルクＴに占めるリラクタンストルクＴ２の割
合は２割程度に過ぎず、全トルクＴは基本的には８割程
度を占める主磁束トルクＴ１に負うところが大きい。

【０００５】図５は、本出願人が特願平１０−２４１０
１２号として先に提案した回転子を示しており、希土類
磁石等の高性能磁石を用いて主に主磁束トルクを向上さ
せ、電動機の高効率化を達成したものである。図５は回
転子の軸方向に垂直な断面を示しており、図中１ｂは鉄
心であり、軸孔１０、複数のピン孔６及び磁石を挿着す
るための複数の収容孔３ｃを備えた薄鉄板を軸方向に多
数積層して形成されている。収容孔３ｃは軸心に向けて
くの字状に形成され、各収容孔３ｃには１対の平板形の
磁石２ｃが軸方向に挿着されており、各収容孔内に収め
られてくの字状となった１対の磁石当たり１極を形成す
るように着磁されて、図示例の場合４極の界磁を構成す
るようになっている。

【０００６】磁石材料としては、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ
（ネオジウム−鉄−ホウ素）系磁石等の希土類磁石を用
い、主磁束を極力大きなものとしている。希土類磁石の
場合、断面が円弧形状のものは高コストとなるため一般
には平板状に形成され、従って鉄心に設ける収容孔とし
ては、図示するようなくの字状のものが適している。

【０００７】収容孔３ｃの両端部には磁石２ｃが挿着さ
れることなく、鉄心１ｂの外周へ向けて空隙部４ｃが形
成されており、主磁束が隣接極間で短絡漏洩するのを防
止するようになっている。そしてこの空隙部４ｃと鉄心
外周部との間には狭幅のブリッジ部５ｃが打ち残され
て、鉄心１ｂが連結され、各薄鉄板は一体に打ち抜くこ
とが可能となっている。尚、鉄心１ｂのピン孔６にはカ
シメピン７が挿通されて、回転子全体が補強されてい
る。

【０００８】図５の回転子に、おける収容孔３ｃ及びこ
れに装着される１対の磁石２ｃは、回転子半径方向に間
隔をおいて多層に設けてもよく、この構成例を図６に示
す。図６において、軸心側の収容孔３ｄと反軸心側の収
容孔３ｅにはそれぞれ１対の磁石２ｄ及び２ｅが挿着さ
れており、これらの磁石は半径方向に同極に着磁される
とともに、層になったくの字のペア毎に１極を形成して
いる。

【０００９】軸心側の収容孔３ｄと反軸心側の収容孔３
ｅとの層間には鉄心部分８ｂが打ち残されており、この
部分にｑ軸の磁路が形成されるために、ｑ軸インダクタ
ンスが大きくなってリラクタンストルクが大きく構成で
きるようになっている。図５に示すような軸心に向けて
くの字状の収容孔を備えた回転子、及びその収容孔を半
径方向に多層に形成した図６に示すような回転子として
は、例えば実開平６−６６２７７号公報等に開示されて
いる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】希土類磁石の場合、フ
ェライト磁石と比べて重量当たりの単価が非常に高いた
め、回転子への適用に際しては極力薄く構成し、フェラ
イト磁石使用品に対するコスト的な不利を極力解消する
ように構成される。従って、この希土類磁石を収容する
鉄心の収容孔も狭幅に形成される。磁石は研削精度のば
らつきによる仕上がり公差を有しており、鉄心は打ち抜
き精度のばらつきによる仕上がり公差を有しており、こ
のため、収容孔へ磁石をスムーズに挿着するために、回
転子完成時における収容孔と磁石間にはある程度の隙間
が必ず生じる。この隙間の寸法は磁石の厚みにかかわら
ず同程度の寸法となるため、磁石の厚みが小さいほど収
容孔の中で磁石が動き易くなり、回転子の回転によって
磁石が破壊して磁束量が減少したり、騒音が発生したり
する問題がある。

