JP7163852B2 - ロータおよびロータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロータおよびロータの製造方法に関する。

従来、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによりシャフトに固定されているロータコアを備えるロータおよびロータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、第１グループの積層鋼板および第２グループの積層鋼板により構成されるロータコアと、ロータコアに固定されるシャフトとを備えるロータが開示されている。第１グループと第２グループとは、軸方向に沿って並んで配置されている。第１グループは、外周縁が内周縁よりも第２グループ側に突出するように変形されている。また、第２グループは、外周縁が内周縁よりも第１グループ側に突出するように変形されている。すなわち、第１グループおよび第２グループは、互いの内周縁同士が離間された状態で互いの外周縁同士が近接されるように、シャフトが延びる方向と直交する方向に対して予め傾斜がつけられた状態で設けられている。これにより、第１グループおよび第２グループの内周縁同士が当接せずに、第１グループおよび第２グループの外周縁同士が当接した状態で、第１グループおよび第２グループの各々はシャフトに対して位置決めされている。

ここで、積層鋼板は、予め傾斜がつけられた状態でシャフトに焼き嵌めされた場合、予め傾斜している方向側にさらに傾斜しようとする傾向がある。したがって、上記のように予め傾斜をつけられた第１グループおよび第２グループをシャフトに焼き嵌めした場合、第１グループおよび第２グループは、互いの外周縁同士を押し付け合う方向に傾斜しようとする。これにより、焼き嵌めにより第１グループおよび第２グループの各々にかかる力（傾斜しようとする力）が相殺されるので、ロータコアが軸方向の第１グループ側または第２グループ側の一方に偏って傾斜するのが防止されている。

特開２０１８－１８２７９５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されているロータでは、上記のように、第１グループおよび第２グループの各々は、互いの内周縁同士が離間された状態で互いの外周縁同士が近接されるように設けられている。この場合、第１グループおよび第２グループの内周縁同士の間には軸方向に比較的長い隙間が生じる。このため、上記特許文献１に記載されているロータでは、ロータコアの軸方向の長さが大きくなるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによりロータコアが軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止しながら、ロータコアの軸方向の長さが大きくなるのを防止することが可能なロータおよびロータの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータは、軸方向に延びるシャフトと、シャフトが挿入される貫通孔を含む複数の電磁鋼板が積層されているとともに、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによりシャフトに固定されているロータコアと、を備え、複数の電磁鋼板は、少なくとも軸方向の一方側の端部に配置され、貫通孔の打ち抜き時に貫通孔に形成されている破断面が、貫通孔の打ち抜き時に貫通孔に形成されているせん断面に対して、ロータコアの軸方向の中央側に配置されている第１電磁鋼板と、少なくとも軸方向の他方側の端部に配置され、貫通孔の打ち抜き時に貫通孔に形成されている破断面が、貫通孔の打ち抜き時に貫通孔に形成されているせん断面に対して、ロータコアの軸方向の中央側に配置されている第２電磁鋼板と、を含む。

この発明の第１の局面におけるロータは、上記のように、破断面がせん断面に対してロータコアの軸方向の中央側に配置されている第１電磁鋼板が少なくとも複数の電磁鋼板のうちの軸方向の一方側の端部に設けられ、破断面がせん断面に対してロータコアの軸方向の中央側に配置されている第２電磁鋼板が少なくとも複数の電磁鋼板のうちの軸方向の他方側の端部に設けられている。ここで、打ち抜き時に貫通孔の端部（せん断面に対して破断面とは反対側の端部）には、湾曲形状を有する滑らかなダレ部が形成される。また、電磁鋼板とシャフトとは、一般的に、シャフト側に最も近接するせん断面を中心に接触している。ここで、破断面は、一般的に、ダレ部よりも軸方向の長さが大きいため、破断面のうちの少なくともせん断面とは反対側に設けられる、シャフトとの非接触部分の軸方向の長さが比較的大きくなる場合がある。この場合、電磁鋼板とシャフトとが接触している部分の軸方向の中央が、電磁鋼板の軸方向の中央に対してダレ部側に寄る。その結果、電磁鋼板は、焼き嵌めまたは冷やし嵌めを行った際にシャフトから受ける力に基づくモーメントにより、電磁鋼板の中央に対してダレ部側ではなく破断面側に傾斜しようとする。これにより、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板は、互いに反発し合う方向に傾斜しようとするので、焼き嵌めまたは冷やし嵌めにより第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々にかかる力を互いに相殺することができるとともにロータコアが軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止することができる。すなわち、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々の外周縁同士を互いに近づけるように第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々を予め傾斜させておかなくとも、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板を互いに反転させることにより回転モーメントがかかる方向を調整するだけで、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板を互いに反発させることができる。また、この場合、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々の外周縁同士を互いに近づけるように第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々を予め傾斜させる必要がないことによって、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々を予め傾斜させた際に互いの内周縁同士の間において軸方向に比較的長い隙間が形成されるのを防止することができる。これらの結果、ロータコアが軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止しながら、ロータコアの軸方向の長さが大きくなるのを防止することができる。

また、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々が予め傾斜していない状態で互いを反発させながら焼き嵌めまたは冷やし嵌めを行うことができるので、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々が傾斜するのを極力防止しながら焼き嵌めまたは冷やし嵌めを行うことができる。その結果、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々とシャフトとの嵌め合い力が低下するのを防止することができるとともに、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々をシャフトに対してより確実に固定することができる。

この発明の第２の局面におけるロータの製造方法は、ロータコアを構成する複数の電磁鋼板を打ち抜くことにより、軸方向に延びるシャフトが挿入される貫通孔を複数の電磁鋼板の各々に形成する工程と、複数の電磁鋼板のうちの少なくとも軸方向の一方側の端部に、貫通孔に形成されている破断面が、貫通孔に形成されているせん断面に対して、ロータコアの軸方向の中央側に設けられる第１電磁鋼板を配置するとともに、複数の電磁鋼板のうちの少なくとも軸方向の他方側の端部に、貫通孔に形成されている破断面が、貫通孔に形成されているせん断面に対して、ロータコアの軸方向の中央側に設けられる第２電磁鋼板を配置しながら、複数の電磁鋼板を積層することによりロータコアを形成する工程と、シャフトが貫通孔に挿入されるように、シャフトおよびロータコアのうちの少なくとも一方を軸方向に移動させる工程と、シャフトが貫通孔に挿入された状態で、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによりロータコアをシャフトに固定する工程と、を備える。

この発明の第２の局面におけるロータの製造方法は、上記のように、複数の電磁鋼板のうちの少なくとも軸方向の一方側の端部に第１電磁鋼板を配置するとともに、複数の電磁鋼板のうちの少なくとも軸方向の他方側の端部に第２電磁鋼板を配置しながら、複数の電磁鋼板を積層することによりロータコアを形成する工程を備える。これにより、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々の外周縁同士を互いに近づけるように第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々を予め傾斜させておかなくとも、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板を互いに反転させることにより回転モーメントがかかる方向を調整するだけで、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板を互いに反発させることができる。また、この場合、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々の外周縁同士を互いに近づけるように第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々を予め傾斜させる必要がないことによって、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々を予め傾斜させた際に互いの内周縁同士の間において軸方向に比較的長い隙間が形成されるのを防止することができる。これらの結果、ロータコアが軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止しながら、ロータコアの軸方向の長さが大きくなるのを防止することが可能なロータの製造方法を提供することができる。

また、第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の各々を予め傾斜させておく場合と異なり、予め傾斜を与えるための装置および作業が不要であるので、ロータの製造に要する装置の数を低減することができるとともにロータの製造における作業工程を簡略化することができる。

本発明によれば、上記のように、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによりロータコアが軸方向に傾斜するのを防止しながら、ロータコアの軸方向の長さが大きくなるのを防止することができる。

