JPH11243653A

JPH11243653A - 永久磁石電動機

Info

Publication number: JPH11243653A
Application number: JP10057532A
Authority: JP
Inventors: Kenji Narita; 憲治成田; Hiroyuki Okudera; 浩之奥寺; Koji Kasai; 宏治河西; Yoshifumi Fukuda; 好史福田; Takashi Suzuki; 孝史鈴木
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1998-02-23
Filing date: 1998-02-23
Publication date: 1999-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】永久磁石電動機において、マグネットトルク
およびリラクタンストルクを有効利用し、かつ低製造コ
スト化を図る。【解決手段】インナーロータ型の永久磁石電動機にお
いて、ロータコア１０の１極を３個の永久磁石１１，１
２，１３で構成するとともに、この３個の永久磁石を中
心孔１４に頂点を向けた三角形の各辺に沿って埋設し、
かつこの３個の永久磁石１１，１２，１３を４極分だけ
ロータコア１０の円周方向に等間隔に埋設する。この永
久磁石１１，１２，１３の両端側には磁束の短絡、漏洩
を防止するためのフラックスバリア１６ａ，１６ｂ，１
７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを形成する。また、三角
形の両辺に沿った永久磁石１１，１２とその底辺に沿っ
た永久磁石１３との間を所定値だけ開け、ステータコア
１からの磁束の路（磁路）を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に
詳しくはリラクンストルクを有効利用して高効率化を図
り、かつ低コスト化を実現する永久磁石電動機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この永久磁石電動機のインナーロータは
磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）に永久磁石を埋設
し、例えば１極当り１個の永久磁石をコロータア外径に
沿って円周方向に極数分だけ等間隔に配置し、かつそれ
ら隣接する永久磁石を異極とする。

【０００３】ここで、永久磁石による空隙部（ステータ
コアの歯と永久磁石との間）の磁束分布が正弦波状にな
っているものとすると、永久磁石電動機のトルクＴはＴ
＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−Ｌｑ）
・Ｉ^２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは出力トル
ク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電機子鎖交
磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉａは
ｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座標軸
上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数であ
る。前記数式において、第１項は永久磁石によるマグネ
ットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダクタンスと
ｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリラクタンス
トルクである。なお、詳しくは、Ｔ．ＩＥＥＪａｐａ
ｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文を参
照されたい。

【０００４】また、前記論文によると、各極の永久磁石
を多層構造とすることにより、リラクタンストルクを有
効利用することが記載されている。例えば、図６に示す
ように、ステータコア１内のロータコア２は断面円弧状
の永久磁石３，４を１極当り２個配置し、つまり２層構
造になっている。これは１層の場合と比較して、ｄ軸イ
ンダクタンスＬｄに対して、ｑ軸インダクタンスＬｑが
大幅に大きくなり、これにより前記数式におけるパラメ
ータのインダクタンス差（Ｌｄ−Ｌｑ）の値が大きく、
結果モータトルクＴが大きくなる。このように、リラク
タンストルクを有効利用すれば、モータトルクＴの増大
を図ることができる。詳細は、前記論文を参照された
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記永久磁石
電動機においては、マグネットトルクおよびリラクタン
ストルクの両方を利用し、しかもリラクタンストルクを
増大することができるが、永久磁石３，４が断面円弧状
であり、また永久磁石３，４の大きさが異なるため、永
久磁石３，４の製造コストが高く、ひいては永久磁石電
動機の高コスト化が避けられないという欠点がある。す
なわち、永久磁石３，４の側面を曲線加工（研磨）しな
ければならず、かつ２種類の永久磁石３，４の金型を必
要とするからである。

【０００６】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は永久磁石の低製造コスト化を図り、特
にリラクタンストルクを有効利用し、低コスト化および
高効率化を図ることができるようにした永久磁石電動機
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアの１極当りの永久磁石を複
数個で構成するとともに、ロータコアには同数の永久磁
石収納用の孔を設け、該複数個の永久磁石を前記ロータ
コアの中心孔に頂点を向けた三角形の辺に沿って埋設
し、該複数の永久磁石を当該極数分だけ前記ロータコア
の円周方向に等間隔に埋設してなることを特徴としてい
る。

