JP2014171339A - 回転子および永久磁石電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】遠心力に対する強度の低下を抑制しながら磁束短絡を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】回転子コア１００には、軸方向に直角な断面で見て、径方向に沿って延びている複数の磁石挿入孔１１１が、周方向に沿って複数形成されている。磁石挿入孔１１１には、永久磁石が挿入されている。磁石挿入孔１１１は、径方向に沿って直線状に延びている第１の部分と、第１の部分より内周側に設けられ、周方向に沿って円弧状に延びている第２の部分を有している。永久磁石は、磁石挿入孔１１１の第１の部分に挿入される四角形状の第１の永久磁石１２１と、第２の部分に挿入される円弧形状の第２の永久磁石１２２を有している。周方向に沿って対向する、一方の磁石挿入孔１１１の第１の部分の側壁１１１ｆと、他方の磁石挿入孔１１１の第２の部分の側壁１１１ｇは、径方向に沿って平行に延びている。
【選択図】図３

Description

本発明は、永久磁石が設けられている回転子および永久磁石が設けられている回転子を備える永久磁石電動機に関し、特に、遠心力に対する強度の低下を抑制しながら短絡磁束を抑制する技術に関する。

永久磁石電動機の回転子に設ける永久磁石として、磁束密度が高い、ネオジウム磁石等の希土類磁石が用いられている。しかしながら、希土類磁石は、高価である。このため、希土類磁石より安価であるフェライト磁石等の使用が検討されている。
ここで、フェライト磁石は、希土類磁石に比べて磁束密度が低い。このため、希土類磁石に代えてフェライト磁石を用いる場合には、磁石表面積（Ｎ極およびＳ極の磁極表面積）を大きくし、永久磁石から発生する磁束量を増大させる必要がある。
磁石表面積を大きくすることができる永久磁石電動機として、特許文献１に開示されている永久磁石電動機が知られている。特許文献１に開示されている永久磁石電動機は、図１６に示されている回転子コア１０００を有する回転子を用いている。なお、図１６は、回転子コア１０００を軸方向に直角な方向から見た断面図である。図１６に示されている回転子コア１０００は、回転中心Ｏから径方向に沿って直線状に延びている磁石挿入孔１０１１が、周方向に沿って複数形成されている。磁石挿入孔１０１１には、永久磁石１０２１が挿入されている。磁石挿入孔１０１１と永久磁石１０２１は、断面が四角形状を有している。

特開２０１０−４７２２号公報

特許文献１に示されている永久磁石電動機は、永久磁石としてフェライト磁石を用いた場合でも、永久磁石から発生する磁束量を増大させることができる。
しかしながら、図１６に破線矢印で示すように、回転子コアの内周面側の部分を介して磁束が短絡する。この磁束の短絡を抑制する方法としては、周方向に隣接する磁石挿入孔１０１１の、内周面側の間隔Ｗを小さくすることが考えられる。一方、間隔Ｗを小さくすると、遠心力に対する強度が低減する。このため、間隔Ｗを小さくするには限界があり、磁束の短絡を十分に抑制することができなかった。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、遠心力に対する強度の低下を防止しながら磁束の短絡を抑制することができる技術を提供することを目的とする。

本発明は、以下のように構成することができる。なお、以下では、「平行」という記載は、「略平行である態様」も包含するものとして用いている。
一つの発明は、回転子に関する。
本発明の回転子は、永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成されている回転子コアを有している。回転子コアは、典型的には、電磁鋼板を積層することによって形成される。磁石挿入孔と磁石挿入孔に挿入された永久磁石は、軸方向に直角な断面で見て、径方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って間隔を開けて設けられている。磁石挿入孔に挿入されている永久磁石によって主磁束が流れ、ｄ軸（主磁束の方向）とｑ軸（ｄ軸に対して電気的に直角な方向）が規定される。
本発明では、磁石挿入孔は、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の部分（直線状挿入部分）と、第１の部分より内周側に設けられ、周方向に沿って円弧状に延びている第２の部分（円弧状挿入部分）を有している。また、永久磁石は、磁石挿入孔の第１の部分に挿入され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石部分（直線状磁石部分）と、磁石挿入孔の第２の部分に挿入され、周方向に沿って円弧状に延びている第２の磁石部分（円弧状磁石部分）を有している。永久磁石の第１の磁石部分と第２の磁石部分は、Ｎ極の主磁極とＳ極の主磁極が周方向に沿って交互に配置されるように着磁される。
磁石挿入孔の第２の部分の、周方向に沿った一方方向側の端部は、当該磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該磁石挿入孔に対して周方向に沿った一方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸と平行に形成されている。また、磁石挿入孔の第２の部分の、周方向に沿った他方方向側の端部は、当該磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該磁石挿入孔に対して周方向に沿った他方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸と平行に形成されている。
そして、周方向に隣接する磁石挿入孔のうち一方の磁石挿入孔の第２の部分の、周方向に沿った一方方向側の端部と、他方の磁石挿入孔の第２の部分の、周方向に沿った他方方向側の端部との間に、磁束の短絡を抑制することができる幅と長さを有するブリッジ部が径方向に沿って延びるように形成されるように、磁石挿入孔が形成されている。
本発明では、磁石挿入孔が、径方向に沿って延びている第１の部分と、第１の部分より内周側に設けられ周方向に沿って延びている第２の部分により構成されるため、磁石表面積を大きくすることができる。また、周方向に隣接する二つの磁石挿入孔の間に、磁束の短絡を抑制することができる幅と長さを有するブリッジ部が形成されているため、磁束の短絡を抑制することができる。また、ブリッジ部を形成する第２の部分の両端部がｄ軸（径方向）に平行に延びているため、遠心力に対する強度を高めることができる。これにより、永久磁石として、希土類磁石より磁束密度が低いフェライト磁石等を用いた場合でも、永久磁石から十分な磁束量を発生させることができる。特に、永久磁石が、径方向に沿って延びている第１の部分と周方向に沿って延びている第２の部分により構成されているため、永久磁石から発生する磁束量をより高めることができる。
一つの発明の異なる形態では、永久磁石の第１の磁石部分および第２の磁石部分が、それぞれ別体の第１の永久磁石および第２の永久磁石により形成されている。
本形態では、第１の磁石部分と第２の磁石部分を別々に形成することができるため、永久磁石を容易に形成することができる。
一つの発明の他の異なる形態では、磁石挿入孔の第１の部分は、ｑ軸に対して周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている第１の側壁および第２の側壁を有している。また、磁石挿入孔の第２の部分は、ｑ軸に対して周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置されている第３の側壁および第４の側壁を有している。そして、第３の側壁は、当該磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該磁石挿入孔に対して周方向に沿った一方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸と平行に形成されている。また、第４の側壁は、当該磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該磁石挿入孔に対して周方向に沿った他方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸と平行に形成されている。第３の側壁および第４の側壁は、前記第２の部分の周方向に沿ったそれぞれの端部として作用する。好適には、磁石挿入孔の第１の部分は、第１の側壁および第２の側壁に接続される外周壁を有する。また、磁石挿入孔の第２の部分は、第１の側壁と第３の側壁に接続される第１の中間壁、第２の側壁と第４の側壁に接続される第２の中間壁、第３の側壁と第４の側壁に接続される内周壁を有する。
本形態では、永久磁石を容易に形成することができる。
永久磁石の第１の磁石部分と第２の磁石部分の着磁方向（磁化方向）は、Ｎ極の主磁極とＳ極の主磁極が周方向に沿って交互に配置されるように設定される。
他の発明の他の異なる形態では、永久磁石の第１の磁石部分および第２の磁石部分は、周方向に沿って磁化されている。
本形態では、第１の磁石部分と第２の磁石部分を同時に着磁することができる。特に、永久磁石を組み込んだ状態で着磁（組み込み着磁）を行うことができる。
他の発明の他の異なる形態では、永久磁石の第１の磁石部分は、周方向に沿って磁化され、第２の磁石部分は、径方向に沿って磁化されている。
本形態では、永久磁石の磁束量をより増大させることができる。
なお、第１の磁石部分や第２の磁石部分の着磁方法は、平行着磁方法を用いることもできるし、ラジアル着磁方法を用いることもできる。

