JP7099936B2 - 鉄心製品及び鉄心製品の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、鉄心製品及び鉄心製品の製造方法に関する。

特許文献１は、鉄心本体に永久磁石が内蔵された回転子鉄心（鉄心製品）の製造方法を開示している。当該方法は、鉄心本体の磁石挿入孔に永久磁石を挿入することと、下型と上型とによって鉄心本体を加圧及び拘束することと、上型に形成されている微細なゲート部（ゲート孔）を介して、磁石挿入孔に溶融樹脂を注入することと、注入された溶融樹脂の硬化後に、上型と下型とを分離して金型から回転子鉄心を取り出すこととを含む。

特開２０１３－９４５２号公報

上述の方法において、磁石挿入孔に溶融樹脂を注入する際に、磁石挿入孔の全体にわたり略均一に樹脂を充填することが望ましい。しかしながら、サイズの大きな回転子鉄心を製造しようとする場合、磁石挿入孔の長さが長くなるので、溶融樹脂が磁石挿入孔に均一に充填されずに、磁石挿入孔に溶融樹脂の未充填領域が生ずる懸念がある。

本開示は、樹脂注入部に充填される樹脂の均一化を図ることが可能な鉄心製品及び鉄心製品の製造方法を説明する。

本開示の一つの観点に係る鉄心製品は、第１の鉄心ブロックと第２の鉄心ブロックとを備える。第１の鉄心ブロックは、第１の端面及び第２の端面と、第１の端面から第２の端面まで延びる第１の樹脂注入部とを含む第１のブロック本体と、第１の樹脂注入部に設けられている第１の固化樹脂と、第１の固化樹脂に一体的に接続され且つ第１の端面よりも外方に向けて突出している第１のゲート痕とを含む。第２の鉄心ブロックは、第３の端面及び第４の端面と、第３の端面から第４の端面まで延びる第２の樹脂注入部とを含む第２のブロック本体と、第２の樹脂注入部に設けられている第２の固化樹脂と、第２の固化樹脂に一体的に接続され且つ第４の端面よりも外方に向けて突出している第２のゲート痕とを含む。第１の鉄心ブロックと第２の鉄心ブロックとは、第２の端面と第３の端面とが対面するように積層されている。

本開示の別の観点に係る鉄心製品の製造方法は、第１のブロック本体の第１の端面から第２の端面まで延びる第１の樹脂注入部に第１の固化樹脂が設けられ、第１の固化樹脂に一体的に接続され且つ第１の端面よりも外方に向けて第１のゲート痕が突出するように、第１の樹脂注入部に溶融樹脂を注入して、第１の鉄心ブロックを形成することと、第２のブロック本体の第３の端面から第４の端面まで延びる第２の樹脂注入部に第２の固化樹脂が設けられ、第２の固化樹脂に一体的に接続され且つ第４の端面よりも外方に向けて第２のゲート痕が突出するように、第２の樹脂注入部に溶融樹脂を注入して、第２の鉄心ブロックを形成することと、第２の端面と第３の端面とが対面するように第１の鉄心ブロックと第２の鉄心ブロックとを積層することとを含む。

本開示に係る鉄心製品及び鉄心製品の製造方法によれば、樹脂注入部に充填される樹脂の均一化を図ることが可能となる。

図１は、回転子の一例を上方から見た分解斜視図である。 図２は、図１に示される回転子を上下反転して示す分解斜視図である。 図３は、図１に示される回転子のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図４は、鉄心製品の製造装置の一例を示す概略図である。 図５は、反転装置の一例を示す概略図である。 図６は、永久磁石を積層体の磁石挿入孔に取り付ける様子を説明するための斜視図である。 図７は、樹脂注入装置の一例を示す概略図である。 図８は、樹脂注入装置により積層体の磁石挿入孔に溶融樹脂を充填する様子を説明するための概略断面図である。

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［回転子の構成］
まず、図１～図３を参照して、回転子１（鉄心製品）の構成について説明する。図１～図３に示されるように、回転子１は、シャフト２と、回転子積層鉄心３（鉄心製品）とを備える。回転子１が固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）が構成される。回転子１は、例えば、埋込磁石型（ＩＰＭ）モータに用いられてもよい。

回転子積層鉄心３は、１組の鉄心ブロックＢ１，Ｂ２を含む。鉄心ブロックＢ１（第１の鉄心ブロック）と鉄心ブロックＢ２（第２の鉄心ブロック）とは、シャフト２に組み付けられており、互いに積み重ねられている（図３参照）。なお、以降の回転子１の構成の説明では、説明の便宜のために、シャフト２の中心軸が鉛直方向に配置され、かつ、鉄心ブロックＢ１が鉄心ブロックＢ２に対して上方に配置されている場合を基準として、「上」及び「下」の用語を使用する。

鉄心ブロックＢ１は、図１～図３に示されるように、積層体１１（第１のブロック本体）と、複数の永久磁石１２と、複数の固化樹脂１３（第１の固化樹脂）と、識別コード１４（第１の識別コード）とを備える。積層体１１は、円筒状を呈している。積層体１１は、端面１１ａ（第１の端面）と端面１１ｂ（第２の端面）とを有する。端面１１ａ及び端面１１ｂは、中心軸Ａｘに直交する方向に拡がっていてもよい。積層体１１の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１１を貫通する軸孔１１ｃ（第１の軸孔）が設けられている。換言すると、軸孔１１ｃは、端面１１ａ及び端面１１ｂに開口している。すなわち、軸孔１１ｃは、積層体１１の高さ方向（上下方向）に延びている。積層体１１は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。軸孔１１ｃ内には、シャフト２が挿入されている。例えば、シャフト２は、軸孔１１ｃに圧入されていてもよい。

積層体１１には、複数の磁石挿入孔１５が形成されている。複数の磁石挿入孔１５は、図１及び図２に示されるように、積層体１１の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。各磁石挿入孔１５は、図３に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１１を貫通している。換言すると、磁石挿入孔１５は、端面１１ａ及び端面１１ｂに開口している。すなわち、磁石挿入孔１５は、上下方向に沿って端面１１ａから端面１１ｂまで延びている。

磁石挿入孔１５の形状は、例えば、積層体１１の外周縁に沿って延びる長孔であってもよい。磁石挿入孔１５の数は、例えば６個であってもよい。磁石挿入孔１５の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。磁石挿入孔１５には、後述するように樹脂が注入されるので、磁石挿入孔１５は樹脂注入部（第１の樹脂注入部）を構成する。

積層体１１は、図１～図３に示されるように、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗは、後述する電磁鋼板ＥＳが所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体１１に対応する形状を呈している。積層体１１の最上層を構成する打抜部材Ｗの上面が端面１１ａに対応しており、積層体１１の最下層を構成する打抜部材Ｗの下面が端面１１ｂに対応している。積層体１１は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に打抜部材Ｗの板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。

上下方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、図３に示されるように、カシメ部１６によって締結されていてもよい。これらの打抜部材Ｗ同士は、カシメ部１６に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ同士は、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗを締結して積層体１１を得た後、仮カシメを当該積層体１１から除去してもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され且つ製品（鉄心ブロックＢ１）を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。

パンチにより電磁鋼板ＥＳから打抜部材Ｗが打ち抜かれる過程で、図３に示されるように、軸孔１１ｃの周縁部には、バリ１８ａ（第１のバリ）及びダレ１８ｂが形成されることがある。バリ１８ａは、打抜部材Ｗの下面側において、当該周縁部が軸孔１１ｃに近づくにつれて端面１１ａから端面１１ｂに向かう方向に突出した部分である。ダレ１８ｂは、打抜部材Ｗの上面側において、当該周縁部が軸孔１１ｃに近づくにつれて端面１１ａから端面１１ｂに向かう方向に窪んだ部分である。このように、積層体１１の軸孔１１ｃの周縁部には、端面１１ｂよりも積層体１１の外方に突出しているバリ１８ａが設けられ、端面１１ａよりも下方に窪んでいるダレ１８ｂが設けられる場合がある。バリ１８ａの端面１１ｂからの突出量は、例えば、０．０１ｍｍ～０．１０ｍｍ程度であってもよい。