【０００８】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機に
おいて、前記ロータコアの１極当りの永久磁石を３個で
構成するとともに、該３個の永久磁石を前記ロータコア
の中心孔に頂点を向けた三角形の各辺に沿って埋設し、
該３個の永久磁石を当該極数分だけ前記ロータコアの円
周方向に等間隔に埋設し、前記永久磁石の両端側にフラ
ックスバリアを形成してなることを特徴としている。

【０００９】この場合、前記各永久磁石は所定厚さの板
状で、かつ同一形状であり、該永久磁石の磁化方向を広
い側面に直角とし、前記三角形の両辺に沿った永久磁石
の内側面と同三角形の底辺に沿った永久磁石の外側面と
を同極にするとともに、当該極数を構成する磁極の隣接
同士が異極になるようにするとよい。前記同三角形の両
辺に沿った永久磁石と同三角形の底辺に沿った永久磁石
との間を当該コアシートの厚さ（１枚の厚さ）以上、当
該ステータコアの歯幅以下として前記ステータコアから
の磁束の磁路を確保するようにするよい。前記三角形の
両辺に沿った永久磁石（前記ロータコアの外径から内径
に延びた永久磁石）の両端部の近傍には橋絡部を形成す
るようにするとよい。

【００１０】前記各永久磁石の一側面の両隅を面とり
し、かつ該各永久磁石の面とりした側面を前記ロータコ
アの内周側としてなるようにするとよい。前記永久磁石
はフェライト磁石であり、該フェライト磁石によって囲
まれた領域（前記三角形の内側領域）にはカシメピンを
通してなるとよい。前記ロータコアを組み込んでＤＣブ
ラシレスモータとすると好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図５を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石電動機は、インナーコアに埋設する永久磁石の断
面を長方形（板状）とし、またその板状の永久磁石を同
一形状とすれば、永久磁石の製造コストの低下が図れ、
その永久磁石を１極当り複数個として三角形の辺に沿っ
て配置すれば、ステータコアからの磁束の磁路を確保し
てリラクタンストルクの増大が図れるだけなく、マグネ
ットトルクもとれることに着目したものである。

【００１２】そのため、図１および図２示すように、こ
の三相四極の永久磁石電動機のロータコア（磁石埋込型
界磁鉄心；以下コアと記す）１０は、１極当り３個ずつ
断面長方形の永久磁石（所定厚さの板状永久磁石）１
１，１２，１３を三角形の辺に沿って埋設している。こ
の場合、三角形は例えば二等辺三角形で、その頂角を中
心孔（シャフト用孔）１４に向け、底辺をコア外径側と
しており、永久磁石１１，１２の配置は鈍角をなし、永
久磁石１１，１３の配置および永久磁石１２，１３の配
置は鋭角（同じ角）をなす。換言すれば、永久磁石１
１，１２は開いたＶ字の形状に埋設され、永久磁石１３
はコア１０の外周に沿って埋設されている。永久磁石１
１と永久磁石１３および永久磁石１２と永久磁石１３と
の間は、コアシート１０ａの厚さ（１枚の厚さ）以上、
ステータコア１の歯幅以下に離す（一例として１ｍｍ以
上の間隔とする）。

【００１３】各永久磁石１１，１２，１３の磁化方向は
広い側面方向（つまり厚さ方向）に行い、永久磁石１
１，１２の内側面と永久磁石の外側面が同極（Ｎ極ある
いはＳ極）になるように行う。また、永久磁石１１，１
２，１３を１極として等間隔に４極分を配置するととも
に、これら永久磁石と隣接する極（４極）の永久磁石１
１，１２，１３は異極になるように着磁を行う。各永久
磁石１１，１２，１３によって囲まれた領域（三角形の
内側領域；例えば中心）にはカシメピン１５が貫通し、
積層した複数のコアシート１０ａを固定している。な
お、１極当り３個の永久磁石１１，１２，１３を用いて
いるが、これに限らず、つまり３個以上の板状の永久磁
石を用いるようにしてもよい。