他の発明は、回転子に関する。
本発明の回転子は、前記一つの発明の回転子と同様に、永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成されている回転子コアを有している。磁石挿入孔と磁石挿入孔に挿入された永久磁石は、軸方向に直角な断面で見て、径方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って間隔を開けて設けられている。磁石挿入孔に挿入されている永久磁石によって主磁束が流れ、ｄ軸（主磁束の方向）とｑ軸（ｄ軸に対して電気的に直角な方向）が規定される。
本発明では、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿った外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁および内周壁、第１の側壁と内周壁に接続されている第１の斜壁、第２の側壁と内周壁に接続されている第２の斜壁により形成されている。第１の斜壁は、当該第１の斜壁を有する磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該第１の斜壁を有する磁石挿入孔に対して周方向に沿った一方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成されている。また、第２の斜壁は、当該第２の斜壁を有する磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該第２の斜壁を有する磁石挿入孔に対して周方向に沿った他方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成されている。磁石挿入孔は、これ以外の壁を有していてもよい。例えば、角部に形成されたＲ状（円弧状）の壁面やテーパー状（直線状）の壁面を含んできてもよい。
そして、本発明では、周方向に隣接する磁石挿入孔のうち一方の磁石挿入孔の第１の斜壁と他方の磁石挿入孔の第２の斜壁によって、磁束の短絡を抑制することができる幅と長さを有するブリッジ部が形成されている。
本発明では、径方向に沿って延びている磁石挿入孔と永久磁石を周方向に沿って複数配置しているため、磁石表面積を大きくすることができる。また、周方向に隣接する二つの磁石挿入孔の間に、磁束の短絡を抑制することができる幅と長さを有するブリッジ部が形成されているため、磁束の短絡を抑制することができる。また、ブリッジ部を形成する第１の斜壁と第２の斜壁が、ｄ軸（径方向）に平行に延びているため、遠心力に対する強度を高めることができる。これにより、永久磁石として、希土類磁石より磁束密度が低いフェライト磁石等を用いた場合でも、永久磁石から十分な磁束量を発生させることができる。

一つの発明および他の発明の異なる他の形態では、回転子の外周面は、軸方向に直角な断面で見て、ｄ軸と交差する第１の外周面と、ｑ軸と交差する第２の外周面が交互に接続されて形成されている。第１の外周面は、ｄ軸上に曲率中心を有する円弧形状に形成され、第２の外周面は、ｑ軸上に曲率中心を有し、第１の外周面の曲率半径より大きい曲率半径を有する円弧形状に形成されている。好適には、第２の外周面の曲率中心は、ｑ軸に沿って、回転子コアの回転中心より第２の外周面と離れる方向の位置に設定される。磁石挿入孔の外周側の端部と回転子コアの外周面との間の部分は、磁束の短絡を抑制するブリッジ部として作用する。
本形態では、回転子コアの第２の外周面が磁石挿入孔の外周側の端部と略平行となるため、回転子コアの第２の外周面と磁石挿入孔の外周側の端部との間の間隔が略等しくなる。これにより、機械強度の低下を防止しながらブリッジ部の径方向の幅を小さくすることができ、磁束の短絡を抑制することができる。
一つの発明および他の発明の他の異なる形態では、永久磁石としてフェライト磁石が用いられている。
本形態では、磁石から発生する磁束量を確保しながら、安価な永久磁石を用いることができる。

他の異なる発明は、固定子と、固定子に対して回転可能に支持された回転子を備える永久磁石電動機に関する。回転子は、回転子コアと、回転子コアに形成された磁石挿入孔と、磁石挿入孔に挿入された永久磁石を有している。そして、本発明では、回転子として、前述した回転子のいずれかが用いられている。
本発明は、前述した各発明の効果を有している。