【００１１】また、上記のように希土類磁石の収容孔は
狭幅で且つ細長く形成されるため、鉄心を打ち抜く刃物
の強度が弱くなってしまい、このため特に収容孔の屈曲
部分で刃物の破損が発生し易く、打ち抜き型の寿命が短
くなってしまうという問題がある。この問題は、収容孔
の幅がさらに狭く形成される図６のような多層構造のも
のにおいてより深刻となる。

【００１２】また、図６に示すような収容孔及び磁石を
回転子半径方向に間隔をおいて多層に設けるものにおい
ては、従来、磁石材料として専らフェライト磁石が用い
られている。この場合、断面がくの字の多層構造のみな
らず、断面がＵ字形の多層構造も用いられている。この
ような構成によって高いリラクタンストルクが得られ、
電動機効率は向上するのであるが、一方で力率が悪くな
るため、この電動機に電力を供給するインバータの効率
が悪くなってしまう。この結果、電動機効率×インバー
タ効率で表される電動機の総合効率の向上には難が存在
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、鉄心に設けた
永久磁石を収容するための複数の収容孔に永久磁石を挿
着して構成する永久磁石形電動機の回転子において、軸
方向に垂直な断面において、前記収容孔を軸心に向けて
くの字状に形成するとともに、前記くの字の孔縁の両端
部近傍に段差部を設け、この収容孔に１対の平板状希土
類永久磁石を挿着したとき、前記収容孔のくの字の両端
部に空隙部が形成されるように構成するものである。

【００１４】また、前記鉄心は薄鉄板を打ち抜いて軸方
向に多数積層して成り、前記収容孔は、少なくとも２行
程の打ち抜きによって形成する。この際、前記収容孔の
くの字の頂点部分は広幅または狭幅の別抜きとすること
が望ましい。そしてこれらの構成において、前記収容孔
は各極当たり１個ずつ配設してもよいし、回転子半径方
向に間隔をおいて２層に配設してもよい。２層に配設す
る場合は、前記空隙部がｑ軸方向に偏るように前記段差
部を形成する。

【００１５】また本発明は、鉄心に設けた永久磁石を収
容するための複数の収容孔に永久磁石を挿着して構成す
る永久磁石形電動機の回転子において、軸方向に垂直な
断面において、軸心に向けてくの字状に形成した前記収
容孔を回転子半径方向に間隔をおいて２層に配設し、前
記各収容孔に１対の平板状希土類永久磁石を挿着すると
ともに、前記収容孔のくの字の両端部に前記永久磁石が
挿着されない空隙部を設けたものである。

【００１６】さらに、軸心に向けてくの字状に形成した
収容孔を回転子半径方向に間隔をおいて２層に配設した
ものにおいて、前記収容孔のくの字の開角を軸心側に比
べて反軸心側の収容孔の方が狭くなるように形成するも
のであり、この場合好ましくは、前記反軸心側の収容孔
の軸心からの開角を電気角１３２゜以下に構成する。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例を示す電動
機回転子の平面断面図であり、回転子の軸方向に垂直な
断面を示している。鉄心１ａは、順送プレス型によって
所定形状に打ち抜いた０．３５ｍｍ厚，０．５０ｍｍ厚
等の薄鉄板をプレス型内で軸方向に多数積層したもので
あり、各薄鉄板に設けた切り起こし突起による凹凸部を
軸方向に隣接するもの同士で嵌合させて固定する周知の
クランプ手段等によって複数箇所で固定されている。こ
の円柱状の鉄心１ａの中心には軸孔１０が設けられ、こ
の軸孔１０と平行に磁石を挿着するための複数の収容孔
３ａ，３ｂ及びカシメピンを挿通するための複数のピン
孔６がそれぞれ設けられている。

【００１８】収容孔３ａ及び３ｂは、軸心Ｏに向けてく
の字状の断面に形成されるとともに、各極毎に半径方向
に間隔をおいて２層に配設されている。反軸心側の収容
孔３ｂと鉄心１ａの外周部との間には厚肉の鉄心部分が
存在し、また軸心側の収容孔３ａと反軸心側の収容孔３
ｂとの層間には鉄心部分８ａが打ち残されており、これ
らの部分にｑ軸の磁路が形成されているためにｑ軸イン
ダクタンスＬｑが大きく、一方ｄ軸インダクタンスは小
さく構成されている。