【００１４】図３および図４を参照して具体的に説明す
る。なお、図中、図１と同一部分および相当部分には同
一符号を付して重複説明を省略する。また、この永久磁
石電動機は２４スロットのステータコア１に三相（Ｕ
相、Ｖ相およびＷ相）の電機子巻線を有し、例えば外径
側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その中間の巻線
をＶ相としていているが、スロット数や電機子巻線数が
異なっていてもよい。ステータコア１内のロータコア１
０の各極は全く同一形状の永久磁石１１，１２，１３で
構成する。各永久磁石１１，１２，１３の両端側には磁
束の短絡、漏洩を防止するためのフラックスバリア用の
孔１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを
設ける一方、永久磁石１１の端部と永久磁石１２の端部
との間には橋絡部ａを設け、永久磁石１１とコア１０の
外周との間には橋絡部ｂを設け、永久磁石１２とコア１
０の外周との間には橋絡部ｃを設ける。

【００１５】図４の部分拡大図からも明かなように、各
永久磁石１１，１２，１３は断面長方形の同一形状であ
り、少なくとも一側面側の両隅を所定に（例えばＣ１だ
け）面とりしてある。また、各永久磁石１１，１２，１
３の埋設に際し、永久磁石１１，１２については面とり
した側面を外向きとし（コア１０の内周側とし）、永久
磁石１３については面とりした側面が内向きとしている
（コア１０の内周側としている）。すなわち、永久磁石
１１，１２，１３の形状を同一として１つの金型で済ま
せるためである。また、永久磁石１１，１２と中心孔１
４との距離をできるだけ大きくし、その孔１４にシャフ
トを圧入した際にその部分が変形したり、切れるのを防
ぐためである。さらに、永久磁石１１，１２と永久磁石
１３との距離をできるだけ大きくし、つまりステータコ
ア１からの磁束の路（磁路）を十分に確保し、後述する
ｑ軸インダクタンスの増大に寄与するからである。

【００１６】フラックスバリア用の孔１６ａ，１７ａ
は、強度補強のための橋絡部ａ（図４参照）を形成する
ように（つながらないように）、かつ中心孔１４までの
距離を考慮し、中心孔１４に沿った形（例えばほぼ三角
形）になるように形成している。同様に、フラックスバ
リア用の孔１６ｂ，１７ｂはコア１０の外径方向に延び
る形（例えばほぼ長方形）であるが、コア１０の外周ま
での距離を考慮するとともに、永久磁石１１，１２との
間（強度補強のための橋絡部ｂ，ｃ；図４参照）の距離
を考慮し、その外周に沿った形になるように形成してい
る。フラックスバリア用の孔１８ａ，１８ｂは、永久磁
石１３がコア１０の外周に沿って配置されることから、
その外周までの距離を考慮し、かつ永久磁石１３の面と
り角度を考慮し、その外周に沿った形（例えばほぼ三角
形）になるように形成している。

【００１７】図５は、前記構成の永久磁石電動機につい
て、磁気ベクトルのシュミレーションを行った結果を模
式的に示したものである。なお、図５は図３と同一であ
ることから、部分的に符号を付して他の符号を省略し、
また電機子巻線についても部分的にだけ表している。磁
気ベクトルのシュミレーションの結果によると、各永久
磁石１１，１２，１３の配置による磁束（図５の波線矢
印参照）ｄの発生からも、マグネットトルクの有効利用
が従来と同等あるいはそれ以上可能であることの確証を
得ることができ、永久磁石１１，１２，１３として希土
類磁石を用いずとも、フェライト磁石で必要なマグネッ
トトルクの発生を見ることができる。また、ステータコ
ア１からの磁束の路（磁路；図５の実線矢印参照）ｅに
対して永久磁石１１，１２，１３の介在しない領域が存
在し、しかもその幅をステータコア１の歯幅とすること
により、ｑ軸インダクタンスを大きくすることができ、
ひいてはｄ軸とｑ軸のインダクタンス差が大きくなり、
当該モータのリラクタンストルクの増大が従来と同等あ
るいはそれ以上可能であることの確証を得ることができ
る。