本発明の回転子および永久磁石電動機を用いることにより、遠心力に対する強度の低下を抑制しながら磁束の短絡を抑制することができる。

第１の実施の形態の永久磁石電動機の概略構成を示す図である。 第１の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。 図２の部分拡大図である。 第２の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。 図４の部分拡大図である。 第３の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。 図６の部分拡大図である。 第４の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。 第５の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。 図９の部分拡大図である。 第６の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。 第７の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図の部分拡大図である。 第８の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図の部分拡大図である。 第９の実施の形態の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。 図１４の部分拡大図である。 従来の永久磁石電動機で用いている回転子の断面図である。

以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、「軸方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、回転子の中心（回転中心）Ｏを通る回転中心線の方向を示す。また、「周方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向（回転中心線の方向）に直角な断面でみて、回転中心Ｏを中心とする円周方向を示す。また、「径方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向に直角な断面でみて、回転中心Ｏを通る方向を示す。
また、「ｄ軸」は、軸方向に直角な断面で見て、磁石挿入孔に挿入されている永久磁石によって形成される主磁極（Ｎ極、Ｓ極）の主磁束が流れる方向を示し、「ｑ軸」は、「Ｄ軸」に対して電気的に直角な方向を示している。
また、「平行」という記載は、「略平行」である態様を含むものとして用いている。
また、断面図において、「周方向に沿った一方方向」は右回り方向（時計まわり方向）を示し、「周方向に沿った他方方向」は、左回り（反時計まわり方向）を示している。勿論、逆方向であってもよい。

本発明の永久磁石電動機の第１の実施の形態１０が、図１、図２、図３に示されている。なお、図１は、第１の実施の形態の永久磁石電動機１０の概略構成を示す図である。また、図２は、第１の実施の永久磁石電動機１０で用いられている回転子コア１００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図３は、図２の部分拡大図である。
第１の実施の形態の永久磁石電動機１０は、固定子２０と、固定子２０に対して回転可能に支持されている回転子５０により構成されている。
固定子２０は、固定子コア３０と固定子巻線４０により構成されている。固定子コア３０は、電磁鋼板を積層して形成されている。固定子コア３０は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているヨークと、ヨークから径方向に沿って回転子５０の回転中心方向に延びている複数のティースと、周方向に隣接するティースによって形成されるスロットを有している。固定子巻線４０は、スロット内に挿入されている。

回転子５０は、永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成されている回転子コア１００と、回転軸６０により構成されている。
回転子コア１００は、電磁鋼板を積層することによって形成されている。本実施の形態では、回転子コア１００は、軸方向に直角な断面で見て、円形の外周面１０１を有する円形形状に形成されている。
磁石挿入孔に挿入された永久磁石によって主磁極（Ｎ極、Ｓ極）が形成され、主磁極から主磁束が発生する。「ｄ軸」は、主磁束が流れる方向であり、「ｑ軸」は、ｄ軸に対して電気的に直角な（電気角で９０度）方向である。（例えば、図２参照）

回転子コア１００には、軸方向に直角な断面で見て、径方向（ｑ軸）に沿って延びている磁石挿入孔１１１が、周方向に沿って複数形成されている。
本実施の形態では、図２および図３に示されているように、磁石挿入孔１１１は、径方向（ｑ軸）に沿って直線状に延びている第１の部分（直線状部分）と、第1の部分より内周側（回転中心Ｏ側）に設けられ、周方向に沿って円弧状に延びている第２の部分(円弧状部分)を有している。
磁石挿入孔１１１の第１の部分（直線状部分）は、外周壁１１１ａ、第１の側壁１１１ｂおよび第２の側壁１１１ｃにより形成されている。外周壁１１１ａは、径方向に沿った外周側（外周面１０１側）に配置され、直線状に延びている。第１の側壁１１１ｂおよび第２の側壁１１１ｃは、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている。
磁石挿入孔１１１の第２の部分（円弧状部分）は、第１の中間壁１１１ｄ、第２の中間壁１１１ｅ、第３の側壁１１１ｆ、第４の側壁１１１ｇおよび内周壁１１１ｈにより形成されている。第１の中間壁１１１ｄは、第１の部分の第１の側壁１１１ｂの内周側に接続され、周方向に沿って円弧状に延びている。第２の中間壁１１１ｅは、第１の部分の第２の側壁１１１ｃの内周側に接続され、周方向に沿って円弧状に延びている。第３の側壁１１１ｆは、周方向に沿った一方方向側に配置され、ｑ軸より周方向に沿って一方方向側のｄ軸に平行に延びている。第４の側壁１１１ｇは、周方向に沿った他方方向側に配置され、ｑ軸より周方向に沿って他方方向側のｄ軸に平行に延びている。

また、本実施の形態では、磁石挿入孔１１１に挿入される永久磁石は、磁石挿入孔１１１の第１の部分に挿入され、径方向（ｑ軸）に沿って直線状に延びている第１の永久磁石（直線状永久磁石）１２１と、磁石挿入孔１１１の第２の部分に挿入され、周方向に沿って円弧状に延びている第２の永久磁石（円弧状永久磁石）１２２を有している。第１の永久磁石１２１が、本発明の「第１の永久磁石部分」に対応し、第２の永久磁石１２２が、本発明の「第２の永久磁石部分」に対応する。
第１の永久磁石１２１は、軸方向に直角な断面で見て、径方向に沿った両側で、周方向に沿って直線状に延びている外周面１２１ａおよび内周面１２１ｄ、周方向に沿った両側で、ｑ軸に平行に直線状に延びている第１の側面１２１ｂおよび第２の側面１２１ｃにより四角形状に形成されている。第１の永久磁石１２１の外周面１２１ａ、第１の側面１２１ｂおよび第２の側面１２１ｃは、磁石挿入孔１１１の第１の部分の外周壁１１１ａ、第１の側壁１１１ｂおよび第２の側壁１１１ｃに対向する位置に配置される。
第２の永久磁石１２２は、軸方向に直角な断面で見て、径方向に沿った両側で、周方向に沿って円弧状に延びている外周面１２２ａおよび内周面１２２ｄ、周方向に沿った一方方向側で、ｑ軸に対して周方向に沿った一方方向側のｄ軸に平行に直線状に延びている第１の側面１２２ｂ、周方向に沿った他方方向側で、ｑ軸に対して周方向に沿った他方方向側のｄ軸に平行に直線状に延びている第２の側面１２２ｃにより円弧形状に形成されている。第２の永久磁石１２２の外周面１２２ａ、第１の側面１２２ｂ、第２の側面１２１ｃおよび内周面１２２ｄは、磁石挿入孔１１１の第２の部分の第１の中間壁１１１ｄ、第２の中間壁１１１ｅ、第３の側壁１１１ｆ、第４の側壁１１１ｇおよび内周壁１１１ｈに対向する位置に配置される。