第１実施形態による回転電機の平面図である。 図１の２００－２００線に沿った断面図である。 第１および第２実施形態におけるロータコアの軸方向一方側の端部の電磁鋼板ブロックの部分拡大図である。 図３の電磁鋼板ブロックを構成する電磁鋼板の構成を示す断面図である。 第１および第２実施形態におけるロータコアの軸方向他方側の端部の電磁鋼板ブロックの部分拡大図である。 図５の電磁鋼板ブロックを構成する電磁鋼板の構成を示す断面図である。 第１実施形態におけるロータコアの軸方向一方側において図３の電磁鋼板ブロックと積層される電磁鋼板ブロックの部分拡大図である。 図７の電磁鋼板ブロックを構成する電磁鋼板の構成を示す断面図である。 第１実施形態におけるロータコアの軸方向他方側において図５の電磁鋼板ブロックと積層される電磁鋼板ブロックの部分拡大図である。 図９の電磁鋼板ブロックを構成する電磁鋼板の構成を示す断面図である。 第１および第２実施形態における電磁鋼板の溝部を示す斜視図である。 第１実施形態のロータコアを軸方向から見た平面図である。 第１実施形態のロータの製造方法を示すフロー図である。 第１および第２実施形態の電磁鋼板の貫通孔を形成する装置を示す図である。 第２実施形態による回転電機の断面図である。 第２実施形態におけるロータコアの軸方向一方側において図３の電磁鋼板ブロックと積層される電磁鋼板ブロックの部分拡大図である。 図１６の電磁鋼板ブロックを構成する電磁鋼板の構成を示す断面図である。 第２実施形態におけるロータコアの軸方向他方側において図５の電磁鋼板ブロックと積層される電磁鋼板ブロックの部分拡大図である。 図１８の電磁鋼板ブロックを構成する電磁鋼板の構成を示す断面図である。 第２実施形態のロータの製造方法を示すフロー図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（ロータの構造）
図１～図１２を参照して、第１実施形態によるロータ１０の構造について説明する。

本願明細書では、「軸方向」とは、ロータ１０の回転軸線（符号Ｏ）（Ｚ１方向、Ｚ２方向）に沿った方向（図１参照）を意味する。また、「周方向」とは、ロータコア１１の周方向（Ａ方向、Ａ１方向、Ａ２方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、ロータコア１１の中心に向かう方向（Ｂ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、ロータコア１１の外に向かう方向（Ｂ２方向）を意味する。

図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１０と、ステータ２０とを備えている。ステータ２０は、円環状のステータコア２１を含む。ステータコア２１には、複数のスロット２２が設けられている。複数のスロット２２には、それぞれ、セグメント導体３０が配置されている。ステータコア２１は、スロット２２の径方向外側を円環状に接続するバックヨーク２３と、隣り合うスロット２２の間に設けられ、バックヨーク２３から径方向内側に向かって延びる複数のティース２４とを含む。また、スロット２２には、セグメント導体３０とステータコア２１とを絶縁するための絶縁部材（図示せず）が配置されている。

ロータ１０は、環形状を有するロータコア１１を備える。ロータコア１１は、複数の電磁鋼板１２が積層されることにより形成されている。また、ロータコア１１は、円環状のステータコア２１の径方向の内側においてステータコア２１と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機である。

また、複数の電磁鋼板１２の各々には、永久磁石４０が挿入される複数（第１実施形態では４つ）の貫通孔１２ａが設けられている。永久磁石４０は、複数の電磁鋼板１２が積層されることにより複数の貫通孔１２ａが軸方向に並んで配置されている状態で、軸方向に並ぶ複数の貫通孔１２ａを貫通するように設けられている。

また、ロータ１０は、積層された複数の電磁鋼板１２に挿入されるシャフト１３を備える。シャフト１３は、ロータコア１１の回転軸として機能する。また、シャフト１３は、円筒形状を有している。すなわち、シャフト１３は、中空形状を有しており、軸方向（Ｚ方向）に延びるように形成されている。また、複数の電磁鋼板１２の各々は、シャフト１３が挿入される貫通孔１２ｂを含む。また、ロータコア１１は、焼き嵌めによりシャフト１３に固定されている。

図２に示すように、ロータコア１１は、後述する電磁鋼板ブロック１２０、後述する電磁鋼板ブロック１２１、後述する電磁鋼板ブロック１２２、および、後述する電磁鋼板ブロック１２３が、互いに軸方向に積層されるように構成されている。なお、電磁鋼板ブロック１２０および電磁鋼板ブロック１２１は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１電磁鋼板ブロック」および「第２電磁鋼板ブロック」の一例である。また、電磁鋼板ブロック１２２および電磁鋼板ブロック１２３は、それぞれ、特許請求の範囲の「第３電磁鋼板ブロック」および「第４電磁鋼板ブロック」の一例である。

また、図３に示すように、複数の電磁鋼板１２は、少なくとも軸方向の一方側（Ｚ１方向側）の端部に配置される電磁鋼板１２０ａを含む。貫通孔１２ｂのうちの電磁鋼板１２０ａの貫通孔１２０ｂには、ダレ部１２０ｃ、せん断面１２０ｄ、破断面１２０ｅ、および、バリ部１２０ｆ（図４参照）が、貫通孔１２０ｂの打ち抜き時に形成されている。なお、図３では、バリ部１２０ｆは、簡略化のため図示を省略している。また、電磁鋼板１２０ａは、特許請求の範囲の「第１電磁鋼板」の一例である。

図４に示すように、ダレ部１２０ｃは、貫通孔１２０ｂの軸方向の端部１２０ｇに設けられている。端部１２０ｇは、貫通孔１２０ｂのＺ１方向側の端部である。ダレ部１２０ｃは、滑らかな湾曲形状を有している。また、ダレ部１２０ｃは、せん断面１２０ｄと連続するように設けられている。

せん断面１２０ｄは、軸方向（Ｚ方向）に延びるように設けられている。せん断面１２０ｄは、光沢を有している。

破断面１２０ｅは、せん断面１２０ｄと連続するように設けられている。また、破断面１２０ｅは、せん断面１２０ｄ側から、シャフト１３から離間する方向に傾斜するように形成されている。これにより、破断面１２０ｅは、シャフト１３と接触していない。具体的には、シャフト１３と電磁鋼板１２０ａとが接触する部分は、ダレ部１２０ｃおよびせん断面１２０ｄにより構成される。すなわち、上記接触する部分の軸方向の長さＬ１は、電磁鋼板１２０ａの軸方向の厚みｔ１よりも小さい。その結果、上記接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ１１は、電磁鋼板１２０ａの軸方向の中央の位置Ｐ１２よりも、ダレ部１２０ｃ側（Ｚ１方向側）に寄っている。なお、電磁鋼板１２０ａの厚みｔ１には、バリ部１２０ｆの突出量は加味されていない。

バリ部１２０ｆは、破断面１２０ｅと連続するように設けられている。バリ部１２０ｆは、電磁鋼板１２０ａから、端部１２０ｇとは反対側（Ｚ２方向側）に突出するように設けられている。

ここで、第１実施形態では、電磁鋼板１２０ａの破断面１２０ｅが、電磁鋼板１２０ａのせん断面１２０ｄに対して、ロータコア１１の軸方向の中央（位置Ｐ１、図２参照）側（Ｚ２方向側）に配置されている。また、言い換えると、電磁鋼板１２０ａでは、ダレ部１２０ｃが、破断面１２０ｅおよびせん断面１２０ｄに対してロータコア１１の軸方向の中央側とは反対側（Ｚ１方向側）に配置されている。

これにより、電磁鋼板１２０ａの軸方向の中央の位置Ｐ１２は、電磁鋼板１２０ａとシャフト１３との上記接触部分の軸方向の中央の位置Ｐ１１に対して、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１側（Ｚ２方向側）に設けられる。その結果、電磁鋼板１２０ａには、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１側（Ｚ２方向側）に傾斜する方向に回転モーメントがかかる。

また、図５に示すように、複数の電磁鋼板１２は、少なくとも軸方向の他方側（Ｚ２方向側）の端部に配置される電磁鋼板１２１ａを含む。貫通孔１２ｂのうちの電磁鋼板１２１ａの貫通孔１２１ｂには、ダレ部１２１ｃ、せん断面１２１ｄ、破断面１２１ｅ、および、バリ部１２１ｆ（図６参照）が、貫通孔１２０ｂの打ち抜き時に形成されている。なお、図５では、バリ部１２１ｆは、簡略化のため図示を省略している。また、電磁鋼板１２１ａは、特許請求の範囲の「第２電磁鋼板」の一例である。

図６に示すように、ダレ部１２１ｃは、貫通孔１２１ｂの軸方向の端部１２１ｇに設けられている。端部１２１ｇは、貫通孔１２１ｂのＺ２方向側の端部である。ダレ部１２１ｃ、せん断面１２１ｄ、破断面１２１ｅ、および、バリ部１２１ｆの位置関係は、電磁鋼板１２０ａ（図４参照）を（軸方向に）反転させた位置関係となるので、詳細な説明は省略する。