図２に示されるように、積層体１１の端面１１ｂには、２つの識別孔１９が形成されている。２つの識別孔１９は、端面１１ｂにバリ１８ａが形成されていることを示す目印である。積層体１１の端面１１ａには、識別孔が形成されていない。２つの識別孔１９は、互いに同じ形状であってもよい。例えば、識別孔１９は、積層体１１の最下層の打抜部材Ｗを貫通する孔であってもよく、最下層の打抜部材Ｗの下端面のみに開口する孔であってもよい。あるいは、識別孔１９は、最下層の打抜部材Ｗを含む複数の打抜部材Ｗに形成された貫通孔によって構成されてもよい。識別孔１９は、回転子１の使用状態において発生する磁路に影響を与えない位置に形成されていてもよい。例えば、識別孔１９は、上下方向から見て磁石挿入孔１５よりも内側に形成されていてもよい。なお、単一の識別孔１９が最下層の打抜部材Ｗの下端面に形成されてもよく、３つ以上の識別孔１９が最下層の打抜部材Ｗの下端面に形成されてもよい。

永久磁石１２は、図１～図３に示されるように、対応する磁石挿入孔１５内に一つずつ挿入されている。永久磁石１２の形状は、特に限定されないが、例えば直方体形状であってもよい。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。

固化樹脂１３は、磁石挿入孔１５内に設けられている。固化樹脂１３は、永久磁石１２が挿入された状態の磁石挿入孔１５内に溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が充填された後に当該溶融樹脂が固化したものである。固化樹脂１３は、永久磁石１２を磁石挿入孔１５内に固定する機能と、高さ方向で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合する機能とを有する。固化樹脂１３を構成する樹脂材料としては、例えば、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂などが挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。

上方から見て、固化樹脂１３の上端面は磁石挿入孔１５から露出している。例えば、固化樹脂１３の上端面は、高さ方向において端面１１ａと略一致していてもよいし、端面１１ａよりも下方に位置していてもよいし、端面１１ａよりも上方に位置していてもよい。下方から見て、固化樹脂１３の下端面は磁石挿入孔１５から露出している。例えば、固化樹脂１３の下端面は、高さ方向において端面１１ｂと略一致していてもよいし、端面１１ｂの上方に位置していてもよいし、端面１１ｂの下方に位置していてもよい。

図１及び図３に示されるように、各固化樹脂１３の上端面には、端面１１ａよりも外方に突出しているゲート痕１７（第１のゲート痕）が形成されている。鉄心ブロックＢ１は、固化樹脂１３の上端面のみにゲート痕１７を含む。このように、鉄心ブロックＢ１は、固化樹脂１３の上端面に一体的に接続され且つ端面１１ａから積層体１１の外方に向かって突出しているゲート痕１７を含む。すなわち、鉄心ブロックＢ１の高さは、積層体１１の高さとゲート痕１７の高さとの合計に略等しい。ゲート痕１７は、固化樹脂１３と同じ材料で構成されている。ゲート痕１７の高さ（端面１１ａからの突出量）は、バリ１８ａの突出量よりも大きくてもよい。ゲート痕１７の高さは、バリ１８ａの突出量の十倍程度であってもよく、例えば、０．１ｍｍ～１．０ｍｍ程度であってもよい。図２に示されるように、固化樹脂１３の下端面には、ゲート痕が形成されていない。図１に示される例では、上方から見て、ゲート痕１７の一部は、固化樹脂１３の上端面と重なっているが、上方から見て、ゲート痕１７の全てが固化樹脂１３の上端面と重なっていてもよい。

識別コード１４は、図２に示されるように、積層体１１の端面１１ｂ、すなわち、積層体１１の最下層をなす打抜部材Ｗの外表面に設けられている。識別コード１４は、当該識別コード１４を備える鉄心ブロックＢ１の個体（例えば、品種、製造日時、使用材料、製造ライン等）を識別するための個体情報を保持する機能を有する。識別コード１４は、明模様と暗模様との組み合わせにより当該個体情報を保持することができれば特に限定されず、例えば、バーコードであってもよいし、二次元コードであってもよい。二次元コードとしては、例えば、ＱＲコード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、Ｖｅｒｉｃｏｄｅ等であってもよい。識別コード１４は、図２に示されるように、白色の下地領域と黒色マーキングとの組合せにより所定模様をなしていてもよい。

鉄心ブロックＢ２は、鉄心ブロックＢ１と一部を除いて同様に構成されている。鉄心ブロックＢ２は、積層体１１（第２のブロック本体）と、複数の永久磁石１２（第２の磁石挿入孔）と、複数の固化樹脂１３（第２の固化樹脂）と、識別コード１４（第２の識別コード）とを備える。鉄心ブロックＢ２の積層体１１は、端面１１ａ（第３の端面）と、端面１１ｂ（第４の端面）と有する。鉄心ブロックＢ２の積層体１１には、中心軸に沿って延びる軸孔１１ｃ（第２の軸孔）が設けられている。

図２及び図３に示されるように、鉄心ブロックＢ２の固化樹脂１３には、鉄心ブロックＢ１と同様にゲート痕１７（第２のゲート痕）が形成されている。ただし、ゲート痕１７の形成個所が鉄心ブロックＢ１と相違している。鉄心ブロックＢ２では、ゲート痕１７は、固化樹脂１３の下端面に形成されており、端面１１ｂよりも突出している。換言すると、鉄心ブロックＢ２は、固化樹脂１３の下端面に一体的に接続され且つ端面１１ｂよりも積層体１１の外方に向かって突出しているゲート痕１７を含む。このように、鉄心ブロックＢ２は、固化樹脂１３の下端面のみにゲート痕を含む。

鉄心ブロックＢ２の識別コード１４は、鉄心ブロックＢ１の識別コード１４と同様に構成されている。ただし、鉄心ブロックＢ２の識別コード１４の形成個所が鉄心ブロックＢ１と相違している。鉄心ブロックＢ２の識別コード１４は、積層体１１の端面１１ａ、すなわち、積層体１１の最上層をなす打抜部材Ｗの外表面に設けられている。鉄心ブロックＢ２の識別コード１４は、当該識別コード１４を備える鉄心ブロックＢ２の個体（例えば、品種、製造日時、使用材料、製造ライン等）を識別するための個体情報を保持する機能を有する。

鉄心ブロックＢ１及び鉄心ブロックＢ２の積層体１１，１１にシャフト２が組み付けられている状態において、鉄心ブロックＢ２の積層体１１は、鉄心ブロックＢ１の積層体１１の下方に配置されている。換言すると、鉄心ブロックＢ１における積層体１１の端面１１ｂと、鉄心ブロックＢ２における積層体１１の端面１１ａとは、互いに内向きとなるように対面している。互いに対面している端面１１ｂ及び端面１１ａの間では、端面１１ｂよりも端面１１ａに向って突出するようなゲート痕、及び端面１１ａよりも端面１１ｂに向って突出するようなゲート痕は設けられていない。識別コード１４，１４は、互いに対面している端面１１ｂ及び端面１１ａにそれぞれ設けられている。互いに対面している端面１１ｂ及び端面１１ａの間では、鉄心ブロックＢ１における積層体１１のバリ１８ａが、鉄心ブロックＢ２における積層体１１のダレ１８ｂによって形成される空間に収容されている。

鉄心ブロックＢ１における積層体１１の端面１１ａと鉄心ブロックＢ２における積層体１１の端面１１ｂとは、互いに外向きとなるように配置されている。鉄心ブロックＢ１，Ｂ２のゲート痕１７は、互いに外側を向く端面１１ａ及び端面１１ｂそれぞれよりも外方に向けて突出するように設けられている。

［回転子の製造装置］
続いて、図４～図８を参照して、回転子１の製造装置１００について説明する。

製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板ＥＳ（被加工板）から回転子１（鉄心ブロックＢ１，Ｂ２）を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、打抜装置１３０と、反転装置１４０と、付与装置１５０と、樹脂注入装置１６０と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。

アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ＥＳであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。

打抜装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、パンチとダイとによって電磁鋼板ＥＳを打ち抜く機能を有する。具体的には、打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板ＥＳを順次打ち抜き加工して打抜部材Ｗを形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材Ｗを順次積層して積層体１１を製造する機能とを有する。

積層体１１は、打抜装置１３０から排出されると、打抜装置１３０と反転装置１４０との間を延びるように設けられたコンベアＣｖ１に載置される。積層体１１は、端面１１ｂがコンベアＣｖ１に接するように、コンベアＣｖ１に載置される。すなわち、コンベアＣｖ１に載置されている積層体１１では、端面１１ａが上方を向き、且つ、端面１１ｂが下方を向く。コンベアＣｖ１は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、積層体１１を反転装置１４０に送り出す。

反転装置１４０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。反転装置１４０は、打抜装置１３０によって製造される複数の積層体１１のうちの一部の積層体１１を反転させる機能を有する。例えば、反転装置１４０は、反転装置１４０に順に送り出される複数の積層体１１を１つおきに反転させてもよい。図５に例示されるように、反転装置１４０は、搬送ユニット１４８と、反転ユニット１４９とを備える。