磁石挿入孔１１１に挿入される第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２は、隣接する主磁極が異極となるように着磁（磁化）される。
本実施の形態では、図３に示されているように、永久磁石１２１は、周方向に沿って対向する面（例えば、一方の第１の永久磁石１２１の第１の側面１２１ｂと他方の第１の永久磁石１２１の第２の側面１２１ｃ）が同じ極となるように、周方向に沿って着磁されている。すなわち、周方向に沿った一方方向側の面が一方の極（例えば、第１の側面１２１ｂがＮ極）となり、他方側の面が他方の極（例えば、第２の側面１２１ｃがＳ極）となるように着磁される。また、第２の永久磁石１２２も、第１の永久磁石１２１と同様に、周方向に沿って対向する面（例えば、一方の第２の永久磁石１２１の第１の側面１２１ｂと他方の第２の永久磁石１２２の第２の側面１２１ｃ）が同じ極となるように、周方向に沿って着磁されている。
永久磁石を着磁する方法としては、平行に着磁する平行着磁方法あるいはラジアル方向に着磁するラジアル着磁方法を用いることができる。
本実施の形態では、第１の永久磁石１２１の着磁方向と第２の永久磁石１２２の着磁方向が同じであるため、永久磁石１２１および１２２を磁石挿入孔１１１に挿入した状態で固定子巻線あるいは着磁用の専用巻線を用いて着磁する方法（外部着磁方法）を用いることができる。

本実施の形態では、磁石挿入孔１１１の第１の部分の外周壁１１１ａと回転子コア１００の外周面１０１との間に、周方向に沿って延び、磁束の短絡を抑制することができる幅と長さを有するブリッジ部１０５が形成されている。
このブリッジ部１０５によって、回転子コア１００の、磁石挿入孔１１１と回転子コア１００の外周面１０１との間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
ブリッジ部１０５は、本発明の「第２のブリッジ部」に対応する。
また、周方向に隣接する２つの磁石挿入孔１１１のうち一方の磁石挿入孔１１１の第２の部分の第１の側壁１１１ｆと、他方の磁石挿入孔１１１の第２の部分の第２の側壁１１１ｇとによって、ｄ軸に沿って延び、磁束の短絡を抑制することができる幅（周方向に沿った長さ）と長さ（ｄ軸に沿った長さ）を有するブリッジ部１０６が形成されている。
このブリッジ部１０６によって、回転子コア１００の、周方向に隣接する磁石挿入孔１１１の間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
ブリッジ部１０６は、本発明の「第１のブリッジ部」に対応する。
好適には、ブリッジ部１０６は、周方向に沿った間隔（幅）が、０．３５ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内に設定され、径方向に沿った長さ(長さ)が、１．５ｍｍ以上に設定される。

本実施の形態では、永久磁石が径方向に沿って延びるように配置されているため、永久磁石の磁石表面積を大きくすることができ、永久磁石から発生する磁束量を増大させることができる。
特に、永久磁石として、径方向（ｑ軸）に沿って直線状に延びている第１の永久磁石（第１の磁石部分）（１２１）と、第１の永久磁石（１２１）より内周側に配置され、周方向に沿って円弧状に延びている第２の永久磁石（第２の磁石部分）（１２２）により構成しているため、第１の永久磁石(１２１)のみを用いた場合に比べて磁束量を増大させることができる。
また、周方向に隣接する磁石挿入孔（１１１）のうち、一方の磁石挿入孔（１１１）の、第２の永久磁石（１２２）が挿入される第２の部分の第３の側壁（１１１ｆ）と、他方の磁石挿入孔（１１１）の、第２の永久磁石（１２２）が挿入される第２の部分の第４の側壁（１１１ｇ）との間に、ｄ軸に沿って延びるブリッジ部（１０６）が形成されている。これにより、回転子コア（１００）の、周方向に隣接する磁石挿入孔（１１１）の間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。さらに、ブリッジ部（１０６）を形成する第３の側壁（１１１ｆ）と第４の側壁（１１１ｇ）がｄ軸（径方向）に平行に延びている。これにより、回転中に回転子コア（１００）に作用する遠心力に対する強度を高くすることができる。
したがって、回転子に設ける永久磁石として、磁束密度が高いが高価である希土類磁石に代えて、磁束密度は低いが安価であるフェライト磁石を用いた場合でも、遠心力に対する強度の低下や磁束の短絡を抑制しながら、十分な磁束量を確保することができる。

次に、本発明の他の実施の形態を以下に説明する。なお、以下の実施の形態では、固定子の構成は第１の実施の形態と同じであるため、回転子の構成についてのみ説明する。また、以下の実施の形態の各構成要素に付されている参照数字と第１の実施の形態の各構成に付されている参照数字のうち、３桁目以外の数字が同じである参照数字が付されている構成要素は同じものを表している。

本発明の第２の実施の形態の回転子の回転子コア２００を、図４および図５を参照して説明する。図４は、第２の実施の形態の回転子の回転子コア２００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図５は、図４の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア２００には、第１の実施の回転子コア１００と同様に、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の部分（直線状部分）と、第１の部分より内周側に配置され、周方向に沿って円弧状に延びている第２の部分（円弧状部分）を有する磁石挿入孔２１１が形成されている。
また、磁石挿入孔２１１に挿入される永久磁石は、第１の実施の形態の回転子コア１００と同様に、磁石挿入孔２１１の第１の部分に挿入され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の永久磁石（第１の磁石部分）２２１と、磁石挿入孔２１１の第２の部分に挿入され、周方向に沿って円弧状に延びている第２の永久磁石（第２の磁石部分）２２２を有している。