電磁鋼板１２１ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の長さＬ２は、電磁鋼板１２１ａの軸方向の厚みｔ２よりも小さい。その結果、電磁鋼板１２１ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ２１は、電磁鋼板１２１ａの軸方向の中央の位置Ｐ２２よりも、ダレ部１２１ｃ側（Ｚ２方向側）に寄っている。

ここで、第１実施形態では、電磁鋼板１２１ａの破断面１２１ｅが、電磁鋼板１２１ａのせん断面１２１ｄに対して、ロータコア１１の軸方向の中央（位置Ｐ１、図２参照）側（Ｚ１方向側）に配置されている。言い換えると、電磁鋼板１２１ａでは、ダレ部１２１ｃが、破断面１２１ｅおよびせん断面１２１ｄに対してロータコア１１の軸方向の中央側とは反対側（Ｚ２方向側）に配置されている。

これにより、電磁鋼板１２１ａの軸方向の中央の位置Ｐ２２は、電磁鋼板１２１ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ２１に対して、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１側（Ｚ１方向側）に設けられる。その結果、電磁鋼板１２１ａには、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１側（Ｚ１方向側）に傾斜する方向に回転モーメントがかかる。

また、図２および図３に示すように、ロータコア１１の軸方向の一方側（Ｚ１方向側）の端部には、複数の電磁鋼板１２０ａにより構成されている電磁鋼板ブロック１２０が配置されている。すなわち、電磁鋼板ブロック１２０の複数の電磁鋼板１２０ａの全ては、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１よりも軸方向の一方側（Ｚ１方向側）に配置されている。なお、複数の電磁鋼板１２０ａは、互いに転積されていない状態で、かつ、軸方向の表裏も同じ状態で（軸方向において互いに反転されないで）積層されている。

また、図２および図５に示すように、ロータコア１１の軸方向の他方側（Ｚ２方向側）の端部には、複数の電磁鋼板１２１ａにより構成されている電磁鋼板ブロック１２１が配置されている。電磁鋼板ブロック１２１は、電磁鋼板ブロック１２０とは（軸方向に）反転されるように設けられている。

また、電磁鋼板ブロック１２１の複数の電磁鋼板１２１ａの全ては、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１よりも軸方向の他方側（Ｚ２方向側）に配置されている。なお、複数の電磁鋼板１２１ａは、互いに周方向において同位相で（周方向における向きが互いに同じで）、かつ、軸方向の表裏も同じ状態で（軸方向において互いに反転されないで）積層されている。

また、第１実施形態では、電磁鋼板ブロック１２０を構成する電磁鋼板１２０ａの積厚ｔ１１（図２参照）は、電磁鋼板ブロック１２１を構成する電磁鋼板１２１ａの積厚ｔ１２（図２参照）と略等しい。具体的には、電磁鋼板ブロック１２０を構成する電磁鋼板１２０ａの枚数は、電磁鋼板ブロック１２１を構成する電磁鋼板１２１ａの枚数と略等しい。詳細には、電磁鋼板ブロック１２０を構成する電磁鋼板１２０ａの枚数、および、電磁鋼板ブロック１２１を構成する電磁鋼板１２１ａの枚数は、ロータコア１１の全ての電磁鋼板１２の枚数の約１／４である。

また、図２に示すように、電磁鋼板ブロック１２０と電磁鋼板ブロック１２１との間で、かつ、ロータコア１１の軸方向の中央に対して軸方向の一方側（Ｚ１方向側）には、電磁鋼板１２のうちの、複数の電磁鋼板１２２ａ（図７参照）により構成されている電磁鋼板ブロック１２２が配置されている。複数の電磁鋼板１２２ａの全ては、ロータコア１１の軸方向の中央に対して軸方向の一方側（Ｚ１方向側）に配置されている。また、複数の電磁鋼板１２２ａは、互いに転積されていない状態で、かつ、軸方向の表裏も同じ状態で（軸方向において互いに反転されないで）積層されている。また、電磁鋼板ブロック１２２は、電磁鋼板ブロック１２０と表裏が同じ状態（軸方向において互いに反転されていない状態）である。また、電磁鋼板ブロック１２２は、電磁鋼板ブロック１２０とは転積されるように設けられている。

また、電磁鋼板ブロック１２０と電磁鋼板ブロック１２１との間で、かつ、ロータコア１１の軸方向の中央に対して軸方向の他方側（Ｚ２方向側）には、電磁鋼板ブロック１２２とは反転されるように設けられる電磁鋼板ブロック１２３が配置されている。また、電磁鋼板ブロック１２３は、電磁鋼板ブロック１２１とは転積されるように設けられている。

また、電磁鋼板ブロック１２３は、電磁鋼板１２のうちの、複数の電磁鋼板１２３ａ（図９参照）により構成されている。複数の電磁鋼板１２３ａの全ては、ロータコア１１の軸方向の中央に対して軸方向の他方側（Ｚ２方向側）に配置されている。また、複数の電磁鋼板１２３ａは、互いに周方向において同位相で（周方向における向きが互いに同じで）、かつ、軸方向の表裏も同じ状態で（軸方向において互いに反転されないで）積層されている。

図７に示すように、貫通孔１２ｂのうちの電磁鋼板１２２ａの貫通孔１２２ｂには、ダレ部１２２ｃ、せん断面１２２ｄ、破断面１２２ｅ、および、バリ部１２２ｆ（図８参照）が、貫通孔１２２ｂの打ち抜き時に形成されている。なお、図７では、バリ部１２２ｆは、簡略化のため図示を省略している。

図８に示すように、ダレ部１２２ｃは、貫通孔１２２ｂの軸方向の端部１２２ｇに設けられている。端部１２２ｇは、貫通孔１２２ｂのＺ１方向側の端部である。ダレ部１２２ｃ、せん断面１２２ｄ、破断面１２２ｅ、および、バリ部１２２ｆの位置関係は、電磁鋼板１２０ａ（図４参照）と同じ位置関係となるので、詳細な説明は省略する。

電磁鋼板１２２ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の長さＬ３は、電磁鋼板１２２ａの軸方向の厚みｔ３よりも小さい。その結果、電磁鋼板１２２ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ３１は、電磁鋼板１２２ａの軸方向の中央の位置Ｐ３２よりも、ダレ部１２２ｃ側（Ｚ１方向側）に寄っている。

ここで、第１実施形態では、電磁鋼板１２２ａの破断面１２２ｅが、電磁鋼板１２２ａのせん断面１２２ｄに対して、ロータコア１１の軸方向の中央（位置Ｐ１、図２参照）側（Ｚ２方向側）に配置されている。すなわち、電磁鋼板１２２ａの軸方向の中央の位置Ｐ３２は、電磁鋼板１２２ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ３１に対して、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１側（Ｚ２方向側）に配置されている。これにより、電磁鋼板１２２ａには、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１側（Ｚ２方向側）に傾斜する方向に回転モーメントがかかる。

図９に示すように、貫通孔１２ｂのうちの電磁鋼板１２３ａの貫通孔１２３ｂには、ダレ部１２３ｃ、せん断面１２３ｄ、破断面１２３ｅ、および、バリ部１２３ｆ（図１０参照）が、貫通孔１２３ｂの打ち抜き時に形成されている。なお、図９では、バリ部１２３ｆは、簡略化のため図示を省略している。

図１０に示すように、ダレ部１２３ｃは、貫通孔１２３ｂの軸方向の端部１２３ｇに設けられている。端部１２３ｇは、貫通孔１２３ｂのＺ２方向側の端部である。ダレ部１２３ｃ、せん断面１２３ｄ、破断面１２３ｅ、および、バリ部１２３ｆの位置関係は、電磁鋼板１２１ａ（図６参照）と同じ位置関係となるので、詳細な説明は省略する。

電磁鋼板１２３ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の長さＬ４は、電磁鋼板１２３ａの軸方向の厚みｔ４よりも小さい。その結果、電磁鋼板１２３ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ４１は、電磁鋼板１２３ａの軸方向の中央の位置Ｐ４２よりも、ダレ部１２３ｃ側（Ｚ２方向側）に寄っている。

ここで、第１実施形態では、電磁鋼板１２３ａの破断面１２３ｅが、電磁鋼板１２３ａのせん断面１２３ｄに対して、ロータコア１１の軸方向の中央（位置Ｐ１、図２参照）側（Ｚ１方向側）に配置されている。すなわち、電磁鋼板１２３ａの軸方向の中央の位置Ｐ４２は、電磁鋼板１２３ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ４１に対して、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１側（Ｚ１方向側）に配置されている。これにより、電磁鋼板１２３ａには、ロータコア１１の軸方向の中央の位置Ｐ１側（Ｚ１方向側）に傾斜する方向に回転モーメントがかかる。