搬送ユニット１４８は、積層体１１の上下の向きを変更せずに（積層体１１が反転ユニット１４９を経由せずに）、積層体１１をコンベアＣｖ１からコンベアＣｖ２へと搬送するように構成されている。例えば、積層体１１の端面１１ｂがコンベアＣｖ１と当接している場合、搬送ユニット１４８によりコンベアＣｖ２に搬送された後も、積層体１１の端面１１ｂがコンベアＣｖ２に当接する。

反転ユニット１４９は、積層体１１の上下の向きを変更させて（積層体１１の上下を反転させて）、積層体１１をコンベアＣｖ１からコンベアＣｖ２に搬送するように構成されている。例えば、積層体１１の端面１１ｂがコンベアＣｖ１と当接している場合、反転ユニット１４９を経由してコンベアＣｖ２に搬送された後では、端面１１ｂが上向きで且つ端面１１ａが下向きとなり、端面１１ａがコンベアＣｖ２に当接する。反転ユニット１４９は、挟持ユニット１４１と、反転駆動部１４２と、搬入装置（図示せず）と、搬出装置（図示せず）とを有する。

挟持ユニット１４１は、コンベアＣｖ１から搬入された積層体１１を保持する。挟持ユニット１４１は、ベース１４３と、ベース１４３に設けられた２つの挟持体１４４，１４５及び挟持駆動部１４６とを有する。２つの挟持体１４４，１４５は、端面１１ｂを下に向けて搬入された積層体１１を上下から挟持する。挟持駆動部１４６は、挟持体１４４，１４５が積層体１１を挟持する状態と、挟持体１４４，１４５が積層体１１を解放する状態とを切り替えるように、挟持体１４４，１４５同士の互いの間隔を変更する。例えば、挟持駆動部１４６は、エアシリンダ等を動力源として、挟持体１４４の位置を固定したまま、挟持体１４５を昇降させる。

反転駆動部１４２は、コンベアＣｖ１における積層体１１の搬送方向と鉛直方向との双方に直交する軸線１４７まわりにベース１４３を反転させるように構成されている。これにより、挟持体１４４，１４５の上下が反転する。すなわち、積層体１１の端面１１ａが下を向き、端面１１ｂが上を向く。

搬入装置は、コンベアＣｖ１の端部に設けられている。搬入装置は、例えば電動式のリニアアクチュエータ又はシリンダ等を動力源として駆動する。この搬入装置は、コントローラＣｔｒの指示信号に基づいて、反転を行う対象となる積層体１１を反転ユニット１４９内に押し込むように構成されている。送出装置は、反転された積層体１１をコンベアＣｖ２に送り出す。例えば、この送出装置は、挟持体１４４に設けられ、リニアアクチュエータ又はエアシリンダ等を動力源として、挟持体１４４，１４５の間からコンベアＣｖ２に積層体１１を押し出すように構成されている。

コンベアＣｖ２は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、反転されていない積層体１１及び反転された積層体１１を付与装置１５０に向けて搬送する。

図４に戻って、付与装置１５０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。付与装置１５０は、積層体１１に識別コード１４を付与する機能を有する。例えば、付与装置１５０は、反転されていない積層体１１と反転された積層体１１とを異なる品種として区別するために、反転されていない積層体１１と反転された積層体１１とに異なる固体情報（品種情報）を含む識別コード１４，１４をそれぞれ付与してもよい。付与装置１５０は、レーザ装置１５１を備える。レーザ装置１５１は、コンベアＣｖ２によって搬送されている積層体１１がレーザ装置１５１の下方を通過する際に、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて、レーザビームを照射する機能を有する。反転されていない積層体１１の端面１１ａに向けてレーザ装置１５１からレーザビームが照射されることにより、当該積層体１１の端面１１ａに識別コード１４が形成される。反転された積層体１１の端面１１ｂに向けてレーザ装置１５１からレーザビームが照射されることにより、当該積層体１１の端面１１ｂに識別コード１４が形成される。

付与装置１５０によって識別コード１４が付与された積層体１１は、不図示の治具取付装置を介して、コンベアＣｖ３に載置される。治具取付装置は、積層体１１を後述する治具１５２に取り付ける機能を有する。図６に示されるように、治具１５２は、搬送プレート１５３と、ポスト１５４とを含む。搬送プレート１５３は、金属製の板状体であり、積層体１１を載置可能に構成されている。ポスト１５４は、金属製の円柱状体であり、搬送プレート１５３の上面から上方に向けて略鉛直に延びている。ポスト１５４は、搬送プレート１５３に対して固定されている。ポスト１５４の外径は、軸孔１１ｃの内径と同程度であってもよい。搬送プレート１５３には、厚み方向において搬送プレート１５３を貫通する複数（ここでは６個）のゲート孔１５５が形成されている。各ゲート孔１５５は、積層体１１の磁石挿入孔１５に対応する位置に設けられている。

樹脂注入装置１６０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。樹脂注入装置１６０は、各磁石挿入孔１５に永久磁石１２を挿入する機能と、永久磁石１２の挿入状態及び樹脂注入方向を検査する機能と、樹脂の充填を行う前に積層体１１を予熱する機能と、永久磁石１２が挿入された磁石挿入孔１５内に溶融樹脂を充填する機能とを有する。樹脂注入装置１６０は、カメラ１６２と、レーザ装置１６３と、樹脂注入ユニット１６９とを備える。図７に示されるように、カメラ１６２及びレーザ装置１６３は、コンベアＣｖ３の上方に位置している。

カメラ１６２は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作する。カメラ１６２は、コンベアＣｖ３によって搬送されている積層体１１がカメラ１６２の下方を通過する際に、識別コード１４を撮像する機能を有する。カメラ１６２は、識別コード１４を撮像することで得られた画像データをコントローラＣｔｒに出力する。カメラ１６２は、光源（例えばフラッシュ光源）を含んでいてもよい。この場合、識別コード１４を撮像する際に、カメラ１６２は、積層体１１の上方を向く端面１１ｂ又は端面１１ａに光を照射してもよい。

レーザ装置１６３は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作する。レーザ装置１６３は、コンベアＣｖ３によって搬送されている積層体１１がレーザ装置１６３を通過する際に、磁石挿入孔１５に向けてレーザ光を投光する機能と、識別孔１９が形成されている位置に向けてレーザ光を投光する機能と、投光したレーザ光の反射光を受光する機能とを有する。レーザ装置１６３は、例えば、コントローラＣｔｒから指示されたレーザ光の投光を開始するタイミング（投光タイミング）に合わせてレーザ光を投光する。レーザ装置１６３は、レーザ光を受光すると、レーザ光を受光したことを示す受光信号をコントローラＣｔｒに出力する。

樹脂注入ユニット１６９は、図８に詳しく示されるように、上型１６５と、下型１６６と、複数のプランジャ１６７を備える。上型１６５と下型１６６とは、治具１５２の搬送プレート１５３と共に積層体１１を高さ方向において挟持可能に構成されている。上型１６５と、搬送プレート１５３及び下型１６６とによって積層体１１が挟持される際、積層体１１には上下方向から所定の荷重が付与される。

上型１６５は、矩形状を呈する板状部材である。上型１６５には、上型１６５の略中央部に一つの貫通孔１６５ａが設けられている。貫通孔１６５ａは、治具１５２のポスト１５４に対応する形状（略円形状）を呈しており、貫通孔１６５ａには、ポスト１５４が挿通可能である。

下型１６６は、矩形状を呈する板状部材である。下型１６６には、複数の収容孔１６６ａと複数のゲート部１６６ｂとが設けられている。複数の収容孔１６６ａは、下型１６６を厚み方向において貫通している。各収容孔１６６ａは、上型１６５と下型１６６とが積層体１１を挟持した状態（挟持状態）にて、積層体１１の磁石挿入孔１５に対応する箇所に位置している。各収容孔１６６ａは、円柱形状を呈しており、少なくとも一つの樹脂ペレットＰを収容する機能を有する。複数のゲート部１６６ｂそれぞれは、収容孔１６６ａに接続されている。挟持状態において、各ゲート部１６６ｂは、搬送プレート１５３に形成されているゲート孔１５５に対応する箇所に位置している。挟持状態において、搬送プレート１５３の厚み方向（下方）から見て、ゲート部１６６ｂの大きさ（面積）は、ゲート孔１５５と略同一である。

複数のプランジャ１６７は、下型１６６の下方に位置している。各プランジャ１６７は、図示しない駆動源によって、対応する収容孔１６６ａに対して挿抜可能となるように構成されている。上型１６５及び下型１６６内には、加熱源としての内蔵熱源（図示せず）が設けられている。これらの内蔵熱源は、例えば上型１６５及び下型１６６にそれぞれ内蔵されたヒータである。内蔵熱源が動作すると、上型１６５及び下型１６６を介して積層体１１及び治具１５２が加熱されると共に、各収容孔１６６ａに収容された樹脂ペレットＰが加熱される。これにより、樹脂ペレットＰが溶融して溶融樹脂に変化する。