【００１９】鉄心１ａの各収容孔３ａ，３ｂには、各く
の字当たり２個の平板状の磁石２ａ，２ｂが軸方向から
挿着され、層になったくの字のペア毎に１極を形成する
ように着磁されて、図示例の場合４極の界磁を構成する
ようになっている。磁石材料としては、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ
系磁石等の希土類磁石を用いることによって主磁束を極
力大きく構成している。

【００２０】この回転子は、図２に示すように、磁石２
ａ，２ｂを挿着した後、鉄心１ａの軸方向両端部には端
板１２が装着されて蓋がなされ、鉄心のピン孔６及び端
板のピン孔１３にそれぞれカシメピン７を挿通して固着
一体化するものである。端板１２は、黄銅や亜鉛等の非
磁性の金属板から成り、必要に応じて、バランスウェイ
ト等の付属品が端板と一体形成されるかまたは同時かし
めにより固着される。

【００２１】図１に戻って、鉄心１ａにおける収容孔３
ａ及び３ｂの両端部は、磁石が挿着されない空隙部４ａ
及び４ｂとなっており、隣接極間での主磁束の漏洩短絡
を防止して、主磁束を有効に固定子側へ誘導することが
できるようになっている。希土類磁石等の高性能磁石は
非常に磁束密度が高いため、このような空隙部の存在に
よって主磁束トルク分の増加は顕著となる。また、隣接
する空隙部４ａによって挟まれた極間部には放射状の鉄
心部分１１が打ち残されてｑ軸の磁路を形成しており、
また空隙部４ａ、４ｂと鉄心１ａ外周部との間には、そ
れぞれブリッジ部５ａ，５ｂが打ち残されて鉄心１ａ全
体が連結されている。

【００２２】即ち、放射状の鉄心部分１１及び層間の鉄
心部分８ａによって、この部分を介して固定子磁束が回
転子鉄心１ａ内へ多量に流出入することができるため、
ｑ軸インダクタンスは大きな値に維持され、空隙部４ａ
に起因する電動機のリラクタンストルク分の減少を低く
抑えることができる。この場合、ブリッジ部５ａが漏斗
のような作用をして、放射状の鉄心部分１１あるいは層
間の鉄心部分８ａへの固定子磁束の流出入を誘導する効
果を奏する。

【００２３】ブリッジ部５ａ及び５ｂの半径方向の幅は
狭い方が特性上好ましいのであるが、鉄心１ａを構成す
る薄鉄板の打ち抜き技術及びブリッジ部５ａ，５ｂの耐
遠心力強度等を考慮して適切な幅に決定される。そして
放射状の鉄心部分１１及びブリッジ部５ａ，５ｂによっ
て鉄心１ａが連結されているため、各薄鉄板は一体に打
ち抜くことが可能となっている。

【００２４】図１及び図２に示す鉄心１ａの要部を拡大
したものを平面図にて図３に示す。鉄心１ａを構成する
各薄鉄板を順送プレス型によって打ち抜く際、収容孔３
ａ及び３ｂは少なくとも２行程の打ち抜きによって形成
されている。即ち、収容孔の屈曲部分であるくの字の頂
点部分９ａ，９ｂと端部の空隙部４ａ、４ｂは、その他
の収容孔の孔縁の打ち抜きと行程を違えて打ち抜いてあ
り、図中破線で示される部分は打ち抜き型がラップする
部分を表している。このように狭幅で長く且つ屈曲部分
を含む孔の打ち抜き型において、型の長手方向を分割す
るように構成したので、狭幅の収容孔３ａ、３ｂを打ち
抜くに際して刃物の強度を維持することができる。図３
（ａ）の例では、頂点部分９ａ，９ｂは若干広幅に形成
した別抜きとし、端部の空隙部４ａ、４ｂは、段差を設
けて直線型のみによって打ち抜けるようになっている。
また図３（ｂ）の例は、頂点部分９ｃ，９ｄを若干狭幅
に形成した別抜きとしたものを示している。