【００１８】このように、１極当り３個の板状の永久磁
石１１，１２，１３を三角形の辺に沿って配置し、また
フラックスバリア用の孔１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂを適切に設けることにより、マグネ
ットトルクおよびリラクタンストルクを有効利用するこ
とができる。また、磁束の短絡、漏洩を防止することが
でき、ひいてはモータの高効率が図れ、しかも安価なフ
ェライト磁石を用いることにより、コスト低下が図れ
る。

【００１９】さらに、板状の永久磁石１１，１２，１３
は直線加工（研磨）でよいことから、製造コストが易
く、また安価なフェライト磁石を用いることで低コスト
が図れ、しかも各永久磁石１１，１２，１３を同一形状
としたことにより、金型が１つでよく、つまり製造コス
トがより安価になり、ひいては低コストで高効率のモー
タを実現することができる。さらにまた、永久磁石１
１，１２の両端部側には橋絡部ａ，ｂ，ｃを設けている
ことから、コアシート１０ａの破損もなく、またカシメ
ピン１５を十分に通せることから、ロータコア１０の歪
みもなく、ひいては故障等の原因の発生も防止すること
ができる。

【００２０】ところで、ロータコア１０の製造において
は、コアプレス金型を用いて自動プレスで電磁鋼板を打
ち抜き、金型内でカシメピン１５を貫通してかしめて一
体的に形成するコア積層方式（自動積層方式）を採用す
る。

【００２１】このプレス加工工程では、中心孔１４、カ
シメピン１５、永久磁石１１の孔、フラックスバリア用
の孔１６ａ，１６ｂ、永久磁石１２の孔、フラックスバ
リア用の孔１７ａ，１７ｂ、永久磁石１３の孔およびフ
ラックスバリア用の孔１８ａ，１８ｂを打ち抜くが、永
久磁石１１の孔とフラックスバリア用の孔１６ａ，１６
ｂ、永久磁石１２の孔とフラックスバリア用の孔１７
ａ，１７ｂ、永久磁石１３の孔とフラックスバリア用の
孔１８ａ，１８ｂはそれぞれ１つの孔として打ち抜く。
そして、図２に示すように、自動的にプレス、積層した
コアシート１０ａをカシメピン１５でかしめた後、永久
磁石１１，１２，１３の孔にフェライト磁石等を収納し
て蓋をし、かつ永久磁石１１，１２，１３を着磁する。

【００２２】このように、既に利用されている自動積層
方式によってロータコア１０を製造することができるこ
とから、製造能率を落とすことなく、つまりコスト的に
は従来と変わらず、コストアップにならずに済む。ま
た、前述により形成されるロータコア１０を組み込んで
ＤＣブラシレスモータとし、空気調和機の圧縮機モータ
等として利用すれば、空気調和機のコスト低下を図るこ
とができ、しかも空気調和機の性能アップ（運転効率の
上昇、振動や騒音の低下）を図ることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石電動
機の請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部に
有する永久磁石電動機において、前記ロータコアの１極
当りの永久磁石を複数個で構成するとともに、この複数
個の永久磁石を前記ロータコアの中心孔に頂点を向けた
三角形の辺に沿って埋設し、この複数の永久磁石を当該
極数分だけ前記ロータコアの円周方向に等間隔に埋設し
てなるので、当該ステータコアからの磁束の路（磁路）
を確保することが可能であり、ひいてはｄ軸とｑ軸のイ
ンダクタンス差を大きくしてリラクタンストルクの増大
を図り、リラクタンストルクを有効利用することができ
る。しかも、１極当り複数個の永久磁石を用いることか
ら、マグネットトルクの有効利用の効果もあり、ひいて
は当該モータの高効率化を図ることにもなる。