そして、磁石挿入孔２１１に挿入される第１の永久磁石２２１および第２の永久磁石２２２は、隣接する主磁極が異極となるように着磁（磁化）される。
本実施の形態では、永久磁石の着磁方向が第１の実施の形態と異なっている。
すなわち、図５に示されているように、永久磁石２２１は、第１の実施の形態の第１の永久磁石１２１と同様に、周方向に沿って対向する面が同じ極となるように、周方向に沿って着磁されている。
一方、第２の永久磁石２２２は、径方向に着磁されている。例えば、第２の永久磁石２２２の外周面２２２ａがＮ極となり、内周面２２２ｄがＳ極となるように着磁される。この時、第２の永久磁石２２２の外周面２２２ａのうち、第１の永久磁石２２１の第１の側面２２１ｂと対向する部分が第１の側面２２１ｂと同じ極性となり、第２の側面２２１ｃと対向する部分が第２の側面２２１ｃと同じ極性となるように着磁する。すなわち、第２の永久磁石２２２のうち、周方向に沿った一方方向側の部分と他方側の部分を、径方向に沿った極性が異なるように着磁する。本実施の形態では、第２の永久磁石を周方向に沿った中心線を境に、周方向に沿った一方方向側の部分を、外周面２２２ａがＮ極、内周面２２２ｄがＳ極となるように着磁し、周方向に沿った他方方向側の部分を、外周面２２２ａがＳ極、内周面２２２ｄがＮ極となるように着磁している。
本実施の形態では、周方向に沿って円弧状に延びている第２の永久磁石２２２を径方向に着磁しているため、周方向に隣接する磁石挿入孔２２１の間の部分を介して磁束が短絡し難くなる。また、第１の実施の形態に比べて、磁束量をより増大させることができる。

本発明の第３の実施の形態の回転子の回転子コア３００を、図６および図７を参照して説明する。図６は、第３の実施の形態の回転子の回転子コア３００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図７は、図６の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア３００に形成されている磁石挿入孔３１１、磁石挿入孔３１１に挿入される第１の永久磁石３２１および第２の永久磁石３２２は、第１の実施の形態の回転子コア１００に形成されている磁石挿入孔１１１、第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２と同じ構成である。

本実施の形態の回転子コア３００は、回転子コア３００の外周面３１１の形状が第１の実施の形態の回転子コア１００の外周面１０１の形状と異なっている。
回転子コア３００の外周面３０１は、軸方向に直角な断面でみて、第１の曲線部分３０１Ａと第２の曲線部分３０１Ｂが交互に配置されて構成されている。
第１の曲線部分３０１Ａは、ｄ軸と交差し、回転子コア３００の外周方向に飛び出ている第１の曲線形状に形成されている。また、第２の曲線部分３０１Ｂは、ｑ軸と交差し、回転子コア３００の外周方向に飛び出ている第２の曲線形状に形成されている。第１の曲線形状は、ｄ軸上の回転中心Ｏを曲率中心とする半径Ｒ１の円弧形状である。また、第２の曲線形状は、ｑ軸上の、回転中心Ｏより第２の曲線部分３０１Ｂと反対方向に離れた点Ｐを曲率中心とする半径Ｒ２（＞Ｒ１）の円弧形状である。
第１の曲線部分３０１Ａが、本発明の「第１の外周面」に対応し、第２の曲線部分３０１Ｂが、本発明の「第２の外周面」に対応する。
本実施の形態では、第１の曲線部分（３０１Ａ）と第２の曲線部分（３０１Ｂ）の切り換わり部分３０１ａがティースと対向する箇所を通過する時に、ティースに流れる磁束量の急激な変化を抑制することができる。これにより、ティースを流れる磁束量の急激な変化によって固定子巻線に誘起される誘起電圧の波形に含まれる高調波成分が増大するのを防止することができる。したがって、固定子巻線の誘起電圧に基づいてインバータを正確に制御することができる。
また、磁石挿入孔３１１の第１の部分の外周壁３１１ａと回転子コア３００の外周面３０１の第２の曲線部分３０１Ｂとの間の間隔が略等しくなるため、外周壁３１１ａと第２の曲線部分３０１Ｂとの間の間隔を小さくすることができ、磁束の短絡を抑制することができる。なお、回転子コアの外周面３０１が円形形状である場合には、外周壁３１１ａの周方向に沿った両端部と外周面３０１との間の間隔は、周方向に沿った中央部と外周面３０１との間の間隔より小さい。このため、外周壁３１１ａの両端部と外周面３０１との間の部分が遠心力に対する強度を有するように設計する必要があり、磁束の短絡を抑制するには限界がある。

本発明の第４の実施の形態の回転子の回転子コア４００を、図８を参照して説明する。図８は、第４の実施の形態の回転子の回転子コア４００を軸方向に直角な方向から見た断面図である。
本実施の形態の回転子コア４００に形成されている磁石挿入孔４１１、磁石挿入孔４１１に挿入される第１の永久磁石４２１および第２の永久磁石４２２は、第２の実施の形態の回転子コア２００に形成されている磁石挿入孔２１１、第１の永久磁石２２１および第２の永久磁石２２２と同じ構成である。
また、回転子コア４００の外周面４０１は、第３の実施の形態の回転子コア３００の外周面３０１と同様に、第１の曲線部分４０１Ａと第２の曲線部分４０１Ｂが交互に配置されて構成されている。第１の曲線形状は、ｄ軸と交差し、ｄ軸上の回転中心Ｏを曲率中心とする半径Ｒ１の円弧形状である。第２の曲線形状は、ｑ軸と交差し、ｑ軸上の、回転中心Ｏより第２の曲線部分４０１Ｂから離れた点Ｐを曲率中心とする半径Ｒ２（＞Ｒ１）の円弧形状である。