【００２５】上記打ち抜きによって、収容孔３ａ、３ｂ
における磁石２ａ、２ｂが挿着される部分と空隙部４
ａ、４ｂとなる部分との境界の孔縁に段差部１４ａ、１
４ｂを設けることができ、この段差部１４ａ、１４ｂに
よって、希土類磁石２ａ、２ｂの位置決めを容易に行う
ことができる。また上記段差部による位置決め構造並び
に上記の打ち抜き方法は、収容孔を２層に配設したもの
においては収容孔がかなり狭幅に形成されるため非常に
有効であるが、これに限らず、図５に示したような収容
孔を各極当たり１層に形成した回転子においても、収容
孔が狭幅に設計される場合は適用価値がある。さらに必
要に応じて、図３（ｂ）の例のように頂点部分９ｃ，９
ｄを若干狭幅とした段差部を設けることによって、収容
孔のくの字の頂点側における磁石の位置決めも容易に行
うことができる。

【００２６】また図１及び図３に示されるように、空隙
部４ａ、４ｂは、段差部１４ａ、１４ｂによって、収容
孔３ａ，３ｂに対してｑ軸方向に偏るように形成されて
いる。これは層間の鉄心部分８ａにおける磁束の出入口
近辺をｑ軸方向に広げることによって、固定子磁束をな
るべくｑ軸方向へ偏らせてループを大きくし、これによ
りリラクタンストルクを大きくするための構成である。

【００２７】再び図１に戻って、さらに本発明において
は、軸心側の収容孔３ａのくの字の開角θ１に比べて、
反軸心側の収容孔３ｂのくの字の開角θ２の方が狭くな
るように形成するものである。この理由は、θ２を狭く
形成し、その分磁石２ｂの長さを長く形成して軸心側へ
食い込ませて主磁束がより多くなるように構成するもの
である。この構成によって主磁束トルク分を増加させる
ことが可能となる。このとき、収容孔層間の鉄心部分８
ａにおいては、この部分へ流出入する磁束は収容孔３ａ
及び３ｂの方向に一部が漏洩するため、磁束の入り口で
ある鉄心１ａ外周部に比べて収容孔３ａ、３ｂのくの字
の頂点部分近辺では磁束量はかなり少なくなり、このた
めくの字の頂点部分近辺では磁路幅がある程度狭くなっ
ても磁束密度上問題とはならない。

【００２８】この場合、好ましくは、反軸心側の収容孔
３ｂの軸心Ｏからの開角θ３を電気角１３２゜（図示４
極構成の場合、機械角６６゜）以下に構成することによ
り良好な電動機特性が得られることが本発明者らの実験
によって確認されている。その結果を図４に示す。

【００２９】図４は、反軸心側の収容孔３ｂの軸心Ｏか
らの開角θ３（電気角）を変化させた場合における主磁
束量Φの変化、及びｑ軸インダクタンスＬｑとｄ軸イン
ダクタンスＬｄの比である突極比Ｌｑ／Ｌｄの変化、及
び電動機効率ηの変化をそれぞれ示したものである。主
磁束量Φは、回転子を電動機の固定子に対向させた状態
で回転させたときの固定子巻線の誘起電圧を測定するこ
とによって知ることができる。一方、ｑ軸インダクタン
スＬｑ及びｄ軸インダクタンスＬｄは、同様に回転子を
電動機の固定子に対向させた状態で回転させたときの巻
線のインダクタンスの最大値と最小値を測定することに
よって知ることができる。そして前述したように、主磁
束量Φが大きいほど主磁束トルクＴ１が大きく、突極比
Ｌｑ／Ｌｄが大きいほどリラクタンストルクＴ２が大き
く形成できるものである。