また、第１実施形態では、電磁鋼板ブロック１２２を構成する電磁鋼板１２２ａの積厚ｔ１３（図２参照）は、電磁鋼板ブロック１２３を構成する電磁鋼板１２３ａの積厚ｔ１４（図２参照）と略等しい。具体的には、電磁鋼板ブロック１２２を構成する電磁鋼板１２２ａの枚数と、電磁鋼板ブロック１２３を構成する電磁鋼板１２３ａの枚数とは略等しい。詳細には、電磁鋼板ブロック１２２を構成する電磁鋼板１２２ａの枚数、および、電磁鋼板ブロック１２３を構成する電磁鋼板１２３ａの枚数は、ロータコア１１の全ての電磁鋼板１２の枚数の約１／４である。すなわち、電磁鋼板ブロック１２０の電磁鋼板１２０ａの積厚ｔ１１（枚数）、電磁鋼板ブロック１２１の電磁鋼板１２１ａの積厚ｔ１２（枚数）、電磁鋼板ブロック１２２の電磁鋼板１２２ａの積厚ｔ１３（枚数）、および、電磁鋼板ブロック１２３の電磁鋼板１２３ａの積厚ｔ１４（枚数）は、互いに略等しい。その結果、電磁鋼板ブロック１２０による回転モーメントと電磁鋼板ブロック１２２による回転モーメントとの合計、および、電磁鋼板ブロック１２１による回転モーメントと電磁鋼板ブロック１２３による回転モーメントとの合計は、略等しい。

また、図２に示すように、電磁鋼板ブロック１２２と電磁鋼板ブロック１２３との間には、積み厚調整用の電磁鋼板１２４（１２）が設けられている。これにより、ロータコア１１の軸方向の長さＬ１０が、所定の長さ（たとえばステータコア２１（永久磁石４０）の軸方向の長さＬ２０）と略等しくなるように調整されている。

なお、電磁鋼板１２４は、電磁鋼板１２２ａと、周方向において同位相で（周方向における向きが互いに同じで）、かつ、軸方向の表裏も同じ状態で（軸方向において互いに反転されないで）配置されている。すなわち、電磁鋼板１２４には、電磁鋼板ブロック１２２と同様に軸方向の他方側（Ｚ２方向側）に傾斜する方向に、回転モーメントがかかっている。なお、各電磁鋼板ブロック（１２０～１２３）は、積み厚調整用の電磁鋼板１２４の回転モーメントのみに起因してロータコア１１の傾きに影響が及ぼされない程度の枚数の電磁鋼板１２により構成されている。また、積み厚調整用の電磁鋼板１２４の配置場所は、上記に限られない。

また、図１１に示すように、複数の電磁鋼板１２の各々の貫通孔１２ｂには、軸方向に延びる溝部５０が設けられている。溝部５０は、軸方向から見て、径方向外側に窪むように設けられている。溝部５０は、ダレ部（１２０ｃ、１２１ｃ、１２２ｃ、１２３ｃ）からバリ部（１２０ｆ、１２１ｆ、１２２ｆ、１２３ｆ）まで延びるように設けられている。なお、図１１では、溝部５０の一例として、電磁鋼板１２０ａの貫通孔１２０ｂに設けられた溝部５１を図示している。また、図１１では、貫通孔１２ａ、ダレ部１２０ｃ、せん断面１２０ｄ、破断面１２０ｅ、および、バリ部１２０ｆの各々は、簡略化のため図示を省略している。

ここで、第１実施形態では、図１２に示すように、電磁鋼板ブロック１２０および電磁鋼板ブロック１２１は、互いに反転（および転積）されていることによって、電磁鋼板１２０ａの溝部５１および電磁鋼板１２１ａの溝部５２（５０）の周方向における位置が互いに異なるように設けられている。具体的には、溝部５１と溝部５２とは、回転軸線Ｏ（図１参照）を中心に、周方向における位置（位相）が９０度異なるように配置されている。なお、電磁鋼板ブロック１２０の複数の電磁鋼板１２０ａの溝部５１同士は、周方向において互いに同じ位置に配置されている。また、電磁鋼板ブロック１２１の複数の電磁鋼板１２１ａの溝部５２同士は、周方向において互いに同じ位置に配置されている。

また、電磁鋼板ブロック１２０および電磁鋼板ブロック１２２は、互いに転積されていることによって、電磁鋼板１２０ａの溝部５１および電磁鋼板１２２ａの溝部５３（５０）の周方向における位置が互いに異なるように設けられている。具体的には、溝部５１と溝部５３とは、回転軸線Ｏ（図１参照）を中心に、互いに対向するように設けられている。なお、電磁鋼板ブロック１２２の複数の電磁鋼板１２２ａの溝部５３同士は、周方向において互いに同じ位置に配置されている。

また、電磁鋼板ブロック１２２および電磁鋼板ブロック１２３は、互いに反転（および転積）されていることによって、電磁鋼板１２２ａの溝部５３および電磁鋼板１２３ａの溝部５４（５０）の周方向における位置が互いに異なるように設けられている。具体的には、溝部５３と溝部５４とは、回転軸線Ｏ（図１参照）を中心に、周方向における位置（位相）が９０度異なるように配置されている。なお、電磁鋼板ブロック１２３の複数の電磁鋼板１２３ａの溝部５４同士は、周方向において互いに同じ位置に配置されている。

なお、電磁鋼板ブロック１２１および電磁鋼板ブロック１２３は、互いに転積されていることによって、電磁鋼板１２１ａの溝部５２および電磁鋼板１２３ａの溝部５４の周方向における位置が互いに異なるように設けられている。具体的には、溝部５２と溝部５４とは、回転軸線Ｏを中心に、互いに対向するように設けられている。

（ロータの製造方法）
次に、図２、図３、図５、図１３、および、図１４を参照して、ロータ１０の製造方法について説明する。

図１３に示すように、まず、ステップＳ１において、貫通孔１２ｂの打ち抜き工程が行われる。

具体的には、図１４に示すように、ロータコア１１（図１参照）を構成する積層された複数の電磁鋼板１２に対して、電磁鋼板１２の積層方向に沿ってパンチ部材６０を移動させる。この際、積層された複数の電磁鋼板１２は、円環形状を有するダイス６１に載置されている。パンチ部材６０は、ダイス６１の孔部６１ａに挿入されるように移動される。この工程により、複数の電磁鋼板１２の中央部分がパンチ部材６０により打ち抜かれることによって、軸方向に延びるシャフト１３が挿入される貫通孔１２ｂが複数の電磁鋼板１２に形成される。なお、溝部５０（図１１参照）は、貫通孔１２ｂの打ち抜きと同時にパンチ部材６０により形成されてもよいし、貫通孔１２ｂの形成後にパンチ部材６０とは別個の治具等により形成されてもよい。

次に、図１３に示すように、ステップＳ２において、ロータコア１１を形成する工程が行われる。

具体的には、図３に示すように、複数の電磁鋼板１２のうちの少なくとも軸方向の一方側（Ｚ１方向側）の端部に、貫通孔１２０ｂ（１２ｂ）に形成されている破断面１２０ｅが、貫通孔１２０ｂ（１２ｂ）に形成されているせん断面１２０ｄに対して、ロータコア１１の軸方向の中央側に設けられる電磁鋼板１２０ａを配置する。

また、図５に示すように、複数の電磁鋼板１２のうちの少なくとも軸方向の他方側（Ｚ２方向側）の端部に、電磁鋼板１２０ａとは反転されるように設けられているとともに、貫通孔１２１ｂ（１２ｂ）に形成されている破断面１２１ｅが、貫通孔１２１ｂ（１２ｂ）に形成されているせん断面１２１ｄに対して、ロータコア１１の軸方向の中央側に設けられる電磁鋼板１２１ａを配置する。

詳細には、図２に示すように、ステップＳ１において形成された複数の電磁鋼板１２を、電磁鋼板ブロック１２０、電磁鋼板ブロック１２１、電磁鋼板ブロック１２２、電磁鋼板ブロック１２３、および、積み厚調整用の電磁鋼板１２４に分ける。そして、軸方向の一方側（Ｚ１方向側）の端部に電磁鋼板ブロック１２０を配置するとともに、軸方向の他方側（Ｚ２方向側）の端部に電磁鋼板ブロック１２１を配置することにより、ロータコア１１を形成する。具体的には、軸方向の他方側（Ｚ２方向側）から、電磁鋼板ブロック１２１、電磁鋼板ブロック１２３、電磁鋼板１２４、電磁鋼板ブロック１２２、電磁鋼板ブロック１２０の順に、互いを反転または転積させながら積層することによりロータコア１１を形成する。

