JP7422629B2 - 鉄心製品の製造方法、残留樹脂の除去方法及び残留樹脂の除去装置 - Google Patents
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まず、図1を参照して、回転子積層鉄心1(鉄心製品)の構成について説明する。回転子積層鉄心1は、積層体2(鉄心本体)と、複数の永久磁石3と、複数の固化樹脂4とを備える。
続いて、図2を参照して、回転子積層鉄心1の製造装置100について説明する。製造装置100は、帯状の金属板から回転子積層鉄心1を製造するように構成されている。製造装置100は、プレス加工装置200と、磁石取付装置300と、樹脂供給装置400と、除去装置500と、コントローラCtrとを備える。
続いて、図3を参照して、樹脂供給装置400の構成についてより詳細に説明する。樹脂供給装置400は、樹脂タブレット(樹脂材料)を溶融して溶融樹脂とし、永久磁石3が配置された磁石挿入孔5内に溶融樹脂を供給するように構成されている。樹脂供給装置400は、下型410と、上型420と、複数の押出機構430とを含む。
続いて、図4~図7を参照して、除去装置500の構成についてより詳細に説明する。除去装置500は、回収部510と、保持部520と、分離部530と、押出部540と、廃棄部550とを含む。
続いて、図2~図19を参照して、回転子積層鉄心1の製造方法について説明する。まず、図2に示されるように、コントローラCtrの指示に基づいて、プレス加工装置200が、金属板を順次打ち抜きつつ複数の打抜部材Wを積層して、積層体2を形成する(図19のステップS1参照)。プレス加工装置200から排出された積層体2は、各磁石挿入孔5と各樹脂流路13(貫通孔13b)とがそれぞれ少なくとも部分的に重なり合うように、搬送治具10に搭載される。その後、積層体2は、搬送治具10と共に、搬送部Cv1によって磁石取付装置300に搬送される(図2の矢印Ar1参照)。
以上の例によれば、磁石挿入孔5への溶融樹脂の供給後、積層体2及び搬送治具10が回収部510に搬送されるまでの間は、樹脂流路13内の固化樹脂が磁石挿入孔5内の固化樹脂と一体的に繋がっている。そのため、搬送治具10の移動時に、樹脂流路13から残留樹脂Rが脱落することがない。また、搬送治具10からの積層体2の分離と、押出部540による樹脂流路13からの残留樹脂Rの押し出しとは、共に、搬送治具10が回収部510に載置された状態で行われる。そのため、樹脂流路13の残留樹脂Rは押出部540によって押し出されて回収部510に回収される。あるいは、例えば、積層体2を搬送治具10から取り外す際の振動や、押出部540によって残留樹脂Rが押し出されるまでの間に搬送治具10に生ずる振動などによって、押出部540による押し出し前に残留樹脂Rが樹脂流路13から不意に落下しても、落下した残留樹脂Rは回収部510に回収される。したがって、樹脂流路13から残留樹脂Rが除去された状態で、搬送治具10が次の工程に移動する。以上によれば、搬送治具10から脱落した残留樹脂Rの周囲への散乱を防止することが可能となる。
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。
例1.鉄心製品(1)の製造方法の一例は、鉄心本体(2)に設けられた樹脂形成領域(5)が搬送治具(10)の樹脂流路(13)と連通するように、鉄心本体(2)が搬送治具(10)に載置された状態で、樹脂供給装置(400)により、樹脂流路(13)を介して樹脂形成領域(5)に溶融樹脂を供給することと、溶融樹脂を供給することの後に、鉄心本体(2)と共に搬送治具(10)を樹脂供給装置(400)から回収部(510)に搬送して、搬送治具(10)を回収部(510)に載置することと、搬送治具(10)を回収部(510)に載置することの後に、鉄心本体(2)を搬送治具(10)から取り外して、樹脂形成領域(5)で固化した樹脂と、樹脂流路(13)内で固化した樹脂とを分断することにより、鉄心本体(2)と、樹脂形成領域(5)に形成された固化樹脂(4)とを含む鉄心製品(1)を得ると共に、固化樹脂の残留物である残留樹脂(R)を樹脂流路(13)内に形成することと、残留樹脂(R)を形成することの後に、上方から押出部(540)を残留樹脂(R)に当接させて、樹脂流路(13)内から残留樹脂(R)を回収部(510)に落下させることとを含んでいてもよい。