【００２４】請求項２記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、前記ロータコアの１極当り
の永久磁石を３個で構成するとともに、この３個の永久
磁石を前記ロータコアの中心孔に頂点を向けた三角形の
各辺に沿って埋設し、この３個の永久磁石を当該極数分
だけ前記ロータコアの円周方向に等間隔に埋設し、前記
永久磁石の両端側にフラックスバリアを形成してなるの
で、当該ステータコアからの磁束の路（磁路）を確保す
ることが可能であり、つまりｄ軸とｑ軸のインダクタン
ス差を大きくしてリラクタンストルクの増大を図り、リ
ラクタンストルクを有効利用することができる。また、
１極当り３個の永久磁石を用いることから、マグネット
トルクの有効利用の効果もあり、しかもフラックスバリ
アによって磁束の短絡、漏洩を防止することができる効
果があり、ひいては当該モータの高効率化を図ることに
もなる。

【００２５】請求項３記載の発明によると、請求項１ま
たは２における各永久磁石は、所定厚さの板状で、かつ
同一形状であり、この永久磁石の磁化方向を広い側面に
直角とし、前記三角形の両辺に沿った永久磁石の内側面
と同三角形の底辺に沿った永久磁石の外側面とを同極に
するとともに、当該極数を構成する磁極の隣接同士が異
極になるようにしたので、請求項１または２の効果に加
え、永久磁石の製造コストが安価に済み、しかも同一形
状の永久磁石を製造すればよいことから、金型が１つで
よく、つまり永久磁石の製造コストがより安価になると
いう効果がある。

【００２６】請求項４記載の発明によると、請求項１，
２または３において前記同三角形の両辺に沿った永久磁
石と同三角形の底辺に沿った永久磁石との間を当該コア
シートの厚さ（１枚の厚さ）以上、当該ステータコアの
歯幅以下として前記ステータコアからの磁束の磁路を確
保するようにしたので、請求項１，２または３の効果に
加え、当該ステータコアからの磁束の路（磁路）を十分
に確保することができ、つまりｄ軸とｑ軸のインダクタ
ンス差を大きくしてリラクタンストルクの増大を確実に
図り、その結果、リラクタンストルクを確実に有効利用
することができるという効果がある。

【００２７】請求項５記載の発明によると、請求項１，
２，３または４において前記三角形の両辺に沿った永久
磁石の両端部の近傍には橋絡部を形成するようにしたの
で、請求項１，２，３または４の効果に加え、当該コア
シートの強度を高めることができ、ひいてはロータコア
の不良を防止することができるという効果がある。

【００２８】請求項６記載の発明によると、請求項３，
４または５において前記各永久磁石の一側面の両隅を面
とりし、かつこの各永久磁石の面とりした側面を前記ロ
ータコアの内周側としてなるようにしたので、請求項
３，４または５の効果に加え、シャフト用の中心孔にシ
ャフトを装着した際、当該コアシートの部分が変形した
り、切れるのを防ぐことができ、ひいては当該モータ製
造の歩留まりを高めることにもなるという効果がる。

【００２９】請求項７記載の発明によると、請求項１，
２，３，４，５または６における永久磁石はフェライト
磁石であり、このフェライト磁石によって囲まれた領域
（前記三角形の内側領域）にはカシメピンを通してなる
ので、請求項１，２，３，４，５または６の効果に加
え、希土類磁石より安価に済み、つまり当該モータの低
コスト化を図ることができる。また、カシメピンを適切
に配置することで当該コアシートを適切に固定すること
ができ、ひいては当該モータの高精度化の向上を図るこ
とができるという効果がある。