次に、図１３に示すように、ステップＳ３において、シャフト１３および永久磁石４０の各々を、ステップＳ２において形成（積層）されたロータコア１１に挿入する。具体的には、シャフト１３が貫通孔１２ｂに挿入されるように、シャフト１３を軸方向（Ｚ方向）に移動させる。この際、予め積層されたロータコア１１にシャフト１３を挿入することによって、シャフト１３の挿入作業は１回のみで完了させることが可能である。

また、永久磁石４０を軸方向（Ｚ方向）に移動させることによって、永久磁石４０を複数の電磁鋼板１２の貫通孔１２ａに挿入する。永久磁石４０の挿入後に、電磁鋼板１２の溝部５０（５１～５４）（図１２参照）の周方向の位置を確認し、ロータコア１１が所定の積層状態になっていることを確認する。

そして、ステップＳ４において、シャフト１３が貫通孔１２ｂに挿入された状態で、焼き嵌めによりロータコア１１をシャフト１３に固定する。この際、電磁鋼板ブロック１２０および電磁鋼板ブロック１２２には、シャフト１３との接触部分からの応力に起因して、Ｚ２方向側に傾く方向に回転モーメントがかかる。一方、電磁鋼板ブロック１２１および電磁鋼板ブロック１２３には、シャフト１３との接触部分からの応力に起因して、Ｚ１方向側に傾く方向に回転モーメントがかかる。すなわち、電磁鋼板ブロック１２０および電磁鋼板ブロック１２２の回転モーメントと、電磁鋼板ブロック１２１および電磁鋼板ブロック１２３の回転モーメントとは、互いに反発し合う方向にかかる。

［第２実施形態］
次に、図１４～図１９を参照して、第２実施形態によるロータ１１０について説明する。第２実施形態のロータ１１０では、電磁鋼板ブロック１２０と電磁鋼板ブロック１２１との間に、互いに反発する電磁鋼板ブロック１２２と電磁鋼板ブロック１２３とが設けられている上記第１実施形態と異なり、電磁鋼板ブロック１２０と電磁鋼板ブロック１２１との間に、互いに反発しない電磁鋼板ブロック２２２と電磁鋼板ブロック２２３とが設けられている。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（ロータの構造）
図１５～図１９を参照して、第２実施形態によるロータ１１０の構造について説明する。

図１５に示すように、ロータ１１０は、ロータコア１１１を備える。ロータコア１１１は、電磁鋼板ブロック１２０、電磁鋼板ブロック１２１、電磁鋼板ブロック２２２、および、電磁鋼板ブロック２２３が、互いに軸方向に積層されるように構成されている。なお、電磁鋼板ブロック２２２および電磁鋼板ブロック２２３は、それぞれ、特許請求の範囲の「第５電磁鋼板ブロック」および「第６電磁鋼板ブロック」の一例である。

図１６に示すように、電磁鋼板ブロック２２２は、複数の電磁鋼板２２２ａにより構成されている。電磁鋼板ブロック２２２は、電磁鋼板ブロック１２０と電磁鋼板ブロック１２１との間で、かつ、ロータコア１１１の軸方向の中央に対して軸方向の一方側（Ｚ１方向側）に設けられている。なお、電磁鋼板ブロック２２２は、電磁鋼板ブロック１２０に対して反転されるように設けられている。

貫通孔１２ｂのうちの電磁鋼板２２２ａの貫通孔２２２ｂには、ダレ部２２２ｃ、せん断面２２２ｄ、破断面２２２ｅ、および、バリ部２２２ｆ（図１７参照）が、貫通孔２２２ｂの打ち抜き時に形成されている。なお、図１６では、バリ部２２２ｆは、簡略化のため図示を省略している。

図１７に示すように、ダレ部２２２ｃは、貫通孔２２２ｂの軸方向の端部２２２ｇに設けられている。端部２２２ｇは、貫通孔２２２ｂのＺ２方向側の端部である。ダレ部２２２ｃ、せん断面２２２ｄ、破断面２２２ｅ、および、バリ部２２２ｆの位置関係は、電磁鋼板１２１ａ（図６参照）と同じ位置関係となるので、詳細な説明は省略する。

電磁鋼板２２２ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の長さＬ５は、電磁鋼板２２２ａの軸方向の厚みｔ５よりも小さい。その結果、電磁鋼板２２２ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ５１は、電磁鋼板２２２ａの軸方向の中央の位置Ｐ５２よりも、ダレ部２２２ｃ側（Ｚ２方向側）に寄っている。

ここで、第２実施形態では、電磁鋼板２２２ａのせん断面２２２ｄが、電磁鋼板２２２ａの破断面２２２ｅに対して、ロータコア１１１の軸方向の中央（位置Ｐ２、図１５参照）側（Ｚ２方向側）に配置されている。すなわち、電磁鋼板２２２ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ５１は、電磁鋼板２２２ａの軸方向の中央の位置５２に対して、ロータコア１１１の軸方向の中央の位置Ｐ２側（Ｚ２方向側）に配置されている。これにより、電磁鋼板２２２ａには、ロータコア１１１の軸方向の中央の位置Ｐ２側（Ｚ２方向側）とは反対側（Ｚ１方向側）に傾斜する方向に回転モーメントがかかる。すなわち、電磁鋼板ブロック１２０および電磁鋼板ブロック２２２には、互いに反発する方向に回転モーメントがかかる。

図１８に示すように、電磁鋼板ブロック２２３は、複数の電磁鋼板２２３ａにより構成されている。電磁鋼板ブロック２２３は、電磁鋼板ブロック１２０と電磁鋼板ブロック１２１との間で、かつ、ロータコア１１１の軸方向の中央に対して軸方向の他方側（Ｚ２方向側）に設けられている。なお、電磁鋼板ブロック２２３は、電磁鋼板ブロック１２１に対して反転されるように設けられている。

貫通孔１２ｂのうちの電磁鋼板２２３ａの貫通孔２２３ｂには、ダレ部２２３ｃ、せん断面２２３ｄ、破断面２２３ｅ、および、バリ部２２３ｆ（図１９参照）が、貫通孔２２３ｂの打ち抜き時に形成されている。なお、図１８では、バリ部２２３ｆは、簡略化のため図示を省略している。

図１９に示すように、ダレ部２２３ｃは、貫通孔２２３ｂの軸方向の端部２２３ｇに設けられている。端部２２３ｇは、貫通孔２２３ｂのＺ１方向側の端部である。ダレ部２２３ｃ、せん断面２２３ｄ、破断面２２３ｅ、および、バリ部２２３ｆの位置関係は、電磁鋼板１２０ａ（図４参照）と同じ位置関係となるので、詳細な説明は省略する。

電磁鋼板２２３ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の長さＬ６は、電磁鋼板２２３ａの軸方向の厚みｔ６よりも小さい。その結果、電磁鋼板２２３ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ６１は、電磁鋼板２２３ａの軸方向の中央の位置Ｐ６２よりも、ダレ部２２３ｃ側（Ｚ１方向側）に寄っている。

ここで、第２実施形態では、電磁鋼板２２３ａのせん断面２２３ｄが、電磁鋼板２２３ａの破断面２２３ｅに対して、ロータコア１１１の軸方向の中央（位置Ｐ２、図１５参照）側（Ｚ１方向側）に配置されている。すなわち、電磁鋼板２２３ａとシャフト１３とが接触する部分の軸方向の中央の位置Ｐ６１は、電磁鋼板２２３ａの軸方向の中央の位置Ｐ６２に対して、ロータコア１１１の軸方向の中央の位置Ｐ２側（Ｚ１方向側）に配置されている。これにより、電磁鋼板２２３ａには、ロータコア１１１の軸方向の中央の位置Ｐ２側（Ｚ１方向側）とは反対側（Ｚ２方向側）に傾斜する方向に回転モーメントがかかる。すなわち、電磁鋼板ブロック１２１と電磁鋼板ブロック２２３とは、互いに反発する方向に回転モーメントがかかる。

