JP2020113426A - 固定治具および搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
32 固定治具
33 搬送手段
34 供給機構
35 取出機構
36 上ベース板
37 下ベース板
38 押付板
39 弾性部材
40 リフトアップピン
41 供給側押圧機構
42 取出側押圧機構
47 上流側受渡機構
48 下流側受渡機構
51、52 リニアガイドレール
53 スライダ
Claims (6)
- 複数枚のシート体が積層されてなる積層体を保持する固定治具であって、
上ベース板と、下ベース板と、上ベース板と下ベース板との間に上下動可能として介在される押付板と、押付板と下ベース板との間に介在されて押付板を上方へ押圧する弾性部材と、下ベース板から立設されて弾性部材の弾性力に反して押付板が下降した際に上ベース板と押付板との間に配置された積層体を受けるリフトアップピンとを備え、
外力の付与にて押付板が下降して上ベース板と押付板との間への積層体の供給及び上ベース板と押付板との間の積層体の取出を可能としたことを特徴とする固定治具。 - 複数枚のシート体が積層されてなる積層体を保持する固定治具と、この固定治具を積層体供給側から積層体取出側へ搬送する搬送手段とを備えた搬送装置であって、
前記固定治具は、上ベース板と、下ベース板と、上ベース板と下ベース板との間に上下動可能として介在される押付板と、押付板と下ベース板との間に介在されて押付板を上方へ押圧する弾性部材と、下ベース板から立設されて弾性部材の弾性力に反して押付板が下降した際に上ベース板と押付板との間に配置された積層体を受けるリフトアップピンとを備え、
積層体供給側において供給側押圧機構にて押付板が下降して上ベース板と押付板との間への積層体の供給を可能とし、積層体の供給後には、弾性部材の弾性力にて押付板が上方へ押圧されて押付板と上ベース板とで積層体の挾持保持を可能とし、積層体取出側において取出側押圧機構にて押付板が下降してリフトアップピンにて積層体を受けた状態となって積層体の取り出しを可能とすることを特徴とする搬送装置。 - 前記供給側押圧機構及び取出側押圧機構は、供給側及び取出側にそれぞれ配設されるシリンダ機構にて構成され、ピストンロッドの下方への伸びにより押付板を下降させることを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
- 前記搬送手段は、上側ガイドレールと、下側ガイドレールと、各ガイドレールにガイドされてスライドする複数個のスライダと、上側ガイドレールの他端側から下側ガイドレールの他端側へスライダを受け渡す下流側受渡機構と、下側ガイドレールの一端側から上ガイドレールの一端側へスライダを受け渡す上流側受渡機構とを備え、各スライダには固定治具が保持されるとともに、各スライダは固定治具を保持した状態での前進・下降・後退・上昇のスクエア動作を行うことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の搬送装置。
- 積層体供給側に積層体を固定治具に供給する供給機構が配置されるとともに、積層体取出側に積層体を固定治具から取り出す取出機構が配置されることを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記固定治具が積層体供給側から積層体取出側へ搬送される間に、加工装置にて積層体に対して加工を行うことを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれか1項に記載の搬送装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230078337A (ko) * | 2021-11-26 | 2023-06-02 | 주식회사 원익피앤이 | 대상체 승강이송장치 및 승강이송방법 |
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JP2008264870A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-11-06 | Hitachi Zosen Fukui Corp | ブランク材の搬入方法、ディスタックフィーダ及び搬入機構 |
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JP2016195079A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 株式会社豊田自動織機 | 搬送装置及び搬送装置用治具 |
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- 2019-01-10 JP JP2019002572A patent/JP6758432B2/ja active Active
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