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、打抜装置１３０、反転装置１４０、付与装置１５０、及び樹脂注入装置１６０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、これらに当該指示信号をそれぞれ送信する。

コントローラＣｔｒは、カメラ１６２から出力された画像データを受信し、受信した当該画像データを処理することにより、識別コード１４に記録されている情報を識別する。例えば、コントローラＣｔｒは、識別コード１４に記録されている品種に関する品種情報を識別（取得）する。これにより、コントローラＣｔｒは、検査対象の積層体１１の品種を判別する。

コントローラＣｔｒは、レーザ装置１６３に所定の投光タイミングで、磁石挿入孔１５に向けてレーザ光を投光させる。コントローラＣｔｒは、例えば、磁石挿入孔１５に向けて投光されたレーザ光に対する受光信号を受信し、当該受信信号を受信したタイミングを受光タイミングとして算出する。コントローラＣｔｒは、投光タイミングと受光タイミングとの差からレーザ装置１６３とレーザ光の反射位置との間の距離を算出し、例えば、永久磁石１２の有無、及び永久磁石１２の配置位置を検査する。

コントローラＣｔｒは、レーザ装置１６３に識別孔１９の形成位置に向けてレーザ光を投光させる。コントローラＣｔｒは、永久磁石１２の検査と同様に、レーザ装置１６３とレーザ光の反射位置との間の距離から、識別孔１９の有無を検査する。反転されていない積層体１１では、当該積層体１１の載置状態が適切であれば、識別孔１９が設けられている端面１１ｂが下方を向いているので、コントローラＣｔｒは識別孔１９を検知しない。一方、反転された積層体１１では、当該積層体１１の載置状態が適切であれば、識別孔１９が設けられている端面１１ｂが上方を向いているので、コントローラＣｔｒは識別孔１９を検知する。コントローラＣｔｒは、識別孔１９の検知結果と、カメラ１６２を介して読み取った品種情報とに基づいて、積層体１１の載置状態が適切であるかを判定する。

［回転子の製造方法］
続いて、図４～図８を参照して、回転子１の製造方法について説明する。まず、コントローラＣｔｒが打抜装置１３０に指示して、電磁鋼板ＥＳを順次打ち抜きしつつ打抜部材Ｗを積層して、積層体１１を形成する。打抜装置１３０によって形成された積層体１１は、端面１１ｂがコンベアＣｖ１に接するようにコンベアＣｖ１に載置される。

次に、コントローラＣｔｒがコンベアＣｖ１に指示して、複数の積層体１１を順次、反転装置１４０に向けて搬送する。次に、コントローラＣｔｒが反転装置１４０に指示して、複数の積層体１１のうちの一部の積層体１１を反転させる。具体的には、複数の積層体１１のうちの反転対象とならない積層体１１を、端面１１ｂがコンベアＣｖ２に当接するようにコンベアＣｖ２に載置させる。また、複数の積層体１１のうちの反転対象となる積層体１１を、端面１１ａがコンベアＣｖ２と当接するようにコンベアＣｖ２に載置させる。

次に、コントローラＣｔｒがコンベアＣｖ２に指示して、積層体１１を付与装置１５０に向けて搬送する。次に、コントローラＣｔｒが付与装置１５０に指示して、積層体１１にそれぞれ識別コード１４，１４を付与する。具体的には、反転された積層体１１の上方を向く端面１１ｂに向けて、付与装置１５０のレーザ装置１５１からレーザビームが照射され、当該端面１１ｂに識別コード１４を形成する。また、反転されていない積層体１１の上方を向く端面１１ａに向けて、レーザ装置１５１からレーザビームが照射され、当該端面１１ａに識別コード１４を形成する。

次に、コントローラＣｔｒが治具取付装置に指示して、積層体１１を治具１５２に取り付ける。あるいは、治具取付装置に代えて作業員によって積層体１１が治具１５２に取り付けられてもよい。例えば、治具１５２が載置台に載置されている状態において、コンベアＣｖ２の下流端側に位置する積層体１１を治具１５２に取り付ける。具体的には、反転された積層体１１の場合では、ポスト１５４を軸孔１１ｃに嵌入して、端面１１ａが搬送プレート１５３に接するように積層体１１を搬送プレート１５３に載置する。また、反転されていない積層体１１の場合では、ポスト１５４を軸孔１１ｃに嵌入して、端面１１ｂが搬送プレート１５３に接するように積層体１１を搬送プレート１５３に載置する。

次に、治具１５２に取り付けられている積層体１１を樹脂注入装置１６０に搬送して、図６に示されるように、各磁石挿入孔１５内に永久磁石１２を挿入する。各磁石挿入孔１５内への永久磁石１２の挿入は、人手で行われてもよいし、コントローラＣｔｒの指示に基づいて、樹脂注入装置１６０が備えるロボットハンド（図示せず）等により行われてもよい。なお、図６では、反転された積層体１１の磁石挿入孔１５に永久磁石１２を挿入する様子が示されている。

次に、コントローラＣｔｒがカメラ１６２及びレーザ装置１６３に指示して、積層体１１の姿勢（載置状態）が適切であるかを判定する。コントローラＣｔｒは、積層体１１の姿勢として、検査対象の積層体１１の端面１１ａ及び端面１１ｂがどちらを向いているかを判定する。例えば、コントローラＣｔｒは、積層体１１の端面１１ａ及び端面１１ｂのどちらが上向きとなっているかを判定する。まず、カメラ１６２を介して、積層体１１に形成されている識別コード１４が読み取られる。識別コード１４に記録されている品種に関する品種情報が識別（取得）され、検査対象の積層体１１の適切な姿勢が判別される。

続いて、レーザ装置１６３により、レーザ光が磁石挿入孔１５に向けて投光され、永久磁石１２の有無、及び永久磁石１２の配置位置が検査される。永久磁石１２が磁石挿入孔１５に存在していない場合、又は永久磁石１２の配置位置が不適切であった場合、コントローラＣｔｒは、検査対象の積層体１１が不適合であると判定する。永久磁石１２の検査に続けて、レーザ装置１６３により識別孔１９の形成位置に向けてレーザ光が投光され、識別孔１９の有無が検知される。識別孔１９の検知結果と、カメラ１６２を介して読み取った品種情報とに基づいて、積層体１１の姿勢が適切であるかを判定する。例えば、カメラ１６２を介して読み取った品種情報により端面１１ｂが上向きである状態が適切であると示されているときに、識別孔が検知されなかった場合、コントローラＣｔｒは、検査対象の積層体１１が不適合であると判定する。不適合品であると判定された検査対象の積層体は製造ラインから除外される。

一方、判定の結果、不適合ではないと判定された積層体１１は、樹脂注入ユニット１６９に搬送される。図８に示されるように、治具１５２に取り付けられた状態の積層体１１の上方に上型１６５を配置し、且つ下方に下型１６６を配置する。その後、積層体１１は、治具１５２を介して上型１６５と下型１６６とで高さ方向から挟持され、積層体１１が所定の荷重にて加圧される。次に、各収容孔１６６ａに樹脂ペレットＰを投入する。上型１６５及び下型１６６が備える内蔵熱源が作動して樹脂ペレットＰが溶融状態となると、溶融樹脂をプランジャ１６７によって、ゲート部１６６ｂ及びゲート孔１５５を介して各磁石挿入孔１５に注入する。磁石挿入孔１５内に固化樹脂１３を形成するために、図８に示されるように、反転された積層体１１の磁石挿入孔１５に下方から（端面１１ａ側から端面１１ｂ側に向けて）溶融樹脂が注入される。反転されていない積層体１１でも同様に、磁石挿入孔１５内に固化樹脂１３を形成するために、磁石挿入孔１５に下方から（端面１１ｂ側から端面１１ａ側に向けて）溶融樹脂が注入される。その後、溶融樹脂が固化すると、磁石挿入孔１５内に固化樹脂１３が形成される。なお、樹脂注入ユニット１６９に配置される前に、図示しない加熱装置によって積層体１１が予熱されてもよい。あるいは、溶融樹脂が注入される前に、樹脂注入ユニット１６９によって積層体１１が予熱されてもよい。こうして、積層体１１に永久磁石１２が固化樹脂１３と共に取り付けられる。そして、上型１６５と、治具１５２及び下型１６６とが積層体１１から取り外される。これにより、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２が完成する。