また、第２実施形態では、電磁鋼板ブロック１２０を構成する電磁鋼板１２０ａの積厚ｔ１１と、電磁鋼板ブロック２２２を構成する電磁鋼板２２２ａの積厚ｔ１５とは略等しい。また、電磁鋼板ブロック１２１を構成する電磁鋼板１２１ａの積厚ｔ１２と、電磁鋼板ブロック２２３を構成する電磁鋼板２２３ａの積厚ｔ１６とは略等しい。具体的には、電磁鋼板ブロック１２０を構成する電磁鋼板１２０ａの枚数と、電磁鋼板ブロック２２２を構成する電磁鋼板２２２ａの枚数とは略等しい。また、電磁鋼板ブロック１２１を構成する電磁鋼板１２１ａの枚数と、電磁鋼板ブロック２２３を構成する電磁鋼板２２３ａの枚数とは略等しい。詳細には、各電磁鋼板ブロック（１２０、１２１、２２２、２２３）の電磁鋼板１２の枚数は、ロータコア１１１の全ての電磁鋼板１２の枚数の約１／４である。その結果、電磁鋼板ブロック１２０による回転モーメントと電磁鋼板ブロック２２２による回転モーメントとは略等しく、電磁鋼板ブロック１２１による回転モーメントと電磁鋼板ブロック２２３による回転モーメントとは略等しい。

また、図１５に示すように、電磁鋼板ブロック２２２と電磁鋼板ブロック２２３との間には、積み厚調整用の電磁鋼板２２４（１２）が設けられている。これにより、ロータコア１１１の軸方向の長さＬ１１０が、所定の長さ（たとえばステータコア２１（永久磁石４０）の軸方向の長さＬ２０）と略等しくなるように調整されている。

なお、電磁鋼板２２４は、電磁鋼板２２２ａと、周方向において同位相で（周方向における向きが互いに同じで）、かつ、軸方向の表裏も同じ状態で（軸方向において互いに反転されないで）配置されている。なお、積み厚調整用の電磁鋼板２２４の配置場所は、上記に限られない。

（ロータの製造方法）
次に、図１５および図２０を参照して、ロータ１１０の製造方法について説明する。

図２０に示すように、ステップＳ１２において、ロータコア１１１を形成する工程が行われる。

具体的には、図１５に示すように、ステップＳ１において形成された複数の電磁鋼板１２を、電磁鋼板ブロック１２０、電磁鋼板ブロック１２１、電磁鋼板ブロック２２２、電磁鋼板ブロック２２３、および、積み厚調整用の電磁鋼板２２４に分ける。そして、軸方向の他方側（Ｚ２方向側）から、電磁鋼板ブロック１２１、電磁鋼板ブロック２２３、電磁鋼板２２４、電磁鋼板ブロック２２２、電磁鋼板ブロック１２０の順に、互いを反転または転積させながら積層することによりロータコア１１１を形成する。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

［第１および第２実施形態の効果］
第１および第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

（ロータの効果）
第１および第２実施形態では、上記のように、ロータ（１０、１１０）は、軸方向に延びるシャフト（１３）を備える。また、ロータ（１０、１１０）は、シャフト（１３）が挿入される貫通孔（１２ｂ）を含む複数の電磁鋼板（１２）が積層されているとともに、焼き嵌めによりシャフト（１３）に固定されているロータコア（１１、１１１）を備える。また、複数の電磁鋼板（１２）は、少なくとも軸方向の一方側の端部に配置され、貫通孔（１２０ｂ（１２ｂ））の打ち抜き時に貫通孔（１２０ｂ（１２ｂ））に形成されている破断面（１２０ｅ）が、貫通孔（１２０ｂ（１２ｂ））の打ち抜き時に貫通孔（１２０ｂ（１２ｂ））に形成されているせん断面（１２０ｄ）に対して、ロータコア（１１、１１１）の軸方向の中央側に配置されている第１電磁鋼板（１２０ａ）を含む。また、複数の電磁鋼板（１２）は、少なくとも軸方向の他方側の端部に配置され、貫通孔（１２１ｂ（１２ｂ））の打ち抜き時に貫通孔（１２１ｂ（１２ｂ））に形成されている破断面（１２１ｅ）が、貫通孔（１２１ｂ（１２ｂ））の打ち抜き時に貫通孔（１２１ｂ（１２ｂ））に形成されているせん断面（１２１ｄ）に対して、ロータコア（１１、１１１）の軸方向の中央側に配置されている第２電磁鋼板（１２１ａ）を含む。

ここで、打ち抜き時に貫通孔（１２０ｂ、１２１ｂ）の端部（１２０ｇ、１２１ｇ）（せん断面（１２０ｄ、１２１ｄ）に対して破断面（１２０ｅ、１２１ｅ）とは反対側の端部）には、湾曲形状を有する滑らかなダレ部（１２０ｃ、１２１ｃ）が形成される。また、電磁鋼板（１２）とシャフト（１３）とは、一般的に、シャフト（１３）側に最も近接するせん断面（１２０ｄ、１２１ｄ）を中心に接触している。ここで、破断面（１２０ｅ、１２１ｅ）は、一般的に、ダレ部（１２０ｃ、１２１ｃ）よりも軸方向の長さが大きいため、破断面（１２０ｅ、１２１ｅ）のうちの少なくともせん断面（１２０ｄ、１２１ｄ）とは反対側に設けられる、シャフト（１３）との非接触部分の軸方向の長さが比較的大きくなる場合がある。この場合、電磁鋼板（１２）とシャフト（１３）とが接触している部分の軸方向の中央が、電磁鋼板（１２）の軸方向の中央に対してダレ部（１２０ｃ、１２１ｃ）側に寄る。その結果、電磁鋼板（１２）は、焼き嵌めを行った際にシャフト（１３）から受ける力に基づくモーメントにより、電磁鋼板（１２）の中央に対してダレ部（１２０ｃ、１２１ｃ）側ではなく破断面（１２０ｅ、１２１ｅ）側に傾斜しようとする。これにより、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）は、互いに反発し合う方向に傾斜しようとするので、焼き嵌めにより第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々にかかる力を互いに相殺することができるとともにロータコア（１１、１１１）が軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止することができる。すなわち、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々の外周縁同士を互いに近づけるように第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々を予め傾斜させておかなくとも、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）を互いに反転させることにより回転モーメントがかかる方向を調整するだけで、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）を互いに反発させることができる。また、この場合、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々の外周縁同士を互いに近づけるように第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々を予め傾斜させる必要がないことによって、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々を予め傾斜させた際に互いの内周縁同士の間において軸方向に比較的長い隙間が形成されるのを防止することができる。これらの結果、ロータコア（１１、１１１）が軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止しながら、ロータコア（１１、１１１）の軸方向の長さが大きくなるのを防止することができる。

また、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々が予め傾斜していない状態で互いを反発させながら焼き嵌めを行うことができるので、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々が傾斜するのを極力防止しながら焼き嵌めを行うことができる。その結果、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々とシャフト（１３）との嵌め合い力が低下するのを防止することができるとともに、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々をシャフト（１３）に対してより確実に固定することができる。