【００３０】図４において、θ３を電気角１４０゜から
１２０゜へ向けて縮小させていくと、主磁束量Φと突極
比Ｌｑ／Ｌｄは共に直線的に増加する。これは、主磁束
量Φについては、極中心方向へ磁束が集中するため、磁
石２ｂの大きさが変わらない限りこの角度範囲において
は増加する傾向にある。一方突極比Ｌｑ／Ｌｄについて
は、収容孔層間の鉄心部分８ａの鉄心外周部近傍がだん
だん広幅となっていくため、Ｌｑが徐々に増加していく
ためである。従って、これらΦ及びＬｑ／Ｌｄの増加に
よって電動機効率ηも増加する。また一般に、このよう
な電動機の固定子における通電切り換えは、三相１２０
゜通電が採用されるため、電気角１８０゜の範囲に形成
される界磁１極分の主磁束は、電気角１２０゜の範囲に
集中させた方がトルクへの寄与が大きくなるため、この
面からも電動機効率は増加することになる。

【００３１】ところが電動機の固定子側にはスロットが
存在するため、磁束の流出入は回転子外周部とこのスロ
ット間でなされている。固定子のスロット数をＮｓ、極
数をＰとすると、電気角１２０゜の範囲には、 Ｎｓ／Ｐ×２／３ …（４） なる数のスロットが対向しており、電気角１２０゜の範
囲の境界部分においては、前記対向スロットに隣接する
スロットへ向けて、即ち電気角１２０゜の範囲外へ向け
て磁束が散ってしまう現象が生じるため、図４に示すよ
うに主磁束の増加分が減少する。この現象が顕著化する
のが図４におけるθ４のポイントであり、ほぼ電気角１
３２゜となる。従ってθ３は電気角１３２゜以下に設定
するのが好ましい。

【００３２】一方、図４においてθ３は１２０゜までし
か記載していないが、θ３をさらに縮小させていくと、
当然のことながら、収容孔層間の鉄心部分８ａのくの字
の頂点部分の幅が小さくならてＬｑの増加がストップす
るか、さもなくば磁石２ｂの長さを縮小せざるを得なく
なってΦの増加がストップすることになる。従って寸法
的な制約から下限の適正値も自ずと定まってくる。

【００３３】尚、上記収容孔３ｂの角度θ３は、単純に
狭くしていっても、磁石２ｂの面積が減少してしまうた
め電動機特性は向上しない。本発明のように、収容孔３
ｂのくの字の開角θ２を狭くすると同時にθ３も狭くす
ることによってはじめて特性向上が達成されるものであ
る。また、本発明においては、収容孔両端部の空隙部に
樹脂等の非磁性材料を充填した場合であっても同様の作
用を生じるものであるため、必ずしも空隙に限定するも
のではない。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、くの字状の収容孔にお
ける磁石が挿着される部分と空隙部となる部分との境界
の孔縁に段差部を設けることにより、希土類磁石の位置
決めを容易に行うことができる。さらに必要に応じて、
くの字の頂点部分の孔縁を若干狭幅とした段差部を設け
ることによって、くの字の頂点側における希土類磁石の
位置決めも容易になし得る。従って、回転子の回転によ
って磁石が破壊して磁束量が減少したり、騒音が発生し
たりすることがなく、品質に優れた回転子が構成でき
る。

【００３５】また、収容孔を少なくとも２行程の打ち抜
きによって形成することにより、狭幅で長く且つ屈曲部
分を含む孔の打ち抜き型において、型の長手方向を分割
して構成できるので、狭幅の収容孔を打ち抜くに際して
刃物の強度を維持することができ、型寿命を長くするこ
とができる。これにより、薄い希土類磁石の収容孔を安
全に打ち抜くことができ、特に半径方向に希土類磁石を
２層に配設したものにおいてその製造を容易にするもの
である。同時にこの打ち抜きによって、収容孔における
上記段差部を容易に形成することが可能となる。

【００３６】また、空隙部が収容孔に対してｑ軸方向に
偏るように上記段差部を形成することにより、収容孔層
間の鉄心部分を通過する固定子磁束の磁路のループが大
きくなってリラクタンストルクを大きく維持することが
できるものである。