次に、上型１６５と、治具１５２及び下型１６６とが積層体１１から取り外される。この際、ゲート孔１５５内の固化樹脂が破断される。そのため、ゲート孔１５５内の一部の固化樹脂は固化樹脂１３と一体的に接続された状態で積層体１１に残り、反転された積層体１１では、積層体１１に残った当該一部の固化樹脂は、端面１１ａよりも外方に突出するゲート痕１７を構成する。反転されていない積層体１１では、積層体１１に残った当該一部の固化樹脂は、端面１１ｂよりも外方に突出するゲート痕１７を構成する。この例では、反転された積層体１１によって鉄心ブロックＢ１が構成され、反転されていない積層体１１によって鉄心ブロックＢ２が構成される。

次に、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２をシャフト取付装置（図示せず）に搬送する。そして、シャフト２を鉄心ブロックＢ１の軸孔１１ｃ及び鉄心ブロックＢ２の軸孔１１ｃに挿入することにより、シャフト２を鉄心ブロックＢ１，Ｂ２に組み付ける。シャフト２を挿入（圧入）する際には、シャフト２の挿入方向がバリ１８ａの突出方向と一致するようにシャフト２の挿入が行われる。換言すると、積層体１１に形成されたバリ１８ａの突出方向に向けて、軸孔１１ｃに対してシャフト２を挿入する。

例えば、鉄心ブロックＢ１における積層体１１の端面１１ｂ及び鉄心ブロックＢ２における積層体１１の端面１１ａが対面するように鉄心ブロックＢ１と鉄心ブロックＢ２とが積層された状態で、軸孔１１ｃにシャフト２が挿入されてもよい。この場合、鉄心ブロックＢ１における積層体１１の端面１１ａ側から鉄心ブロックＢ２における積層体１１の端面１１ｂ側に向けて、挿入方向がバリ１８ａの突出方向と一致するように軸孔１１ｃにシャフト２が挿入される。

例えば、鉄心ブロックＢ１をシャフト２に組み付けた後に、鉄心ブロックＢ２をシャフト２に組み付けてもよい。この場合、まず、鉄心ブロックＢ１における積層体１１の端面１１ａ側から端面１１ｂ側に向けて、挿入方向がバリ１８ａの突出方向と一致するようにシャフト２を鉄心ブロックＢ１の軸孔１１ｃに挿入する。その後、鉄心ブロックＢ２における積層体１１の端面１１ａ側から端面１１ｂ側に向けて、挿入方向がバリ１８ａの突出方向と一致するようにシャフト２を鉄心ブロックＢ２の軸孔１１ｃに挿入する。これにより、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２を備える回転子１が完成する。

［作用］
以上の実施形態では、鉄心ブロックＢ１と鉄心ブロックＢ２とを積層して一つの回転子積層鉄心３としているので、比較的大きなサイズの回転子積層鉄心３が得られる。そのため、当該回転子積層鉄心３を用いて回転子１を構成すると、出力の大きな回転子１を得ることができる。

以上の実施形態では、２つの積層体１１にそれぞれ樹脂注入をして鉄心ブロックＢ１，Ｂ２をなした後に、これらを積層し、回転子積層鉄心３としている。そのため、回転子積層鉄心３と同等のサイズの積層体に設けられている磁石挿入孔に樹脂注入する場合と比較して、長さが短い磁石挿入孔１５に溶融樹脂が充填される。そのため、磁石挿入孔１５に未充填領域が生じ難くなる。したがって、樹脂注入部としての磁石挿入孔１５に充填される樹脂の均一化を図ることが可能となる。

ところで、一方の積層体のゲート痕が他方の積層体に向かっていると、当該ゲート痕が他方の積層体に接触して、打痕が生ずることが懸念される。この場合、磁気の流れが打痕の近傍で変化して、回転子１の出力性能に影響が生ずる可能性が考えられる。また、この場合、積層体同士を積み重ねた際に、積層体同士の間に隙間が生じてゲート痕が固化樹脂から脱落し、脱落した樹脂が回転子（コア）と固定子（ティース部）との間のエアギャップにかみ込むおそれがある。そこで、ゲート痕による打痕を抑制するために、積層体同士の間に中間プレートを設けることも考えられる。例えば、ゲート痕が形成される位置に窪みを有した中間プレートを介して、積層体同士を積み重ねることで、上述のようなゲート痕に起因する打痕が抑制される。

これに対し、以上の実施形態では、鉄心ブロックＢ１において積層体１１の端面１１ａよりも積層体１１の外方に向けて突出しているゲート痕１７が固化樹脂１３の上端面に設けられ、鉄心ブロックＢ２において積層体１１の端面１１ｂよりも積層体１１の外方に向けて突出しているゲート痕１７が固化樹脂１３の下端面に設けられる。積層体１１同士は、ゲート痕が突出していない端面１１ｂ及び端面１１ａ同士が対面するように積層されている。そのため、中間プレートを設けなくても、ゲート痕によって端面に打痕が形成されることがない。また、脱落した樹脂が上記エアギャップにかみ込む可能性が低減される。

以上の実施形態では、軸孔１１ｃに挿入されているシャフト２が設けられている。各軸孔にシャフト２が挿入されている状態で鉄心ブロックＢ１と鉄心ブロックＢ２とが積層されているので、鉄心ブロックＢ１と鉄心ブロックＢ２との積層状態をより確実に維持することが可能となる。

以上の実施形態では、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２の双方における軸孔１１ｃの周縁部には互いに同じ方向に向けて突出しているバリ１８ａが設けられている。シャフト２は、当該シャフト２の挿入方向がバリ１８ａの突出方向と同じになるように、軸孔１１ｃに挿入される。このため、シャフト２が上記突出方向と反対から挿入される場合と比べて、シャフト２の挿入の際にシャフト２がバリに衝突し、バリが脱落して電動機内に異物が発生してしまうことが抑制される。

以上の実施形態では、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２の双方において、端面１１ｂには識別孔１９が設けられる。例えば、識別孔１９が形成されている位置に向けてレーザ光を照射し、識別孔１９の有無を検知することにより、積層体１１の姿勢を特定することが可能となる。具体的には、積層体１１の端面１１ａ及び端面１１ｂのどちらが上向きとなっているかを検出することが可能となる。

以上の実施形態では、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２において、識別コード１４，１４はそれぞれ、互いに対面している端面１１ｂ及び端面１１ａに形成されている。例えば、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２の製造過程において、磁石挿入孔１５内に下方から溶融樹脂を注入する場合、識別コード１４，１４を共に上方を向けた状態で、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２それぞれの積層体１１を搬送すればよい。そのため、積層体１１の姿勢の特定結果と併せて、識別コード１４の情報を用いて樹脂の注入方向を検査する場合に、識別コード１４から固体情報を読み取るための構成を簡略化することが可能となる。また、識別コード１４，１４から識別される鉄心ブロックＢ１，Ｂ２の品種と、積層体１１の姿勢（識別孔１９の有無）とを比較することにより、当該積層体１１に対して樹脂の注入方向が適切かどうかを確認することができる。これにより、積層体１１，１１を積層した状態で対面する端面１１ｂ又は端面１１ａにゲート痕が形成されることが抑制される。

以上の実施形態では、反転された積層体１１の端面１１ｂが上向きの状態で磁石挿入孔１５に下方から溶融樹脂が注入され、反転されていない積層体１１の端面１１ａが上向きの状態で磁石挿入孔１５に下方から溶融樹脂が注入される。このため、ゲート痕１７の突出方向がバリ１８ａの突出方向と同じである積層体１１及びゲート痕１７の突出方向がバリ１８ａの突出方向と反対である積層体１１をそれぞれ形成するために、共に同じ方向から樹脂が注入される。これにより、ゲート痕１７の突出方向とバリ１８ａの突出方向との関係が互いに異なる積層体１１，１１を形成する際に、磁石挿入孔１５に溶融樹脂を注入するための上型及び下型を共用化することができる。その結果、回転子１の製造装置１００を簡素化することが可能となる。

［変形例］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。

（１）回転子１以外の鉄心製品（例えば、固定子積層鉄心を構成する１組の鉄心ブロック）に本技術を適用してもよい。具体的には、鉄心ブロックと巻線との間を絶縁するための樹脂膜が鉄心ブロックのスロットの内周面（樹脂注入部）に設けられた１組の鉄心ブロックを積層して固定子積層鉄心（鉄心製品）を構成する場合に、本技術を適用してもよい。すなわち、互いに積層された鉄心ブロックにより固定子積層鉄心を構成する場合において、一方の鉄心ブロックの樹脂注入部に設けられた固化樹脂に形成されたゲート痕と、他方の鉄心ブロックの樹脂注入部に設けられた固化樹脂に形成されたゲート痕とが、互いに反対を向くように突出していてもよい。固定子積層鉄心の鉄心ブロックとしては、複数の鉄心片が組み合われてなる分割型の鉄心ブロックであってもよいし、非分割型の鉄心ブロックであってもよい。