この場合、溶融樹脂の供給後、鉄心本体及び搬送治具が回収部に搬送されるまでの間は、樹脂流路内の固化樹脂が樹脂形成領域内の固化樹脂と一体的に繋がっている。そのため、搬送治具の装置間の移動時に、樹脂流路から残留樹脂が脱落することがない。また、搬送治具からの鉄心本体の分離と、押出部による樹脂流路からの残留樹脂の押し出しとは、共に、搬送治具が回収部に載置された状態で行われる。そのため、樹脂流路の残留樹脂は押出部によって押し出されて回収部に回収される。あるいは、例えば、鉄心本体を搬送治具から取り外す際の振動や、押出部によって残留樹脂が押し出されるまでの間に搬送治具に生ずる振動などによって、押出部による押し出し前に残留樹脂が樹脂流路から不意に落下しても、落下した残留樹脂は回収部に回収される。したがって、樹脂流路から残留樹脂が除去された状態で、搬送治具が次の工程に移動する。以上によれば、搬送治具から脱落した残留樹脂の周囲への散乱を防止することが可能となる。
Claims (5)
- 鉄心本体に設けられた樹脂形成領域が搬送治具の樹脂流路と連通するように、前記鉄心本体が前記搬送治具に載置された状態で、樹脂供給装置により、前記樹脂流路を介して前記樹脂形成領域に溶融樹脂を供給することと、
溶融樹脂を供給することの後に、前記鉄心本体と共に前記搬送治具を前記樹脂供給装置から回収部に搬送して、前記搬送治具を前記回収部に載置することと、
前記搬送治具を前記回収部に載置することの後に、前記鉄心本体を前記搬送治具から取り外して、前記樹脂形成領域で固化した樹脂と、前記樹脂流路内で固化した樹脂とを分断することにより、前記鉄心本体と、前記樹脂形成領域に形成された固化樹脂とを含む鉄心製品を得ると共に、固化樹脂の残留物である残留樹脂を前記樹脂流路内に形成することと、
前記残留樹脂を形成することの後に、上方から押出部を前記残留樹脂に当接させて、前記樹脂流路内から前記残留樹脂を前記回収部に落下させることとを含む、鉄心製品の製造方法。 - 前記残留樹脂を落下させることは、鉛直方向において重なり合うように配置された前記回収部及び前記押出部が互いに近接するように、前記回収部及び前記押出部の少なくとも一方を鉛直方向に沿って移動させることを含む、請求項1記載の方法。
- 前記残留樹脂を落下させることは、前記回収部が前記押出部に当接する上昇位置まで前記回収部を前記押出部に向けて上昇させて、前記樹脂流路内から前記残留樹脂を前記回収部に落下させることを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 鉄心本体に設けられた樹脂形成領域が搬送治具の樹脂流路と連通するように、前記鉄心本体が前記搬送治具に載置された状態であって、前記樹脂形成領域及び前記樹脂流路の内部に一体的に固化樹脂が形成された状態で、前記鉄心本体と共に前記搬送治具を回収部に搬送して、前記搬送治具を前記回収部に載置することと、
前記搬送治具を前記回収部に載置することの後に、前記鉄心本体を前記搬送治具から取り外して、前記樹脂形成領域で固化した樹脂と、前記樹脂流路内で固化した樹脂とを分断することにより、固化樹脂の残留物である残留樹脂を前記樹脂流路内に形成することと、
前記残留樹脂を形成することの後に、上方から押出部を前記残留樹脂に当接させて、前記樹脂流路内から前記残留樹脂を前記回収部に落下させることとを含む、残留樹脂の除去方法。 - 鉄心本体が載置された搬送治具を搬送するように構成された搬送部であって、前記鉄心本体には樹脂形成領域が設けられており、前記搬送治具には、前記鉄心本体が載置された状態で前記樹脂形成領域と連通する樹脂流路が設けられている、搬送部と、
前記搬送治具が載置可能に構成された回収部と、
前記回収部に載置されている前記搬送治具と前記鉄心本体とを分離するように構成された分離部と、
前記分離部によって前記鉄心本体が取り外された後の前記搬送治具の前記樹脂流路に残留している残留樹脂を前記回収部に向けて下方に押し出すように構成された押出部とを備える、残留樹脂の除去装置。
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