また、ロータコア（１１、１１１）が軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止することによって、ロータコア（１１、１１１）がステータコア（２１）に対して軸方向にはみ出すのを防止することができるので、ロータコア（１１、１１１）とステータコア（２１）との間の磁束が損失するのを極力防止することができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、ロータコア（１１、１１１）の軸方向の一方側の端部には、複数の第１電磁鋼板（１２０ａ）により構成されている第１電磁鋼板ブロック（１２０）が配置されている。また、ロータコア（１１、１１１）の軸方向の他方側の端部には、複数の第２電磁鋼板（１２１ａ）により構成されている第２電磁鋼板ブロック（１２１）が配置されている。このように構成すれば、複数の電磁鋼板（１２）により構成されるブロック（１２０、１２１）同士の回転モーメントを互いに反発し合う方向にかけることができる。その結果、第１電磁鋼板ブロック（１２０）の回転モーメントと、第２電磁鋼板ブロック（１２１）の回転モーメントとを打ち消し合わせることができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、第１電磁鋼板ブロック（１２０）を構成する第１電磁鋼板（１２０ａ）の積厚（ｔ１１）は、第２電磁鋼板ブロック（１２１）を構成する第２電磁鋼板（１２１ａ）の積厚（ｔ１２）と略等しい。このように構成すれば、第１電磁鋼板ブロック（１２０）の回転モーメントと第２電磁鋼板ブロック（１２１）の回転モーメントとを互いに略等しい大きさにすることができる。その結果、ロータコア（１１、１１１）が、軸方向の一方に偏って傾斜するのをより確実に防止することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１電磁鋼板ブロック（１２０）と第２電磁鋼板ブロック（１２１）との間で、かつ、ロータコア（１１）の軸方向の中央に対して軸方向の一方側には、第１電磁鋼板ブロック（１２０）とは転積されるように設けられ、破断面（１２２ｅ）がせん断面（１２２ｄ）に対してロータコア（１１）の軸方向の中央側に配置されている複数の電磁鋼板（１２、１２２ａ）により構成されている第３電磁鋼板ブロック（１２２）が配置されている。また、第１電磁鋼板ブロック（１２０）と第２電磁鋼板ブロック（１２１）との間で、かつ、ロータコア（１１）の軸方向の中央に対して軸方向の他方側には、第３電磁鋼板ブロック（１２２）とは反転されるとともに第２電磁鋼板ブロック（１２１）とは転積されるように設けられ、破断面（１２３ｅ）がせん断面（１２３ｄ）に対してロータコア（１１）の軸方向の中央側に配置されている複数の電磁鋼板（１２、１２３ａ）により構成されている第４電磁鋼板ブロック（１２３）が配置されている。このように構成すれば、第３電磁鋼板ブロック（１２２）の回転モーメントと、第４電磁鋼板ブロック（１２３）の回転モーメントとを打ち消し合わせることができる。その結果、第３電磁鋼板ブロック（１２２）および第４電磁鋼板ブロック（１２３）が設けられている場合でも、ロータコアが軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止することができる。第３電磁鋼板ブロック（１２２）および第４電磁鋼板ブロック（１２３）に予め傾斜をつけておかなくても、回転モーメントを打ち消し合わせることができるので、第３電磁鋼板ブロック（１２２）と第４電磁鋼板ブロック（１２３）との間に比較的大きい隙間が生じるのを防止することができる。これにより、第３電磁鋼板ブロック（１２２）および第４電磁鋼板ブロック（１２３）が設けられている場合でも、ロータコア（１１）が軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止しながら、ロータコア（１１）の軸方向の長さが大きくなるのを防止することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第３電磁鋼板ブロック（１２２）を構成する電磁鋼板（１２）の積厚（ｔ１３）と、第４電磁鋼板ブロック（１２３）を構成する電磁鋼板（１２）の積厚（ｔ１４）とは略等しい。このように構成すれば、第３電磁鋼板ブロック（１２２）の回転モーメントと第４電磁鋼板ブロック（１２３）の回転モーメントとを互いに略等しい大きさにすることができる。その結果、第３電磁鋼板ブロック（１２２）および第４電磁鋼板ブロック（１２３）が設けられている場合に、軸方向の一方に偏って傾斜するのをより確実に防止することができる。

第２実施形態では、上記のように、第１電磁鋼板ブロック（１２０）と第２電磁鋼板ブロック（１２１）との間で、かつ、ロータコア（１１１）の軸方向の中央に対して軸方向の一方側には、せん断面（２２２ｄ）が破断面（２２２ｅ）に対してロータコア（１１１）の軸方向の中央側に配置されている複数の電磁鋼板（２２２ａ）により構成されている第５電磁鋼板ブロック（２２２）が配置されている。また、第１電磁鋼板ブロック（１２０）と第２電磁鋼板ブロック（１２１）との間で、かつ、ロータコア（１１１）の軸方向の中央に対して軸方向の一方側には、せん断面（２２３ｄ）が破断面（２２３ｅ）に対してロータコア（１１１）の軸方向の中央側に配置されている複数の電磁鋼板（２２３ａ）により構成されている第６電磁鋼板ブロック（２２３）が配置されている。このように構成すれば、第１電磁鋼板ブロック（１２０）の回転モーメントと、第５電磁鋼板ブロック（２２２）の回転モーメントとを打ち消し合わせることができる。また、第２電磁鋼板ブロック（１２１）の回転モーメントと、第６電磁鋼板ブロック（２２３）の回転モーメントとを打ち消し合わせることができる。その結果、軸方向の一方側および他方側の各々において、ロータコア（１１１）が軸方向の一方に偏って傾斜されるのを防止することができるので、ロータコア（１１１）の全体が軸方向の一方に偏って傾斜されるのを防止することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、第１電磁鋼板ブロック（１２０）を構成する第１電磁鋼板（１２０ａ）の積厚（ｔ１１）と、第５電磁鋼板ブロック（２２２）を構成する電磁鋼板２２２ａの積厚（ｔ１５）とは略等しい。また、第２電磁鋼板ブロック（１２１）を構成する第２電磁鋼板（１２１ａ）の積厚（ｔ１２）と、第６電磁鋼板ブロック（２２３）を構成する電磁鋼板２２３ａの積厚（ｔ１６）とは略等しい。このように構成すれば、第１電磁鋼板ブロック（１２０）の回転モーメントと第５電磁鋼板ブロック（２２２）の回転モーメントとを互いに略等しい大きさにすることができる。また、第２電磁鋼板ブロック（１２１）の回転モーメントと第６電磁鋼板ブロック（２２３）の回転モーメントとを互いに略等しい大きさにすることができる。その結果、第５電磁鋼板ブロック（２２２）および第６電磁鋼板ブロック（２２３）が設けられている場合に、ロータコア（１１１）が軸方向の一方に偏って傾斜されるのをより確実に防止することができる。

（ロータの製造方法の効果）
また、第１および第２実施形態では、上記のように、ロータ（１０、１１０）の製造方法は、ロータコア（１１、１１１）を構成する複数の電磁鋼板（１２）を打ち抜くことにより、軸方向に延びるシャフト（１３）が挿入される貫通孔（１２ｂ）を複数の電磁鋼板（１２）の各々に形成する工程を備える。また、ロータ（１０、１１０）の製造方法は、電磁鋼板（１２）を積層することによりロータコア（１１、１１１）を形成する工程を備える。ロータコア（１１、１１１）を形成する工程では、複数の電磁鋼板（１２）のうちの少なくとも軸方向の一方側の端部に、貫通孔（１２０ｂ（１２ｂ））に形成されている破断面（１２０ｅ）が、貫通孔（１２０ｂ（１２ｂ））に形成されているせん断面（１２０ｄ）に対して、ロータコア（１１、１１１）の軸方向の中央側に設けられる第１電磁鋼板（１２０ａ）が配置される。また、ロータコア（１１、１１１）を形成する工程では、複数の電磁鋼板（１２）のうちの少なくとも軸方向の他方側の端部に、貫通孔（１２１ｂ（１２ｂ））に形成されている破断面（１２１ｅ）が、貫通孔（１２１ｂ（１２ｂ））に形成されているせん断面（１２１ｄ）に対して、ロータコア（１１、１１１）の軸方向の中央側に設けられる第２電磁鋼板（１２１ａ）が配置される。また、ロータ（１０、１１０）の製造方法は、シャフト（１３）が貫通孔（１２ｂ）に挿入されるように、シャフト（１３）を軸方向に移動させる工程を備える。また、ロータ（１０、１１０）の製造方法は、シャフト（１３）が貫通孔（１２ｂ）に挿入された状態で、焼き嵌めによりロータコア（１１、１１１）をシャフト（１３）に固定する工程を備える。

これにより、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々の外周縁同士を互いに近づけるように第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々を予め傾斜させておかなくとも、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）を互いに反転させることにより回転モーメントがかかる方向を調整するだけで、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）を互いに反発させることができる。また、この場合、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々の外周縁同士を互いに近づけるように第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々を予め傾斜させる必要がないことによって、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々を予め傾斜させた際に互いの内周縁同士の間において軸方向に比較的長い隙間が形成されるのを防止することができる。これらの結果、ロータコア（１１、１１１）が軸方向の一方に偏って傾斜するのを防止しながら、ロータコア（１１、１１１）の軸方向の長さが大きくなるのを防止することが可能なロータの製造方法を提供することができる。

また、第１電磁鋼板（１２０ａ）および第２電磁鋼板（１２１ａ）の各々を予め傾斜させておく場合と異なり、予め傾斜を与えるための装置および作業が不要であるので、ロータ（１０、１１０）の製造に要する装置の数を低減することができるとともにロータ（１０、１１０）の製造における作業工程を簡略化することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ロータコア１１（１１１）が、複数の電磁鋼板ブロック（１２０～１２３、２２２、２２３）により構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、互いに反転された電磁鋼板１２が交互に積層されることによりロータコアが形成されていてもよい。また、第１実施形態においては、電磁鋼板ブロック１２０（第１電磁鋼板ブロック）および電磁鋼板ブロック１２１（第２電磁鋼板ブロック）が、単一の電磁鋼板（１２０ａ、１２１ａ）（第１電磁鋼板、第２電磁鋼板）により構成されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ロータコア１１（１１１）が、４つの電磁鋼板ブロック（１２０～１２３、２２２、２２３）により構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコアが、４つ以外の偶数個（たとえば２つまたは６つ）の電磁鋼板ブロックにより構成されていてもよい。