（２）高さ方向に延びる樹脂注入部（例えば貫通孔又は溝）内に溶融樹脂を充填することで複数の打抜部材を接合して鉄心ブロックを構成する場合に、本技術を適用してもよい。本技術を１組の鉄心ブロックに適用する場合において、１組の鉄心ブロックの積層状態が、溶接又は接着剤により維持されてもよい。

（３）上記の実施形態では、複数の打抜部材Ｗが積層されてなる積層体１１が、永久磁石１２が取り付けられるブロック本体として機能していたが、ブロック本体が積層体１１以外で構成されていてもよい。具体的には、ブロック本体は、永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が設けられ、且つ一体に形成された部材であってもよい。例えば、ブロック本体は、強磁性体粉末が圧縮成形されたものであってもよいし、強磁性体粉末を含有する樹脂材料が射出成形されたものであってもよい。

（４）鉄心ブロックＢ１において、軸孔１１ｃの周縁部に端面１１ｂ側から端面１１ａ側に向けて突出しているバリが設けられ、且つ、鉄心ブロックＢ２において、軸孔１１ｃの周縁部に端面１１ｂ側から端面１１ａ側に向けて突出しているバリが設けられてもよい。この場合、鉄心ブロックＢ１の軸孔１１ｃに対して端面１１ｂ側から端面１１ａ側に向けてシャフト２が挿入されてもよく、鉄心ブロックＢ２の軸孔１１ｃに対して端面１１ｂ側から端面１１ａ側に向けてシャフト２が挿入されてもよい。

（５）鉄心ブロックＢ１において、軸孔１１ｃの周縁部に端面１１ｂ側から端面１１ａ側に向けて突出しているバリが設けられ、且つ、鉄心ブロックＢ２において、軸孔１１ｃの周縁部に端面１１ａ側から端面１１ｂ側に向けて突出しているバリが設けられてもよい。つまり、互いに外側を向く鉄心ブロックＢ１の端面１１ａと鉄心ブロックＢ２の端面１１ｂとから外側に向けてバリが突出していてもよい。この場合、鉄心ブロックＢ１及び鉄心ブロックＢ２が互いに異なる方向からシャフト２に取り付けられてもよい。例えば、鉄心ブロックＢ１の端面１１ｂ側から端面１１ａ側に向けてシャフト２が挿入するように、鉄心ブロックＢ１がシャフト２の一端から取り付けられ、鉄心ブロックＢ２の端面１１ａ側から端面１１ｂ側に向けてシャフト２が挿入するように、鉄心ブロックＢ２がシャフト２の他端から取り付けられてもよい。これらの鉄心ブロックＢ１，Ｂ２の製造過程において、反転装置１４０が用いられることなく、全ての積層体１１が反転されずにコンベアにより付与装置１５０等に搬送されてもよい。

（６）端面１１ｂに設けられた識別孔１９に代えて、端面１１ａに識別孔が設けられてもよい。この場合、識別孔は、積層体１１において端面１１ａにダレが形成されていることを示していてもよい。１組の積層体１１，１１のうちの一方の積層体において、バリが形成されている端面であることを示す識別孔が設けられ、他方の積層体において、ダレが形成されている端面であることを示す識別孔が設けられてもよい。識別孔１９の径方向の位置は、磁石挿入孔１５と略同一であってもよい。

（７）鉄心ブロックＢ１において、識別コード１４が端面１１ｂに代えて端面１１ａに設けられ、且つ、鉄心ブロックＢ２において、識別コード１４が端面１１ａに代えて端面１１ｂに設けられてもよい。この構成では、互いに対面している端面１１ｂ，１１ａにそれぞれ識別コード１４，１４が設けられる場合と同様に、識別コード１４，１４から固体情報を読み取るための構成を簡略化することが可能となる。また、識別コード１４，１４が形成される端面が外側を向いているので、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２をシャフト２に組み付けた回転子１において、識別コード１４，１４の双方を確認することで、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２の組付状態の確認を行うことが可能となる。

（８）複数の永久磁石１２が一つの磁石挿入孔１５内に挿入されていてもよい。この場合、複数の永久磁石１２は、一つの磁石挿入孔１５内において上下方向に沿って隣り合うように並んでいてもよいし、磁石挿入孔１５の長手方向に並んでいてもよい。

（９）鉄心ブロックＢ１における積層体１１の厚さと鉄心ブロックＢ２における積層体１１の厚さとは、互いに異なっていてもよい。例えば、鉄心ブロックＢ１における積層体１１を構成する打抜部材Ｗの枚数と鉄心ブロックＢ２における積層体１１を構成する打抜部材Ｗの枚数とは、互いに異なっていてもよい。上下方向から見て、鉄心ブロックＢ１における積層体１１の複数の磁石挿入孔１５の位置と、鉄心ブロックＢ２における積層体１１の複数の磁石挿入孔１５の位置とは、互いにずれていてもよい。

（１０）積層体１１の搬送に際して、コンベアＣｖ１～コンベアＣｖ３を用いなくてもよい。例えば、積層体１１がコンテナに載置された状態で、人手によって搬送されてもよい。

（１１）上記実施形態では、反転装置１４０は、複数の積層体１１を１つおきに反転させるが、反転装置１４０は、２以上の個数の単位で、積層体１１を反転させ送出することと、積層体１１を反転させないで送出することとを、交互に行ってもよい。あるいは、積層体１１を反転させ送出することを連続して行う対象の積層体１１の個数と、積層体１１を反転させないで送出することを連続して行う対象の積層体１１の個数とが互いに異なっていてもよい。

（１２）コンベアＣｖ１及びコンベアＣｖ２に代えて、打抜装置１３０から付与装置１５０まで延びる主搬送コンベアが設けられてもよい。この構成において、積層体１１を反転させずに付与装置１５０に送り出す場合、打抜装置１３０により主搬送コンベアに載置された状態のまま、積層体１１が付与装置１５０に向けて送出されてもよい。また、主搬送コンベアの搬送路の途中位置に並列に反転ユニット１４９が設けられてもよい。積層体１１を反転させて付与装置１５０に送り出す場合に、主搬送コンベアで搬送中の当該積層体１１を主搬送コンベアから反転ユニット１４９に移してもよい。反転ユニット１４９によって反転された積層体１１が、再度、主搬送コンベアに戻され、反転された状態で積層体１１が付与装置１５０に向けて送出されてもよい。

（１３）製造装置１００は、反転装置１４０を備えずに、樹脂注入ユニット１６９に加えて、磁石挿入孔に向けて上方から樹脂を注入することが可能な別の樹脂注入ユニットを備えていてもよい。この場合、樹脂注入ユニット１６９及び別の樹脂注入ユニットに積層体１１を搬送する際に、分岐した搬送装置によって積層体１１，１１がそれぞれ搬送され、一方の積層体が樹脂注入ユニット１６９に送出され、他方の積層体が別の樹脂注入ユニットに送出されてもよい。樹脂注入ユニット１６９に含まれる樹脂注入用の金型と別の樹脂注入ユニットに含まれる樹脂注入用の金型とが一体に構成されてもよい。

（１４）樹脂注入ユニット１６９は、鉄心ブロックＢ１，Ｂ２の双方における積層体１１の磁石挿入孔１５に対して、上方から溶融樹脂を注入することが可能な構成であってもよい。この場合、樹脂注入ユニット１６９は、下型を備えずに、プランジャが挿抜可能な複数の収容孔が設けられた上型を備えてもよい。上記上型と治具１５２（搬送プレート１５３）とによって積層体１１を上下方向に加圧した状態で、上方から樹脂の注入が行われてもよい。

（１５）樹脂注入装置１６０は、積層体１１の識別孔１９の有無を検知するために、コンベアＣｖ３の下方にレーザ装置を備えていてもよい。樹脂注入装置１６０は、積層体１１の識別孔１９の有無を検知するために、コンベアＣｖ３の上方及び下方にそれぞれ配置される複数のレーザ装置を備えていてもよい。樹脂注入装置１６０に含まれるカメラ及びレーザ装置の配置位置と個数とは、積層体１１の姿勢を検査することが可能であれば、いずれの位置及び個数であってもよい。