本発明の第５の実施の形態の回転子の回転子コア５００を、図９および図１０を参照して説明する。図９は、第５の実施の形態の回転子の回転子コア５００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図１０は、図９の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア５００には、第１の実施の回転子コア１００と同様に、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の部分（直線状部分）と、第１の部分より内周側に配置され、周方向に沿って円弧状に延びている第２の部分（円弧状部分）を有する磁石挿入孔５１１が形成されている。

第１の実施の形態の回転子コア１００では、磁石挿入孔１１１に２つの永久磁石１２１と１２２を挿入しているが、本実施の形態の回転子コア５００では、１つの永久磁石５２１を挿入している。
永久磁石５２１は、図１０に示されているように、軸方向に直角な断面で見て、磁石挿入孔５１１の第１の部分に挿入され、径方向（ｑ軸）に沿って直線状に延びている第１の永久磁石部分（直線状永久磁石部分）と、磁石挿入孔５１１の第２の部分に挿入され、周方向に沿って円弧状に延びている第２の永久磁石部分（円弧状永久磁石部分）を有している。
永久磁石５２１の第１の永久磁石部分（直線状永久磁石）は、外周面５２１ａ、第１の側面５２１ｂおよび第２の側面５２１ｃにより形成されている。外周面５２１ａは、径方向に沿った外周側（外周面５０１側）に配置され、直線状に延びている。第１の側面５２１ｂおよび第２の側面５２１ｃは、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている。
永久磁石５２１の第２の永久磁石部分（円弧状永久磁石部分）は、第１の中間面５２１ｄ、第２の中間面５２１ｅ、第３の側面５２１ｆ、第４の側面５２１ｇおよび内周面５２１ｈにより形成されている。第１の中間面５２１ｄは、第１の永久磁石部分の第１の側面５２１ｂの内周側に接続され、周方向に沿って円弧状に延びている。第２の中間面５２１ｅは、第１の永久磁石部分の第２の側面５２１ｃの内周側に接続され、周方向に沿って円弧状に延びている。第３の側面５２１ｆは、周方向に沿った一方方向側に配置され、ｑ軸より周方向に沿って一方方向側のｄ軸に平行に延びている。第４の側面５２１ｇは、周方向に沿った他方方向側に配置され、ｑ軸より周方向に沿って他方方向側のｄ軸に平行に延びている。
永久磁石５２１の外周面５２１ａ、第１の側面５２１ｂ、第２の側面５２１ｃ、第１の中間５２１ｄ、第２の中間面５２１ｅ、第３の側面５２１ｆ、第４の側面５２１ｇおよび内周面５２１ｈは、磁石挿入孔５１１の外周壁５１１ａ、第１の側壁５１１ｂ、第２の側壁５１１ｃ、第１の中間壁５１１ｄ、第２の中間壁５１１ｅ、第３の側面５１１ｆ、第４の側面５２１ｇおよび内周面５１１ｈに対向する位置に配置される。
また、本実施の形態では、永久磁石５２１は、周方向に沿って対向する面（例えば、一方の永久磁石５２１の第１の側面５２１ｂおよび第３の側面５２１ｆと、他方の永久磁石５２１の第２の側面５２１ｃおよび第４の側面５２１ｇ）が同じ極となるように、周方向に沿って着磁されている。

本発明の第６の実施の形態の回転子の回転子コア６００を、図１１を参照して説明する。図１１は、第６の実施の形態の回転子の回転子コア６００を軸方向に直角な方向から見た断面図である。
本実施の形態の回転子コア６００に形成されている磁石挿入孔６１１、磁石挿入孔６１１に挿入されている永久磁石６２１は、第５の実施の形態の回転子コア５００に形成されている磁石挿入孔５１１、磁石挿入孔５１１に挿入されている永久磁石５２１と同じ構成である。
また、回転子コア６００の外周面６０１は、第３の実施の形態の回転子コア３００の外周面３０１と同様に、第１の曲線部分６０１Ａと第２の曲線部分６０１Ｂが交互に配置されて構成されている。

本発明の第７の実施の形態の回転子の回転子コア７００を、図１２を参照して説明する。図１２は、第７の実施の形態の回転子の回転子コア７００を軸方向に直角な方向から見た断面図の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア７００では、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石の角部がＲ状（円弧状）に形成されている。すなわち、第１の永久磁石７２１の角部にＲ面（円弧状の面）７２１ｅが形成され、第２の永久磁石７２２の角部にＲ面７２２ｅが形成されている。Ｒ面を形成する角部は、適宜選択可能である。

本発明の第８の実施の形態の回転子の回転子コア８００を、図１３を参照して説明する。図１３は、第８の実施の形態の回転子の回転子コア８００を軸方向に直角な方向から見た断面図の部分拡大図である。
本実施の形態の回転子コア８００では、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石の角部がテーパー状（直線状）に形成されている。すなわち、第１の永久磁石８２１の角部にテーパー面（直線状の面）８２１ｆが形成され、第２の永久磁石８２２の角部にテーパー面８２２ｆが形成されている。テーパー面を形成する角部は、適宜選択可能である。

本発明の第９の実施の形態の回転子の回転子コア９００を、図１４および図１５を参照して説明する。図１４は、第９の実施の形態の回転子の回転子コア９００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図１５は図１４の部分拡大図である。
第１〜第８の実施の形態の回転子コア１００〜８００では、直線状部分と円弧状部分を有する磁石挿入孔および直線状永久磁石部分と円弧状永久磁石部分を有する永久磁石を用いているが、本実施の形態の回転子コア９００では、直線状部分を有する磁石祖入孔９１１および直線状永久磁石部分を有する永久磁石を用いている。