【００３０】請求項８記載の発明によると、請求項１，
２，３，４，５，６または７においてロータコアを組み
込んでＤＣブラシレスモータとしたので、請求項１，
２，３，４，５，６または７の効果に加え、そのＤＣブ
ラシレスモータを空気調和機等のコンプレッサ等に用い
れば、コストをアップすることなく、空気調和機等の機
器の性能アップ（運転効率の上昇、トルクの増加）を図
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す永久磁石電動機の
概略的平面図。

【図２】図１に示す永久磁石電動機を構成するロータコ
アの概略的断面図。

【図３】この発明の実施の形態を具体的に示す永久磁石
電動機の概略的平面図。

【図４】図３に示す永久磁石電動機を構成するロータコ
アの概略的拡大平面図。

【図５】図３に示す永久磁石電動機の磁界解析結果の概
略的模式図。

【図６】従来の永久磁石電動機ロータの概略的平面図。

【符号の説明】

１ステータコア１０ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心）１０ａコアシート１１，１２，１３永久磁石（板状のフェライト磁石）１４中心孔（シャフト用）１５カシメピン１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ孔
（フラックスバリア用）ａ，ｂ，ｃ橋絡部ｄ磁束（ロータコア１０からの）ｅ磁路（ステータコア１からの磁束の路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福田好史神奈川県川崎市高津区末長1116番地株式会社富士通ゼネラル内 (72)発明者鈴木孝史神奈川県川崎市高津区末長1116番地株式会社富士通ゼネラル内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアの１極当りの永久磁石を複
数個で構成するとともに、ロータコアには同数の永久磁
石収納用の孔を設け、該複数個の永久磁石を前記ロータ
コアの中心孔に頂点を向けた三角形の辺に沿って埋設
し、該複数の永久磁石を当該極数分だけ前記ロータコア
の円周方向に等間隔に埋設してなることを特徴とする永
久磁石電動機。
【請求項２】ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
て、前記ロータコアの１極当りの永久磁石を３個で構成
するとともに、該３個の永久磁石を前記ロータコアの中
心孔に頂点を向けた三角形の各辺に沿って埋設し、該３
個の永久磁石を当該極数分だけ前記ロータコアの円周方
向に等間隔に埋設し、前記永久磁石の両端側にフラック
スバリアを形成してなることを特徴とする永久磁石電動
機。
【請求項３】前記各永久磁石は所定厚さの板状で、か
つ同一形状であり、該永久磁石の磁化方向を広い側面に
直角とし、前記三角形の両辺に沿った永久磁石の内側面
と同三角形の底辺に沿った永久磁石の外側面とを同極に
するとともに、当該極数を構成する磁極の隣接同士が異
極になるようにした請求項１または２記載の永久磁石電
動機。
【請求項４】前記同三角形の両辺に沿った永久磁石と
同三角形の底辺に沿った永久磁石との間を当該コアシー
トの厚さ（１枚の厚さ）以上、当該ステータコアの歯幅
以下として前記ステータコアからの磁束の磁路を確保す
るようにした請求項１，２または３記載の永久磁石電動
機。
【請求項５】前記三角形の両辺に沿った永久磁石の両
端部の近傍には橋絡部を形成するようにした請求項１，
２，３または４記載の永久磁石電動機。
【請求項６】前記各永久磁石の一側面の両隅を面とり
し、かつ該各永久磁石の面とりした側面を前記ロータコ
アの内周側としてなるようにした請求項３，４または５
記載の永久磁石電動機。
【請求項７】前記永久磁石はフェライト磁石であり、
該フェライト磁石によって囲まれた領域（前記三角形の
内側領域）にはカシメピンを通してなる請求項１，２，
３，４，５または６記載の永久磁石電動機。
【請求項８】前記ロータコアを組み込んでＤＣブラシ
レスモータとした請求項１，２，３，４，５，６または
７記載の永久磁石電動機。