（１６）積層体１１は、識別孔１９を備えていなくもてよい。この場合、コントローラＣｔｒは、バリ１８ａの有無を検知することによって、積層体１１の姿勢を特定してもよい。コントローラＣｔｒは、積層体１１を撮像することで得られた画像データから、識別孔１９の有無又はバリ１８ａの有無を検知することで、積層体１１の姿勢を特定してもよい。

（１７）付与装置１５０により識別コード１４が積層体１１に形成される前に、識別孔１９の有無又はバリ１８ａの有無を検知することにより、積層体１１の姿勢が検出されてもよい。この場合、識別コードが誤った端面に形成されてしまう可能性を低減できる。

（１８）上記実施形態の製造装置１００では、単一の製造ラインに沿って鉄心ブロックＢ１及び鉄心ブロックＢ２の製造が行われていたが、鉄心ブロックＢ１と鉄心ブロックＢ２とは、互いに異なる製造ラインに沿って、それぞれ製造されてもよい。この場合、別々の打抜装置において打抜きが行われてもよいし、単一の打抜装置において、鉄心ブロックＢ１の積層体１１を構成する打抜部材Ｗと鉄心ブロックＢ２の積層体１１を構成する打抜部材Ｗとの２枚分の打抜きが略同時に行われてもよい。

［例示］
例１．本開示の一つの例に係る鉄心製品（１）は、第１の鉄心ブロック（Ｂ１）と第２の鉄心ブロック（Ｂ２）とを備える。第１の鉄心ブロック（Ｂ１）は、第１の端面（１１ａ）及び第２の端面（１１ｂ）と、第１の端面（１１ａ）から第２の端面（１１ｂ）まで延びる第１の樹脂注入部（１５）とを含む第１のブロック本体（１１）と、第１の樹脂注入部（１５）に設けられている第１の固化樹脂（１３）と、第１の固化樹脂（１３）に一体的に接続され且つ第１の端面（１１ａ）よりも外方に向けて突出している第１のゲート痕（１７）とを含む。第２の鉄心ブロック（Ｂ２）は、第３の端面（１１ａ）及び第４の端面（１１ｂ）と、第３の端面（１１ａ）から第４の端面（１１ｂ）まで延びる第２の樹脂注入部（１５）とを含む第２のブロック本体（１１）と、第２の樹脂注入部（１５）に設けられている第２の固化樹脂（１３）と、第２の固化樹脂（１３）に一体的に接続され且つ第４の端面（１１ｂ）よりも外方に向けて突出している第２のゲート痕（１７）とを含む。第１の鉄心ブロック（Ｂ１）と第２の鉄心ブロック（Ｂ２）とは、第２の端面（１１ｂ）と第３の端面（１１ａ）とが対面するように積層されている。ところで、サイズの大きな回転子鉄心（鉄心製品）を製造しようとする場合、樹脂注入部としての磁石挿入孔の長さが長くなるので、溶融樹脂が樹脂注入部に均一に充填されずに、樹脂注入部に溶融樹脂の未充填領域が生じる懸念がある。しかしながら、例１によれば、第１の鉄心ブロックと第２の鉄心ブロックとが積層されて鉄心製品が構成されるので、それぞれの樹脂注入部の長さが長くならない。このため、樹脂注入部に充填される樹脂の均一化を図ることが可能となる。

例２．例１の鉄心製品は、第１及び第２のブロック本体（１１，１１）にそれぞれ設けられている第１及び第２の軸孔（１１ｃ，１１ｃ）に挿入されているシャフト（２）をさらに備えていてもよい。この場合、第１の鉄心ブロックと第２の鉄心ブロックとの積層状態をより確実に維持することが可能となる。

例３．例２の鉄心製品において、第１の軸孔（１１ｃ）の周縁部には、第１の端面（１１ａ）側から第２の端面（１１ｂ）側に向けて突出している第１のバリ（１８ａ）が設けられていてもよい。第２の軸孔（１１ｃ）の周縁部には、第３の端面（１１ａ）側から第４の端面（１１ｂ）側に向けて突出している第２のバリ（１８ａ）が設けられていてもよい。例えば、シャフトの挿入方向が第１及び第２のバリの突出方向と同じになるように、シャフトが軸孔１１ｃ，１１ｃに挿入されることにより、シャフト挿入の際に第１及び第２のバリが脱落してしまうことが抑制される。

例４．例１～例３のいずれかの鉄心製品において、第１の鉄心ブロック（Ｂ１）は、第１の鉄心ブロック（Ｂ１）の個体情報を保持する第１の識別コード（１４）をさらに含んでいてもよい。第２の鉄心ブロック（Ｂ２）は、第２の鉄心ブロック（Ｂ２）の個体情報を保持する第２の識別コード（１４）をさらに含んでいてもよい。第１及び第２の識別コード（１４，１４）はそれぞれ、第１及び第４の端面（１１ａ，１１ｂ）に形成されているか、第２及び第３の端面（１１ｂ，１１ａ）に形成されていてもよい。例えば、第１の鉄心ブロック及び第２の鉄心ブロックの製造過程において、第１及び第２の樹脂注入部に共に下方から溶融樹脂を注入する場合、第１及び第２の識別コードを共に上方又は下方を向けた状態で、第１及び第２のブロック本体を搬送すればよい。また、第１及び第２の樹脂注入部に共に上方から溶融樹脂を注入する場合、第１及び第２の識別コードを共に上方又は下方を向けた状態で、第１及び第２のブロック本体を搬送すればよい。このため、第１及び第２の識別コードから固体情報を読み取るための構成を簡略化することが可能となる。

例５．本開示の他の例に係る鉄心製品（１）の製造方法は、第１のブロック本体（１１）の第１の端面（１１ａ）から第２の端面（１１ｂ）まで延びる第１の樹脂注入部（１５）に第１の固化樹脂（１３）が設けられ、第１の固化樹脂（１３）に一体的に接続され且つ第１の端面（１１ａ）よりも外方に向けて第１のゲート痕（１７）が突出するように、第１の樹脂注入部（１３）に溶融樹脂を注入して、第１の鉄心ブロック（Ｂ１）を形成することと、第２のブロック本体（１１）の第３の端面（１１ａ）から第４の端面（１１ｂ）まで延びる第２の樹脂注入部（１５）に第２の固化樹脂（１３）が設けられ、第２の固化樹脂（１３）に一体的に接続され且つ第４の端面（１１ｂ）よりも外方に向けて第２のゲート痕（１７）が突出するように、第２の樹脂注入部（１５）に溶融樹脂を注入して、第２の鉄心ブロック（Ｂ２）を形成することと、第２の端面（１１ｂ）と第３の端面（１１ａ）とが対面するように第１の鉄心ブロック（Ｂ１）と第２の鉄心ブロック（Ｂ２）とを積層することとを含む。上述と同様に、第１の鉄心ブロックと第２の鉄心ブロックとが積層されて鉄心製品が構成されるので、それぞれの樹脂注入部の長さが長くならない。このため、樹脂注入部に充填される樹脂の均一化を図ることが可能となる。

例６．例５の方法は、第１及び第２のブロック本体（１１，１１）にそれぞれ設けられている第１及び第２の軸孔（１１ｃ，１１ｃ）にシャフト（２）を挿入することをさらに含んでいてもよい。例５の方法において、第１の軸孔（１１ｃ）の周縁部には、第１の端面（１１ａ）側から第２の端面（１１ｂ）側に向けて突出している第１のバリ（１８ａ）が設けられていてもよい。第２の軸孔（１１ｃ）の周縁部には、第３の端面（１１ａ）側から第４の端面（１１ｂ）側に向けて突出している第２のバリ（１８ａ）が設けられていてもよい。シャフト（２）を挿入することは、シャフト（２）の挿入方向が第１及び第２のバリ（１８ａ，１８ａ）の突出方向と同じになるように第１及び第２の軸孔（１１ｃ，１１ｃ）にシャフト（２）を挿入することを含んでいてもよい。この場合、第１の鉄心ブロックと第２の鉄心ブロックとの積層状態をより確実に維持することが可能となる。また、シャフト挿入の際に第１及び第２のバリが脱落してしまうことが抑制される。

例７．例５又は例６の方法は、第１の鉄心ブロック（Ｂ１）を形成することの前に、第１のブロック本体（１０）の姿勢を特定するために、第１及び第２の端面（１１ａ，１１ｂ）のどちらが上向きとなっているかを検出することと、第２の鉄心ブロック（Ｂ２）を形成することの前に、第２のブロック本体（１１）の姿勢を特定するために、第３及び第４の端面（１１ａ，１１ｂ）のどちらが上向きとなっているかを検出することとをさらに含んでもよい。この場合、どちらの端面が上向きか検査した上で、第１及び第２の鉄心ブロックを形成することができるので、例えばゲート痕が突出する方向が誤った状態で第１及び第２の鉄心ブロックが形成されることを抑制できる。