磁石挿入孔９１１は、図１５に示されているように、軸方向に直角な断面で見て、外周壁９１１ａ、第１の側壁９１１ｂ、第２の側壁９１１ｃ、第１の斜壁９１１ｉ第２の斜壁９１１ｊおよび内周壁９１１ｈにより形成されている。
外周壁９１１ａは、径方向に沿った外周側に配置され、直線状に延びている。第１の側壁９１１ｂおよび第２の側壁９１１ｃは、外周壁９１１ａより内周側で、周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている。内周壁９１１ｈは、径方向に沿った内周側に配置され、直線状に延びている。第１の斜壁９１１ｉは、第１の側壁９１１ｂと内周壁９１１ｈに接続され（周方向に沿った一方方向側に配置され）、ｑ軸より周方向に沿って一方方向側のｄ軸に平行に直線状に延びている。第２の側壁９１１ｊは、第２の側壁９１１ｃと内周壁９１１ｈに接続され（周方向に沿った他方方向側に配置され）、ｑ軸より周方向に沿って他方方向側のｄ軸に平行に直線状に延びている。

永久磁石９２１は、径方向に沿った両側で、周方向に沿って直線状に延びている外周面９２１ａおよび内周面９２１ｈ、周方向に沿った両側で、ｑ軸に平行に直線状に延びている第１の側面９２１ｂおよび第２の側面９２１ｃ、第１の側面９２１ｂと内周面９２１ｈに接続され、ｄ軸に平行に直線状に延びている第１の斜面９２１ｉ、第２の側面９２１ｃと内周面９２１ｈに接続され、ｄ軸に平行に直線状に延びている第２の斜面９２１ｊにより形成されている。永久磁石９２１の外周面９２１ａ、第１の側面９２１ｂ、第２の側面９２１ｃ、第１の斜面９２１ｉ、第２の斜面９２１ｊおよび内周面９２１ｈは、磁石挿入孔９１１の外周壁９１１ａ、第１の側壁９１１ｂ、第２の側壁９１１ｃ、第１の斜壁９１１ｉ、第２の斜壁９１１ｊおよび内周壁９１１ｈに対向する位置に配置される。
また、永久磁石９２１は、周方向に沿って対向する面（例えば、一方の永久磁石９２１の第１の側面９２１ｂと他方の永久磁石９２１の第２の側面９２１ｃ）が同じ極となるように、周方向に沿って着磁されている。すなわち、周方向に沿った一方側の面が一方の極（例えば、第１の側面９２１ｂがＮ極）となり、他方側の面が他方の極（例えば、第２の側面９２１ｃがＳ極）となるように着磁される。

また、本実施の形態では、磁石挿入孔９１１の外周壁９１１ａと回転子コア９００の外周面９０１との間に、周方向に沿って延び、磁束の短絡を抑制することができる幅と長さを有するブリッジ部９０５が形成されている。
このブリッジ部９０５によって、回転子コア９００の、磁石挿入孔９１１と回転子コア９００の外周面９０１との間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
ブリッジ部９０５は、本発明の「第２のブリッジ部」に対応する。
また、周方向に隣接する２つの磁石挿入孔９１１のうち一方の磁石挿入孔９１１の第１の斜壁９１１ｉと、他方の磁石挿入孔９１１の第２の斜壁９１１ｊとによって、ｄ軸に沿って延び、磁束の短絡を抑制することができる幅（周方向に沿った長さ）と長さ（ｄ軸に沿った長さ）を有するブリッジ部９０６が形成されている。
このブリッジ部９０６によって、回転子コア９００の、周方向に隣接する磁石挿入孔９１１の間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
ブリッジ部９０６は、本発明の「第１のブリッジ部」に対応する。
好適には、ブリッジ部９０６の幅は、０．３５ｍｍ〜０．５ｍｍに設定され、ブリッジ９０６の長さは、１．５ｍｍ以上に設定される。

本実施の形態では、永久磁石が径方向に沿って延びるように配置されているため、永久磁石の磁石表面積を大きくすることができ、永久磁石から発生する磁束量を増大させることができる。
また、周方向に隣接する磁石挿入孔（９１１）のうち、一方の磁石挿入孔（９１１）の第１の斜壁（９１１ｉ）と、他方の磁石挿入孔（９１１）の第２の斜壁（９１１ｊ）との間に、ｄ軸に沿って延びるブリッジ部（９０６）が形成されている。これにより、回転子コア（９００）の、周方向に隣接する磁石挿入孔（９１１）の間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。さらに、ブリッジ部（９０６）を形成する第１の斜壁（９１１ｉ）と第２の斜壁（９１１ｊ）がｄ軸（径方向）に平行に延びている。これにより、回転中に回転子コア（９００）に作用する遠心力に対する強度を高くすることができる。
したがって、回転子に設ける永久磁石として、磁束密度が高いが高価である希土類磁石に代えて、磁束密度は低いが安価であるフェライト磁石を用いた場合でも、遠心力に対する強度の低下や磁束の短絡を抑制しながら、十分な磁束量を確保することができる。

本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択して組み合わせて用いることもできる。
永久磁石としては、フェライト磁石に限定されず、希土類磁石を含む種々の永久磁石を用いることができる。
磁石挿入孔や永久磁石の形状は、実施の形態で説明した形状に限定されず、種々の形状に設定することができる。