【００３７】また、収容孔のくの字の両端部に空隙部を
形成して主磁束の短絡漏洩を防止し、この空隙部による
リラクタンストルクの減少を希土類磁石による主磁束ト
ルクの増加で補うことによって、主磁束トルクとリラク
タンストルクの和である電動機の全トルクを大幅に増加
させ得るものであり、このことは、従来と同一トルクに
て比較すれば、電動機の銅損が減少して電動機の効率を
大きく向上させることができる。そして特に高トルクあ
るいは高効率を追求するタイプの電動機において、電動
機の最大能力を引き出す上で効果的な構成を提供するこ
とができる。即ち、主磁束トルクの割合を大きくしたこ
とによって力率が高くなり、この結果インバータ効率が
向上して、磁石を多層構造とした電動機における総合効
率を大きく向上させることができるものである。

【００３８】また、反軸心側の収容孔のくの字の開角を
軸心側よりも狭くすることによって、反軸心側の磁石の
長さを長く形成して主磁束トルク分を増加させることが
可能となる。同時に、主磁束量を減少させることなく、
反軸心側の収容孔の軸心からの開角を適正な範囲に定め
ることができ、これらが相乗されて電動機効率をさらに
向上させ得る特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す回転子の平面断面図。

【図２】図１の回転子の分解斜視図。

【図３】鉄心の要部を拡大して示す説明図。

【図４】反軸心側の収容孔の軸心からの開角に対する主
磁束量、突極比及び電動機効率の関係を示す特性図。

【図５】従来例を示す回転子の平面断面図。

【図６】収容孔を多層に配設した例を示す回転子の平面
断面図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ…鉄心 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ…磁石 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ…収容孔 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ…空隙部 ７…カシメピン １０…軸孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 清一 三重県桑名郡木曽岬町栄68−４ (72)発明者 鈴木 光広 名古屋市緑区鳴海町字山ノ神72 Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 BB16 PP02 PP07 SS03 SS05 SS20 SS51 TT05 5H622 AA03 CA02 CA07 CA10 CA13 CB03 CB05 DD02 PP03 PP10 PP11 QB05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄心に設けた永久磁石を収容するための
   複数の収容孔に永久磁石を挿着して構成する永久磁石形
   電動機の回転子において、軸方向に垂直な断面におい
   て、前記収容孔を軸心に向けてくの字状に形成するとと
   もに、前記くの字の孔縁の両端部近傍に段差部を設け、
   この収容孔に１対の平板状希土類永久磁石を挿着したと
   き、前記収容孔のくの字の両端部に空隙部が形成される
   ようにしたことを特徴とする永久磁石形電動機の回転
   子。
2. 【請求項２】 前記鉄心は薄鉄板を打ち抜いて軸方向に
   多数積層して成り、前記収容孔は、少なくとも２行程の
   打ち抜きによって形成されていることを特徴とする請求
   項１記載の永久磁石形電動機の回転子。
3. 【請求項３】 前記収容孔のくの字の頂点部分を広幅ま
   たは狭幅の別抜きとしたことを特徴とする請求項２記載
   の永久磁石形電動機の回転子。
4. 【請求項４】 前記収容孔を回転子半径方向に間隔をお
   いて２層に配設したことを特徴とする請求項１乃至３の
   いずれかに記載の永久磁石形電動機の回転子。
5. 【請求項５】 前記空隙部がｑ軸方向に偏るように前記
   段差部を形成したことを特徴とする請求項４記載の永久
   磁石形電動機の回転子。
6. 【請求項６】 鉄心に設けた永久磁石を収容するための
   複数の収容孔に永久磁石を挿着して構成する永久磁石形
   電動機の回転子において、軸方向に垂直な断面におい
   て、軸心に向けてくの字状に形成した前記収容孔を回転
   子半径方向に間隔をおいて２層に配設し、前記各収容孔
   に１対の平板状希土類永久磁石を挿着するとともに、前
   記収容孔のくの平の両端部に前記永久磁石が挿着されな
   い空隙部を設けたことを特徴とする永久磁石形電動機の
   回転子。
7. 【請求項７】 前記収容孔のくの字の開角を軸心側に比
   べて反軸心側の収容孔の方が狭くなるように形成したこ
   とを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の永久
   磁石形電動機の回転子。
8. 【請求項８】 前記反軸心側の収容孔の軸心からの開角
   を電気角１３２゜以下としたことを特徴とする請求項７
   記載の永久磁石形電動機の回転子。