例８．例５～例７のいずれかの方法は、第１の鉄心ブロック（Ｂ１）の個体情報を保持する第１の識別コード（１４）を第１及び第２の端面（１１ａ，１１ｂ）のいずれか一方に形成することと、第２の鉄心ブロック（Ｂ２）の個体情報を保持する第２の識別コード（１４）を第３及び第４の端面（１１ａ，１１ｂ）のいずれか一方に形成することとをさらに含んでもよい。第１及び第２の鉄心ブロック（Ｂ１，Ｂ２）を積層することは、第１の端面（１１ａ）に第１の識別コード（１４）が形成された第１の鉄心ブロック（Ｂ１）と、第４の端面（１１ｂ）に第２の識別コード（１４）が形成された第２の鉄心ブロック（Ｂ２）とを、第２の端面（１１ｂ）と第３の端面（１１ａ）とが対面するように積層すること、又は、第２の端面（１１ｂ）に第１の識別コード（１４）が形成された第１の鉄心ブロック（Ｂ１）と、第３の端面（１１ａ）に第２の識別コード（１４）が形成された第２の鉄心ブロック（Ｂ２）とを、第２の端面（１１ｂ）と第３の端面（１１ａ）とが対面するように積層することを含んでもよい。この場合、上述と同様に、第１及び第２の識別コードから固体情報を読み取るための構成を簡略化することが可能となる。

例９．例５～例８のいずれかの方法において、第１の鉄心ブロック（Ｂ１）を形成することは、第１の端面（１１ａ）が上向きの状態で、第１の樹脂注入部（１５）に上方から溶融樹脂を注入することを含んでもよい。第２の鉄心ブロック（Ｂ２）を形成することは、第４の端面（１１ｂ）が上向きの状態で、第２の樹脂注入部（１５）に上方から溶融樹脂を注入することを含んでもよい。この場合、第１の樹脂注入部及び第２の樹脂注入部に溶融樹脂を注入するための樹脂注入用の金型を共用化することができる。その結果、回転子の製造装置を簡素化することが可能となる。

例１０．例５～例８のいずれかの方法において、第１の鉄心ブロック（Ｂ１）を形成することは、第１の端面（１１ａ）が下向きの状態で、第１の樹脂注入部（１５）に下方から溶融樹脂を注入することを含んでもよい。第２の鉄心ブロック（Ｂ２）を形成することは、第４の端面（１１ｂ）が下向きの状態で、第２の樹脂注入部（１５）に下方から溶融樹脂を注入することを含んでもよい。この場合、第１の樹脂注入部及び第２の樹脂注入部に溶融樹脂を注入するための樹脂注入用の金型を共用化することができる。その結果、回転子の製造装置を簡素化することが可能となる。

１…回転子（鉄心製品）、２…シャフト、３…回転子積層鉄心（鉄心製品）、Ｂ１…鉄心ブロック（第１の鉄心ブロック）、Ｂ２…鉄心ブロック（第２の鉄心ブロック）、１１…積層体（第１，第２のブロック本体）、１１ａ…端面（第１，第３の端面）、１１ｂ…端面（第２，第４の端面）、１１ｃ…軸孔（第１，第２の軸孔）、１３…固化樹脂（第１，第２の固化樹脂）、１４…識別コード（第１，第２の識別コード）、１５…磁石挿入孔（第１，第２の樹脂注入部）、１７…ゲート痕（第１，第２のゲート痕）、１８ａ…バリ（第１，第２のバリ）、１００…製造装置、１５０…付与装置、１６０…樹脂注入装置。

Claims (7)

1. 第１の鉄心ブロックと第２の鉄心ブロックとを備える鉄心製品であって、
   前記第１の鉄心ブロックは、
   第１の端面及び第２の端面と、前記第１の端面から前記第２の端面まで延びる第１の樹脂注入部とを含む第１のブロック本体と、
   前記第１の樹脂注入部に設けられている第１の固化樹脂と、
   前記第１の固化樹脂に一体的に接続され且つ前記第１の端面よりも外方に向けて突出している第１のゲート痕と、
   前記第１の鉄心ブロックの個体情報を保持する第１の識別コードとを含み、
   前記第２の鉄心ブロックは、
   第３の端面及び第４の端面と、前記第３の端面から前記第４の端面まで延びる第２の樹脂注入部とを含む第２のブロック本体と、
   前記第２の樹脂注入部に設けられている第２の固化樹脂と、
   前記第２の固化樹脂に一体的に接続され且つ前記第４の端面よりも外方に向けて突出している第２のゲート痕と、
   前記第２の鉄心ブロックの個体情報を保持する第２の識別コードとを含み、
   前記第１の鉄心ブロックと前記第２の鉄心ブロックとは、前記第２の端面と前記第３の端面とが対面するように積層されており、
   前記第１及び第２の識別コードはそれぞれ、前記第１及び第４の端面に形成されているか、前記第２及び第３の端面に形成されている、鉄心製品。
2. 前記第１及び第２のブロック本体にそれぞれ設けられている第１及び第２の軸孔に挿入されているシャフトをさらに備える、請求項１に記載の鉄心製品。
3. 前記第１の軸孔の周縁部には、前記第１の端面側から前記第２の端面側に向けて突出している第１のバリが設けられており、
   前記第２の軸孔の周縁部には、前記第３の端面側から前記第４の端面側に向けて突出している第２のバリが設けられている、請求項２に記載の鉄心製品。
4. 第１のブロック本体の第１の端面から第２の端面まで延びる第１の樹脂注入部に第１の固化樹脂が設けられ、前記第１の固化樹脂に一体的に接続され且つ前記第１の端面よりも外方に向けて第１のゲート痕が突出するように、前記第１の樹脂注入部に溶融樹脂を注入して、第１の鉄心ブロックを形成することと、
   第２のブロック本体の第３の端面から第４の端面まで延びる第２の樹脂注入部に第２の固化樹脂が設けられ、前記第２の固化樹脂に一体的に接続され且つ前記第４の端面よりも外方に向けて第２のゲート痕が突出するように、前記第２の樹脂注入部に溶融樹脂を注入して、第２の鉄心ブロックを形成することと、
   前記第１の鉄心ブロックを形成することの前に、前記第１の鉄心ブロックの個体情報を保持する第１の識別コードを前記第１及び第２の端面のいずれか一方に形成することと、
   前記第２の鉄心ブロックを形成することの前に、前記第２の鉄心ブロックの個体情報を保持する第２の識別コードを前記第３及び第４の端面のいずれか一方に形成することと、
   前記第２の端面と前記第３の端面とが対面するように前記第１の鉄心ブロックと前記第２の鉄心ブロックとを積層することとを含み、
   前記第１及び第２の鉄心ブロックを積層することは、前記第１の端面に前記第１の識別コードが形成された前記第１の鉄心ブロックと、前記第４の端面に前記第２の識別コードが形成された前記第２の鉄心ブロックとを、前記第２の端面と前記第３の端面とが対面するように積層すること、又は、前記第２の端面に前記第１の識別コードが形成された前記第１の鉄心ブロックと、前記第３の端面に前記第２の識別コードが形成された前記第２の鉄心ブロックとを、前記第２の端面と前記第３の端面とが対面するように積層することを含む、鉄心製品の製造方法。
5. 前記第１及び第２のブロック本体にそれぞれ設けられている第１及び第２の軸孔にシャフトを挿入することをさらに含み、
   前記第１の軸孔の周縁部には、前記第１の端面側から前記第２の端面側に向けて突出している第１のバリが設けられており、
   前記第２の軸孔の周縁部には、前記第３の端面側から前記第４の端面側に向けて突出している第２のバリが設けられており、
   前記シャフトを挿入することは、前記シャフトの挿入方向が前記第１及び第２のバリの突出方向と同じになるように前記第１及び第２の軸孔に前記シャフトを挿入することを含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記第１の鉄心ブロックを形成することは、前記第１の端面が上向きの状態で、前記第１の樹脂注入部に上方から溶融樹脂を注入することを含み、
   前記第２の鉄心ブロックを形成することは、前記第４の端面が上向きの状態で、前記第２の樹脂注入部に上方から溶融樹脂を注入することを含む、請求項４又は５に記載の方法。
7. 前記第１の鉄心ブロックを形成することは、前記第１の端面が下向きの状態で、前記第１の樹脂注入部に下方から溶融樹脂を注入することを含み、
   前記第２の鉄心ブロックを形成することは、前記第４の端面が下向きの状態で、前記第２の樹脂注入部に下方から溶融樹脂を注入することを含む、請求項４又は５に記載の方法。

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