１０ 永久磁石電動機
２０ 固定子
３０ 固定子コア
４０ 固定子巻線
５０ 回転子
６０ 回転軸
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００ 回転子コア
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、７０１、８０１、９０１、１００１ 外周面
１０２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２、７０２、８０２、９０２、１００２ 内周面
１０５、２０５、３０５、４０５、５０５、６０５、７０５、８０５、９０５、１００５ 外周ブリッジ部
１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、６０６、７０６、８０６、９０６、１００６ 内周ブリッジ部
１１１、１１２、２１１、２１２、３１１、３１２、４１１、４１２、５１１、５１２、６１１、６１２、７１１、７１２、８１１、８１２、９１１、９１２、１０１１ 磁石挿入孔
１１１ａ、２１１ａ、３１１ａ、５１１ａ、９１１ａ 外周壁
１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｆ、１１１ｇ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｆ、２１１ｇ、３１１ｂ、３１１ｃ、３１１ｆ、３１１ｇ、５１１ｂ、５１１ｃ、５１１ｆ、５１１ｇ、９１１ｂ、９１１ｃ 側壁
１１１ｄ、１１１ｅ、２１１ｄ、２１２ｅ、３１１ｄ、３１１ｅ、５１１ｄ、５１１ｅ 中間壁
１１１ｈ、２１１ｈ、３１１ｈ、５１１ｈ、９１１ｈ 内周壁
１２１、１２２、２２１、２２２、３２１、３２２、４２１、４２２、５２１、５２２、６２１、６２２、７２１、７２２、８２１、８２２、９２１、９２２、１０２１ 永久磁石
１２１ａ、１２２ａ、２２１ａ、２２２ａ、３２１ａ、３２２ａ、５２１ａ、７２１ａ、７２２ａ、９２１ａ 永久磁石の外周面
１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ、２２１ｂ、２２１ｃ、２２２ｂ、２２２ｃ、３２１ｂ、３２１ｃ、３２２ｂ、３２２ｃ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｆ、５２１ｇ、７２１ｂ、７２１ｃ、７２２ｂ、７２２ｃ、９２１ｂ、９２１ｃ 側面
１２１ｄ、１２２ｄ、２２１ｄ、２２２ｄ、３２１ｄ、３２２ｄ、５２１ｈ、７２１ｄ、７２２ｄ、９２１ｈ 永久磁石の内周面
３０１Ａ、４０１Ａ、６０１Ａ、７０１Ａ 第１の外周面
３０１Ｂ、４０１Ｂ、６０１Ｂ、７０１Ｂ 第２の外周面
７２１ｅ、７２２ｅ Ｒ面
８２１ｆ、８２２ｆ テーパー面
５２１ｄ、５２１ｅ 中間面
９１１ｉ、９１１ｊ 斜壁
９２１ｉ、９２１ｊ 斜面

Claims (9)

1. 回転子コアと、前記回転子コアに形成された磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石を有し、軸方向に直角な断面で見て、前記磁石挿入孔と前記永久磁石が、径方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って複数設けられており、前記永久磁石によってｄ軸とｑ軸が規定される回転子であって、
   前記磁石挿入孔は、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の部分と、前記第１の部分より内周側に設けられ周方向に沿って円弧状に延びている第２の部分を有し、
   前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の第１の部分に挿入される第１の磁石部分と、前記磁石挿入孔の第２の部分に挿入される第２の磁石部分を有し、
   前記磁石挿入孔の第２の部分の、周方向に沿った一方方向側の端部は、当該磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該磁石挿入孔に対して周方向に沿った一方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成されており、
   前記磁石挿入孔の第２の部分の、周方向に沿った他方方向側の端部は、当該磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該磁石挿入孔に対して周方向に沿った他方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成されており、
   周方向に隣接する磁石挿入孔のうち一方の磁石挿入孔の第２の部分の前記一方方向側の端部と他方の磁石挿入孔の第２の部分の前記他方方向側の端部によってブリッジ部が形成されていることを特徴とする回転子。
2. 請求項１に記載の回転子であって、
   前記永久磁石の第１の磁石部分および第２の磁石部分は、それぞれ別体の第１の永久磁石および第２の永久磁石により形成されていることを特徴とする回転子。
3. 請求項１または２に記載の回転子であって、
   前記磁石挿入孔の第１の部分は、ｑ軸に対して周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている第１の側壁および第２の側壁を有し、
   前記磁石挿入孔の第２の部分は、ｑ軸に対して周方向に沿った一方方向側および他方方向側に配置される第３の側壁および第４の側壁を有し、
   前記第３の側壁は、当該磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該磁石挿入孔に対して周方向に沿った一方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に延び、前記第４の側壁は、当該磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該磁石挿入孔に対して周方向に沿った他方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に延びていることを特徴とする回転子。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の回転子であって、
   前記永久磁石の第１の磁石部分および第２の磁石部分は、周方向に沿って磁化されていることを特徴とする回転子。
5. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の回転子であって、
   前記永久磁石の第１の磁石部分は、周方向に沿って磁化されており、第２の磁石部分は、径方向に沿って磁化されていることを特徴とする回転子。
6. 回転子コアと、前記回転子コアに形成された磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石を有し、軸方向に直角な断面で見て、前記磁石挿入孔と前記永久磁石が、径方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って複数設けられており、前記永久磁石によってｄ軸とｑ軸が規定される回転子であって、
   前記磁石挿入孔は、周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿って外周側および内種側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁と内周壁、前記第１の側壁と前記内周壁に接続されている第１の斜壁、前記第２の側壁と前記内周壁に接続されている第２の斜壁により形成されており、
   前記第１の斜壁は、当該第１の斜壁を有する磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該第１の斜壁を有する磁石挿入孔に対して周方向に沿った一方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成され、
   前記第２の斜壁は、当該第２の斜壁を有する磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、当該第２の斜壁を有する磁石挿入孔に対して周方向に沿った他方方向側に隣接する磁石挿入孔に挿入される永久磁石とにより規定されるｄ軸に平行に形成され、
   周方向に隣接する磁石挿入孔のうち一方の磁石挿入孔の前記第１の斜壁と他方の磁石挿入孔の前記第２の斜壁によってブリッジ部が形成されていることを特徴とする回転子。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転子であって、
   回転子の外周面は、軸方向に直角な断面で見て、ｄ軸と交差する第１の外周面と、ｑ軸と交差する第２の外周面が交互に接続されて形成されており、前記第１の外周面は、ｄ軸上に曲率中心を有する円弧形状に形成され、前記第２の外周面は、ｑ軸上に曲率中心を有し、前記第１の外周面の曲率半径より大きい曲率半径を有する円弧形状に形成されていることを特徴とする回転子。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の回転子であって、
   永久磁石としてフェライト磁石が用いられていることを特徴とする回転子。
9. 固定子と、前記固定子に対して回転可能に支持された回転子を備え、前記固定子は、固定子コアと、固定子巻線を有し、前記回転子は、回転子コアと、前記回転子コアに形成された磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石を有している永久磁石電動機であって、前記回転子として請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転子が用いられていることを特徴とする永久磁石電動機。

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