また、上記第１実施形態では、電磁鋼板１２０ａ（第１電磁鋼板）の積厚ｔ１１（枚数）と、電磁鋼板１２１ａ（第２電磁鋼板）の積厚ｔ１２（枚数）とが略等しい例を示したが、本発明はこれに限られない。軸方向一方側からの回転モーメントと、軸方向他方側からの回転モーメントとが釣り合っていれば、電磁鋼板１２０ａ（第１電磁鋼板）の積厚ｔ１１（枚数）と、電磁鋼板１２１ａ（第２電磁鋼板）の積厚ｔ１２（枚数）とは略等しくなくてもよい。また、同様に、電磁鋼板１２２ａの積厚ｔ１３（枚数）と、電磁鋼板１２３ａの積厚ｔ１４（枚数）とが略等しくなくてもよい。

また、上記第１実施形態では、電磁鋼板ブロック１２２（第３電磁鋼板ブロック）および電磁鋼板ブロック１２３（第４電磁鋼板ブロック）が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。電磁鋼板ブロック１２２（第３電磁鋼板ブロック）および電磁鋼板ブロック１２３（第４電磁鋼板ブロック）が設けられていなくてもよい。また、第２実施形態において、電磁鋼板ブロック２２２（第５電磁鋼板ブロック）および電磁鋼板ブロック２２３（第６電磁鋼板ブロック）が設けられていなくてもよい。

また、上記第１実施形態では、貫通孔１２ｂに溝部５０が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。視認可能な目印であれば溝部５０以外（たとえば凹部）が貫通孔１２ｂに設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、焼き嵌めによりロータコア１１（１１１）をシャフト１３に固定する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、冷やし嵌めによりロータコア１１（１１１）をシャフト１３に固定してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、シャフト１３を軸方向に移動させることにより、シャフト１３をロータコア１１（１１１）に挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコア１１（１１１）を軸方向に移動させることにより、シャフト１３をロータコア１１（１１１）に挿入してもよい。

１０、１１０ ロータ
１１、１１１ ロータコア
５０、５１、５２、５３、５４ 溝部
１２、１２２ａ、１２３ａ、２２２ａ、２２３ａ 電磁鋼板
１２ｂ、１２０ｂ、１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂ、２２２ｂ、２２３ｂ 貫通孔
１３ シャフト
１２０ 電磁鋼板ブロック（第１電磁鋼板ブロック）
１２０ａ 電磁鋼板（第１電磁鋼板）
１２０ｄ、１２１ｄ、１２２ｄ、１２３ｄ、２２２ｄ、２２３ｄ せん断面
１２０ｅ、１２１ｅ、１２２ｅ、１２３ｅ、２２２ｅ、２２３ｅ 破断面
１２０ｇ、１２１ｇ 端部（貫通孔の端部）
１２１ 電磁鋼板ブロック（第２電磁鋼板ブロック）
１２１ａ 電磁鋼板（第２電磁鋼板）
１２２ 電磁鋼板ブロック（第３電磁鋼板ブロック）
１２３ 電磁鋼板ブロック（第４電磁鋼板ブロック）
２２２ 電磁鋼板ブロック（第５電磁鋼板ブロック）
２２３ 電磁鋼板ブロック（第６電磁鋼板ブロック）
ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４、ｔ１５、ｔ１６ 積厚

Claims (8)

1. 軸方向に延びるシャフトと、
   前記シャフトが挿入される貫通孔を含む複数の電磁鋼板が積層されているとともに、焼き嵌めまたは冷やし嵌めにより前記シャフトに固定されているロータコアと、を備え、
   前記複数の電磁鋼板は、少なくとも前記軸方向の一方側の端部に配置され、前記貫通孔の打ち抜き時に前記貫通孔に形成されている破断面が、前記貫通孔の打ち抜き時に前記貫通孔に形成されているせん断面に対して、前記ロータコアの前記軸方向の中央側に配置されている第１電磁鋼板と、少なくとも前記軸方向の他方側の端部に配置され、前記貫通孔の打ち抜き時に前記貫通孔に形成されている破断面が、前記貫通孔の打ち抜き時に前記貫通孔に形成されているせん断面に対して、前記ロータコアの前記軸方向の中央側に配置されている第２電磁鋼板と、を含む、ロータ。
2. 前記ロータコアの前記軸方向の一方側の端部には、複数の前記第１電磁鋼板により構成されている第１電磁鋼板ブロックが配置されており、
   前記ロータコアの前記軸方向の他方側の端部には、複数の前記第２電磁鋼板により構成されている第２電磁鋼板ブロックが配置されている、請求項１に記載のロータ。
3. 前記第１電磁鋼板ブロックを構成する前記第１電磁鋼板の積厚は、前記第２電磁鋼板ブロックを構成する前記第２電磁鋼板の積厚と略等しい、請求項２に記載のロータ。
4. 前記第１電磁鋼板ブロックと前記第２電磁鋼板ブロックとの間で、かつ、前記ロータコアの前記軸方向の中央に対して前記軸方向の一方側には、前記第１電磁鋼板ブロックとは転積されるように設けられ、破断面がせん断面に対して前記ロータコアの前記軸方向の中央側に配置されている複数の前記電磁鋼板により構成されている第３電磁鋼板ブロックが配置されており、
   前記第１電磁鋼板ブロックと前記第２電磁鋼板ブロックとの間で、かつ、前記ロータコアの前記軸方向の中央に対して前記軸方向の他方側には、前記第３電磁鋼板ブロックとは反転されるとともに前記第２電磁鋼板ブロックとは転積されるように設けられ、破断面がせん断面に対して前記ロータコアの前記軸方向の中央側に配置されている複数の前記電磁鋼板により構成されている第４電磁鋼板ブロックが配置されている、請求項２または３に記載のロータ。
5. 前記第３電磁鋼板ブロックを構成する前記電磁鋼板の積厚と、前記第４電磁鋼板ブロックを構成する前記電磁鋼板の積厚とは略等しい、請求項４に記載のロータ。
6. 前記第１電磁鋼板ブロックと前記第２電磁鋼板ブロックとの間で、かつ、前記ロータコアの前記軸方向の中央に対して前記軸方向の一方側には、せん断面が破断面に対して前記ロータコアの前記軸方向の中央側に配置されている複数の前記電磁鋼板により構成されている第５電磁鋼板ブロックが配置されており、
   前記第１電磁鋼板ブロックと前記第２電磁鋼板ブロックとの間で、かつ、前記ロータコアの前記軸方向の中央に対して前記軸方向の一方側には、せん断面が破断面に対して前記ロータコアの前記軸方向の中央側に配置されている複数の前記電磁鋼板により構成されている第６電磁鋼板ブロックが配置されている、請求項２または３に記載のロータ。
7. 前記第１電磁鋼板ブロックを構成する前記第１電磁鋼板の積厚と、前記第５電磁鋼板ブロックを構成する前記電磁鋼板の積厚とは略等しく、
   前記第２電磁鋼板ブロックを構成する前記第２電磁鋼板の積厚と、前記第６電磁鋼板ブロックを構成する前記電磁鋼板の積厚とは略等しい、請求項６に記載のロータ。
8. ロータコアを構成する複数の電磁鋼板を打ち抜くことにより、軸方向に延びるシャフトが挿入される貫通孔を前記複数の電磁鋼板の各々に形成する工程と、
   前記複数の電磁鋼板のうちの少なくとも前記軸方向の一方側の端部に、前記貫通孔に形成されている破断面が、前記貫通孔に形成されているせん断面に対して、前記ロータコアの前記軸方向の中央側に設けられる第１電磁鋼板を配置するとともに、前記複数の電磁鋼板のうちの少なくとも前記軸方向の他方側の端部に、前記貫通孔に形成されている破断面が、前記貫通孔に形成されているせん断面に対して、前記ロータコアの前記軸方向の中央側に設けられる第２電磁鋼板を配置しながら、前記複数の電磁鋼板を積層することにより前記ロータコアを形成する工程と、
   前記シャフトが前記貫通孔に挿入されるように、前記シャフトおよび前記ロータコアのうちの少なくとも一方を前記軸方向に移動させる工程と、
   前記シャフトが前記貫通孔に挿入された状態で、焼き嵌めまたは冷やし嵌めにより前記ロータコアを前記シャフトに固定する工程と、を備える、ロータの製造方法。
   

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